Manual

ANALISIS POR ELEMENTOS FINITOS
VISTAS
UNMSM – FAC. INGENIERÍA INDUSTRIAL
DIBUJO_ING.ROJAS Página 2
TABLA DE CONTENIDO
1. Datos del ejercicio ………………………………………………......................... 3
2. Objetivos del ejercicio……………………………………………...…………..…. 3
3. Etapas……………………..………………………………………...…………..…. 3
4. Procedimiento de la construcción………………………………..……………… 4
4.1. Análisis del caso. ……………………………………………..……………… 7
4.2. Importar el modelo CAD/ Crear Simulación ………………..………………9
4.3. Seleccionar Material……………………………………………………….... 13
4.4. Colocar Restricciones………………………………………………………. 14
4.5. Colocar Fuerzas……………………………………………….….…………. 15
4.6. Crear el Mesh o la Malla……………………………………………….…….15
4.7. Ejecutar la simulación…………………………………………………….….17
4.8. Crear una animación…………………………………………………………21.
4.9. Reporte detallado del análisis…………………………………………...…..22
1. DATOS DEL EJERCICIO:
 Mordaza de prensa neumática
2. OBJETIVOS DEL EJERCICIO:
1. Uso del comando Stress Analysis
2. Uso del comando CreateSimulation
3. Uso de los commandos Assing, Fixed, Force, Mesh View,Local Mesh

Control, Simulate,Maximun Value,Minimum Value,Animate,Report.
3. ETAPAS
1. Análisis del caso.
2. Importar el modelo CAD/ Crear Simulación
3. Seleccionar Material
4. Colocar Restricciones
5. Colocar Fuerzas
6. Crear el Mesh o la Malla
7. Ejecutar la simulación.
8. Crear una animación.
9. Reporte detallado del análisis.
4. PROCEDIMIENTO
4.1. ANÁLISIS DEL CASO: PINZA DE PRESIÓN NEUMÁTICA
El ensamble contempla un Gripper Neumático (Pinza de Presión

Neumática) junto con un par de mordazas diseñadas a la medida de acuerdo
a la aplicación. El gripper neumático se colocara en posición vertical y sujetará
una carga que tiene una masa de 150 kg, lo que genera 1470 N. La presión
neumática a al que opera el gripper es de 45 psi y se genera una fuerza de
reacción de 250 N en las Mordazas.
Vistas del despiece
Distribución de fuerzas
 El Gripper Neumático se coloca en posición vertical y sujeta una masa de

150 kg, lo que genera una fuerza de 1470 N.
 La presión neumática al que opera el Gripper es de 45 psi y se genera una

fuerza de reacción de 250 N en cada mordaza.
1470 N
250 N 250 N
Detalle del contacto entre la mordaza y brazo derechos
4.2. IMPORTAR EL MODELO CAD/ CREAR SIMULACIÓN
4.2.1. Abrir una nueva ventana con el formatoStandard

(mm).iam
4.2.2. Ir a place y hacer clic en PlaceComponent, buscar la ubicación del

archivo a importar, seguidamente hacer clic en la ventana de
inventor y luego presionar Esc.
4.2.3. Ubicar la barra de menús, y hacer clic en el icono Envarioments
4.2.4. Ir a la barra de herramientas y hacer clic en el comando

StressAnalysis
4.2.5. Ubicar nuevamente la barra de herramientas y

seleccionar CreateSimulation, donde sale un cuadro de
dialogo y debe seleccionar Ok.
4.3. SELECCIONAR MATERIAL
4.3.1. Ubicar la barra de herramientas y hacer clic en Assign.
4.3.2. Donde aparece un cuadro de dialogo, en el cual debe seleccionar

Materiales en la parte inferior izquierda.
4.3.3. Seguidamente se activa otro cuadro de dialogo en el cual haremos

doble click en Aluminum- 6061.
4.3.4. Aparece un cuadro de dialogo que nos muestra las características

mecánicas del material escogido.
4.3.5. En el cuadro de dialogo inicial, ir a la sección de Override Materialy

desplegar todas las opciones, donde debe elegir Aluminum-6061y
en la sección de Safety Factorseleccionar YieldStrengthy finalmente
clic en Ok.
4.4. COLOCAR RESTRICCIONES
4.4.1. Ubicar la barra de herramientas y seleccionar la opción Fixed.
4.4.2. Una vez activado el comando Fixed marcar toda la superficie de

contacto de la mordaza con la prensa neumática (las caras y los
orificios de los pernos). Y clic en Ok.
4.5. COLOCAR FUERZAS
4.5.1. Seleccionar el comando Force, seguidamente introducir la magnitud

de la fuerza, para este caso 250 N.
4.5.2. Marcar las caras donde actúa la fuerza de 250 N y clic en Ok.
4.5.3. Seleccionar el comando Force nuevamente, introducir la el valor de

la fuerza: (1470 N) / 2 = 735 N, señalar la cara donde actúa dicha
fuerza y clic en Ok.
4.6. CREAR EL MESH O LA MALLA

4.6.1. Ir a la barra de herramientas y seleccionar el comando Mesh View y
se genera automáticamente el enmallado.
4.7. EJECUTAR LA SIMULACIÓN
4.7.1. Click en Simulate.
Y aparece la siguiente ventana:
Clic en Run:
Seguidamente sale el resultado de la simulación.
4.7.2. Para observar en qué punto se presenta el máximo y

mínimo esfuerzo, ir a la barra de herramientas y
hacer clic en Maximum Value y Minimum Value
respectivamente.
OPCIONAL: Si se busca un resultado más detallado del análisis, tiene que

regresar al paso 4.5.3.
 Ubicar la barra de herramientas y elegir la opción Local Mesh Control,

poner la precisión del enmallado, para el caso 0.9 mm, marcar las caras
del sólido que requieren de un análisis detallado y clic en Ok.
 Clic en el comando Mesh View y se genera

automáticamente el enmallado (toma más tiempo debido
a la mayor complejidad de los cálculos).
 Generándose el siguiente enmallado:
Observando un mayor grado de precisión con respecto al enmallado en

la zona de máximo esfuerzo y por lo tanto máxima probabilidad de que
ocurra una rotura.
4.7.2.1 Clic en Simulate y aparece la siguiente

ventana.
 Clic en Run:
 Seguidamente sale el resultado de la simulación.
 A continuación los puntos en que se presenta el máximo y mínimo esfuerzo.
4.8. CREAR ANIMACIÓN.
4.8.1. Ir a la barra de herramientas y seleccionar la

opción Animate.
En Speed elegir la opción Normal, en Steps
insertar 20 (pasos).
4.8.2. Para reproducir la animación clic en Play
4.8.3 Para grabar la animación: hacer clic en Record (botón rojo)

y guardar el archivo de video en una carpeta que considere
conveniente.
4.9. REPORTE DETALLADO DEL ANALISIS.

4.9.1. Ir a la barra de herramientas y seleccionar el comando Report,
Aparecerá el siguiente cuadro:
4.9.2. Clic en el icono de los puntos suspensivos y seleccionar la ubicación

donde desea que se guarde la carpeta de imágenes y el acceso
directo al archivo con el reporte completo. Como ejemplo elegir la
dirección del ESCRITORIO,
Clic en Ok y obtiene el reporte de toda la simulación, en esta parte solo

daremos algunos datos más resaltantes de todo el reporte.
Stress Analysis Report

Analyzed File:
Autodesk Inventor 2013 (Build 170138000,

Version: 138)
Creation Date: 18/11/2013, 10:19 p. m.
Simulation Author: pollon
Summary:
Material(s)
Name Aluminum 6061
General Mass Density 2.71 g/cm^3
Yield Strength 275 MPa

Ultimate Tensile Strength 310 MPa
Stress Young's Modulus 68.9 GPa
Poisson's Ratio 0.33 ul

Shear Modulus 25.9023 GPa
Stress Thermal Expansion Coefficient 0.0000236 ul/c
Thermal Conductivity 167 W/( m K )

Specific Heat 1256.1 J/( kg c )
Part Name(s) modelado

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ANALISIS POR ELEMENTOS FINITOS

1. DATOS DEL EJERCICIO:

 Mordaza de prensa neumática

2. OBJETIVOS DEL EJERCICIO:

1. Uso del comando Stress Analysis

2. Uso del comando CreateSimulation

3. Uso de los commandos Assing, Fixed, Force, Mesh View,Local Mesh

1. Análisis del caso.

2. Importar el modelo CAD/ Crear Simulación

6. Crear el Mesh o la Malla

8. Crear una animación.

9. Reporte detallado del análisis.

4.1. ANÁLISIS DEL CASO: PINZA DE PRESIÓN NEUMÁTICA

El ensamble contempla un Gripper Neumático (Pinza de Presión

Vistas del despiece

 El Gripper Neumático se coloca en posición vertical y sujeta una masa de

 La presión neumática al que opera el Gripper es de 45 psi y se genera una

Detalle del contacto entre la mordaza y brazo derechos

4.2. IMPORTAR EL MODELO CAD/ CREAR SIMULACIÓN

4.2.1. Abrir una nueva ventana con el formatoStandard

4.2.2. Ir a place y hacer clic en PlaceComponent, buscar la ubicación del

4.2.3. Ubicar la barra de menús, y hacer clic en el icono Envarioments

4.2.4. Ir a la barra de herramientas y hacer clic en el comando

4.2.5. Ubicar nuevamente la barra de herramientas y

4.3. SELECCIONAR MATERIAL

4.3.1. Ubicar la barra de herramientas y hacer clic en Assign.

4.3.2. Donde aparece un cuadro de dialogo, en el cual debe seleccionar

4.3.3. Seguidamente se activa otro cuadro de dialogo en el cual haremos

4.3.4. Aparece un cuadro de dialogo que nos muestra las características

4.3.5. En el cuadro de dialogo inicial, ir a la sección de Override Materialy

4.4. COLOCAR RESTRICCIONES

4.4.1. Ubicar la barra de herramientas y seleccionar la opción Fixed.

4.4.2. Una vez activado el comando Fixed marcar toda la superficie de

4.5. COLOCAR FUERZAS

4.5.1. Seleccionar el comando Force, seguidamente introducir la magnitud

4.5.3. Seleccionar el comando Force nuevamente, introducir la el valor de

4.6. CREAR EL MESH O LA MALLA

4.7. EJECUTAR LA SIMULACIÓN

4.7.1. Click en Simulate.

Y aparece la siguiente ventana:

Seguidamente sale el resultado de la simulación.

4.7.2. Para observar en qué punto se presenta el máximo y

OPCIONAL: Si se busca un resultado más detallado del análisis, tiene que

 Ubicar la barra de herramientas y elegir la opción Local Mesh Control,

 Clic en el comando Mesh View y se genera

 Generándose el siguiente enmallado:

Observando un mayor grado de precisión con respecto al enmallado en

4.7.2.1 Clic en Simulate y aparece la siguiente

 Seguidamente sale el resultado de la simulación.

 A continuación los puntos en que se presenta el máximo y mínimo esfuerzo.

4.8. CREAR ANIMACIÓN.

4.8.1. Ir a la barra de herramientas y seleccionar la

4.8.2. Para reproducir la animación clic en Play

4.8.3 Para grabar la animación: hacer clic en Record (botón rojo)

4.9. REPORTE DETALLADO DEL ANALISIS.

Aparecerá el siguiente cuadro:

4.9.2. Clic en el icono de los puntos suspensivos y seleccionar la ubicación

Clic en Ok y obtiene el reporte de toda la simulación, en esta parte solo

Stress Analysis Report

Autodesk Inventor 2013 (Build 170138000,

Simulation Author: pollon

General Mass Density 2.71 g/cm^3

Yield Strength 275 MPa