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En 1868, recibió el mando del buque Huáscar con el cual destacó defendiendo
al presidente electo Manuel Pardo en 1872 y derrotando al rebelde Nicolás de
Piérola en 1874. En 1876, fue elegido diputado por Paita.
Miguel Grau Seminario, por sus virtudes personales y sus grandes servicios a la
Patria, hoy es considerado "El Peruano del Milenio".
El Combate de Angamos