Técnicas numéricas

en ingeniería de fluidos

Introducción a la dinámica de fluidos

computacional (CFD) por el método
de volúmenes finitos

Jesús Manuel Fernández Oro

Profesor Titular de la Universidad de Oviedo
Departamento de Energía – Área de Mecánica de Fluidos

Barcelona · Bogotá · Buenos Aires · Caracas · México

 Registro bibliográfico (ISBD)
Fernández Oro, Jesús Manuel
Técnicas numéricas en ingeniería de fluidos : introducción a la dinámica de fluidos computacional (CFD) por el
método de volúmenes finitos / Jesús Manuel Fernández Oro. – Barcelona : Reverté, 2012.
XXVIII, 384 p. : il. ; 25 cm.
Bibliografía. – Índice.
DL B-40455-2011. – ISBN 978-84-291-2602-0
1. Mecánica de fluidos. 2. Métodos matemáticos. I. Título.
532:519.6

Copyright © Jesús Manuel Fernández Oro

Edición en español:
Copyright © Editorial Reverté, S. A., 2012
ISBN: 978-84-291-2602-0

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# 1372
 ÍNDICE DE CONTENIDOS

PRÓLOGO XIII
AGRADECIMIENTOS XVII
NOMENCLATURA XIX
1. INTRODUCCIÓN AL CFD 1
1.1 ¿Qué es el CFD? 3
1.2 Reseña histórica sobre el CFD 3
1.3 Campos de aplicación 12
1.4 Ventajas e inconvenientes 15
1.5 Desarrollo y empleo de códigos: usuario frente a programador 16
1.5.1 Códigos CFD: secuencia y estructura 17
1.5.2 Códigos CFD: estrategias a seguir 20
1.6 Objetivos de este libro 23
1.7 Estructura del libro 24

2. ALGUNAS IDEAS FUNDAMENTALES 27

2.1 CFD: estrategia de utilización 29
2.2 Discretización espacial: sistema algebraico
de ecuaciones 30
2.2.1 Método de diferencias finitas 30
2.2.2 Método de elementos finitos 31
2.2.3 Método de volúmenes finitos 32
viii Índice de contenidos

2.3 Solución del sistema algebraico de ecuaciones 33

2.3.1 Aplicación de condiciones de contorno 34
2.3.2 Dependencia de la malla 35
2.4 El problema de la no linealidad de las ecuaciones 36
2.5 Método iterativo de resolución 38
2.6 Criterio de convergencia para la solución iterativa 40
2.7 Estabilidad numérica 42
2.8 Precisión, consistencia, estabilidad y convergencia 44
2.9 El problema del cierre turbulento 46

3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE CONSERVACIÓN 51

3.1 Ecuación general de conservación 53
3.2 Ecuaciones de gobierno para el flujo y la transferencia de calor 57
3.2.1 Ecuación de conservación de masa 57
3.2.2 Ecuación de conservación de momento 58
3.2.3 Ecuación de conservación de la energía 58
3.2.4 Ecuación de conservación de las especies 59
3.3 Forma integral de la ecuación general 60
3.4 Ecuaciones simplificadas para la resolución del flujo: técnicas
numéricas 61
3.4.1 Flujo potencial y flujo ideal 62
3.4.2 Flujo incompresible en la capa límite 63
3.4.3 Flujo viscoso incompresible 64
3.4.4 Flujo compresible 65
3.5 Clasificación matemática de las ecuaciones en derivadas parciales 65
3.5.1 Consideraciones físicas 66
3.5.2 Consideraciones matemáticas 67
3.5.3 Clasificación para las ecuaciones de flujo 71
3.6 Condiciones iniciales y de contorno 72

4. MÉTODO DE VOLÚMENES FINITOS (MVF) 75

4.1 Conceptos generales 77
4.2 Características y tipos de mallado 78
4.2.1 Mallados estructurados 80
4.2.2 Mallados no estructurados 83
4.2.3 Calidad de la malla y buenas prácticas 85
4.3 Discretización numérica por el método de volúmenes finitos 86
4.3.1 Definiciones generales de la metodología numérica 86
4.3.2 Fundamentos del método de volúmenes finitos 88
4.4 Implementación del método de volúmenes finitos 91
4.4.1 Mallados decalados 91
4.4.2 Discretización del término temporal 94
4.4.3 Discretización del término fuente 94
4.4.4 Discretización del término difusivo 94
 Índice de contenidos ix

4.4.5 Discretización del término convectivo 95

4.4.6 Ecuación algebraica por volúmenes finitos 97
4.5 Métodos de discretización espacial 98
4.6 Métodos de discretización temporal 100

5. MVF EN PROBLEMAS DIFUSIVOS PUROS 103

5.1 Difusión 1-D estacionaria 105
5.1.1 Discretización 105
5.1.2 Discusión 107
5.2 Difusión 2-D estacionaria 107
5.2.1 Discretización 107
5.2.2 Discusión 109
5.3 Implementación de condiciones de contorno 110
5.3.1 Condición de contorno de Dirichlet (valor) 111
5.3.2 Condición de contorno de Neumann (flujo) 112
5.3.3 Condición de contorno de Robin (mixta) 113
5.4 Difusión 2-D no estacionaria 114
5.4.1 Esquema explícito 116
5.4.2 Esquema implícito 117
5.4.3 Esquema Crank-Nicholson 118
5.5 Difusión 2-D en coordenadas cilíndricas 119
5.6 Difusión 2-D en dominios axisimétricos 121
5.7 Difusión 3-D no estacionaria 123
5.8 Consideraciones adicionales 125
5.8.1 Interpolación del coeficiente de difusión 125
5.8.2 Linealización del término fuente 126
5.8.3 Subrelajación 127
5.8.4 Análisis de estabilidad de Von Neumann 129
5.8.5 Discretización en mallados no estructurados 132

6. MVF EN PROBLEMAS DIFUSIVOS-CONVECTIVOS 137

6.1 Difusión-convección 1-D estacionaria 139
6.2 Difusión-convección 2-D estacionaria 142
6.2.1 Esquema en diferencias centradas (CDS) 142
6.2.2 Esquema upwind 144
6.2.3 Generalización a mallas no estructuradas 145
6.3 Esquemas de primer orden con soluciones exactas 147
6.3.1 Esquema exponencial 147
6.3.2 Esquema híbrido 149
6.3.3 Esquema potencial 150
6.4 Esquemas de orden superior 151
6.4.1 Difusión y dispersión numéricas 151
6.4.2 Esquemas de segundo orden 153
6.4.3 Esquemas de tercer orden 154
6.4.4 Generalización a mallas no estructuradas 156
x Índice de contenidos

6.5 Difusión-convección no estacionaria 158

6.5.1 Formulación general 158
6.5.2 Condición de Courant para esquemas explícitos 159
6.5.3 Caso particular: difusión-convección no estacionaria 3-D con esquema
híbrido y discretización implícita 162
6.5.4 Extensión no estacionaria a otros esquemas de primer orden 162
6.6 Condiciones de contorno 164
6.6.1 Condiciones de entrada 164
6.6.2 Condiciones de salida 165
6.6.3 Condiciones geométricas 166

7. RESOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DE FLUJO 167

7.1 Introducción 169
7.2 Mallado decalado 171
7.3 Discretización de la ecuación de momento 173
7.4 Discretización de la ecuación de continuidad 177
7.5 Algoritmo SIMPLE de resolución 177
7.5.1 Ecuación de corrección para la presión 180
7.5.2 Subrelajación 181
7.5.3 Algoritmo completo 184
7.6 Otros algoritmos de acoplamiento presión-velocidad 186
7.6.1 Algoritmo SIMPLER 186
7.6.2 Algoritmo SIMPLEC 190
7.6.3 Algoritmo PISO 191
7.7 Conclusiones y reflexiones finales 194

8. CONDICIONES DE CONTORNO Y TÉRMINOS FUENTE 197

8.1 Introducción 199
8.2 Linealización 200
8.2.1 Especificación de valores 201
8.2.2 Especificación de flujos 202
8.3 Condiciones de contorno típicas 202
8.3.1 Condición de flujo entrante 202
8.3.2 Condición de flujo saliente 204
8.3.3 Contornos sólidos 206
8.3.4 Condición de perfil de presión constante 211
8.3.5 Condición de simetría 212
8.3.6 Condiciones periódicas y cíclicas 212
8.4 Otras fuentes 214
8.5 Reflexiones finales y conclusiones 214

9. MÉTODOS ITERATIVOS DE RESOLUCIÓN 219

9.1 Introducción 221
9.1.1 Métodos iterativos frente a métodos directos 222
9.1.2 Almacenamiento de variables 223
 Índice de contenidos xi

9.2 Algoritmo para matrices tridiagonales (TDMA) 227

9.2.1 Método punto-a-punto (TDMA 1-D) 227
9.2.2 Método línea-a-línea (TDMA 2-D) 228
9.2.3 Método plano-a-plano (TDMA 3-D) 230
9.3 Métodos iterativos Jacobi y Gauss-Seidel 231
9.3.1 Métodos iterativos generales 232
9.3.2 Convergencia de los métodos iterativos 234
9.3.3 Análisis de los métodos iterativos 238
9.4 Métodos multigrid 239
9.4.1 Corrección mediante malla basta 240
9.4.2 Multigrid geométrico (GMG) 241
9.4.3 Multigrid algebraico (AMG) 244
9.4.4 Estrategias cíclicas 246
9.5 Reflexiones finales y conclusiones 248

10. MODELIZACIÓN DE LA TURBULENCIA 251

10.1 ¿Qué es la turbulencia? 253
10.1.1 La naturaleza de la turbulencia 253
10.1.2 La ubicuidad de la turbulencia 256
10.1.3 El origen de la turbulencia: inestabilidades 256
10.2 Escalas de la turbulencia: la cascada de energía 259
10.3 El problema del cierre de la turbulencia 264
10.4 Aproximaciones numéricas para el tratamiento
de la turbulencia 265
10.4.1 Simulaciones directas (DNS) 265
10.4.2 Promediados de las ecuaciones (técnicas LES y modelos RANS) 268
10.5 Large Eddy Simulation (LES) 270
10.5.1 Filtrado espacial. Tipos de filtro 271
10.5.2 Tratamiento de las subescalas de malla 279
10.5.3 El problema de la pared: técnicas híbridas 280
10.6 Modelos de turbulencia para las ecuaciones RANS 284
10.6.1 Filtrado temporal. Propiedades 284
10.6.2 Modelo de longitud de mezcla de 0 ecuaciones 289
10.6.3 Modelos de viscosidad artificial (Eddy Viscosity Models, EVM) 291
10.6.4 Modelos de transporte para las tensiones de Reynolds (RSM) 299
10.6.5 El problema de la pared: tratamiento de la capa límite 304
10.7 Estrategias y buenas prácticas para la utilización
de los modelos de turbulencia 307

11. APLICACIÓN DEL CFD A FLUJOS INDUSTRIALES (I-CFD) 311

11.1 Introducción 313
11.2 Transferencia de calor 313
11.2.1 Introducción 314
11.2.2 Convección natural. Fenómenos de flotabilidad 315
11.2.3 Radiación 319
xii Índice de contenidos

11.3 Flujos multiespecie 322

11.3.1 Transporte sin reacción química 323
11.3.2 Transporte con reacción química 325
11.3.3 Combustión 330
11.4 Flujos multifásicos 336
11.4.1 Elección del modelo multifase apropiado 338
11.4.2 Modelo de fase dispersa (DPM) 340
11.4.3 Modelo euleriano 341
11.4.4 Modelo de mezcla 344
11.4.5 Modelo de volumen de fluido (VOF) 347
11.5 Modelos de solidificación 352
11.6 Transporte de escalares como trazadores 353
11.7 Modelización del flujo en máquinas de fluidos 356
11.7.1 Flujo no estacionario en máquinas de fluidos: mallas dinámicas 356
11.7.2 Flujo en máquinas volumétricas: mallados deformables 357
11.7.3 Flujo en turbomáquinas: mallados deslizantes 360
11.7.4 Ejemplos de análisis del flujo en turbomáquinas 364
11.8 Reflexiones finales y conclusiones 370

REFERENCIAS 371

ÍNDICE ALFABÉTICO 379

 PRÓLOGO
Las técnicas numéricas en Ingeniería han experimentado un gran desarrollo en las
últimas décadas y, en particular, la Mecánica de Fluidos ha sido una de las discipli-
nas científicas donde este auge ha tenido una mayor repercusión. Para el estudio de
las ecuaciones generales de comportamiento de los flujos se han desarrollado diver-
sas técnicas y aproximaciones, siendo el Método de los Volúmenes Finitos (MVF) el
más utilizado hoy día gracias a su flexibilidad y particular adecuación para describir
ecuaciones de conservación. En este libro, se presentan las bases de este método
como herramienta para el estudio computacional de la Mecánica de Fluidos. Se
aborda el desarrollo de esta metodología mostrando cómo se implementan y se
resuelven las ecuaciones de conservación (masa, momento, energía y especies)
desde los casos más sencillos y simplificados hasta su formulación más general.
Finalmente, se complementa el método con la inclusión de modelos de turbulencia
y de otros modelos de propósito industrial que permiten extender la simulación de
los flujos al ámbito de la Ingeniería de Fluidos.
Aunque las obras publicadas en castellano sobre esta disciplina son escasas, sí
existe una amplia bibliografía en inglés dedicada a esta temática. Sin embargo, la
mayoría de esas referencias son textos avanzados, muy específicos, que no han
sido concebidos como una breve introducción a las técnicas numéricas sino más
bien como vastos tratados en la materia. A pesar de ello, sí que hay un reducido
número de textos en inglés que abordan estas técnicas desde un punto de vista
más aplicado, centrándose en lo esencial y ofreciendo una mejor didáctica. Cabe
citar específicamente en este prólogo dos contribuciones que han inspirado al
autor para desarrollar su trabajo, y que destacan por lo acertada de su estructura
xiv Prólogo

y por la claridad expositiva de sus contenidos. Se trata del texto de los profesores
H.K. Versteeg y W. Malalasekera, “An Introduction to Computational Fluid
Dynamics: The Finite Volume Method” (Ed. Pearson, 2007, 2º edición), y de las
notas de los profesores S. Mathur y J. Y. Murthy, “The Finite Volume Method,
class notes for Numerical Methods in Heat, Mass and Momentum Transfer”
(2001-2011), en los que se ha basado la estructura adoptada aquí y de los cuales
se han considerado un buen número de contenidos y de figuras, adaptándolos al
contexto de esta obra. En particular, del primero se han adaptado parcialmente
contenidos de los temas dedicados a los algoritmos de resolución de las ecuacio-
nes de flujo y a la definición de las condiciones de contorno (capítulos 7 y 8),
mientras que del segundo se han recogido los contenidos relacionados con las
discretizaciones difusivas y convectivas para mallas no estructuradas (capítulos
5 y 6), así como los conceptos básicos de los métodos iterativos de resolución
(capítulo 9).

Además de acudir a estas referencias básicas, se han adaptado contenidos de otra

serie de fuentes para equilibrar los temas abordados aquí y poder presentar una obra
lo más completa y adecuada posible. Así, para elaborar un tema inicial sobre ideas
fundamentales acerca del CFD, se adaptó diverso material on-line de los profesores
R. Bhaskaran y L. Collins, expertos en la docencia sobre simulación numérica para
la Ingeniería. Del mismo modo, para la descripción general del Método de Volúme-
nes Finitos se han adaptado algunas notas del profesor C. Hirsch, basadas en su libro
"Numerical Computation of Internal and External Flows. The Fundamentals of
Computational Fluid Dynamics" (Ed. Elsevier-Butterworth-Heinemann, 2007).
Análogamente, para la descripción de las técnicas LES y DNS en el capítulo sobre
modelización de la turbulencia, se ha acudido a los apuntes del profesor U. Piomelli,
resultado de varias de sus ponencias en el Von Kárman Institute for Fluid Dynamics
(Bélgica). Finalmente, para el repaso de los distintos modelos de turbulencia dispo-
nibles en los softwares comerciales, así como de otros modelos de carácter industrial
(multifase y multiespecie) se ha utilizado la ayuda al usuario del programa ANSYS®
FLUENT®. Como podrá comprobar el lector, en cada capítulo se ha añadido una
breve reseña donde se indica la bibliografía de referencia consultada para la elabora-
ción de cada tema del libro.

El texto se compone de once capítulos que proporcionan una visión global y

muy detallada, no sólo de las bases del método, sino también de las posibles apli-
caciones industriales. En particular, el texto ha sido desarrollado con vocación de
dar respuesta a las necesidades de modelización que aparecen en los diversos
ámbitos de la Ingeniería. De esta forma, se han incluido temas específicos que
analizan las implicaciones prácticas del método, así como otros que contemplan
modelos específicamente desarrollados para procesos industriales tan comunes
como son los flujos de calor y masa en hornos, coladas continuas, motores y turbi-
 Prólogo xv

nas, sistemas de ventilación y precipitadores o reactores de mezcla. Los temas

desarrollados son:

c Capítulo 1. Introducción al CFD.

c Capítulo 2. Algunas ideas fundamentales.
c Capítulo 3. Ecuaciones diferenciales de conservación.
c Capítulo 4. Método de Volúmenes Finitos (MVF).
c Capítulo 5. MVF en problemas difusivos puros.
c Capítulo 6. MVF en problemas difusivos-convectivos.
c Capítulo 7. Resolución de las ecuaciones de flujo.
c Capítulo 8. Condiciones de contorno y términos fuente.
c Capítulo 9. Métodos iterativos de resolución.
c Capítulo 10. Modelización de la turbulencia.
c Capítulo 11. Aplicación del CFD a flujos industriales (I-CFD).

En el desarrollo del texto se ha tratado de mantener un enfoque práctico, orien-

tando a aquellos lectores que buscan comprender los puntos clave de cualquier
simulación numérica. Se ha prestado especial atención en mostrar las ideas básicas
relacionadas con las aplicaciones en la Ingeniería de Fluidos pensando en quienes
realizan modelizaciones CFD con software comercial, con el objetivo de que puedan
desarrollar toda la potencialidad de este tipo de herramientas. Además, se ha bus-
cado una exposición pedagógica de las bases y aplicaciones del método, tratando de
evitar planteamientos excesivamente formales y académicos.
Todos los temas han sido estructurados de forma homogénea, intentando que
fuesen equilibrados en extensión y contenidos. Sin embargo, dada la particular
importancia de la modelización de la turbulencia, se ha hecho una revisión muy
concisa de los distintos enfoques que existen en la literatura en cuanto al trata-
miento específico de flujos turbulentos. Además, se ha introducido un capítulo con
ideas fundamentales acerca de todo el proceso de modelización, que ha de ser de
especial utilidad como punto de partida para entender el alcance de las técnicas
CFD. Finalmente, para aquellos lectores interesados en profundizar en algún
aspecto concreto, se proporciona una bibliografía complementaria especializada
donde pueden ampliar sus conocimientos.
Esta publicación resume toda la experiencia acumulada por el autor durante la
última década en la simulación de flujos industriales, período en el que además ha
firmado ya una veintena de artículos de investigación en diversas revistas interna-
cionales de reconocido prestigio, entre las que cabe destacar el “IMechE Journal of
xvi Prólogo

Power and Energy”, el “International Journal for Numerical Methods in Fluids”, el

“ASME Journal of Fluids Engineering”, el “Internacional Journal of Numerical
Methods for Heat and Fluid Flow”, o el “Journal of Turbulence”. Además, esta amplia
experiencia y conocimiento en la simulación de flujos industriales es actualmente
desarrollada por el autor en la asignatura sobre Técnicas Numéricas de Ingeniería
Térmica y de Fluidos del nuevo Máster de Investigación en Ingeniería Energética de
la Universidad de Oviedo de acuerdo con los nuevos programas de doctorado en el
marco del Espacio Europeo de Educación Superior.
Finalmente, es preciso destacar que el ambicioso objetivo de este libro no es sim-
plemente el de proporcionar una visión integral de las técnicas CFD para que el lec-
tor las comprenda y sepa qué ofrecen los paquetes comerciales, tanto desde el punto
de vista del usuario como del programador avanzado; también se ha perseguido
dotar de las herramientas y metodologías necesarias para que pueda adquirir los
conocimientos y habilidades suficientes que le permitan desarrollar sus propios
códigos.
Jesús Manuel Fernández Oro
 1
INTRODUCCIÓN AL
CFD

Las técnicas numéricas en Ingeniería han experimentado un gran desarrollo

en las últimas décadas, siendo concretamente la Mecánica de Fluidos una de las
disciplinas científicas donde este auge ha tenido mayor repercusión.
Las ecuaciones generales de la Mecánica de Fluidos no admiten soluciones
generales analíticas. Por esta razón, su estudio se ha abordado desde diferentes
puntos de vista, tales como la experimentación, el análisis dimensional o el análi-
sis matemático simplificado. Con la evolución de los computadores desde media-
dos del siglo pasado, se ha añadido una nueva técnica de análisis: el estudio
computacional de los flujos, comúnmente conocido como Dinámica de Fluidos
Computacional (CFD).
En este primer capítulo se abordan los antecedentes de esta disciplina, mos-
trando su desarrollo histórico desde sus comienzos hasta la situación actual. Ade-
más se presentan una serie de ideas introductorias, acerca del uso de estas
técnicas, que resumen sus capacidades y restricciones, así como las aplicaciones
más destacadas en el ámbito de la Ingeniería.
2 Capítulo 1 Introducción al CFD

Contenidos

1.1. ¿Qué es el CFD?

1.2. Reseña histórica sobre el CFD
1.3. Campos de aplicación
1.4. Ventajas e inconvenientes
1.5. Desarrollo y empleo de códigos: usuario frente a programador
1.5.1. Códigos CFD: secuencia y estructura
1.5.2. Códigos CFD: estrategias a seguir
1.6. Objetivos de este libro
1.7. Estructura del libro
 1.1 ¿Qué es el CFD? 3

1.1 ¿Qué es el CFD?

Este acrónimo —adoptado directamente del inglés— hace referencia a la rama de la

Mecánica de Fluidos denominada Computational Fluid Dynamics, traducida nor-
malmente al castellano como Fluidodinámica Computacional o Dinámica de Flui-
dos Computacional, y que consiste en el empleo de computadores y de técnicas
numéricas para resolver todos aquellos problemas físicos que están relacionados con
el movimiento de los fluidos y, en ocasiones, de otros fenómenos asociados como la
transferencia de calor, las reacciones químicas, el arrastre de sólidos, etc.
En general, el CFD comprende un amplio abanico de disciplinas científicas,
entre las que cabe destacar a las matemáticas, la programación, las ciencias físicas y
la ingeniería, que deben aunarse para dar lugar el desarrollo de un código que sea
capaz de resolver las ecuaciones del flujo de manera satisfactoria.
Por tanto, el objetivo final es la creación de un software (programa numérico)
que proporcione el cálculo detallado del movimiento de los fluidos por medio del
empleo del ordenador (capaz de ejecutar una gran cantidad de cálculos por unidad
de tiempo) para la resolución de las ecuaciones matemáticas que expresan las leyes
por las que se rigen los fluidos.

1.2 Reseña histórica sobre el CFD

Lógicamente, la consolidación de estas técnicas ha sido una consecuencia más del

progresivo desarrollo de los computadores desde los años 1950-1960. Hasta enton-
ces, los métodos computacionales para resolver numéricamente las ecuaciones del
flujo no eran viables, al no disponerse de máquinas capaces de ejecutar un gran
número de operaciones de cálculo por unidad de tiempo.
Hace ya casi dos siglos desde que las ecuaciones de gobierno de la Mecánica de Flui-
dos quedaron definitivamente formuladas por Claude Navier (1785-1836) y George
Stokes (1819-1903) cuando introdujeron los términos de transporte viscoso a las ecua-
ciones de Euler (1707-1783), dando lugar a las famosas ecuaciones de Navier-Stokes:

wU G
 ’˜( Uv ) 0 [1.1]
wt
G
wv G G G
U  U(v ˜’)v ’p  Ug  ’˜Wij [1.2]
wt
wE G G G   q [1.3]
U  U’˜ (vE ) ’˜ (k ’T )  Ug  ’˜ ( V ˜ v )  W f H
wt
4 Capítulo 1 Introducción al CFD

Estas ecuaciones incluyen las leyes de conservación para la masa, la cantidad de

movimiento y la energía de un flujo. Desgraciadamente, se constituyen en un sistema
acoplado de ecuaciones, del que no es posible obtener una solución analítica única.
Por esta razón, la experimentación y el análisis dimensional siempre acompañaron
históricamente a la vía analítica, como dos herramientas esenciales en el estudio de la
Mecánica de Fluidos, para validar y contrastar los limitados estudios teóricos.
Afortunadamente, gracias a la aparición de los modernos computadores, sobre
todo a partir de la década de 1970, se dispuso de una nueva herramienta como el
CFD, que complementa tanto a los estudios teóricos como a los experimentales.
Basadas en estas mismas ecuaciones, las modernas técnicas de CFD permiten su
resolución numérica en un tiempo razonable, con el objeto de simular tanto flujos
reales, de interés en la industria, como flujos canónicos, para la investigación o la
docencia.
A principios del siglo XX, ya asentadas las bases teóricas de la Mecánica de Flui-
dos, las investigaciones en este campo de la ciencia se centraron en el estudio de capas
límite, de capas de cortadura de chorros y, en general, de la turbulencia en los flu-
jos[1]. De hecho, el análisis de la turbulencia sigue siendo uno de los mayores retos a
los que se enfrentan los investigadores en este campo científico; su modelización y su
tratamiento son ahora mismo la principal línea de investigación dentro del CFD. Los
primeros trabajos en esta materia son obra de Ludwig Prandtl (1875-1953), quien
desarrolló una teoría sobre la capa límite que ya introducía el concepto de “longitud
de mezcla” para el modelado de los términos turbulentos en las ecuaciones. Poste-
riormente, Theodore von Kárman (1881-1963) estudió el desprendimiento de vórti-
ces en las estelas de cuerpos en flujo externo, fenómeno que se conoce precisamente
como vórtices de Von Kárman. Geoffrey Ingram Taylor (1886-1975) avanzó la utili-
zación de modelos estadísticos para el estudio de la turbulencia, definiendo microes-
calas para la isotropía de la turbulencia. Sus ideas serían la base para la introducción
de la teoría de las escalas de la turbulencia, formulada por Andréi Nikoláyevich
Kolmogórov (1903-1987) en 1941, y en la que se definía el concepto del espectro uni-
versal de energía de la turbulencia y de la cascada de energía.
Aunque no es fácil determinar la fecha exacta de los primeros cálculos realizados
utilizando técnicas CFD, sí se puede citar al inglés Lewis Fry Richardson (1881-1953)
como el precursor de la utilización de dichas técnicas. De hecho, fue el primero en uti-
lizar un modelo numérico para la predicción meteorológica, dividiendo el espacio en
celdas y empleando un primitivo método por diferencias finitas. Su propio intento de

1. Los pioneros trabajos de Osborne Reynolds (1842-1912) permitieron evidenciar las diferencias entre condi-
ciones de flujo laminar y de flujo turbulento. Su experimento puso de manifiesto las irregularidades y la turbulen-
cia que caracterizan a un flujo a partir de un determinado ratio entre las fuerzas viscosas y las fuerzas de inercia
del fluido (a la postre, el número de Reynolds). La condición de flujo laminar sólo se satisface para valores del
número de Reynolds normalmente muy bajos.
 1.2 Reseña histórica sobre el CFD 5

predecir la evolución de las condiciones meteorológicas durante un período de 8 horas

necesitó de 6 semanas de cálculos intensivos que terminaron en fracaso. En posterio-
res estudios comenzó a emplear “ordenadores humanos”, habitaciones repletas de
personas provistas con rudimentarias calculadoras, que ejecutaban hasta 2000 proce-
sos iterativos por semana (Richardson, 1911), y por las que percibían apenas un salario
de 2 euros semanales (Emerson et al., 2007). Aproximadamente, cada persona habría
ejecutado 20 000 operaciones por semana, lo que en una jornada de 40 horas semana-
les, equivaldría a unos 0,140 flops[2]. Los rudimentarios métodos de Richardson, reali-
zados en las décadas de 1910 y 1920, suponen el punto de partida del empleo del CFD,
e incluso profetizan el empleo del cálculo computacional en paralelo como vía para
disponer de mayores capacidades de cálculo.
En la década de 1930, las irresolubles limitaciones de los estudio analíticos fue-
ron una motivación muy importante para continuar con el lento desarrollo de
metodologías computacionales. Así, la primera simulación numérica (aún sin com-
putadores) del flujo alrededor de un cilindro fue realizada en 1933 en Inglaterra por
A. Thom (1933), y comunicada por el propio G.I. Taylor. Similares resultados fue-
ron obtenidos por M. Kawaguti en Japón, resolviendo las ecuaciones de Navier-
Stokes para el flujo alrededor de un cilindro para un número de Reynolds de 40.
Según palabras del propio Kawaguti (1953), “la integración numérica de este estudio
precisó de un año y medio, con 20 horas de cálculo por semana y una considerable
cantidad de trabajo y resistencia”. No en vano, él mismo realizó todos los cálculos,
usando simplemente una calculadora de escritorio.
A partir de finales de la década de 1950 y en toda la década de los 60, el laboratorio
nacional de Los Alamos (LANL), auspiciado por la NASA, se constituyó en el verda-
dero impulsor de las técnicas CFD, desarrollando los primeros códigos y dando los
primeros pasos en el empleo de computadores. Hoy día, muchos métodos que se
emplean en la actualidad en programas comerciales provienen de aquellos pioneros
trabajos. Dicho laboratorio contaba con los ordenadores más potentes de la época,
como el MANIAC (1952) que realizó los cálculos para el desarrollo de la primera
bomba de hidrógeno, o el IBM 704, que fue el primer computador fabricado en serie
(se vendieron 123 unidades en todo el mundo) y que ya disponía de arquitectura para
calcular en coma flotante. Su memoria era algo limitada, pues disponía solamente de 4
Kb (sic), pero ya permitía 40 000 instrucciones por segundo (aprox. 40 Kiloflops).

2. Los flops (floating point operation per second) son el número de operaciones de coma flotante por segundo
que puede realizar una máquina. En 2008, el supercomputador de IBM Roadrunner, el más potente del
mundo hasta la fecha construido para el LANL —Los Alamos National Laboratory— en Estados Unidos
alcanzó 1,026 Petaflops (1,026 u 1015 flops), con un coste aproximado de 0,1 euros por cada Gigaflops. Este
supercomputador, con 122 400 procesadores, tiene una capacidad de 8,6 Gigaflops por procesador, lo cual
supone que cada núcleo es capaz de hacer los 20 000 cálculos semanales de aquellas “calculadoras humanas”,
¡y en tan sólo 16 ms! Además, el coste por Gigaflops de aquellos pobres obreros sería ridículo: 0,00000000028
euros, prácticamente una trillonésima parte del coste actual del supercomputador.
6 Capítulo 1 Introducción al CFD

Figura 1.1 Computadores MANIAC, de la serie ENIAC (izquierda) e IBM-704 (derecha - imagen
copyright de Lawrence Livermore National Laboratory, LLNL, EE.UU.) en Los Alamos National Labo-
ratory (LANL).

Con el centro de computación más grande del mundo a su servicio, el LANL creó
un gran número de métodos (Johnson, 1996), como son el Particle-in-Cell (PIC), el
Fluid-in-Cell (FIC), los “vorticity-stream function methods” o el Marker-and-Cell
(MAC). Retomando los antiguos trabajos para estudiar el desprendimiento de vórti-
ces alrededor de cilindros, Fromm y Harlow realizan por primera vez el cálculo por
computador del desprendimiento no estacionario de vórtices en 1963, para núme-
ros de Reynolds por debajo de 1000 (Fromm y Harlow, 1966)[3]. Basándose en la for-
mulación de vorticidad y función de corriente, desarrollaron un modelo explícito de
diferencias finitas para flujo incompresible. También se inician los primeros inten-
tos de simular flujos compresibles, empleando la técnica PIC para flujos no viscosos,
si bien no se consiguen reproducir los efectos de choque sónico con gran precisión.
Eran tiempos de aprendizaje en los que prácticamente todo estaba por hacer, ¡y en
los que los resultados obtenidos se mostraban en gráficos que se hacían a mano!
Aunque los primeros métodos para simular flujos incompresibles empleaban
formulaciones basadas en la vorticidad y la función de corriente, a finales de los
años 60 se consiguen desarrollar las primeras simulaciones en términos de las
variables primitivas, velocidad y presión. Esto se consiguió gracias al desarrollo del
método MAC por Harlow y Welch (1965), precursor del actual mallado decalado
(staggered mesh) que se implementa hoy día en la mayoría de los códigos por volú-
menes finitos. Otro importante salto hacia delante fue la inclusión de los primeros
modelos de turbulencia en las simulaciones, como el desarrollo de las bases del
modelo de turbulencia k-H (k-épsilon) en 1967, si bien fue denominado entonces
como q-d por las limitaciones de los editores de texto de la época. A finales de los

3. Hoy día, con la utilización de software comercial, esta simulación es un pequeño ejercicio práctico
que puede hacerse en una tarde.
 1.2 Reseña histórica sobre el CFD 7

años 60 y principios de los 70, el CFD experimenta un auge muy notable, exten-
diéndose por otros lugares del planeta y abandonando el lugar que le vio práctica-
mente nacer como lo conocemos hoy. Así lo afirmaba Harlow en 1968, director del
departamento de CFD en el LANL durante esos años, reconociendo que “una
nueva era comenzaba”. El mismo decía que ése había sido el último año en que aún
estaba al corriente de todos los desarrollos de CFD que se hacían en todo el mundo.
A partir de la década de 1970, un grupo liderado por Brian Spalding en el Impe-
rial College de Londres toma el relevo en la frontera del conocimiento de las técnicas
numéricas. Inspirándose en los trabajos del LANL, Patankar y Spalding (1972) desa-
rrollan una formulación implícita (basada en el upwind differencing) en términos de
velocidad y presión, en la que introducen por primera vez el método de acoplamiento
SIMPLE. Estos nuevos métodos implícitos tienen una clara ventaja frente a los explí-
citos, pues no presentan restricciones en la discretización temporal, garantizando
siempre la estabilidad numérica. Posteriormente se desarrollaron toda una serie de
modificaciones y mejoras al modelo de acoplamiento, dando lugar a los métodos
SIMPLER (1980), SIMPLEC (1984) o PISO (1986). Además, en 1972, el propio Spal-
ding en colaboración con Launder (1972) universaliza el modelo de turbulencia k-H
tal y como se emplea hoy día, sin duda el modelo más robusto y de mayor utilización
de entre todos los existentes. En 1980, Suhas V. Patankar publica Numerical Heat
Transfer and Fluid Flow, probablemente el primer gran libro que trata en profundi-
dad las metodologías de CFD y que ha servido de inspiración para la creación de infi-
nidad de códigos numéricos. Patankar (1980) y el Imperial College sientan las bases
definitivamente del método de volúmenes finitos con esta notable contribución.
El auge de estas técnicas, junto con todos los avances conseguidos, llevó a la
industria aeronáutica y aeroespacial a lanzarse a una carrera desbocada por el
empleo del CFD en sus fases de diseño y verificación de modelos. A principios de los
70, empresas punteras como el consorcio anglo-francés para la fabricación del Con-
corde, o la empresa americana Boeing (Seattle, USA) comienzan a emplear códigos
3-D, incompresibles de flujo potencial (1973), obteniendo unos esperanzadores
resultados con máquinas CDC6600, que ya superaban el Megaflops de capacidad
(figura 1.2). Estos éxitos les permitieron una notable reducción del número de ensa-
yos experimentales en túnel de viento y una drástica reducción de costes. Por aquel
entonces, apenas se realizaban de 100 a 200 simulaciones al año, nada que ver con
las actuales cifras, superiores a las 20 000 simulaciones anuales. La figura 1.3,
tomada de Johnston et al. (2003), muestra claramente cómo la progresiva implanta-
ción de estas técnicas numéricas ha reducido las pruebas experimentales desde los
77 ensayos efectuados a finales de los 70 para el Boeing 767 a las escasas 5 utilizadas
para el nuevo modelo 7E7 (base del Boeing 787, que entró en servicio en 2009). En
palabras del propio Johnston, “el uso del CFD ha revolucionado el proceso del dise-
ño aerodinámico de los aviones. Tanto las técnicas CFD como los ensayos de vuelo y
el túnel de viento son hoy día herramientas esenciales para el diseño”. Hasta bien
8 Capítulo 1 Introducción al CFD

1015 “Roadrunner ”
TERA
FLOPS
“Q”
1012 “Blue Mountain”
GIGA TMC CM-5 Cray T3D

Operaciones/s
FLOPS
Cray Y-MP TMC CM-1
109 Cray X-MP
MEGA
FLOPS Cray-1
CDC 7600
CDC 6600
106 IBM 7030
KILO
FLOPS IBM 704 y 709
Maniac II
103 Maniac I
Sumadoras
(IBM 405)
0
10
1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010
Año

Figura 1.2 Evolución histórica de la potencia de cálculo

de los supercomputadores (fuente: LANL y NNSA).

mediada la década de los 80, las empresas punteras aún desarrollaban sus propios
códigos, muchas veces apoyadas por centros tecnológicos (NASA), que les daban
soporte y nuevas soluciones.
Sin embargo, todo cambia con la llegada de la década de los 80. A la sombra de la
progresiva publicación de nuevos textos especializados, comienza n a aparecer en el
mercado los primeros paquetes de CFD comerciales. Sirva de apunte que hasta 1975,
por ejemplo, ninguno de los códigos desarrollados en el LANL había sido distribuido
fuera de su ámbito académico. Sin embargo, muchas empresas que se habían intere-

Tecnología Wave Drag Army FLO22/ Cartesian CFL3D Unstructured

Mach Box Fan-In-Wing FLEXSTAB 27/28 Grid TLNS3D-MB Adaptative Grid
Woodward Contract Contract A411 PANAIR Tech. TLNS3D OVERFLOW N-S
TA30 TRANAIR
Herramientas TA139/201 A488 TRANAIR Optimi-
de Boeing TA176/217 A230 FLEXSTAB P582 A502 A555 A588 A619 zation ZEUS GGNS

1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000

Productos SST 767 757 737-300 777 737NG 7E7
de Boeing KC-135R

77

38
Número de 18 11 10 5?
alas testadas

Figura 1.3 Impacto del uso de técnicas de CFD en la reducción de ensayos en túneles de viento para
la empresa Boeing. (Reproducido de Johnston et al., 2005, con permiso de Elsevier.)
 1.2 Reseña histórica sobre el CFD 9

sado por el uso de CFD en sus investigaciones (mayormente aeronáuticas y aeroespa-

ciales hasta entonces), dejaron de desarrollar sus propios códigos para comenzar a
utilizar los nuevos paquetes comerciales. El propio Spalding funda Concentration
Heat and Momentum Ltd (CHAM) en Wimbledon, Inglaterra, en 1974 (empresa
que aún existe en la actualidad), comenzando a distribuir códigos específicos según las
necesidades de cada empresa. Pronto se dieron cuenta de que mantener soporte para
un gran número de códigos distintos no era eficiente, así que en 1980, CHAM modi-
fica su filosofía y presenta el primer código de propósito general, denominado Para-
bolic Hyperbolic Or Elliptic Numerical Integration Code Series (PHOENICS). Fue
lanzado al mercado en 1981, considerado un hito por ser el primer paquete comercial
de CFD pensado para modelizar cualquier tipo de flujo (dentro de las limitaciones de
los modelos existentes hasta la fecha, claro está). Originalmente, este código permitía
modelizar dominios discretizados con celdas estructuradas (prismas hexagonales),
analizar flujos estacionarios y no estacionarios, compresibles e incompresibles, lami-
nares y turbulentos (se pueden imaginar el modelo de turbulencia que implementaba
como opción básica) e incluso podían modelarse reacciones químicas y flujos de una o
dos fases.
Al mismo tiempo que Spalding y su grupo del Imperial Collage lanzaban
PHOENICS al mercado, un grupo de investigadores de la Universidad de Sheffield,
en Inglaterra, que estaban trabajando con códigos CFD para simular problemas de
combustión, desarrollaron, impulsados por Creare —una consultora tecnológica
ubicada en New Hampshire, USA—, un nuevo paquete comercial de propósito
general, llamado FLUENT. Su lanzamiento al mercado, en 1983, contaba también
con discretizaciones estructuradas (hexagonales), únicamente para flujo estaciona-
rio, con posibilidad de modelizar flujos laminares y turbulentos, pero sobre todo
potenciaba la transferencia de calor, fenómenos de combustión y fases dispersas, así
como la convección natural. Uno de los mayores inconvenientes seguía siendo el
uso de mallas estructuradas, que limitaban notablemente la discretización de geo-
metrías complejas. En 1987, otro empleado de Creare demostró las grandes posibili-
dades de utilizar mallas no estructuradas, mejor adaptadas a las geometrías, en
varios proyectos impulsados desde la NASA. Sus avances se incorporaron después a
las funcionalidades de FLUENT, dando lugar a la creación en 1991 del código solver
Rampant y del programa para crear mallas tetraédricas TGrid. Nacía el primer
código de propósito general que resolvía mallas no estructuradas, pensado para apli-
caciones aeroespaciales de flujo compresible (altos números de Mach).
A finales de los años 80 y principios de los 90 se produce un boom en la creación
de códigos comerciales, emulando a los pioneros PHOENICS y FLUENT. Entre ellos,
cabe destacar a FIDAP (Fluid Dynamics Analysis Package), desarrollado a partir de
los trabajos del Illinois Institute of Technology al mismo tiempo que FLUENT —y
posteriormente adquirido por FLUENT—; STAR-CD desarrollado en 1987 como
spin-off de los trabajos del Imperial Collage y centrado en mallas móviles, no estruc-
10 Capítulo 1 Introducción al CFD

Figura 1.4 Empleo de mallas estructuradas y no estructuradas en Boeing. (Reproducido de Johnston

et al., 2005, con permiso de Elsevier.)

turadas; FLOW3D desarrollado por la Autoridad de la Energía Atómica (AEA) en

Inglaterra a finales de los años 80 para aplicaciones nucleares; FLOW-3D (con guión,
a diferencia del anterior) surgido de los esfuerzos del LANL en 1985 para comerciali-
zar su potente modelo de flujos con superficie libre (SOLA-VOF); TASCflow, desa-
rrollado en Canadá también en 1985, y posteriormente fusionado con el FLOW3D de
la AEA para dar lugar al CFX-4 a mediados de los 90 o los códigos FINE (Flow Inte-
grated Environments), desarrollados desde 1992 por NUMECA, empresa impulsada
por Charles Hirsch de la Universidad Libre de Bruselas y autor de otro de los libros
de referencia sobre CFD (Hirsch, 1990).
Las empresas aeronáuticas y automovilísticas no permanecen ajenas a estos cam-
bios y comienzan a utilizar códigos comerciales en sus fases de diseño. La aparición de
mallas no estructuradas permite simulaciones con un grado de detalle que hasta
entonces no era viable. Así, Boeing comienza a utilizar códigos comerciales desde
1996, primero con CFD++ y después con FLUENT en 1998. No tardan en seguir sus
pasos otras empresas como Airbus, utilizando Flowmaster, así como otras compañías
del sector dedicadas a la fabricación de motores de avión, como General Electric,
Pratt&Whittney o Rolls-Royce. A partir de 1995, las técnicas CFD comienzan a ser
aplicadas en el sector del automóvil. Multitud de casos, tanto de flujos externos como
de flujos internos, son analizados desde esta nueva óptica numérica. General Motors
y Ford son pioneros en el uso de estas técnicas. En general, la aerodinámica del vehí-
culo, en términos de fuerza de arrastre y penetración al aire, es el tema estrella de estas
aplicaciones. Pero también hay otros muchos estudios, a nivel de componentes, con
un gran interés como pueden ser el enfriamiento de los discos de freno, el flujo interno
y la combustión en los cilindros del motor, o incluso el flujo en las conducciones de
salida de gases o en el tubo de escape (Dhaubhadel, 1996). Actualmente, dentro del
sector del automóvil, es el mundo de la Fórmula 1 el que dispone de los medios técni-
cos más avanzados, con potentes superordenadores para analizar las características
 1.2 Reseña histórica sobre el CFD 11

aerodinámicas de sus monoplazas. En concreto, en 2007, el equipo BMW-Sauber F1

pasó a disponer del superordenador más potente de toda la F1, Albert 2, con 5160 pro-
cesadores de doble núcleo y una capacidad de 12,2 Teraflops (aprox. 100 veces menos
potente que el Roadrunner), en el que ejecutaban el programa ANSYS® FLUENT®,
¡con modelos que podían llegar a alcanzar mil millones de celdas!
Debido a la complejidad de las ecuaciones y al grado de detalle que normalmente
se desea obtener de las simulaciones, los ingenieros encargados en el desarrollo de
estas técnicas CFD siempre han necesitado de las máquinas y supercomputadores más
potentes del mundo. Por tanto, aunque se utilice un software comercial a nivel de
usuario, siempre hay que recordar que estos códigos están basados en un conjunto de
ecuaciones no lineales, muy complejas y acopladas entre sí, que se resuelven de forma
iterativa mediante algoritmos muy específicos incluidos en el propio paquete (el sol-
ver). El objetivo que se persigue es que el usuario sea capaz de resolver cualquier flujo
dentro de una geometría prefijada, que limitamos con unas condiciones iniciales y de
contorno, y para el que los fenómenos físicos implicados están identificados a priori.
Los resultados del código CFD comercial pueden normalmente representarse gráfica-
mente o como un mapa de distribuciones, tanto de variables escalares (contornos)
como de variables vectoriales (mapa de vectores, líneas de corriente, etcétera).
La posterior evolución de todos estos códigos ha estado marcada por una intensa
competitividad y una febril actividad de fusiones y cambios de manos. Tras el domi-
nio inicial de PHOENICS, FLUENT se convirtió en el referente de esta industria,
sobre todo a partir de la segunda mitad de la década de los 90. Sin embargo, desde
2003, se ha producido una importante concentración de estos paquetes, iniciada por
ANSYS con la compra de CFX-4. ANSYS, líder mundial en el desarrollo de herra-
mientas de análisis en el campo de la ingeniería asistida por computador (CAE),
desembarcaba por fin en la industria del CFD con la adquisición de un importante
código numérico, al que pasaría a llamar simplemente CFX. Finalmente, tras unos
años de intensa rivalidad comercial, en 2006 ANSYS compraba a FLUENT por un

Figura 1.5 Simulación del flujo alrededor de un fórmula 1 con FLUENT (izquierda). Superordena-
dor Albert 2 del BMW-Sauber F1 Team (derecha). Imágenes cortesía de BMW Sauber y ANSYS, Inc.
12 Capítulo 1 Introducción al CFD

total de 630 millones de dólares, creando así al nuevo líder mundial en desarrollo de
técnicas numéricas. Actualmente, sólo CD-adapco, heredera del código STAR-CD y
participada por la importante empresa de CAD Dassault Systems (fabricante de
CATIA), se puede comparar en cierto modo al nuevo gigante de ANSYS.
La concentración de los códigos ha dado lugar a un progresivo incremento en los
precios de las licencias. Sin embargo, esta tendencia puede verse contrarrestada con
la aparición de nuevos códigos numéricos de distribución libre, siguiendo el espíritu
de sistemas operativos libres, como Linux. El pionero en la creación de códigos
libres de CFD es OpenCFD, que desarrolla actualmente un avanzado solver libre
denominado OpenFOAM. Probablemente, en un futuro no muy lejano, el papel del
software libre tenga un claro impacto en un campo tan especializado como el del
CFD, obligando a reducir los precios de las licencias de los actuales distribuidores y
volviendo en cierto modo a aquellos románticos tiempos a mediados de los sesenta
en los que todo era un territorio nuevo por explorar.
En resumen, las técnicas CFD son ya, a todos los efectos, una herramienta más
dentro de la ingeniería asistida por computador (CAE), utilizada universalmente en
la industria. Sus posibilidades para simular todo tipo de fenómenos y flujos permi-
ten a los diseñadores y a los analistas disponer de un túnel de viento virtual en sus
centros de computación. Asimismo, el software para el CFD ha evolucionado espec-
tacularmente, mucho más de lo que Navier-Stokes o el mismísimo L. F. Richardson
pudieran haber imaginado. El CFD se ha convertido en una parte indispensable en
el proceso del diseño aerodinámico e hidrodinámico para aviones, trenes, automó-
viles, cohetes, barcos, submarinos y de cualquier otro medio de locomoción o pro-
ceso productivo de nuestros días.

1.3 Campos de aplicación

El repaso a la evolución de las técnicas computacionales en la Mecánica de Fluidos

demuestra cómo la industria aeroespacial fue pionera en el empleo de estas herra-
mientas. Sin embargo, hoy día su utilización se ha extendido a todo tipo de procesos
industriales, gracias a la universalización de códigos comerciales y a la progresiva
mejora de los algoritmos que implementan.
Existen infinidad de aplicaciones, casi tantas como sectores productivos, entre
las que cabe destacar:
c Industria automovilística, en la que prima el estudio de la aerodinámica de
vehículos, pero que también potencia el análisis de la climatización del habitácu-
lo interior, de la refrigeración de discos de freno y bloque motor o el flujo en con-
ductos de descarga y válvulas de distribución.
 1.3 Campos de aplicación 13

c Industria aeroespacial, centrada en la aerodinámica de transbordadores, de

aviones supersónicos y cazas militares y de cohetes. También se estudia el flujo
en condiciones cercanas a la ingravidez, así como las condiciones de salida y
reentrada de vehículos espaciales.
c Industria aeronáutica, volcada en el estudio de perfiles aerodinámicos para alas
en aviones comerciales, en la caracterización del flujo alrededor del fuselaje así
como en el diseño de trenes de aterrizaje.
c Industrial naval, interesada en las características de las hélices de propulsión y
en el diseño óptimo de carenas de barcos y submarinos. También se emplean
estas técnicas para mejorar las prestaciones de barcos de competición.
c Industria de fabricación de motores, tanto alternativos de combustión interna,
como propulsores de aviones y helicópteros, centrados en el análisis del flujo
interno, la eficiencia y la transmisión de potencia así como de las transferencias
de calor y refrigeración asociadas.
c Industria de generación eléctrica, interesada en diseños eficientes de turbinas de
vapor, en el caso de centrales térmicas y nucleares, y de turbinas hidráulicas de
gran rendimiento y operabilidad en el caso de centrales hidráulicas. También es
habitual el estudio de flujos en la caldera, así como el análisis de los repartos y efi-
ciencias térmicas. También el sector de las energías renovables, con el estudio de
los perfiles aerodinámicos empleados en las palas de los aerogeneradores, trata de
conseguir una óptima transferencia energética con mínimo impacto sonoro.
c Industrias pesadas y metalúrgicas, como el caso de acerías con procesos de fun-
dición continua, plantas de fabricación de vidrio, fábricas de transformado de
plásticos con el llenado de moldes, trefilerías y plantas transformadoras para
fabricación de aluminio y zinc… todas ellas interesadas en el estudio de flujos de
metales líquidos a altas temperaturas.
c Industria química, que estudia deposición de vapores químicos, flujos reactivos
complejos en los que se producen intercambios de masa, calor y reacciones quí-
micas.
c Industria electrónica, para analizar refrigeración (líquida o por aire) de los com-
ponentes de computadores, sistemas y redes, flujos de aire en las carcasas, etc.
c Industria nuclear, con el flujo en aquellos conductos con sustancias originadas
en las reacciones nucleares, el enfriamiento del reactor y flujos en su interior, así
como la eficiencia del intercambiador de calor.
c Industria biomédica y farmacéutica, para estudiar los distintos flujos vitales,
flujos de aire en la caja torácica, flujos de sangre en arterias y venas y en el inte-
rior del corazón. Diseño de dispositivos para centrifugación e inyecciones intra-
venosas.
14 Capítulo 1 Introducción al CFD

c Industria alimentaria, con procesos de pasteurización, ciclones, precipitadores,

reactores, hornos de convección, procesos de extrusión de líquidos.
c Otras industrias y actividades, con aplicaciones de lo más variado: impacto eólico
en torres, puentes y edificios; ventilación en edificios y estructuras; simulación de
incendios; estudio de combustiones; dispersión de humos y contaminantes; hidrolo-
gía y oceanografía; flujo en conductos de calefacción, refrigeración, redes de tuberías;
meteorología; transporte de sedimentos; física del plasma; flujo en sprays; flujos en
turbomáquinas (bombas, ventiladores); flujos en máquinas de desplazamiento posi-
tivo; flujos en el deporte (túneles de viento, bolas de golf, trajes de natación); etc.

Figura 1.6 Algunos ejemplos de aplicaciones de la CFD a la industria (imágenes adaptadas de

Wikimedia Commons, bajo licencia Creative Commons).