Trabajo Colaborativo 1

Universidad Nacional Abierta y a Distancia
Escuela de Ciencias Básicas para la tecnología e Ingeniería- ECBTI

Curso: Proyecto de Ingeniería II
Proyecto de Ingeniería II
Identificación del Problema e Introducción a la Automatización de Procesos.
Presentado a:
Víctor Hugo Rodríguez
Presentado por:
Lamh
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
INGENIERIA INDUSTRIAL
Marzo 2018
INTRODUCCIÓN
El siguiente trabajo desarrolla el marco de la identificación de los problemas que una

pequeña empresa cervecera artesanal, viene presentando a raíz de la imposibilidad de
aumentar la producción, debido a una creciente demanda de su producto cerveza oro,
así como al deseo de implementar una serie de automatizaciones en ciertos procesos
productivos de este producto, todo esto analizado bajo los parámetros del marco lógico,
estudiados en esta unidad, l igual de como de aplicar los diferentes conceptos de la
automatización de procesos con lo cual se busca dar solución a esta situación.
OBJETIVOS
Identificar el o los problemas de una situación problemática para luego por medio de
una serie posibles soluciones desde diferentes puntos lograr reducir la brecha de esta
situación y lograr darle solución.
PARTE I
SITUACIÓN PROBLEMÁTICA
“Cervecería Dorada” es una pequeña cervecería artesanal (ver figura 1) que en la

actualidad produce 6 barriles de cerveza de 25 litros por día. La empresa ha decidido
pasar de vender su producto en barril a venderla en presentación de botella de 350 cc
para poder satisfacer asi la creciente demanda y posicionar su marca “Cerveza Oro”,
para lo cual va a montar una planta embotelladora con una capacidad de 2.000
botellas/día, con algunos de sus procesos automatizados
Los procesos que se van a automatizar son: Llenado - tapado – etiquetado –

pasteurizado y embalado. (ver figura 2)
Formulación del problema:
Luego de evaluar los diferentes modelos de formulación planteados por los integrantes
del grupo sobre la situación problemica que afronta la “Cervecería Dorada” enfatizamos
que la problemática principal que deben resolver es cubrir la actual demanda de su
cerveza oro, esto a través de mejorar la oferta, que en la actualidad presenta niveles
muy bajos de producción, haciendo evidente, una intervención tecnológica en base a la
automatización de procesos productivos y de esta manera lograr posicionar la cerveza
oro dentro de las mejores cervezas tipo artesanal y de preferencia por el público. Y de
esta manera cubrir las 2000 botellas/día., a través de una presentación de 350cc.
Alternativa de solución: Geovanny Bohórquez

Construir o adquirir una línea de embotellado de cerveza artesanal, que cuente con la
capacidad de producir 700 litros diarios que corresponden a las 2000 botellas de 350 cc
diarias.
Para esto sería necesario una llenadora volumétrica, que trabaje mediante la medición
de volumen de llenado, generado por 4 boquillas o punteras que realizan el llenado
mediante un sistema de medición de nivel de llenado a presión en ciclos lentos,
debidamente automatizada en base a un sistema sensorial que trabaje de manera
automático, cada vez que termine un ciclo de llenado correspondiente a 4 botellas, la
línea vuelva a iniciar el ciclo de otras 4 botellas secuencialmente:
El sistema de llenado debe tener sus reguladores de presión y entradas y salidas de

aires que ayuden a la activación de válvulas neumáticas temporizadas adecuadamente,
para que realicen la activación de las 4 boquillas de llenado con la suficiente presión de
cumplir el ciclo de llenado a una velocidad de 12 botellas por minuto, lo cual generaría
que las 2000 botellas se produzcan en un tiempo estimado de aproximadamente 6
horas.
Luego de terminar el ciclo de llenado, pase a la taponado, maquina encargada de
colocar las tapas luego del llenado, mediante una maquina compuesta por una tolva
donde se introducen las tapas, las cuales son transportadas mediante una banda o
jirafa que las guía hasta que se encuentre secuencialmente con las botellas que salen
de llenado, gracias a unos sensores que activan el paso de la botella, y otro sensor que
cuando detecte la presencia de la botella habilite el paso de una tapa que mediante un
cilindro que accione la tapas en el pico de la botella en ciclos controlados:
para esta línea de llenado y taponado, se necesitaría de 2 personas que realicen la

operación de estos equipos.
Alternativa de solución: Bladimir Yate
LLENADO Y TAPADO.
Adquirir o construir un equipo de envasado y tapado automático isobárico para el

envasado de cerveza artesanal, esta diseña para pequeñas empresas como lo es
Cervecería Dorada que buscan optimizar su proceso productivo mediante equipos
prácticos, sencillos e integrales, ya que incluye el envasado y tapado con una sola
máquina y muy práctico garantizando la calidad del producto final. Precios muy
favorables al alcance de esta pequeña empresa.
La tecnología de este equipo está basada en un proceso de envasado isobárico, con

boquillas de llenado de bajo superficie, con ciclo automático, con inyección/purga de
CO2, llenado bajo superficie, des-presurizado controlado, cambio rápido y engargolado
de tapa automático controlado por medio de un PLC.
Datos de máquina:
La máquina está diseñada para sacar en 4 horas 2.880 botellas cumpliendo así con el
objetivo de la empresa, se necesita solo un operario para esta máquina el cual está
pendiente de la entrada de botellas que viene por una banda transportadora y
mantener el dispositivos de tapas llenas. Se maneja por sensores y electroválvulas el
tiempo de entradas y salida de botellas.
Etiquetado
Adquirir o construir un equipo etiquetado automático de botellas con una capacidad de

producción de 35000 botellas por hora máximo, un equipo económico para pequeñas
empresas, diámetro aplicable del cuerpo de la botella de 25mm – 125mm, espesor
aplicable de la etiqueta de 0.03mm – 0.13mm.
Característica de la máquina de etiquetado automático de la botella:
1. Etiqueta en la posición precisa según se requiera, la etiqueta se encogerá en una

apariencia perfecta, uniforme.
2. Toda la máquina está hecha de acero inoxidable SUS304, bien pulido, con buena
apariencia, fácil de limpiar y antioxidante;
3. El grosor de la etiqueta puede ser de & 0.03mm-0.13mm, cuando el diámetro de la
botella cambió, solo algunas partes en las máquinas necesitan ser cambiadas;
4. Cuchillo de corte, con material de aleación de aluminio especial, con vida útil
duradera;
5. Toda la máquina está controlada por PLC, elemento eléctrico, componente
neumático, con alta vida útil de forma automática y larga.
La entrada de la botella es por medio de una banda transportadora que viene del
llenado y tapado donde traslada las botellas al sistema de etiquetado donde un sensor
lee el paso de la botella y manda una señal a los rodillos donde va la etiqueta cuando
pasa la botella se pega a ella y al final dando vuelta se pegue en su totalidad, lo más
importante es que esta operación la puede hacer el mismo operario que está en la
llenadora ya que este sistema viene para colocar rollos de etiqueta que duran hasta 2
horas, por lo tanto dándole tiempo al operario de estar pendiente del cambio de este y
no saturándolo de trabajo.
Alternativa de solución: Hebert Moncaleano
Realizando un análisis de la demanda actual de su producción encontramos que su

capacidad actual son 6 barriles diarios de 25 litros cada uno para un total de 150.000 cc
por día, su presentación nueva será en botellas cuyo contenido neto son de 350 cc
cada una para una capacidad máxima de 428 botellas día, observando su estructura
se propone la mejora en la estructuración para llegar a una capacidad elaboración y
almacenamiento por día de 700 litros, es indispensable tener en cuenta que la empresa
desea obtener una producción por día de 2000 botellas y para esto es necesario
optimizar el proceso en general, por esta razón inicialmente los tanques de
almacenamiento será adaptables al sistema de llenado, tapado y etiquetado, se estima
una construcción de este recipiente de manera vertical principalmente para la
optimización de espacio, al realizar la construcción de un recipiente de 1,5 metros de
diámetro x 3,96 metros de alto cubriríamos la necesidad de almacenamiento por día.
Calculemos el volumen de este cilindro para estar seguros que tenemos la cantidad
necesaria de almacenamiento.
𝑉𝑐 = 𝜋𝑟 2 . ℎ → 𝑉𝑐 = 𝜋(0,75𝑚)2 (3,96𝑚) → 𝑉𝑐 = 7 𝑚3 → 𝑉𝑐 = 700 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
Con el almacenamiento del producto ya definido se propone una maquina capaz de

completar el proceso de llenado de 1 a 100 piezas por minuto con el objetivo de
principal de que su consumo y demanda crezca proporcionalmente, se evalúa una
alternativa con uno de las maquinas más económicas en el mercado como es la serie
DNS de equitek, observando sus características como son:
Dependiendo la adecuación de la máquina y su producto a manejar oscila de un precio

entre $8000 a $15.000 dólares, cumpliendo satisfactoriamente su necesidad de
demanda.
Siguiendo su línea se requiere una máquina que lleve su frecuencia por minuto y que
sea capaz de realizar el proceso de tapado, es por esta razón la cual se propone una
máquina de la misma línea serie TPB que consiste en una banda de velocidad variable
que aplica presión a las tapas colocadas sobre los envases. Está acoplada a un
transportador, para que por medio de dicha presión se logre el cerrado de las tapas
sobre el envase. Esta banda está montada en un elevador telescópico reforzado, el
cual se acopla a casi cualquier transportador de cadena de tablilla fácilmente.
El equipo cuenta con un motor reductor de velocidad variable, controlado por un

inversor de frecuencia, y equipado con una banda con recubrimiento especial para no
maltratar las tapas.
Esta banda corre sobre unos rodillos, logrando así trasmitir la mayor presión a la tapa
contra el envase sin que la banda sufra de fricción excesiva.
Complementado el proceso se propone un producto equivalente a la producción de

tapado para etiquetar este producto, que sea ajustable para botella y equivalente a su
velocidad por minuto, se propone de la misma línea serie ES1 que comprende sistemas
de etiquetado para aplicar etiquetas auto-adheribles a envases cilíndricos o cajas. El
control del equipo es por medio de un PLC, equipado con pantalla táctil, con manejo de
recetas de operación. Además cuenta con un transportador integral de cadena de
tablilla de 3 metros de largo. Sobre este transportador se pueden acoplar los diferentes
accesorios que se ofrecen para el manejo adecuado de los envases a etiquetar,
logrando un equipo robusto, práctico y sencillo de operar.
El cabezal aplicador de estos equipos es de diseño robusto, controlado en forma

electrónica por un PLC que cuenta con la capacidad para el manejo de recetas para
poder almacenar en memoria los valores de operación de diferentes productos, lo cual
agiliza el cambio entre los diferentes envases o presentaciones.
El cabezal aplicador puede estar equipado con un motor a pasos de alto torque, o bien,
para aplicaciones más demandantes, un motor Servo de alta velocidad.
Alternativa de solución: Luis Mosquera

Implementar una línea de producción para los procesos de envasado, taponado,

maquilado pasteurizado y embalado posterior a la obtención de manera artesanal de la
cerveza oro y la cual reposa en un tanque con capacidad superior a los 700 litros/día
que se esperan obtener para disponer de 2000 unidades de botellas con un contenido
liquido neto de cerveza oro de 350cc.
Esta línea debe empezar con una envasadora automática para líquidos, aquí se debe
tener un especial cuidado tanto a condiciones de humedad como de temperatura,
parámetros que son de especial cuidado y que pueden llegar a alterar las
características de la “cerveza oro”.
Es necesario adquirir una maquina automatizada de llenado por sistema volumétrico,
este tipo de maquinaria cuenta con varios sistemas adicionales los cuales son
sensores, que automatizan más el sistema, maximizándole autosuficiencia al proceso,
en esta medida podemos indicar que es en este momento donde entra la

automatización del proceso:
-Esta maquinaria es operada por un solo operario, el cual alimenta las bandas
trasportadoras con las botellas vacías previamente lavadas, aquí entran los primeros
sensores para este caso de control de calidad de limpieza de vidrio. En este proceso la
maquina tiene dos canales separados de bandas. Si la botella de vidrio es censada y
baja los parámetros establecidos no presentan ninguna impureza seguirá al proceso de
llenado, pero si se detecta alguna anomalía es retirada por medio del desplazamiento
de un pistón de impulsión eléctrica, el cual la envía a la ruta de rechazos
El proceso continua, luego la botella sigue por la cinta de alimentación hasta que llega
a la etapa de llenado, aquí se pasa por un sensor de posición que para nuestro caso
alinea cuatro botellas de vidrio para el llenado por igual cantidad de boquillas bajo
presión de líquidos “cerveza Oro” el cual mide los 350cc por medio de medición de
volumen de llenado. Este sistema cuenta con dispositivos tales como reguladores de
presión, permitiendo la activación de válvulas neumáticas temporizadas, este ciclo se
debe preestablecer a una velocidad de llenado de cuatro botellas en 25 segundos, a
razón de 8 botellas llenas por minuto para un total de 480 botellas por hora lo que nos
permitiría cumplir en un ciclo de trabajo de 5 horas con la demanda actual de la
“cerveza oro”
Después de que las botellas están llenas, la banda trasportadora lineal sigue su
proceso y pasa a ser revisadas por medio de censores para verificar su correcto
llenado funciona de la misma manera con dos vías de canales, un canal de aprobación
y otro de rechazo, si en la verificación que se hace no existe rechazo alguno se pasa a
la maquina automatizada de taponado tipo corona, pero si la verificación que se hace
existe algún tipo de discrepancia con respeto a los parámetros introducidos a los
sensores se manda por el canal de rechazo a través de un pistón de impulso eléctrico.
La máquina de taponado, se encarga por medio de un deposito donde se almacenan

las tapas inicia el ciclo de tapado de las botellas de este contenedor salen las tapas a
través de un dispositivo de banda vertical, de aquí pasan a encontrarse de una en una
con la botella llena con la tapa tipo corona esto se logra por medio de sensores que
activan el paso de la botella, y otro sensor que habilita el paso de una tapa y por medio
de un cilindro el cual presiona la tapa en la boca de llenado de la botella.
De aquí esta lista la botella con su contenido y debidamente taponado, para pasar por
medio de la banda lineal al proceso de etiquetado el cual es una maquina automatizada
la cual solo requiere de suminístrale los rollos de las etiquetas y a través de sensores
hace coincidir cada etiqueta con la botella por medio de movimientos circulares
adhieren la etiqueta tipo sticker a la superficie de la botella esta máquina está diseñada
para colocar etiquetas principal de collarín
La mejor solución (de acuerdo con el criterio aplicado).

Diseño conceptual de la solución:

Árbol de problemas empresa “Cervecería Dorada”:
E Poca o casi nulo conocimiento

f de la marca cerveza oro por
e parte del consumidor,
c siempre los mismos clientes
t Poca competitividad de la
o empresa por costo final No existe la condición
s producto necesaria para posicionar
la marca en el mercado
La demanda supera la oferta la

cervecería no tiene en el momento como
Problema
cubrir los pedidos, al igual que maneja
central
solo una presentación
Solo existe una presentacion del No existe la posibilidad de llegar a

producto terminado bajo solo mas sectores de consumidores
una froma (barril)
C
a
Los medios existentes no No se alcanza a producir
u
soportan mayor producción lo que se requiere
s
a
s
Tecnología antigua Producción artesanal a

o inexistente base de personas
RESUMEN DE LOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA AUTOMATIZACIÓN
DE PROCESOS.
GEOVANNY BOHÓRQUEZ
Automatismo: Se define un sistema bien sea maquina o proceso automatizado capaz

de reaccionar de forma automática, ósea sin la necesidad que intervenga la mano del
hombre, ejecutando acciones por las cuales se ha diseñado. Este sistema de control se
comunica eventualmente con el operador, recibiendo de estas consignas de
funcionamiento, tales como marcha, paro, cambio de características de producción,
etc.… y comunicándole información sobre el estado del proceso (para la supervisión
del correcto funcionamiento). Se denomina automatismo al sistema completo, aunque
con este término suele hacerse referencia fundamentalmente al sistema de control, ya
que es este el que produce de forma automática las acciones sobre el proceso a partir
del automatismo siendo un sistema capaz de actuar dependiendo de la tarea a realizar,
este trabaja dependiendo de lo que el proceso requiera sin necesidad de tener un
operario, una vez este programado para recibir órdenes a través de un sistema binario,
donde sus señales son sí, no, 0,1.
Clasificación de Tecnología: En función de la tecnología empleada para la
implementación del sistema de control, se pueden distinguir entre automatizados
cableados y automatizados programados:
Automatizados cableados: implementados por uniones físicas éntrelos elementos
que forman el sistema de control, en donde la estructura de conexión entre los distintos
elementos da lugar a la función lógica que determinan las señales de salida en función
de las señales de entrada, es decir, es el conjunto de piezas unidas mediante cables
eléctricos. Se pueden distinguir tres tecnologías diferentes que son la fluida (neumática
o hidráulica), eléctrica (relés o contactores) y electrónica estática (puertas lógicas y
biestables)
Automatizados programados: implementados por medio de un programa que ejecuta
un microprocesador, sus instrucciones determinan la función lógica que relaciona las
entradas y salidas. S e distinguen 3 formas de implementación:
Autómata programable industrial: equipo electrónico programable en un leguaje
especifico, diseñado para controlar el tiempo real y tipo industrial en procesos
secuenciales (control de máquinas y procesos)
Ordenador (PC industrial): ordenadores compatibles con los PC de sobremesa
(software), pero su hardware está diseñado para robustos en entornos industriales.
Microcontrolador: Circuitos integrados (chip) programables, que tienen en su interior
un microprocesador, la memoria y los periféricos. Se diseña una tarjeta electrónica
específica para la aplicación en la cual se conecta a los sensores y actuadores.
(sistemas de control de máquinas).
Presentación de los automatismos: En este podemos encontrar 2 formas
tradicionales que son la lógica de contactos y las puertas lógicas, que permiten
funciones lógicas sencillas. Las formas más complejas de nivel superior podeos
encontrar son diagrama de flujo y el GRAFCET, que sirven para definir un automatismo
secuencial completo.
Lógica de contactos (de relés): variables binarias representadas mediante contactos
que se encuentran cerrados o abiertos (activo=1, cerrado=0). Esta combinación de
contactos en serie y paralelo, permiten representar una función lógica.
Puertas Lógicas: representada por compuertas lógicas (AND, NAND, OR y NOR)
Diagramas de flujo: Es un diagrama con dos tipos de elementos, los nodos de
decisión y los nodos de actuación, también llamados de tratamiento.
GRAFCET (diagrama de etapa – transición): se representa en cuadrados las etapas
del automatismo y transiciones entre las mismas.
Automatismos combinacionales y secuenciales: Es aquel en que el valor de las
salidas depende únicamente del estado en ese mismo instante de las entradas (no de
los valores pasados), sus métodos propios de la electrónica digital combinacional
(tablas de verdad y métodos de simplificación.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS.

Bladimir Yate Jaramillo
AUTOMATISMO: Cuando hablamos de automatismo nos estamos refiriendo a un
proceso o mecanismo que se inicia, desarrolla y concluye por sí mismo, como el caso
de las máquinas, que una vez programadas ejecutan sus funciones sin intervención del
hombre, por ejemplo el caso de las lavadoras automáticas.
AUTOMATISMOS CABLEADOS: Es un conjunto de módulos cableados entre sí,

formando un sistema de control único que permite realizar, sin la actuación del hombre,
una serie de procesos o secuencias lógicas sobre un sistema de potencia.
AUTOMATISMOS PROGRAMADOS: Es un circuito electrónico que contiene un

microprocesador o un micro controlador integrado en el mismo. ... De esta
forma, automatismos que emplean un sistema programado son menos costosos de
reutilizar que aquellos que están constituidos por un sistema cableado.
LÓGICA DE CONTACTOS (DE RELÉS): Es una forma de realizar controles, en la que

el tratamiento de datos (botonería, fines de carrera, sensores, presóstatos, etc.), se
efectúa en conjunto con contactores o relés auxiliares, frecuentemente asociados a
temporizadores y contadores.
PUERTAS LÓGICAS: Es un dispositivo electrónico con una función booleana u otras

funciones como sumar o restar, incluyen o excluyen según sus propiedades lógicas. Se
pueden aplicar a tecnología electrónica, eléctrica, mecánica, hidráulica y neumática.
Son circuitos de conmutación integrados en un chip. Experimentada con relés o
interruptores electromagnéticos para conseguir las condiciones de cada compuerta
lógica.
DIAGRAMA DE FLUJO: Es la representación gráfica del algoritmo o proceso. Se
utiliza en disciplinas como programación, economía, procesos industriales y psicología
cognitiva.
GRAFCET: Es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar,

teniendo en cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan
estas acciones.
AUTOMATISMOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES: Un sistema

combinacional es aquel en que las salidas en un instante sólo dependen de las
entradas en aquel instante. En cambio, un automatismo secuencial es aquel en el que
las salidas en cada instante no dependen sólo de las entradas en aquel instante sino
que también dependen de los estados anteriores y de su evolución.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS.

HEBERT MONCALEANO
Automatismo: podemos definirlo como un componente que permite ejecutar una o

varias acciones sin intervencion manual, esto quiere decier que es todo sistema que es
autosuficiente para ejecurtar un proceso sin la necesidad de que una o varias personas
ejecuten esta labor.
Automatizados programados: es toda implementacion por medio de un programa la

cual ordena un seriado de funciones logicas en relacion de la funcion programada con
el objetivo de obtener un proceso independiente y autonomo.
Autómata programable: es un controlador electronico diseñado para controlar las

funciones en tiempo real en una secuencia de procesos y basicamente es utilizado
para una linea de procesos conjunta.
Microcontrolador: es un circuito integrado con una memoria fisica que recepciona
una orden de control para recular el funcionamiento de sensores y actuadores.
Lógica de contactos (de relés): es una forma de logica de realizar controles

mediante contato o reles auxiliares que permiten una representacion logica para un
tratamiento de datos.
Puertas Lógicas: Las compuertas son dispositivos que operan con aquellos estados
lógicos. Pueden asimilarse a una calculadora, por un lado ingresas los datos, la
compuerta realiza la operación lógica correspondiente a su tipo, y finalmente, muestra
el resultado en algún display representados como AND, NAND, OR y NOR.
Diagramas de flujo: es la representacion grafica en forma de diagrama para una

programacion, usualmente es muy aprobechado en la rama de programacion de
sistemas.
GRAFCET (diagrama de etapa – transición): Se compone de un conjunto de etapas

o estados a las que van asociadas acciones, transiciones a las que van asociadas
receptividades, uniones Orientadas que unen las etapas a las transiciones y las
transiciones a las etapas que permite representar los sistemas secuenciales.
Automatismos combinacionales y secuenciales: Es un sistema combinacional en el

cual las salidas en un instante sólo dependen de las entradas en aquel instante. En
cambio, un automatismo secuencial es aquel en el que las salidas en cada instante no
dependen sólo de las entradas en aquel instante sino que también dependen de los
estados anteriores y de su evolución.
CONCEPTOS FUNDAMEMTALES DE AUTOMATIZACIÓN

LUIS ANDREY MOSQUERA
Automatizar se define tan sencillo como realizar tareas, procesos por medios propios
en donde la materia la energía e inclusive la información es transformada, en el cual las
tareas de producción se transfieren a un grupo de elementos tecnológicos que operan
con mínima intervención o inclusive sin la necesidad de la mano del hombre.
De acuerdo al nivel de automatización del proceso se distinguen los siguientes:
Nivel de maquina: es la automatización de una máquina con el cual se desea

desarrollar una tarea específica sencilla.
Nivel de célula (de grupo): se puede referenciar como el trabajo d maquinas bajo un
control automatizado las cuales trabajan en conjunto efectuando procesos de
operaciones un poco más complejos que el anterior.
Nivel de planta: Es cuando la automatización toma el control de una planta completa
en el área productiva trabajando de una forma coordinada para alcanzar los objetivos
de producción de la misma.
Nivel de empresa. Aquí ya el nivel de automatización entra a todos los niveles de la

compañía.
La estructura de un sistema automatizado está compuesto por una base de:
Parte operativa: son los diferentes conjuntos de dispositivos incorporados en las

máquinas y subprocesos, estos son diseñados para que realicen algunas funciones
específicas de producción.
Control o mando: es el medio encargado de ejercer un control coordinado en las

diferentes operaciones a que haya lugar, esto está enfocado a que la parte operativa
funcione bajo parámetros preestablecidos.
La tecnología de acuerdo al fin para el cual se va a destinar se puede clasificar así:
Automatizados cableados: se le llama a los diferentes elementos que intervienen

en las conexiones físicas entre los sistemas de control. De este modo la estructura
conexión formada por los diferentes elementos que la conforman dan origen a las
funciones lógicas, las cuales determinan las diferentes señales de salida en función
de las de entrada. Resumiendo podemos decir que son las diferentes partes las
cuales están comunicadas por medio de cables eléctricos y aquí encontramos
varias tipos de tecnologías como:
- la fluida(neumática e hidráulica) la cual su implementación está dada por tuberías

de acero, cobre, pvc, etc. junto con elementos tales como válvulas, distribuidores,
presos tatos, manorreductores.
-La eléctrica, estas están implementadas por medio de cables eléctricos, relés
electromagnéticos, interruptores, pulsadores.
-la electrónica, conformada por compuertas lógicas son los elementos

fundamentales mediante los cuales se realizan los controladores.
Automatismo programado
La funcionalidad está basado en un programa ejecutable por medio de un “Ship” o
microprocesador los parámetros insertados dentro de este microprocesador son los
que determinan la función lógica en correlación de entrada y salida.
Distinguimos tres formas básicas para estos automatismos programados
Autómata programable industrial: equipo electrónico programable el cual bajo un

lenguaje de programación específico controla en tiempo real los diferentes procesos
secuencias para lo que fue programado su uso está basado al control de máquinas y
de procesos productivos.
Ordenador (PC industrial): computadores que son compatibles con los PC de

sobremesa (software), solo que a nivel de hardware son diseñados para este tipo de
ambientes altamente dañinos como los industriales.
Niveles de automatización
El nivel de automatización lo rigen factores como el económico y el tecnológico, en

base a esto surgen una serie de niveles de acuerdo a las diferentes necesidades y a
los factores anteriormente.
Nivel elemental: el cual es la asignación de una orden sencilla a una maquina tales
como vigilancia de tiempos posición de piezas, así como funciones de seguridad.
En el nivel elemental, se distinguen tres grados de automatización:
 Vigilancia.
 Guía operador.
 Mando.
Seguridad en los automatismos.

Aquí se deben tener dos aspectos. Definir la secuencia de operaciones del proceso de
forma el cual en todo el proceso debe garantizarle a los operarios niveles de seguridad.
En función del nivel de riesgo puede ser necesario utilizar en la implementación una
tecnología adecuada que garantice la seguridad. De esta manera el automatismo debe
tener presente en cuenta la seguridad, y aquí es necesario implementar la utilización de
elementos especiales para efectuar alguna de las funciones del automatismo.
Representación de los automatismos

Existen varias formas de representar las funciones lógicas de la automatización. Pero
existen en especial dos formas muy conocidas de hacerlo, estas son la lógica de
contactos y las puertas lógicas, las cuales posibilitan funciones básicas sencillas, para
el automatismo de niveles superiores existen otro tipo de representaciones más
complejas tales como los diagramas de flujo y GRAFCET.
Lógica de contactos (de relés): se usan representaciones binarias para determinar si
los contactos están abiertos o cerrados (activo=1, cerrado=0). Es así como la
combinación de contactos en serie y paralelo, permiten representar una función lógica.
Puertas Lógicas: son representadas por compuertas lógicas de la forma (AND,
NAND, OR y NOR)
Diagramas de flujo: aquí convergen dos tipos de elementos tales son los nodos de
decisión y los nodos de actuación.
GRAFCET: esta forma de representación es de un alto nivel aquí se usan cuadros los
cuales representa las etapas del automatismo y las diferentes transiciones entre las
mismas.
Automatismos combinacionales y secuenciales:

El valor de las salidas depende únicamente del estado en ese mismo instante de las
entradas (no de los valores pasados), los procesos con que se diseñan estos métodos
propios de la electrónica digital combinacional, tablas de verdad y métodos de
simplificación (Karnaugh). Se utilizan muy poco ya que en pocas ocasiones resuelven
por si solo problemas de automatización.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
1.3 Cordoba, M (2011). Formulación y evaluación de proyectos. Bogotá, Ecoe
Ediciones. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10536346&pp
g=9
WIKIFAB. (29 de 04 de 2012). Sistema automatizado de embotellado de cerveza.

Obtenido de http://wikifab.dimf.etsii.upm.es:
http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/08185_Sistema_de_embotellado_de_b
otellines_de_cerveza
Sanchis, R., Romero, J. A. y Ariño, C. V. (2010). Automatización industrial. Universitat

Jaume I. Castellón de la Plana, España. Recuperado de:
https://openlibra.com/es/book/download/automatizacion-industrial
OVI Unidad 2 - Conocimiento específico: Automatización de procesos industriales

Rodríguez Sánchez, V. (2017) Sensores y actuadores. [Archivo de video]. Bogotá,
Colombia: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/12364

Trabajo Colaborativo 1

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Identificación del Problema e Introducción a la Automatización de Procesos.

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El siguiente trabajo desarrolla el marco de la identificación de los problemas que una

“Cervecería Dorada” es una pequeña cervecería artesanal (ver figura 1) que en la

Los procesos que se van a automatizar son: Llenado - tapado – etiquetado –

Formulación del problema:

Alternativa de solución: Geovanny Bohórquez

El sistema de llenado debe tener sus reguladores de presión y entradas y salidas de

para esta línea de llenado y taponado, se necesitaría de 2 personas que realicen la

Alternativa de solución: Bladimir Yate

Adquirir o construir un equipo de envasado y tapado automático isobárico para el

La tecnología de este equipo está basada en un proceso de envasado isobárico, con

Adquirir o construir un equipo etiquetado automático de botellas con una capacidad de

1. Etiqueta en la posición precisa según se requiera, la etiqueta se encogerá en una

Alternativa de solución: Hebert Moncaleano

Realizando un análisis de la demanda actual de su producción encontramos que su

𝑉𝑐 = 𝜋𝑟 2 . ℎ → 𝑉𝑐 = 𝜋(0,75𝑚)2 (3,96𝑚) → 𝑉𝑐 = 7 𝑚3 → 𝑉𝑐 = 700 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠

Con el almacenamiento del producto ya definido se propone una maquina capaz de

Dependiendo la adecuación de la máquina y su producto a manejar oscila de un precio

El equipo cuenta con un motor reductor de velocidad variable, controlado por un

Complementado el proceso se propone un producto equivalente a la producción de

El cabezal aplicador de estos equipos es de diseño robusto, controlado en forma

Alternativa de solución: Luis Mosquera

Implementar una línea de producción para los procesos de envasado, taponado,

en esta medida podemos indicar que es en este momento donde entra la

La máquina de taponado, se encarga por medio de un deposito donde se almacenan

La mejor solución (de acuerdo con el criterio aplicado).

Diseño conceptual de la solución:

E Poca o casi nulo conocimiento

La demanda supera la oferta la

Solo existe una presentacion del No existe la posibilidad de llegar a

Tecnología antigua Producción artesanal a

Automatismo: Se define un sistema bien sea maquina o proceso automatizado capaz

CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS.

AUTOMATISMOS CABLEADOS: Es un conjunto de módulos cableados entre sí,

AUTOMATISMOS PROGRAMADOS: Es un circuito electrónico que contiene un

LÓGICA DE CONTACTOS (DE RELÉS): Es una forma de realizar controles, en la que

PUERTAS LÓGICAS: Es un dispositivo electrónico con una función booleana u otras

GRAFCET: Es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar,

AUTOMATISMOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES: Un sistema

CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS.

Automatismo: podemos definirlo como un componente que permite ejecutar una o

Automatizados programados: es toda implementacion por medio de un programa la

Autómata programable: es un controlador electronico diseñado para controlar las

Lógica de contactos (de relés): es una forma de logica de realizar controles

Diagramas de flujo: es la representacion grafica en forma de diagrama para una

GRAFCET (diagrama de etapa – transición): Se compone de un conjunto de etapas

Automatismos combinacionales y secuenciales: Es un sistema combinacional en el

CONCEPTOS FUNDAMEMTALES DE AUTOMATIZACIÓN

Nivel de maquina: es la automatización de una máquina con el cual se desea

Nivel de empresa. Aquí ya el nivel de automatización entra a todos los niveles de la

Parte operativa: son los diferentes conjuntos de dispositivos incorporados en las

Control o mando: es el medio encargado de ejercer un control coordinado en las

La tecnología de acuerdo al fin para el cual se va a destinar se puede clasificar así:

Automatizados cableados: se le llama a los diferentes elementos que intervienen

- la fluida(neumática e hidráulica) la cual su implementación está dada por tuberías

-la electrónica, conformada por compuertas lógicas son los elementos

Distinguimos tres formas básicas para estos automatismos programados

Autómata programable industrial: equipo electrónico programable el cual bajo un

Ordenador (PC industrial): computadores que son compatibles con los PC de

El nivel de automatización lo rigen factores como el económico y el tecnológico, en

Seguridad en los automatismos.