Introduccion a la

Mecanica de Fluidos y
Transferencia de Calor
con
COMSOL Multiphysics
R. Torres y J. Grau

ISBN 978-84-611-7318-1
D. Legal: B. 50824-2007 @ Addlink
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 Convenciones tipogrificas

El entorno COMSOL utiliza exclusivamente el punto como separador decimal.

Para no mezclar la utilization del punto y de la coma como separadores decimales
se ha optado por especificar en todo el documento la separation decimal mediante
un punto.

En negrita se han realzado las palabras que aparecen escritas de la misma f o m a en

el entorno de trabajo de COMSOL.

Se han especificado en cursiva 10s valores que el usuario debe introducir o

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IMPRESO EN E S P ~ -
~ PRINTED
A SPAIN
 vii

-.

Prefacio
La importancia que en la actualidad tienen 10s mCtodos computacionales de
simulaci6n esta fuera de toda duda. En el Ambit0 especifico de la ingenieiia,
la simulacibn numCrica de fen6rnenos de interCs practico tiene tal influencia
en el desarrollo de nuevos productos o tecnologias que no se plantean
nuevos disefios o prototipos sin antes haberlos contrastado
computacionalmente.

Hasta hace relativamente poco tiempo, el modelado y simulacion fisicos

pasaban por el desarrollo de rutinas especificas destinadas a la solucion de
problemas particulares y, por tanto, muy poco escalables. En general, estos
desarrollos se fundamentaban en arquitecturas de programacion que eran
practicamente imposibles de integrar, y obligaba a contar con la
colaboracibn de una gran variedad de personal altamente cualificado tanto
en la fisica que se deseaba modelar como en las ttcnicas y herramientas
computacionales relacionadas. En la actualidad, el nivel de sofisticacion
alcanzado por 10s entornos disponibles (corno es el caso de COMSOL) ha
permitido solventar todos estos problemas.

Con estas premisas, 10s autores han planeado con la edicion de este texto
poner a disposici6n de aquellas personas, estudiantes o no, con inquietudes
alrededor de la simulacion num~ricay conocimientos basicos de mecanica
de fluidos y de transferencia de calor, de un mCtodo simple a travCs del cual
conQcer y diseiiar correctamente las etapas inherentes en todo proceso de
simulacion. Algunas evidentes y razonables, otras, unicamente
identificables una vez se esta enfientado a1 problema: la calidad de la malla
(grid) con la que se dicretiza el dominio de trabajo, el establecimiento
correct0 de las condiciones de contorno ylo iniciales, el modelado adecuado
del fenorneno bajo estudio, asi como la interpretation correcta de 10s
resultados obtenidos y su alcance son algunas de las caracteristicas que
deben ser valoradas de forma rigurosa.

Con este texto, 10s autores desean introducir mediante problemas

fundamentales de la mechica de fluidos y de la transferencia de calor y con
la ayuda de un entorno como el que ofiece COMSOL, de criterios que
permitan la correcta valoracion de la validez, bondad y alcance de 10s
 ...
Vlll

resultados obtenidos mediante simulaci6n. Es por ello que se ha optado por

incorporar algunos ejercicios con soluciones analiticas que no deben ser
entendidos como meras simplificaciones, sino como la forma id6nea de, en Contenido
primer lugar, poder contrastar 10s resultados obtenidos, en segundo lugar,
valorar explicitamente la influencia de distintas estrategias de simulacion y,
en tercer lugar, explorar las posibilidades que ofiece el entorno de
COMSOL para el planteamiento de problemas, sus capacidades de soluci6n 1 IntroduccMn a 10s mktodos numbricos
y su potencial para el an6lisis de 10s resultados obtenidos. 1.1 Consideraciones iniciales
1.2 Dinhmica de fluidos computacional
Las razones que han conducido a la elecci6n de COMSOL como 1.3 Discretization y tipos de malla
1.4 Propiedades de 10s metodos nurntricos
herramienta de simulacidn son variadas y complementarias. Ofiece un
1.5 Mttodos de discretizacion
entorno modern0 e intuitivo, es modular en su concepci6n, ofrece la 1.5.1 Diferencias finitas
posibilidad de estudiar 10s efectos de solicitaciones de distinta naturaleza 1.5.2 Vollimenes finitos
(multifisica) de una forma muy sencilla y esta bien documentado. Sin 1.5.3 Elementos finitos
embargo existen algunos modulos que creemos todavia en desarrollo y 1.6 COMSOL: un entorno multifisico de sirnulacion
debieran ser complementados, particularmente aquellos relacionados con la
dinamica de fluidos computacional. Incluso esta aparente limitaci6n debiera 2 Transmisi6n estacionaria de calor
ser interpretada positivamente pensando en el gran recomdo que ofrece un
entorno de simulacion de estas caracteristicas. 2.1 Consideraciones iniciales
2.2 Transmision a travts de un cerramiento plano
2.2.1 Planteamiento del problema y solucion analitica
2.2.2 Modelado mediante el GUI de COMSOL
R. Torres Camara 2.2.3 Posprocesado y visualizacion
J. Grau Barcel6 2.3 Transmision radial a travts de un elemento cilindrico
2.3.1 Planteamiento del problema y solucion analitica
2.3.2 Modelado mediante el GUI de COMSOL
Dpto de Mechnica de fluidos
2.3.3 Posprocesado y visualizacion
Universidad PolitCcnica 2.4 Ejercicios propuestos
de Cataluiia (UPC)
3 Flujo newtoniano confinado

3.1 Consideraciones iniciales

3.2 Flujo laminar en desarrollo en una tuberia
3.2.1 modelado medante el GUI de COMSOL
3.2.2 Posprocesado y analisis de resultados
3.3 Flujo laminar confinado con transferencia de calor
3.3.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL
3.3.2 Posprocesado y visualicion de resultados
3.4 Ejercicios propuestos
4 Flujo no newtoniano confinado
8.4 Capa limite turbulenta con transferencia de calor
4.1 Consideraciones iniciales 8.4.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL
4.2 Flujo en tuberias de un fluido Ostwald-de Waele 8.4.2 Posprocesado y analisis de resultados
4.2.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL 8.5 Ejercicios propuestos
4.2.2 Posprocesado y analisis de resultados
4.2.3 Generacion de informes 9 Flujo externo alrededor de cilindros
4.3 Ejercicios propuestos
9.1 Consideraciones iniciales
5 Flujo no isotermo 9.2 Analisis fluidodinamico del flujo alrededor de cilindros
9.2.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL
5.1 Consideraciones iniciales 9.2.2 Posprocesado y analisis de resultados
5.2 Estudio de un calentador de aire 9.3 Flujo alrededor de cilindros con transferencia de calor
5.2.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL 9.3.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL
5.2.2 Posprocesado y analisis de resultados 9.3.2 Posprocesado y analisis de resultados
5.3 Ejercicios propuestos 9.4 Resistencia, sustentacion y vibracion inducida
9.4.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL
6 Transmisibn transitoria de calor 9.4.2 Posprocesado y visualizacidn
9.4.3 Sirnulacion dependiente del tiempo
6.1. Consideraciones iniciales 105 9.5 Ejercicios propuestos
6.2 Estudio del transitorio termico de la union de dos metales a diferentes
temperaturas Bibliografia
6.2.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL
6.2.2. Posprocesado y visualization
6.3. Ejercicios propuestos

7 Flujo turbulento

7.1 Consideraciones iniciales

7.1.1 Cierre k-E
7.1.2 Condiciones iniciales y ley de la pared
7.2 Flujo turbulento en un escal6n
7.2.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL
7.2.2 Posprocesado y analisis de resultados
7.3 Ejercicios propuestos

8 Capa limite en una placa plana

8.1 Consideraciones iniciales

8.2 Capa lirnite fluidodirtamica en m a placa plana
8.3 Capa limite l&ar
8.3.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL
8.3.2 Posprocesado y analisis de resultados
 Introduccion a 10s metodos numericos 1

1. Introduccion a 10s m6todos numhricos

1.1. Consideraciones iniciales
El objetivo que persiguen las disciplinas cientificas es la obtencion de leyes
generales que pennitan explicar, y asi entender, 10s fenomenos naturales. La
description de dichos fenomenos se plasma en ecuaciones matematicas cuya
resoluci6n, c o n p e n t e con ciertas condiciones de contomo e iniciales, pennite
estudiar casos particulares e incorporar dicho conocirniento a nivel tecnologico.

Sin embargo, muchas de esas ecuaciones no admiten soluciones analiticas. Las

ecuaciones de la mechica de fluidos son ejemplo de algunas de ellas. Su estudio se
ha abordado desde diferentes frentes: mediante simplificaciones que permiten la
obtencion de soluciones analiticas, mediante anilisis dimensional que permite la
identificacion de las variables de influencia (y la combinacion entre ellas) y
mediante la experimentacion.

Las simplificaciones, sin dejar de ser importantes, no permiten la obtencion de

soluciones para muchas situaciones de inter& en ingenieria. El estudio de flujos
complejos, debidos a la turbulencia por ejemplo, asi como dominios de solucion y
geometrias complejas exigen niveles de detalle que obligan a dejar de lado las
simplificaciones

El analisis dimensional es una extraordinaria herramienta de anhlisis de la fisica en

general, y de la meczinica de fluidos en particular. La identificacion de las variables
de influencia, su agrupacion en grupos adimensionales, la metodologia idonea para
optimizar 10s recursos experimentales asi como compactar 10s resultados de 10s
ensayos, son algunas de sus caracteristicas mas remarcables. Del analisis
dimensional se establecen las relaciones de semejanza (geometrica, cinematica y
d i n d i c a ) que penniten la extrapolation de 10s resultados obtenidos sobre modelos
a escala, a prototipos a escala real aun cuando es imposible, en la practica, asegurar
las condiciones de semejanza total.

La tercera opcidn es la de estudiar 10s flujos a partir de experimentos. Claro esta

que la validez de 10s resultados (siendo estos un conjunto limitado de
observaciones) esta limitado por la resolucion y exactitud de 10s medios
instrumentales disponibles y, naturalmente, de la disponibilidad de estos ultimos.
En cualquier caso, la programacion, el disef3o y la ejecucion de 10s ensayos exigen
grandes recursos de tiempo y dinero.
2 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
Complementariamente, la evolucion de 10s ordenadores ha permitido desde hace ya
tiempo poner a disposicion de la comunidad interesada de una nueva tCcnica de
analisis: el estudio computacional de 10s flujos o lo que en la actualidad se conoce
como dintimica de fluidos computacional (DFC). Este planteamiento tiene por
objetivo la resoluci6n de las ecuaciones del flujo haciendo uso de herramientas
numericas discretizando el dominio de solucion espacial y temporalmente.
1.2. Dinamica de fluidos computacional
Las ecuaciones que describen 10s fenomenos en 10s que estamos interesados
(fluidos y transferencia de calor) son ecuaciones en derivadas parciales en su
version diferencial, o ecuaciones integro-diferenciales en su version integral. La
solucion de estas ecuaciones mediante metodos numericos necesita realizar dos
discretizaciones, una espacial y otra temporal, y la calidad de la solucidn depende
de la calidad de dicha discretizacion. Dichas discretizaciones aproximan las
ecuaciones mediante diferentes tipos de formulaciones matematicas que incorporan
10s valores de las propiedades de interts en 10s diferentes nodos de la malla de
calculo. De esta manera, las ecuaciones se transforman en sistemas de ecuaciones
algebraicas que son las que a la postre deben resolverse y que se caracterizan por
tener una dimension muy elevada. Cada nodo de la discretizacion incorpora una o
mas incognitas a1 sistema.
La DFC se utiliza desde el estudio basico de la mecanica de fluidos hasta el estudio
de realizaciones tecnoldgicas como herramienta de diseiio. En el ambito basico nos
permite buscar una descripcion de 10s procesos fundamentales, por ejemplo,
mediante herramientas de resolucion directa de las ecuaciones (DNS). Eso si, con
un coste computacional muy elevado per0 con resultados de gran inter& en
investigacion bisica. Este campo esth limitado por la potencia de calculo
disponible en la actualidad que permite solamente la resolucion de casos rnuy
simples. La utilizacion de herramientas de simulacion y diseiio orientadas a
entornos ingenieriles utiliza modelos que simplifican el calculo a costa de perder
precision y generalidad en 10s resultados. Aun asi, estAn convirtitndose en
herramientas de gran valor considerAndoselas imprescindibles a la hora de afrontar
nuevos diseiios. El campo de estudio se puede considerar hoy en dia tan amplio
como la propia mechnica de fluidos.
Es importante tener presente que la solucion obtenida por un metodo numkrico es
una aproximaci6n de mayor o menor calidad del proceso real y existen diferentes
etapas en el proceso de res'olucion que pueden dar lugar a diferencias entre el
resultado final y las obsemaciones expenmentales.
htroduccion a 10s metodos nunericqs 3
En la primera etapa del proceso se plantea la descripci6n fisico-matedtica del
problema a resolver y se establece un modelo m6s o menos realistic0 del fenomeno
real bajo estudio. A mod0 de ejemplo, las ecuaciones de Navier-Stokes son' las
ecuaciones establecidas para describir el flujo de fluidos.
La segunda etapa consiste en realizar la discretizacion espacial y temporal del
dominio de soluci6n lo cual afiade nuevas aproximaciones a1 proceso de resolucion
numtrica. Nuestros comentarios girarh alrededor de tres grandes aproximaciones
usadas en la discretizacion de las ecuaciones: el mttodo de las diferencias finitas
(DF), el metodo de 10s volhnenes finitos (VF) y el metodo de 10s elementos finitos
(EF). Hay tambiin otros metodos destinados a problemas mas especificos como
pueden ser 10s esquemas espectrales, 10s metodos de elementos de contornos o 10s
automatas celulares, entre otros.
La tercera etapa consiste en la resolucion de 10s sistemas de ecuaciones algebraicas
resultantes de las discretizaciones. Este proceso depende del tipo de ecuaciones que
en la mayoda de 10s casos son no lineales lo cual obliga a la utilizacion de nuevas
aproximaciones que permitan su linealizacion junto con metodos iterativos de
solucibn.
En el momento de interpretar y verificar 10s datos obtenidos es de suma
importancia la representacion grafica de 10s resultados. La cantidad de information
obtenida en un proceso de simulaci6n puede ser enorme y se necesitan
herramientas de posprocesado potentes para poder analizar y manipular agilmente
10s resultados y llegar a sacar conclusiones del estudio. En la fase de posprocesado
la experiencia del usuario es de suma importancia a la hora de detectar problemas y
errores en la solucibn.
1.3. Discretizaci6n y tipos de malla
Es importante describir con un poco mas de detalle las consecuencias de la
discretizacion pues sus caracteristicas determinan la metodologia de resolucion de
las ecuaciones discretizadas. Existe una relacion entre la discretizacion y la
complejidad del sistema resultante que debe resolverse. Cuando la discretizacion
es regular, 10s sistemas son casi diagonales; si la geometria es compleja y la
discretizacion es irregular 10s sistemas obligan a un coste computacional mayor. Se
disponen de varias maneras de construir la malla de discretizacion:
Malla (mesh) estructurada. Consiste en una disposicion regular de la
malla. Puede entenderse como una deformacion de una malla rectangular
para adaptarla a la geometria a estudiar y en la que cada celda viene
identificada por dos coordenadas (ij) en 2D o por tres (ij,k) en 3D. Las
4 Mec&nica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
ventajas de este tip0 de malla es que se obtienen ecuaciones discretizadas
mas simples y fziciles de resolver. Por contra, son poco apropiadas para
geometrias complejas dado que no se dispone de un buen control sobre el
tamafio de 10s elementos en todo el dominio de trabajo.
Malla estructurada por bloques. Esta metodologia presenta diferentes
niveles de subdivision del dominio. Una primera division en bloques
pennite obtener un conjunto de subdominios cada uno de 10s cuales se
discretizara utilizando una malla estructurada regular. Se deben tratar con
cuidado las zonas de contact0 entre diferentes subdominios.
1.4. Propiedades de 10s mdtodos numdricos
Los metodos numericos necesitan cumplir ciertas propiedades que aseguren la
bondad de sus resultados. En muchos casos, la complejidad de 10s problemas
impide el analisis del metodo completo y se recurre entonces a analizar cada uno de
sus componentes. Si alguno de Cstos no cumple alguna de las propiedades
requeridas, el mktodo completo tampoco las cumplira. Sin embargo, lo contrario no
siempre es cierto.
Consistencia
El proceso de discretizacion deberia reproducir el valor exacto a medida que se
mejora el refinado de la malla. La diferencia entre la ecuacion discretizada y la
solucion exacta se denomina error de ti-uncamiento. Para asegurar entonces la
consistencia del metodo, el error de truncarniento debe tender a cero a medida que
10s parametros de la malla (At y/o Ax) se hacen arbitrariamente pequefios.
Idealmente todos 10s terminos deberian discretizarse con aproximaciones del
mismo orden de exactitud, sin embargo, existen situaciones particulares como
terminos convectivos en flujos a altos numeros de Reynolds o terminos difusivos a
bajos n b e r o s de Reynolds que pueden ser dominantes y que, por tanto, deban
recibir tratamientos especificos.
Aun cuando la solution sea consistente, no puede asegurarse que la solucion del
sistema discreto reproduzca la soluci6n exacta. Para que esto sea asi el metodo
debe ser estable.
Estabilidad
Decimos que un metodo nurnkrico es estable si no magnifica 10s errores que
aparecen en el transcurso del proceso de resolution. Por ejemplo, en el caso de
problemas dependientes del tiempo, la estabilidad asegura que el metodo genera
Introduccibn a 10smetodos num6ricos -5
soluciones acotadas mientras la solucion de la ecuacion exacta lo sea o, en el case
de metodos iterativos, la estabilidad garantiza que el mktodo no diverge.
Sin embargo, la estabilidad puede ser especialmente dificil de estudiar en
~roblemasno lineales. Esta es la razon por la que se recurre en muchas ocasiones al
estudio de la estabilidad de problemas lineales para 10s que la expenencia
demuestra que 10s resultados asi obtenidos pueden ser, except0 notables
excepciones, aplicados a problemas mis complejos.
Convergencia
Un metodo numkrico es convergente si la solution del problema discretizado
tiende a la solution exacta de la ecuacion diferencial original a medida que el paso
de malla se reduce. Solo para algunas situaciones particulares se disponen de
condiciones necesarias y suficientes como las que valida el teorema de
equivalencia de Lax: dado un problema de valor inicial lineal bien planteado y
una aproximacidn de diferencias finitas a kl que satisfaga la condicidn de
consistencia, la condicidn necesaria y suficiente para asegurar su convergencia es
que sea estable.
En el caso de problemas no lineales la estabilidad y la convergencia son dificiles de
demostrar. En estos casos, se recurre a experimentos numericos consistentes en
repetir 10s czilculos sobre sucesivas mallas cada vez mas refmadas. Si el metodo es
estable y si todas las aproximaciones usadas en el proceso de discretizacion son
consistentes, se encuentra usualmente que la solucion converge hacia una que es
independiente de la malla.
Dado que las ecuaciones a resolver son leyes de conservacion el esquema numerico
tambien tiene que serlo respecto de esas mismas leyes. Esto significa que, por
ejemplo, en un estado estacionario y en ausencia de fuentes, la cantidad de
magnitud abandonando un volumen cerrado es igual a la cantidad entrante de la
misma magnitud en ese mismo volumen. El tratamiento de fuentes y sumideros
deberia ser consistente de forma que la fuente (o sumidero) en el dominio sea igual
a1 flujo net0 de la magnitud a traves de la frontera.
Esta es una propiedad importante por cuanto impone restricciones sobre el error
admisible en la solucion. Los errores debidos a la no conservacion son en muchas
ocasiones solo apreciables sobre mallas poco refmadas y el problema es que es
dificil determinar a priori c d l es la malla sobre la que estos errores son I
suficientemente pequefios. i
i
6 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
Valor acotado
Las soluciones numCricas deben estar acotadas. Fisicamente hablando las
magnitudes no negativas (densidad, energia cinetica turbulenta) deben ser siempre
positivas, otras magnitudes como la concentracidn deben permanecer entre el 0 %
y el 100 % por poner a l g k ejemplo. En ausencia de fuentes, algunas ecuaciones
(por ejemplo la ecuacion del calor cuando no hay f%entes/sumideros presentes)
requieren que 10s valores maximales ocurran en la frontera del dominio y, por
tanto, estas propiedades deben ser heredadas por el mktodo de discretizacion.
El caracter acotado de las soluciones es dificil de garantizar. Solo algunos
esquemas de primer orden pueden asegurar esta propiedad mientras que todos 10s
esquemas de orden superior pueden producir soluciones no acotadas.
Afoxtunadamente, esto suele ocurrir cuando la malla no es lo suficientemente
refmada.
Realizabilidad
La propuesta de modelos de fenomenos complejos para ser tratados directamente
(turbulencia, combustion o flujos multifasicos) debe estar orientada a la obtencion
de soluciones fisicamente aceptables. Esto no es una caracteristica numkrica per se,
sino que 10s modelos que no son realizables pueden dar lugar a soluciones sin
sentido fisico o a soluciones divergentes.
Exactitud
Las soluciones num6ricas a problemas de flujo o de transferencia de calor son solo
soluciones aproximadas. Ademas de 10s errores inherentes a1 desarrollo del
algoritmo de solucion, a la programacion o a1 establecimiento de las condiciones de
contorno correctas, las soluciones numericas siempre introducen tres tipos de
errores sistematicos:
Errores de modelado. Definidos como la diferencia entre la solucion real y
la solucion obtenida a partir del modelo matematico.
Errores de discretizacidn. Definidos como la diferencia entre la solucion
exacta de las ecuaciones de conservacion y la solucion exacta del sistema
algebraic0 de ecuaciones resultante de la discretizacidn de aqutllas.
Errores de iteracidn. Definidos como la diferencia entre la soluci6n
iterativa y la exacta del sistema de ecuaciones algebraicas relacionado.
Los errores iterativos son a menudo denominados errores de convergencia. Sin
embargo, el tCrmino convergencia no solo se usa en conjuncion con la reduction
del error en 10s mttodos iterativos, sino tambien con la convergencia de las
soluciones numericas hacia una soluci6n independiente de la malla.
Es importante, si es posible, distinguir unos de otros. Unas veces pueden cancelarse
y otras veces resultar que soluciones obtenidas sobre mallas poco refmadas dan,
sorprendentemente, mejores resultados que las obtenidas sobre otras mas fmas 10
cual es, por defmicibn, contradictorio.
Los errores relacionados con el modelo dependen de las hipotesis asumidas a la
hora de establecer las ecuaciones de transporte. ~ s t opueden
s ser despreciables para
flujos laminares pues las ecuaciones de Navier-Stokes describen con suficiente
exactitud este tipo de flujo. En el caso de flujos turbulentos, flujos bifasicos 0
fenomenos de combustion, 10s errores inherentes a1 modelo pueden ser muy
grades. Los errores de modelado tambien aparecen debido a simplificaciones de la
geometria o de las condiciones de contorno. Estos errores no son conocidos a priori
y pueden ser solo evaluados comparando soluciones en las que 10s errores de
discretizacion y convergencia son despreciables, con datos experimentales o con
datos obtenidos a partir de modelos mas exactos (por ejemplo, datos obtenidos
mediante simulacion directs).
Se ha comentado anterionnente que 10s errores introducidos disminuyen a medida
que se refma la malla. Sin embargo, sobre una misma malla, metodos del mismo
orden pueden producir errores que pueden diferir en hasta un orden de magnitud.
Esto es debido a que el orden solo informa de la velocidad a la cual 10s errores
decrecen a medida que la malla se refina. No surninistra informacion sobre el error
debido a una malla particular.
1.5. MCtodos de discretizacion
Es el mas antiguo y tambikn el mas sencillo de usar cuando las geometrias son
sencillas. El punto de partida es la ecuaci6n de conservacion en forma diferencial.
El dominio de la solucion es cubierto por una malla y en cada punto de la malla, la
ecuacion diferencial es aproximada a partir de 10s valores nodales de las h c i o n e s .
El resultado es una ecuacion algebraica por nodo de malla en el cual el valor de la
variable en ese nodo y un cierto niunero de nodos vecinos aparecen como
incognitas. En principio es posible aplicar DF a cualquier tip0 de malla per0 es
usual utilizarlo con mallas estructuradas con las que este mCtodo es particularmente
simple y efectivo y permite obtener esquemas de orden superior muy facilmente.
8 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
El mttodo de VF utiliza la forma integral de las ecuaciones de conservaci6n como
punto de partida. El dominio es dividido en un cierto nhmero de volumenes de
control contiguos sobre 10s que se aplican las ecuaciones de conservaci6n. En el
centroide de cada volumen se establece un nodo sobre el que se valoran las
variables de interts. La determinacibn de las variables en las superficies de control
se lleva a cab0 mediante interpolacion mientras que las integrales de volumen y de
superficie son aproximadas mediante formulas de cuadratura. El resultado final es
una ecuaci6n algebraica por cada volumen de control que incluye valores de 10s
nodos vecinos.
El metodo de VF es adecuado para cualquier tipo de gridy, por tanto, util para
geometn'as complejas. La malla define solamente las fronteras de 10s volumenes de
control y no necesita estar relacionado con un sistema coordenado particular. El
mitodo es conservativo por construcci6n siempre que las integrales de superficie
(representativas de 10s flujos convectivos y difusivos) sean las mismas para
volhenes de control que compartan una misma fiontera.
La desventaja de 10s VF respecto de las DF es que 10s metodos de orden superior a1
segundo son mas dificiles de desarrollar en 3D. Esto es debido a que el metodo de
10s VF requiere tres niveles de aproximaci6n: interpolacion, diferenciacion e
integracion.
1.5.3. Elementos Jinitos
El metodo de 10s EF es similar en muchos aspectos a1 de VF. El dominio se
subdivide en un conjunto de elementos discretos generalmente no estructurados; en
2D se utilizan elementos tip0 tribgulo o cuadrilatero, mientras que en 3D se
utilizan tetraedros y hexaedros. La caracteristica distintiva es que las ecuaciones en
el metodo de EF estAn multiplicadas por funciones de peso antes de ser integradas
sobre el dominio. En su metodo mas simple, la solucibn es aproximada por una
h c i o n de forma lineal en cada elemento de forma que se garantice la continuidad
de la soluci6n a travts de las fronteras de 10s elementos. Tales funciones pueden
ser construidas a partir de sus valores en 10s extremos de 10s elementos. Las
ecuaciones que deben ser resueltas se obtienen imponiendo la seleccion de una
soluci6n optima de entre un conjunto de funciones permitidas (la que presente
residual minimo).
Una gran ventaja de 10s EF es la facilidad con la que trata geometrias complejas
pues las mallas son muy faciles de refmar. Por otra parte, el mttodo es
relativamente facil de analizar matematicamente y presenta algunas propiedades
Introduction a 10s metodos numericos 9
bptimas para cierto tipo de ecuaciones. Su principal desventaja, la cual es
compartida por todos 10s metodos que utilizan mallas no estructuradas, es que es
mas dificil encontrar metodos eficaces para la manipulacion de las matrices
resultantes.
1.6. COMSOL: sirnulacion multifisica mediante elementos
finitos
Mediante ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (PDE) podemos describir
una gran variedad de sistemas fisicos. Estas ecuaciones describen las variaciones
de las propiedades en el espacio y a lo largo del tiempo y necesitan de ciertas
condiciones (iniciales y de contorno) para su resolucion. Las soluciones analiticas
solo son posibles en casos muy determinados per0 no a nivel general. Es en este
punto en el que la resolucion numerica se constituye en una herramienta de gran
ayuda.
La herramienta COMSOL Multiphysics estA destinada a la resolucion de
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (PDE) utilizando el metodo de 10s
elementos finitos. En el entomo de trabajo de COMSOL el usuario dispone de las
herramientas necesarias para la introducci6n de las ecuaciones que describen su
modelo. Sin embargo, COMSOL incorpora un importante nhmero de sistemas
fisicos predefinidos con sus ecuaciones (modelos) agrupados en heas tematicas
(modulos) junto con librerias de materiales con un buen numero de propiedades
fisicas relevantes. Otro aspect0 de gran importancia es la posibilidad que nos
brinda de valorar el acoplamiento de diferentes fisicas en un mismo problema de
una forma muy sencilla. Esto es, valorar la accion simulthnea de solicitaciones de
distinta naturaleza sobre el mismo sistema. Podemos describir entonces a
COMSOL Multiphysics como una herrarnienta de resolucion de ecuaciones en
derivadas parciales basada en el mttodo de 10s elementos finitos, que incorpora
predefinidos una gran cantidad de modelos y que permite la utilizacion simulthnea
de diferentes modelos dando lugar a una resolucion multifisica de un mismo
problema.
El entorno de trabajo del COMSOL incorpora las fases fundamentales: definicibn
del problema, resolucion del mismo y posprocesado. La definition del problema se
inicia seleccionando 10s modelos fisicos a utilizar e introduciendo la geometria. El
segundo paso consiste en especificar las propiedades fisicas y las condiciones
iniciales y de contomo en 10s diferentes subdominios de estudio. La etapa de
resolucion pasa por defmir una malla de calculo y especificar 10s parametros del
metodo de calculo a utilizar. En este punto ya se puede ejecutar el motor de calculo
para la resoluci6n del problema. La tercera etapa consiste en el posprocesado de
10 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTPHYSICS
resultados, se utilizan herramientas que nos penniten una gran versatilidad en la
representacion grafica de 10s resultados obtenidos asi como de herrarnientas de
calculo matematico que nos penniten, entre otras cosas, integrar propiedades en
subdominios y contornos.
Para ampliar aun mas su potencialidad y versatilidad nos permite exportar a
formato Matlab(*.m) el modelo creado. Este modelo se puede ejecutar tanto en
MATLAB como en COMSOL Script (el lenguaje de secuencia de comandos de
COMSOL), teniendo acceso a toda la potencialidad de COMSOL implementada en
forma de librerias. En muchos casos 10s beneficios que se obtienen son un mayor
control del proceso de resolution, ampliando en gran medida la posibilidad de
realizar estudios parametricos, tanto en la gesti6n de multiples parhetros como en
el almacenamiento y posprocesado de 10s resultados obtenidos.
Transmisi6n estacionaria de calor 11
2. Transmisibn estacionaria de calor
2.1. Consideraciones iniciales
En este primer ejemplo se estudia la transmision de calor a travCs de varias capas
de diferentes materiales. Si bien es cierto que se presentan dos mecanismos
combinados de transferencia de calor, convection y conduccion, se hace especial
enfasis en la transferencia conductiva para asi poder disponer de solucion analitica
con la que poder contrastar 10s resultados obtenidos mediante COMSOL. En un
primer caso se estudiara el acoplarniento de capas planas y en un segundo caso se
estudiarh capas cilindricas
El punto de patida es la ley de Fourier para la conduccion de calor que nos permite
expresar el flujo de calor, q , en f h c i b n de la conductividad termica, k, y del
gradiente de temperaturas, dT/&
2.2. Transmision a travCs de un cerramiento plano
En el caso de una pared plana de espesor L con un flujo de calor constante, el flujo
de calor se expresa en tCnninos de la potencia calorifica transrnitida, Q y la
superficie de la pared, A, como
lo cual permite escribir
Integrando la expresion anterior se obtiene
QL = k A ( T , - T,) L2.41
De manera que disponemos de expresiones para la potencia calorifica transmitida y
para el flujo de calor dadas, respectivamente, por
12 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS P Transmisi6n estacionaria de calor 13

Podemos hablar, por tanto, de coeficiente global de conduction de todo el s

cerramiento cuando nos referimos a la expresi6n de la potencia calorifica, o de
coeficiente global de conduccion por unidad de superficie. A partir de aqui
trabajaremos con el coeficiente global de conduccion por unidad de superficie
definido como

y con su resistencia tirmica asociada que es

Con las definiciones anteriores se obtienen las siguientes expresiones para la I i

potencia calorifica transmitida y para el flujo de calor respectivamente
Figura I .Esquema de la seccidn transversal del cerramiento,
$ = ~ , A ( T , - T , ) , q=UT(T,-T2) P.81 se representa cualitativamente e l p e ~de
l temperatura.
Por otra parte, la transmision de calor entre el cerramiento y el aire circundante se Calculamos primer0 la resistencia termica para una configuracion de capas planas
modela con un coeficiente de conveccion, h, o con su resistencia termica paralelas
relacionada, I/h.

La resistencia ttrmica total de un cerramiento formado por distintas capas planas

superpuestas (de espesores ei) se puede estudiar a partir de la analogia de
Con esta resistencia termica obtenemos la conductividad global
resistencias en sene

La cual nos pennite obtener el flujo de calor a travts de la pared utilizando la

segunda formula de la ecuacibn [2.8]

2.2.1. Planteamiento delproblema y solucidn analitica

El ejercicio que se propone consiste en el estudio de la transmision de calor a

travts de un cerramiento constituido por una pared formada por dos capas
superpuestas de espesores el = e2 = 10 cm. Se estudia una superficie de I m2 . El
primer material tiene una conductividad termica kl de 5 W/(m K) y el segundo otra
diferente de valor k2 = 0.4 W/(m K). El coeficiente de conveccion con el entorno es
de I0 W/(m2K) La temperatura de la zona I (izquierda de la figura 1) es de 20 "C y
la de la zona 2 (derecha de la figura 1) de 0 "C.
A partir del flujo de calor podemos obtener la temperatura en cualquier punto del
interior de la pared y, en particular, en el punto de union de las dos capas.
Volvemos a calcular la resistencia ttrmica comprendida ahora entre la zona I y el
punto intermedio

La figura 1 siguiente muestra el problema simplificado a 2D.

De manera que la conductividad de la zona I es Ul= 1/0.12 = 8.333 Wm-lK-'
Finalmente, obtenemos la temperatura en el punto de interes, TI
14 Mechca de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
Siguiendo el mismo procedimiento, obtenemos 10s valores de las temperaturas
~ u p e r ~ c i a lde
e s la paredes interior y exterior que resultan ser
Tpi= 15.74 "C = 288.89 K y T,, = 4.26 "C = 277.41 K
1.2.2. Modelado mediante el GUI de COMSOL
Iniciamos el entorno de trabajo ejecutando COMSOL. Seleccionamos New en la
ventana Model Navigator de COMSOL y especificamos las caractensticas
iniciales del proyecto (Figura 2),
Figura 2 :Model Navigator de COMSOL
1. Especificamos 2 0 en la lista Space dimension.
2. En la carpeta Aplication modes seleccionamos Heat Transfer Module >
General Heat Transfer > Steady-state analysis
3. Finalizamos estaprimera selection pulsando el boton OK.
? Transmision estacionaria de calor 15
En estos momentos nos encontramos en el entomo de trabajo. Los pasos siguientes
nos permitirin definir completamente el problema, resolverlo y entrar en la etapa
de posprocesado para extraer 10s resultados que nos interesen.
A. Geometria del problema
En este primer caso construimos la geometria a partir de reckingulos que
representarin una seccion transversal bidimensional de la pared. En nuestro caso, ,
el dominio estA formado por dos rectringulos, uno para cada una de las dos zonas.
1. Seguimos la secuencia Draw > Specify Objects > Rectangle.
2. Las dimensiones del rectringulo son de I0 cm de ancho y I m de alto.
Rellenamos el campo Width con 0.1 y el campo Height con I (figura 3,
izquierda)
3. Generamos la figura con el boton OK.
4. Para el segundo rectingulo debemos indicar que se encuentra desplazado
10 c m respecto del origen (figura 3, derecha). Introducimos 10s mismos
valores para 10s campos Width y Height y a continuation especificamos el
desplazamiento de 0.1 m en el eje x. Pulsamos OK para finalizar.
Podemos comprobar que cada rectingulo recibe un nombre de forma automAtica,
R1 y R2,en nuestro caso. Este nombre puede ser modificado por el usuario en el
momento de crear la entidad o posteriormente, editando 10s parhetros de la
entidad con so10 activarla haciendo doble clic sobre ella.
Figura 3:Especzj?caciones de 10s rectangulos RI (izquierda)y RZ (derecha).
 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS d
16 Transmisi6n estacionaria de calor 17
:
%

B. Espec$caciones en 10s subdominios

e Contomo Condicion de contorno h (W/d IQ Tinf (IQ
1 Heat flu 10 273.15+20
Una vez generada la geometria pasamos a especificar las propiedades de 10s
materiales (tabla 1) junto con las condiciones iniciales y de fiontera (tabla 2). 2,3.5 v 6 Thermal insulation
7 Heat flux 10 273.15
1. Cambiamos a1 mod0 subdominio -3 7-& a-a j-i i-- @ ~. s
...
2. Seleccionamos Physics > Subdomain Settings del men^ principal.
Tabla 2. Condiciones de contorno delproblema
3. Seleccionamos el recthgulo R1 y, en la pestafia Conduction, D. Mallado y solucibn
especificamos una conductividad tkmica de 5 W/(mK).
4. Procedemos de la misma forma con el recthgulo R2 asignindole una En esta primem aplicacion generaremos la malla de cilculo de la forma mis
conductividad de 0.4 W/(m K) simple, de forma automatics sin especificar n i n g h p a r h e t r o adicional.
5. Verificamos que la pestafia Convection tenga desactivada la conveccion
para 10s dos dominios. 1. Creamos la malla pulsando el b o t h de genemcion de malla A
2. Y realizamos dos refmamientos adicionales pulsando dos veces el boton de
Subdominio k (Wlm f l refmamiento de malla A . De esta forma habremos obtenido una
discretizacidn del dominio con mis de 2000 elementos.
3. Mediante Solve > Solve problem iniciamos el motor de calculo para
resolver el problema. Apareceri una ventana que nos informara del
progreso de la simulacion y de la convergencia de 10s resultados (fig. 4).
Tabla 1. Especificaciones de 10s subdominios
C. Condiciones de contorno

El siguiente paso consiste en la especificacion de las condiciones de contomo. Hay

6 segmentos que forman el contomo exterior del dominio y un segmento que se
encuentra en la zona de contact0 de 10s dos reckingulos (figura 1). Los segmentos
son numerados automaticamente por el progranxa en el momento de la generacion D'Y"ph"" .. -
Progress Convergence Parameter Value
--
de las entidades geometricas. En la tabla 2 se indican las condiciones de contomo.

1. Cambiamos de mod0 de trabajo Physics > Boundary settings (F7 o 82)

2. El segmento I se corresponde a la pared vertical izquierda. Fijaremos para
el un flujo de calor con un coeficiente de conveccion h de 10 W/(m2K)
(Boundary condition > Heat flux). Para esta zona especificaremos una
temperatura de 20 "C (Tinf = 273.15+20 K). k dose automatically Cancd 1
3. Seleccionaremos la opcion de aislamiento termico (Thermal insulation)
para 10s contomos 2, 3, 5 y 6. Podemos seleccionar diferentes segmentos a Figura 4. Ventana infonnativa sobre elprogreso de la simulacion.
la vez con la ayuda de la tecla Ctrl.
4. La pared vertical derecha se corresponde con el segmento 7. 2.2.3. Posprocesado y visualizacio'n
Especificaremos ,un coeficiente de conveccion de 10 W/(m2K) y una
temperatura exterior Tinf = 273.15 K. En este ejemplo vamos a realizar un posprocesado simple destinado, basicamente,
a obtener la distribution de temperaturas a traves de la pared. Obtendremos
tambien el flujo de calor que atraviesa el cerramiento y, fmalrnente, las
 P
$
18 Meciuica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Transrnision estacionaria de calor
9 19 ,

temperaturas superficiales exteriores de las paredes asi como la temperatura de la 3. Especificamos la linea que define la seccidn recta en la que visualizaremos
zona de contacto de 10s dos materiales que conforman el cerramiento. Son estos 10s la temperatura mediante las coordenadas xO=O, y0=0.5, xI=0.2, yl=0.5.
resultados que deberemos comparar con las soluciones analiticas ya obtenidas. 4. Pulsarnos el botdn OK.

A1 fmalizar la simulacidn de COMSOL se visualizan por defect0 la distribucidn de El resultado se presenta en la figura 7. Se observan 10s comportamientos lineales de
temperaturas en el cerramiento (figura 5). TambiCn podemos forzarla a travts de la evolucidn de la temperatura en el seno de 10s dos materiales. Con la ayuda de las
Postprocessing > Plot parameters y seleccionando en la pestaiia Surface la
temperatura, como la magnitud a representar, de la lista Predefined quantities.
herramientas de zoom a'P @ *: podernos consultar con mas detalle 10s valores de
las temperaturas sobre la grifica. El punto de contacto entre 10s materiales se halla
Surface:Ternpel a b r e [C] Max: :83.895 a 288 K, la temperatura de la pared izquierda es de 288.29 K y la temperatura de la
I I n pared derecha es de 277.40 K. Los resultados analiticos concuerdan claramente con
estos valores.

Mln: 277.405
Figura 5: Distribucidn de temperaturas en el cerrarniento

Podemos observar que el material de la izquierda presenta una distribucidn de

temperatura mas uniforme debido a que su conductividad es mas elevada. El
material de la derecha presenta una conductividad mas baja y la distribucidn de
temperaturas presenta una variacidn mas acentuada. A partir de un corte transversal
de la pared se podrAn observar mejor estas evoluciones de temperatura, 10s Figura 6. Especificaciones del corte transversal
parimetros a especificar se presentan a continuacidn (figura 6). para visualizar las evoluciones de temperatura a lo
largo del cerrarniento.
1. Seleccionamos Postprocessing > Cross-Section Plot Parameters
2. Seleccionamos la representacidn de la temperatura en la pestaiia
Line/Extrusion.
20 Mechnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MILTIPHYSICS Transmisi6n estacionaria de calor 21

Otra forma de consultar valores con m L precision consiste en obtener las 1. Seleccionamos Postprocessing > Boundary integration ...
propiedades sobre 10s puntos que defmen la geometrfa. En este ejemplo nos es util 2. Seleccionamos el contorno 7 y especificamos Normal total heat flux en la
dado que la transmision de calor es horizontal, solo depende de x. Podemos usar lista desplegable Predefined quantities (figura 9).
cualquier punto de una misma vertical para consultar 10s valores. i 3. Pulsamos el b o t h OK.
I

_,
-7.
D I Figura 8. Especificacionespara la determinacidn de la potencia
0 001 0.04 0.06 UUS 0.1 0.12 0.14 016 0.18 0.2
Llc-kwh calorifica por integracion deljlujo de calor.
Figura 7. Distribucibn de ternperaturas a lo largo de 10s dos
rnateriales que conforman el cerrarniento. Obtenemos el resultado, 42.553191 /W/rn], en la ventana de dialog0 inferior.
Conviene seiialar que el hecho de trabajar con una sirnplificacion 2D del problema
1. Seleccionamos Postprocessing > Point Evaluation... implica que en el resultado se nos indique que la potencia calorifica que atraviesa
2. Seleccionamos el punto I y especificamos Temperature en la lista la pared lo es por unidad de longitud (altura en este caso). El flujo de calor lo
desplegable Predefined quantities. obtenemos dividiendo por la profundidad ( I rn) y obtenemos 42.553191 W/rn2.
3. Pulsamos el boton Apply. En la ventana inferior nos aparece un texto con
la informacion de la temperatura.
4. Repetimos el mismo proceso para 10s puntos 3 y 5 . 2.3. Transmisidn radial a travCs de un elemento cilindrico
5 . Pulsamos el boton OK para finalizar.
En este ejemplo estudiaremos la transmision de calor en un conduct0 cilindrico
Los valores obtenidos son: formado por dos capas de material de distintas conductividades. Los resultados
obtenidos 10s contrastarernos con la solucion exacta conocida. Nos interesa
Value: 288.894681 [K], Expression: T, Point: 1
encontrar la distribution radial de la temperatura y el flujo de calor. Las
Value: 288.043617 [K], Expression: T, Point: 3
Value: 277.405319 [K], Expression: T, Point: 5 magnitudes que consideraremos interesantes para contraste con 10s valores
analiticos son, la temperatura en la zona de contact0 de 10s dos materiales, y las
La potencia calorifica que atraviesa la pared la obtenemos a partir de la integracion temperaturas superficiales interior y exterior.
del flujo de calor sobre un contorno.
22 Mecbica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Transrnision estacionaria de calor 23

Dada la geometria y simetria del ejercicio, la h i c a componente de inter& de la ley conveccion interior es de 5000 W/(m2K)mientras que el coeficiente de conveccidn
de Fourier en coordenadas cilindricas sera la componente radial exterior es de 20 W/(m2K). Un valor interesante de contraste con la solution
analitica sera la temperatura en la zona de contact0 de 10s dos rnateriales.

El uso de la ecuacion [2.2] y de la formula de la superficie lateral de un cilindro de

longitud L y radio r permite obtener

La integration entre rl y r2 para una diferencia de temperatura TI- T2,esto es

da como resultado
Figura 9. Esquema de la seccidn recta del
conducto bajo estudio

de forma que la expresion para la potencia calorifica disipada sera Detenninamos la resistencia total del sistema sabiendo que debe incorporar m a
conveccion interior, dos capas materiales con conduccion y m a conveccion
exterior. Esto es

Expresion a partir de la cual obtenemos la resistencia tCnnica por unidad de

longitud asociada a la conduccion
A1 substituir valores obtenemos para la resistencia total RL = 0.05534 m H W y para
la conductividad global UL=1/RL=18.07W/(mK). Ya podemos ahora determinar el
flujo radial de calor por unidad de longitud del conducto. ~ s t es
e
La potencia calorifica transmitida por conveccion sigue la expresion
~=2rrrLh(T,-T?) [2.2 11

Para calcular la temperatura en la superficie entre ambos materiales utilizaremos

Y la resistencia termica por unidad de longitud asociada a dicha conveccion las correspondientes resistencias tknnicas junto con el flujo de calor.

2.3. I . Planteamiento del problema y solucidn analitica Y substituyendo valores resulta RL = 0.003545 rn K / Wpara la resistencia y UL= l/RL
= 282.087 W/(me) para el coeficiente de transmision de calor. Haciendo uso de la
En este ejemplo vamos a estudiar la distribution radial de temperatura y el flujo de expresibn del flujo de calor obtenemos la temperatura deseada
calor en un tramo de 2 m de un conducto de 20 cm de diimetro interior formado
por dos capas de material de distinta conductividad (figura 9). La capa interior, de
5 cm de espesor, tiene m a conductividad igual a 20 W/(m K). La exterior, de
espesor igual a 2 cm, tiene una conductividad de 4 W/(m K). El coeficiente de
24 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHySICS Transmision estacionaria de calor 25

2.3.2. Modelado mediante el GUI de COMSOL

Sepiremos el rnismo proceso de resolution que en el ejemplo anterior. Si
iniciamos COMSOL nos aparecera la ventana de creacidn de proyectos (figura 10).
Si ya estarnos dentro, y queremos crear un nuevo proyecto seleccionaremos F i e >
New.
1. Escogemos Axial symmehy (20) de la lista desplegable Space dimension
para describir de una forma simple la geometria cilindrica que queremos
estudiar.
2. Seleccionamos en Aplication modes el rnodo Heat Transfer Module >
General Heat Transfer > Steady-state analysis.
3. Finalizarnos esta primera seleccion pulsando el boton OK.
4 1. Seleccionamos Options>AxeslGrid Settings. En la ventana que aparece
6
podemos definir las dimensiones en metros del area de dibujo. En la
1 pestafia Axis especificaremos 10s valores mkximos y minimos para las
5
coordenada r y z tal y como se indica en la figura 11.
5
2. Especificaremos a continuation 10s valores para la rejilla a la que
I
ajustaremos 10s puntos que dibujaremos. Seleccionamos la pestaila Grid y
i desactivamos la opcibn de ajuste automatico Auto.
P 3. Introduciremos el valor Ie-2 para las coordenada r (r spacing) y z (z
spacing) para generar un grid de alta densidad y pulsaremos OK. Para
facilitarnos las cosas nos ayudaremos de la visualization de las
coordenadas que aparece en la parte inferior izquierda de la pantalla.
4. Con la herramienta de dibujo de rectangulos definimos la capa interior
marcando 10s vkrtices (0.10,l) y (0.15,O).
5. Volvemos a utilizar la herramienta de generacion de recthgulos y
especificamos las coordenadas (0.15,l) y (0.17,O).

rrmslmt analyns
+ 0 Goheac Equatlon
:< 0 l%lon-lratharmalFlow
f 0 k-c Turbulence Model
I A Eledro Thermal Interactlon
.+ A Flud-Thermal Interaction
.+I A MEMS Module
:+I 3 Structural Mcchmer Module

Figura 11. Especificaciones para las dimensiones

del area de dibujo

B. EspeciJicaciones en 10s subdominios

Figura 10. Seleccibn inicial en la ventana Model Navigator ...
Seguiremos la secuencia Physics > Subdomain settings para especificar las
propiedades de 10s dos materiales que forman el sistema Estableceremos las
propiedades mostradas en la tabla siguiente (tabla 3).
A. Geometria del problema
Material k (WlmK ) p (kglm) Cp (kJlkgK )
Introduciremos la geometria utilizando las herramientas de dibujo que nos facilita 1 20 2000 2400
COMSOL. Las dimensiones que tenemos para el problema nos vienen expresadas
2 4 2300 890
en cm. Para poder introducir la geometria comodamente primer0 definiremos las
caracteristicas del area de trabajo.
Tabla 3.Especificaciones y caracteniticas de 10s materiales.
26 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Transmisi6n estacionaria de calor 27
&
1. Seleccionaremos Postprocessing > Cross-Section Plot Parameters ...
5
il
C. Condiciones de contorno
2. Seleccionamos la pestaiia Line/Extrussion.
Especificaremos un flujo de calor convectivo para la superficie interior del material 1. Especificamos la temperatura como magnitud a visualizar en la lists
1 y la exterior del material 2. Las caras superiores de 10s dos materiales y las Predefined quantities.
inferiores las especificaremos como aisladas ttrmicamente tal y como se muestra 2. Indicamos el origen y final de la linea que determinara la seccibn recta de
en la tabla 4. ; la que se obtendrin las temperaturas. En el recuadro Cross-section Line
data introducimos rO=O.IO, z0=0.5, rl=0.17, z1=0.5.
E 3. Estimamos las temperaturas de la pared interior y exterior directamente de
Contorno CondicGn de contorno h (W/d K ) Tinf (K)
1 Heat flux 5000 273 15+80 la grhfica obtenida para 10s que nos podemos ayudar de las herramientas de
7 Heat flux 20 273.15 zoom p p p &
2, 3,5 y 6 Thermal insulation
Tempaatua [K]
Tabla 4. Condiciones de contorno delproblema (General Heat Transfer). 354 -

D. Mallado y resolucidn \ :. . . . . .

Para la generacion de esta segunda malla no utilizaremos el mallado automitico.

1, :
'---.
.
' . .'

350 . . . . . . . . . . : 2.<_
. . .
Definiremos un tamaiio m h i m o de elemento y generaremos la malla de forma --._
automatics con esta restriction.
-
3 4 8 . . . .
1.
. . . . .: .
1-
--'>,
1. Seleccionaremos Mesh > Free Mesh Parameters.
2. Seleccionamos la pestafia Subdomain y especificamos un tarnaiio m h i m o b /\
4.

-- .
L

de elemento de 2e-2 para el dorninio 1 y de le-2 para el dominio 2. 3.16 . . . . . . . - 5

'\

3. Pulsando el boton Remesh se construye una rnalla de unos 1800 '

i\.

elementos. \
Y44 - . . . . . . . . . . . . . . . ?,
4. Mediante Solve > Solve problem iniciamos el motor de calculo para que 1
1
se resuelva el problema. La ventana de dialog0 que nos aparece nos '~
\,

informa sobre el estado de progreso del calculo asi como de la 342 - . .

convergencia de 10s resultados.

2.3.3. Posprocesado y visualizacio'n

En esta fase de posprocesado estudiaremos la distribucion de temperaturas y del
flujo de calor. Primero obtendremos el perfil de temperaturas en h c i 6 n del radio
y, a partir de la grafica obtenida, detenninaremos las temperaturas superficiales
interior y exterior junto con la temperatura de la zona de contact0 de 10s dos
materiales. La representacion de un perfil con el flujo de calor nos permitira
observar que tste no es constante (figura 12), mientras que la potencia calorifica
disipada por unidad de longitud se mantiene constante.
Figura 12. Distribucidn de temperaturas a lo largo de la seccidn recta
rO=O.10, z0=0.5, rl=0.17, zl=0.5.
Si compararnos esta grafica con la obtenida en el ejemplo anterior de placas planas
vemos ciertas similitudes. Observamos que una mayor conductividad implica una
variacion mas gradual de la temperatura. Sin embargo, tarnbitn se aprecian
diferencias. El perfil de temperaturas ya no esta fonnado por dos lineas rectas,
ahora aparece una cierta curvatura motivada por la evolucion logaritmica de la
resistencia ttrmica.
28 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Transmisi6n estacionaria de calor 29

Para la temperatura superficial interior se estima un valor de 352.69 K, para la t

-t 2.4. Ejercicios propuestos
temperatura entre capas obtenemos 348.02 K y para la temperatura superficial
exterior 340.83 K. Podemos obtener estas estirnaciones mediante la herramienta 1. En relacion con el problema del cerramiento plano, realizar de nuevo el
Postprocessing > Point Evaluation...,consultando 10s valores en 10s puntos 1, 3 y t estudio cambiando el valor de la conductividad k2 por la de un material de
5. Si 10s comparamos con 10s resultados obtenidos en el estudio analitico del i conductividad 0.08 W/(m K). ~Cualesson las nuevas temperaturas? ~ Q u e
problema vemos que la concordancia es muy elevada. potencia calorifica se esti transmitiendo en estas nuevas condiciones?
B

Procederemos de manera semejante para obtener el flujo de calor (figura 13):
1. Seleccionamos Postprocessing > Cross-Section Plot Parameters
2. Seleccionamos la pestaiia Line/Extrussion.
3. Especificamos Conductive heat flux, r component en la lista Predefined
quantities.
4. Indicamos el origen y final de la linea que determinara la seccion recta y de
la que se obtendra el flujo de calor. En el recuadro Cross-section line data
introducimos rO=O. 10, z0=0.5, rl =0. 17, z1 =0.5.
cafllurtrvs h e r Rur co!npmnt [~ld]
1300
2. En relacion con el problema de la seccion 1.3 con simetria cilindrica. ,
Modificar el ejercicio para, con 10s mismos materiales, incrementar 10s
... radios. Comparar 10s resultados con 10s resultados analiticos con paredes
planas y 10s mismos materiales.
3. En relacion con el problema de la secci6n 1.3, aiiadir un nuevo material de
2 cm de espesor y conductividad termica de 0.040 W/(m K). Obtener las
nuevas temperaturas superficiales. Representar la nueva potencia calorifica
que atraviesa el sistema.

I
u 35 G c,6 007 one o'~9 D I 0 11
Al(.letlgth

Figura 13. Evolucidn deljujo de calor a lo largo de la seccidn recta

determinada por la coordenadas rO=O.10, z0=0.5, rl=0.17, zl=0.5.

Si recordamos 10s resultados obtenidos en el ejemplo de la pared plana se obtuvo

un flujo de calor constante mientras que para la geometria cilindrica el flujo de
calor decrece con el radio. La explicacion es sencilla, si nos fijamos en la
geometria cilindrica apreciamos que el Area aumenta con el radio y la misma
potencia calorifica atraviesa cada vez una superficie mayor, dando lugar a un flujo
de calor decreciente en hncibn del radio.
30 Meclnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULT~HYSICS Flujo newtoniano confinado 31

3. Flujo newtoniano confinado

3.1. Consideraciones iniciales

En este ejercicio se persiguen tres objetivos. En primer lugar, valorar la longitud de
entrada (L,) que debe recorrer el flujo en la tuberia para llegar a establecerse un
flujo completamente desa~~ollado y laminar. En segundo lugar, contrastar la
simulacion numerics con la soluci6n analitica conocida para un flujo estacionario y
laminar en una tuberia y, en tercer lugar, comprobar como COMSOL acopla el
problema fluidodinamico con un fenomeno termico cuando una seccion de la
conducci6n se encuentra a temperatura diferente de la del fluido circulante.

En relacion con la figura 1, consideraremos la velocidad de entrada uniforme y

computaremos el efecto memoria que el flujo tiene de su condicion de entrada. La
difusion de cantidad de movimiento desde las paredes debido a la viscosidad del
fluido hace crecer la capa limite hasta alcanzar el centro de la conduction
momento, a partir del cual, consideraremos que las condiciones de flujo son
unidireccionales. Esto es, el fluido se mueve solo en una direccion, el contorno que
confma el flujo es de longitud infmita y su forma no varia en la direccion del
movimiento.

I-
Longitud de entrada (Le) - Fluja mmpletamenle
desanollado

Figura I : Flujo en desarrollo en una tuberia y detalle de la simeiria

axialpara iransformar elproblema 3 0 en oiro en 2 0 .
32 Mecimica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
~ s t oultimo unido a1 caracter incompresible del flujo hace que 10s terminos
convectivos no lineales desaparezcan y puedan obtenerse soluciones analiticas de
las ecuaciones del movimiento (en tirminos, en este caso, de perfiles parabolicos
de velocidades) con las que contrastaremos las simulaciones numericas. Una vez el
flujo queda confmado por la tuberia, se fi-ena en las paredes y se acelera en el
centro. En realidad, la aceleracion del nucleo no viscoso va acompafiada de una
caida de presion que tiende a acelerar el flujo en la capa limite reduciendo su
velocidad de crecimiento.
Debe tenerse en cuenta que mientras la distancia reconida sea menor que la
longitud de entrada (o sea, z < L,) la ecuacion de continuidad para un flujo
estacionario, unidireccional e incompresible, au1a.x = 0 , no se cumple y deben
aparecer en esta region, por tanto, componentes transversales de la velocidad que
aseguren la ecuacion de continuidad de masa.
Las ecuaciones que COMSOL incorpora para la resolucion del problema
fluidodinamico inicialmente planteado aqui se encuentran en el mod0 de aplicacion
Incompressible Navier-Stokes del m6dulo Chemical Engineering. Estas
ecuaciones son
Dii
p-=V.[-
Dt P + rl(V; + ( V t ) ' ) ] + p f m
v.ii=o
Donde p es la densidad, u es el vector velocidad, p es la presion, 7 es la viscosidad
dinhnica, f, son las fuerzas masicas (o de volurnen) y D S l D t es la derivada
sustancial o material definida por
A la hora de describir el flujo laminar en una tuberia de un fluido incompresible,
newtoniano en el que las fuerzas masicas son el resultado de la accion del campo
gravitatorio, la primera ecuacibn de [3.1] puede escribirse como
Ecuacion en la que ya puede vislumbrarse la dificultad adicional a la hora de
obtener soluciones numericas de flujo de fluidos pues incluso en regimen
estacionario el tkrmino de aceleracion convectiva es no nulo. Sin embargo, para el
caso que nos ocupa, las simplificaciones que impondremos sobre la ecuacibn [3.3]
son de tal calibre que podremos obtener soluciones analiticas. Son estas soluciones
con las que a la postre vamos a validar nuestra simulaci6n con COMSOL.
Flujo newtoniano confmado 33
Las hipotesis de trabajo que vamos a aplicar a la ecuacion [3.3], una vez el flujo
estt completamente desarrollado, son:
1. Flujo estacionario. De manera que el termino de aceleracion local es nulo.
2. Flujo unidireccional. Esto es, el movimiento tiene lugar en una sola
direccibn y el contorno que confma el flujo no modifica su geometria. De
esta forma sera nulo el ttrmino de aceleracion convectiva.
3. La tuberia no necesariamente tiene que ser horizontal de manera que ,
trabajaremos con presiones motrices (o reducidas) combinando asi 10s
efectos de la presion y de la accion gravitatoria. Se define la presion motriz
como p,=p+pgh.
Ayudhndonos ahora de la simetria cilindrica del dorninio de trabajo, solo tiene
interes la componente z de la ecuacion [3.3] que, por tanto, toma la forma
Ecuacion que, integrada dos veces, con las condiciones de contorno
u , ( r = R ) = 0 (no deslizamiento en la pared) y (2) r= o =0 (para asegurar el
valor finito de la velocidad en el centro de la tuberia, esto es, en r = 0) pennite
obtener el clasico perfil de velocidades parabolic0 correspondiente a un flujo
laminar en una tuberia
El signo menos del gradiente de presiones (rnotrices) da cuenta de la disminucion
de la presion motriz a medida que el flujo avanza por la tuberia (flujo de
Poiseuille).
En este punto el problema fluidodinamico esth resuelto. El caudal volumetrico
circulante es el flujo del campo de velocidades a traves de una seccion recta de la
tubena, esto es
Dado que la presion motriz vana linealmente con la distancia reconida (esto es, el
tennino d pmld z es constante) y que las perdidas de carga a lo largo de cierto
tramo de conduccion de longitud L vienen dadas por las diferencias de presiones
34 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo newtoniano confinado 35

rnotrices, pml - pm2, identificaremos el gradiente de presiones motrices como (pm1

-
p,2) / L para asi calcular las ptrdidas mediante la expresion

Combinando este resultado con la expresion de Darcy- Weisbach para las ptrdidas
de carga podemos identificar el coeficiente de fi-iccion, f, para rtgimen laminar
como 64 /Re.
Figura 2. Representacidn esquematica del dominio de trnbajo
Asi mismo, 10s esfuerzos cortantes son

3.2.1. Modelado mediante el GUI de COMSOL

1. Seleccionemos New en Model Navigator de COMSOL.

que en nuestro caso toman la forma
2. Seleccione de la lista Space Dimension la opci6n Axial symmetry (20).
3 . Despliegue Application modes y seleccione la secuencia Chemical
Engineering Module > Momentum Balance > Incompressible Navier-
Stokes.
y cuyo valor maximo tiene lugar en la pared 4. Pulse OK.

Asi pues, tenemos a nuestra disposition la soluci6n exacta a un problema de flujo

de fluidos que nos va a permitir explorar las posibilidades que ofrece COMSOL
para obtener y contrastar estos resultados.

T * 'Von Pkutonan Flow

3.2. Flujo en desarrollo en una tuberia 7 e k-c Turbuince Mood /lncommcssblesotham& Flud Flow

Los datos basicos para el ejemplo bajo estudio se muestran en la tabla I y en la

figura 2 se muestra esquematicamente el dorninio de trabajo.

Viscosidad Velocidad
Densidad dinarnica de entrada Lo L1 Diametro
1 kglm3 1.10' Pa.s 0.01 mls 0.1 rn 5.9 m 0.2 rn
Figura 3: Model Navigator de COMSOL
Tabla 1. Datos bdsicos delproblema.
36 Mechnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo newtoniano confinado 37

A. Geometria del problema

1. Seleccione el mod0 de dibujo . * b2%L~ AI:---

ivciocldad rnaxma de entrada
I
2. Pulse la tecla Shifty simultibeamente el boton RectangleISquare a. &!scoadad .--
dvlmra - ..

3. Especifique un rectbgulo (que COMSOL identificara como RI) con

origen en el punto (r, z) = (0,0), anchura 0.1 m y altura 6 m (figura 4).
4. Mediante el b o t h Zoom Extends de la barra de herramientas
acercaremos el rectibgulo creado y dibujaremos una linea (BI) entre 10s
puntos (0, 0.1) y (0.1, 0.1). De esta forma tendremos dos subdominios
diferenciados (figura 5).

Figura 6: Caracteristicas del flujo, propiedades delfluido y numero

de Reynolds correspondiente.

C. Especificaciones en 10s subdominios

A traves de la selection de Subdomain Settings del menu Physics

especificaremos las propiedades fisicas del fluido, densidad (ro) y viscosidad (mu),
para 10s dos subdorninios que disponemos (figura 7).

Figura 4: Especijicaciones del rectangulo (RI) Figura 5: La coordenada radial (r) es

que identifica el campo de flujo bajo estudio. horizontalylacoordenada (z)
vertical (eje de la tuberia).

, 1 1
/I
Lbrary rmterlst: ~oad
B. Opciones y especificaciones 71

1 Ouantitr ValuelEarrMiDn Umt DescridSon

Results conveniente guardar las especificaciones del flujo (velocidades y

dimensiones, por ejemplo) asi como las caractensticas del fluido (densidad, Mbms fwe, a dr
viscosidad, etc) de manera que cualquier cambio posterior so10 deba realizarse
...
aqui. Para ello seleccionaremos Constants en la opcidn Options del menb ; r M c L b ~ m p -it m'
PnmeaMR,

principal. FW e n lk do-
- &M&DPfunon...
-- - --- - -- - - --
-. - . .---

La figura 6 muestra que pueden especificarse variables que se deteminan en

vf canlsl I nppk ) help I
funcion de 10s valores de otros parimetros como es el caso del numero de Reynolds
que es computado con 10s valores especificados para la velocidad de entrada (vO), Figura 7: Especificaciones de las propiedades fisicas delfluido en
10s subdorninios del campo deflujo.
la viscosidad dinamica (mu), la densidad (ro) y el diametro (D).
38 Meciinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo newtoniano confinado 39

D.Condiciones de contorno
Mediante Boundary Settings del mend Physics introduciremos las condciones de
contorno del problema. En la figura 8 se presenta la ventana de dialog0 a traves de
la que deben especificarse tales condiciones en las fronteras. Por ejemplo, para el
contorno 2 se especifica una condicidn tip0 Inflow/Ou@ow velocity con la que se
impone una velocidad de entrada uniforme v O = O.OIm/s.
Slip

Yahre)Exprrrsmn Unit Desvtption

slip I
Symmetry
- , slip 1
Symmetry

I 10 mh rvebcny
IVU mi% z-vekw Inflow 1 Oufflow velocity
P pa ~rtssue 1
( va = 0.01 mls )

Figura 9: Identification de contornos y

condiciones defrontera.
r i csncct 1 Apdy f two j
E. Mallado
Figura 8: Con las condiciones de contorno establecemos 10s valores y
propiedades del campo de flujo en (asfronteras.
La observacidn de ciertos detalles delflujo obligan a mallar el dominio (esto es, el
carnpo de flujo) de manera mas fina en aquellas regiones en las que aquellos se
Las condiciones de contorno COMSOL pertinentes para nuestro problema son maqfiestan. COMSOL ofrece la posibilidad de controlar totalrnente 10s detalles de
(figura 9) ...
la malla a traves de la opcidn Free Mesh Parameters del menu Mesh (vkase
figura 10). Sin embargo, en este ejercicio utilizaremos 10s botones de la barra de
Contorno 1.3.6 2 herramientas. Obtendremos la malla (mesh) con el nivel de detalle que por defect0
establece COMSOL y la refmaremos con el objetivo de mejorar 10s resultados adn
Jipo Slip/Symmetry lnflow/OuMow velocity Outflow/Pressure No Slip
a costa de un mayor esfuerzo computacional.
U 0
Clicaremos Initialize Mesh de la barra de herramientas para inicializar el
mallado. El resultado obtenido (imagen izquierda de la figura 11) muestra que con
una malla tan grosera dificilmente podremos reproducir 10s detalles del flujo a la
Tabla 2. Condiciones de contomo deproblema. entrada de la conduction.
 Flujo newtoniano confinado 41

ReseP to WJults Remedr Merh Selected

Figura I I :Mallado por defecto (izquierda) y
Figura 10: La ventana Free Mesh Parameters. ..perrnite controlar 10s mejorado (refnado) para reproducir 10s detalles
detalles del rnallado a distintos niveles: global, subdorninio, contorno y deflujo de mayor interb
puntos. La pestaiia Advanced permite escalar la geornetria antes del
rnallado.
3.2.2. Posprocesado y andlisis de resultados

Clicando dos veces el b o t h Refine Mesh mejoraremos el detalle y mediante

Refine Selection A c o n ayuda del raton, refinaremos la malla (por dos veces) en el
borde de entrada a la tuberia pues es alli donde 10s detalles del flujo son mas
exigentes. El resultado deberia ser semejante a1 mallado de la derecha mostrado en
lafigura 11.
F. Resolucidn
En esta etapa intentaremos alcanzar 10s objetivos planteados incialmente. Por
ejemplo, la figura 12 muestra la representacibn por defecto del campo de
velqcidades mediante un grafico de superficies (Surface Plot). En ella podemos
distinguir clararnente la influencia (en escala de grises) que la pared que confina el
flujo ejerce sobre el flujo uniforme de entrada mostrando en color oscuro el

Pulsarnos el b o t h Solve
-- de la barra de herrarnientas para resolver el problema. crecimiento de la capa lirnite.
42 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTLPHYSICS Flujo newtoniano confinado 43

vamos a valorar la longitud necesaria que debe recorrer el flujo para desarrollarse
completamente de tres maneras diferentes que nos pennitirh, ademas, valorar las
prestaciones de analisis que permite COMSOL. La primera consiste en seguir la
evolution de la velocidad en el centro de la conduccion hasta que alcance el valor
(en el caso que nos ocupa, el doble de la velocidad uniforme de entrada).
La segunda consiste en seguir la evoluci6n del perfil de velocidades a lo largo de la
tuberia hasta el establecimiento del perfil parabolic0 definitive y, la tercera,
consiste en seguir la evolucion de la presion hasta detectar una variation Lineal que
es la que se corresponde con un flujo completamente desarrollado en una
conduccidn de irea de seccion recta constante.

Para seguir la evolucion de la velocidad en el centro de la tuberia especificaremos

10s parimetros mostrados en la figura 15 correspondientes a la opcion Cross-
Section Plot Parameters del menu Options comprobando antes que, en la pestafia
General, la opcion Plot Type seleccionada sea LinelExtrusion Plot.

Figura 12: Representuci6n mediante un grajco de super-cie (Surface

Plor) del camyo de velocidades U c h n s (U_chemical Navier-Stokes).

Debe sefialarse que el detalle del campo mostrado en la figura 12 se ha obtenido

ajustando las especificaciones en la opcion AxesIGrid Settings... del menu , -
Options tal y como se muestran en 10s detalles de las figuras 13 y 14. unit. {m/s

x-axm data Crms-sccMn llrn d&a

f- AXIS equal T Auto 1J eshb R Labels

r-z limits ... :-ph~limits --
,
iI
. z
,
r rnin: , . R Auto Line 5atShgs. r,.- rc,..*' ,& .
r max: 0 . 2 1 I1 :-,:<,.'.::
zmm: -0.1 .-h,
, .. ,..
,, -
zm*: jl l s

Figura 15: Especr$caciones para el seguimiento de la

velocidad en el cent?-ode la tuberia (r=O) a lo largo
OK P
camel
de la conduccidn (z=O hasta z=6)

Figura 13: Valores de las coordenadas

radial y axial que determinan el tamaiio
Figura 14: Espaciado para la rejilla de
dibujo y valores "extras" (pueden ser
de la vista. varios separados por comas).
Como se observa en 10s camuos de seleccion y de texto de la figura - 15, se ha
especificado que desea visualizarse el carnpo de velocidades a lo largo del eje de la
tuberia (x-axis data = z, Predefined = Velocityfield y Expression = U-chns) y que
las secciones rectas que se desean visualizar tienen coordenadas radiales r=O y
44 Mecknica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
axiales que van desde z=0 a z=6. DespuCs de pulsar el boton Apply de la ventana
de dialog0 aparece la grafica de la figura 16 de la que ya podemos obtener
resultados relevantes a la hora de estimar la longitud de entrada L,.
Frgura 16 Evoluc~dnde la veloczdad en el centro de la tuberia a lo largo
del ge de la misma. Para unjhqo laminar el valor exacto es 2. Para z=3,
prcictzcamente se ha alcanzado ese valor, esto es, elflujo esta
completamente desarrollado
I
De la grafica de la figura 16 se observa que cerca de z = 3 la velocidad en el centro
de la conducci6n es de 2 cm/s, valor que coincide con la soluci6n exacta para un
flujo laminar de estas caracteristicas. Por otra parte, la evidencia expenmental
establece que LJD es del orden de 0.058 Re que en nuestro caso da una estimaci6n
de la longitud de entrada de 2.32 m.
Para comprobar la bondad de nuestra simulacidn podemos dejar que COMSOL
valore puntualrnente el campo de velocidades en el centro de la tuberia a una
distancia de 2.32 m del borde de entrada. Para ello, seguiremos la secuencia desde
el menu principal Postprocessing > Data Display > Subdomain y ...
especificaremos 10s valores de 10s campos que se muestran en la figura 17.
Debemos fijarnos que el valor 2.42 resulta de surnar 0.1 correspondientes a1
dominio I en el que el campo es'uniforme, mas 10s 2.32 que son 10s que de forma
efectiva se recorren en el interior de la tuberia.
Flujo newtoniano confinado 45
Figura 17: A travks de Data Dkplay, COMSOL
permite evaluar el valor de cualquier magnitud en
coordenadas especzFcas.
A1 pulsar el botbn Apply aparecera en la ventana de mensajes inferior del entorno
COMSOL el resultado mostrado en la figura 18 que concuerda perfectamente con
la evidencia empirica.
Value: 0.019834 [mis], ExpressLon: n, Position: (0,2.42)
Figura 18: Valor de la velocidad media en r=O, z=2.42
Una alternativa para estimar la longitud de entrada consiste en seguir la evoluci6n
de la presi6n a lo largo de la tuberia y detectar que el flujo esti completamente
desarrollado cuando dicha variacibn es lineal.
Cuando esta variation se evalGa por unidad de longitud de tuberia se obtiene el
gradiente de presiones causante del flujo o las pCrdidas de carga lineales
ocasionadas por la tuberia, s e g h se prefiera y dependiendo quC valoraciones
deseen realizarse.
Seguiremos pues, igual que antes, la secuencia Postprocessing > Data Display >
Subdomain... y especificaremos 10s valores de 10s campos que se muestran en la
figura 19.
46 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo newtoniano confinado 47

Pr-re [Pal

Figura 19: Especificaciones para la valoracidn Figura 20: Evolucidn de la presidn a lo largo de la tuberia. Si elJ2ujo
de la variacidn de presidn en el centro de la esta completamente desarrollado, esta variacidn es constante a lo
tubwia a lo largo de la misma. largo de la tuberia.

El resultado via COMSOL se muestra en la figura 20 donde puede apreciarse que, I unit: Im,s-... !Lt;
una vez recorridos 2.32 m de tuberia, la evolucion de la presion es practicamente i-... ..... . " . .. .... . . .... . "" 2

.. x-axC dab ... :--Cross-aectlonline

lineal.

Como tercera y ultima altemativa seguiremos la evoluci6n del perfil de

velocidades. Para ello, haremos que COMSOL muestre dichos perfiles a distancias - - - - -- - - - -- .
, Mult~piepacaltel lnes - - --- --- - -- -
arbitrarias 0, 0.4, 0.8, y 2.42 m medidas desde el contomo de entrada (en el que I Flurnber of l n e ~ Vector w ~ t hdsrames
I
hemos especificado la velocidad de entrada) estableciendo estas distancias con el
radio bot6n Vector with distances de la ventana de dialog0 Cross-Section Plot
/ 3-
-- -
f - -
6,
--
0.4, 0 8, 2 42
- - .
I

Parameters tal y como se muestra en el detalle de dicha ventana en la figura 3 1.

Figura 21: Especificaciones de l a posiciones en l a que se desea
visualizar 10s correspondientes perfiles de velocidades.

Ahora, y sobre la rnisma grbfica, haremos que COMSOL que dibuje el perfil
analitico para poder llevar a cab0 las comparaciones pertinentes. Lo primer0 que
debemos hacer es seguir la secuencia Postprocessing > Cross - Sections Pot
...
Parameters > General y seleccionar el control Keep current plot. Asi podremos
combinar diferentes representaciones.
48 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICs
8 Flujo newtoniano confrnado 49

Despues, en la pestaiia LineiExtrusion especificaremos 10s parhetros mostrados

en la figura 22 y pulsaremos el b o t h Apply con lo cual visualizaremos el perfil en ,
las posiciones especificadas en el control Vector with distances a lo largo de la
tuberia.

k'igura 24: Evolucidn delperfil de velocidades delflujo en desarrollo: z=0

(triangulos), z=0.4 (cuadrados), z=0.8 (cri-culos)y z=2.42 (estrellas) y
Figura 22: Pardmetros para la Figura 23: Parametros para la perfil analitico exacto @untos)para el flujo laminar completamente
visualizacidn delperfil de velocidades visualizacidn del perfil de velocidades desarrollado.
en desarrollo en distintas posiciones a exacto correspondiente a un flujo
lo largo del eje de la conduccidn. laminar en una tuberia en z=2.41
Vamos ahora a estudiar el flujo laminar establecido con ayuda del GUI de
Despues repetiremos la misma operacion introduciendo en el campo Expression la COMSOL detenninando algunas de las magnitudes de interes, que podremos
expresion analitica del campo de velocidades para un regimen laminar como el contrastar analiticamente, y que son por ejemplo: el caudal volumetrico, 10s
aqui tratado (figura 23). En nuestro caso este perfil es esfb~rzosviscosos, el coeficiente de perdidas f (a partir del que dispondremos de
un nuevo criterio para volver a valorar la longitud de entrada), el coeficiente de
fnccion Cf Por ultimo, llevaremos a cab0 un analisis del flujo para distintos
numeros de Reynolds (lo que en COMSOL se denomina anklisis parametrico).

B. Analisis delf7ujo desarrollado

Para distinguir facilmente esta expresi6n analitica de la previamente dibujada,
...
pulsaremos el boton Line Settings de forma que en las listas desplegables de la Determinaremos en primer lugar el caudal volumetrico. Para ello, seleccionaremos
ventana de dialog0 subsiguiente escogeremos que no dibuje linea y que el simbolo Boundary Integration del menu principal y seleccionaremos el contomo 5 de la
utilizado ahora sea cuadrado. Despues de pulsar Apply deberia verse algo lista Boundary Selection pues es el que se corresponde con el contorno de salida
semejante a lo mostrado en el grafico de la figura 24. Como puede observarse en la (p=O). Tal y como se muestra en la figura 25, la expresibn a integrar es,
rnisma, el perfil correspondiente a la soluci6n analitica y el establecido a una naturalmente, el campo de velocidades.
distancia en la tuberia de 2.32 m (2.42 metros en la leyenda) son pricticamente
coincidentes.
50 Mechnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo newtoniano confinado 51

Figura 25: Parametros destinados a1 culculo del

caudal volumetrico.

El calculo exacto del caudal volumCtrico da como resultado

Figura 26: Selecciones para el ccilculo de 10s esfuenos
viscosos en lapared (r=0.1) desde z=l hasta z=5.

Mientras que el calculado por COMSOL despuCs de pulsar el b o t h Apply es

3.146278. m3/s lo cual concuerda muy bien con la solucion exacta.

El siguiente analisis consistira en la detenninacion de 10s esfierzos viscosos en la

pared, ,z, y la de su version adimensional, el coeficiente de fi-iccion Cf Los
esfuerzos viscosos vienen dados por

cuyo valor maximo ocurre para r =R

Para estimar este resultado con COMSOL escogemos 10s parametros de la figura
26 y pulsaremos el boton Apply para reproducir la grafica de la figura 27. Como
bien puede o b s e ~ a r s e ,cuando el flujo esti completamente desarrollado 10s
Figura 27: Evolucidn de 10s esjitenos viscosos en la pared a lo
esfierzos se hacen constantes y su valor coincide plenamente con la solucion largo de la tuberia.
analitica.
52 MecAnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo newtoniano confinado 53

Ahora resulta trivial estudiar la evolucion de la version adimensional que es

Donde c es una velocidad de referencia que se escoge habitualmente para este caso
como la velocidad uniforme de entrada (0.OI m/s). Seleccionaremos 10s parametros
mostrados en la figura 28 y pulsaremos el b o t h Apply para visualizar la grrifica de
la figura 29. A partir de Csta, se puede comprobar que cuando el flujo estA
completamente desarrollado el valor de Cfestimado por COMSOL practicamente
con el valor teorico de 0.08.

+-axis data

Figura 29: Evolucidn a lo largo de la tuberia (desde z=I hasta

z=5) del coeficiente defi-iccidn Cf
!
i
Vamos ahora a valorar la longitud de entrada analizando la evoluci6n del
I
coeficiente de fiiccion f=64/Re. Este calculo tiene interes por cuanto en ocasiones
se define la longitud de entrada como la longitud que debe recorrer el flujo en la
tubena hasta que el coeficiente de Gicci6n f quede dentro del95% de su valor final
(este es, 64/Re).

~ i b h ocoeficiente, que dibujaremos simulthneamente contra f = 64 / R e , puede

I calcularse para un flujo de estas caractensticas a partir de la ecuacion de Darcy-
Figura 28: Parcirneb-ospara la representacidn del Weisbach como
coeficiente de fn'ccidn con la pared (r= R) a lo largo
de la tuberia desde z=I hasta s=5 .

Asi pues, seguiremos la secuencia Postprocessing > Cross Section Plot

Parameters > General > Keep current plot para asegurarnos poder combinar
varias graficas en la misma figura. A continuacion, en el campo de texto
Expression de la pestafia LinelExtrusion escribiremos 64/Re y pulsaremos el
b o t h Apply.
54 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
i Flujo newtoniano confinado 55

~ o r escribiremos
a en el campo Expression la expresidn 2*D/(ro*vOA2)*(-pz).
Para distinguir esta grafica de la anterior, podemos modificar sus atributos a travCs
...
del b o t h Line settings Cuando ahora pulsemos el b o t h Apply visualizaremos
las graficas de la figura 30.

Figura 31. Especificaciones para el anhlisis parametrico: vO=O.005

0.01 0.02

Para evaluar conjuntamente resultados analogos a 10s de la figura 16 seguiremos

las especificaciones de las figuras 32 y 33. El resultado despuCs de pulsar el boton
Figura 30: Comparativa entre el coeficiente de ptrdidas, f=64/Re, Apply se muestra en las graficas de la figura 34.
de unjlzrjo laminar completamente desarrollado en una tuberia con
la evolucidn de su cowespondiente valor en unjlujo en desarrollo.
Esta vista peimite estimar la distancia apartir de la que considerar
que eljlujo esta desarrollado.

Vamos a continuation a mostrar otra de las caracteristicas de COMSOL. La

posibilidad de recrear el problema que hemos analizado para distintas condiciones
de flujo especificadas por tres valores diferentes del niunero de Reynolds (Re).
...
Para ello, seguiremos la secuencia Solver > Solver Parameters y en la ventana
de dialog0 Solver Parameter que aparecera, seleccionaremos 10s valores
mostrados en la figura 3 1.
56 Mechca de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTlPHYSICS Flujo newtoniano confinado 57

De la misma manera, para obtener resultados hom6logos a 10s de la figura 30 per0

ahora simultineamente para 10s tres valores del niunero de Reynolds,
estableceremos las especificaciones de la figuras 35 y 36, sin olvidar seleccionar
Postprocessing > Cross-Section Plot Parameters > Keep current plot para
combinar distintas representaciones graficas en la misma figura (figura 37).

Figura 32: Especificaciones destinadas a la Figura 33: Especificaciones para la

visualizacidn de 10s resultados simultaneos visualizacidn de la velocidad en el centro de
correspondientes a 10s tres valores del la tuberia (r=O) y a lo largo de la
numero de Reynolds que parametrizan el conduccidn desde z=0 hasta z=6
problema.
r.-lc":,t" l,n:s1

Figura 35: Especificaciones para la Figura 36: Especijicaciones para la

visualizacidn de la evolucidn del visualizacidn grafica del factor f=64/Re
coeficiente de perdidas, J para 10s tres para cada uno de 10s tres valores del
valores del numero de Reynolds. numero de Reynolds.

Figura 34: Evolucidn de la velocidad en el centro de la tuberia

(r=O) a lo largo de la mismapara 10s tres numeros de Reynolds
que parametrizan el problema. Compare estos resultados con
10s de la figura 16.
58 Mechca de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo newtoniano confmado 59

:wkme de irvnn Las conducciones de secciones no circulares suelen usarse en calefaccion y

climatizacion de edificios dado que las diferencias de presi6n no son grandes y son
mas baratas.

La ecuacibn de balance de energia que incorpora COMSOL en su modulo de

ingenieria quimica es
ar
at + V . ( - L V T
P Cp- +p ~ p = ~Q ~ )

Donde C, es el calor especifico, T es la temperatura, k es la conductividad termica,

p es la densidad, u es el vector velocidad y Q es el t i m i n o fuente o sumidero. La
velocidad puede ser expresada analiticamente u obtenida por acoplamiento con la
ecuacidn de balance de cantidad de movimiento.

El problema que se plantea consiste en valorar el calentamiento que suke una

corriente laminar estacionaria en una tuberia cuando, a partir de cierta seccion, la
temperatura de la pared es mas elevada. En la practica esto ocurre, por ejemplo,
cuando en la superficie exterior del tubo tiene lugar un proceso de ebullicion o
Figura 37: Estimacidn de la longitud de entrada para cada condensaci6n.
una de las tres condiciones deflujo: Re = 100 (rojo), 200
(verde) y 400 (azul). Elflujo se considera completamente
desarrollado cuando las gr6f;cas son practicamente (en un
95%) coincidentes.

3.3. Flujo laminar confinado con transferencia de calor

Hemos estudiado en la seccion anterior como el perf11 de velocidades y el
coeficiente de friccion evolucionan en un flujo en desarrollo en una tuberia.
Deseamos ahora estudiar la transferencia de calor en una conduccion semejante
Figura 38. Representacidn esquematica de las condiciones delproblema.
(pero ahora con el flujo ya completamente desarrollado) asi como el desarrollo de
la capa lirnite termica. De esta forma podremos aprovechar una de las
caracteristicas inherentes a COMSOL, esta es, su capacidad de combinar diferentes
fenomenologias fisicas. En este caso, 10s efectos fluidodinarnicos y 10s efectos 3.3.1. Modelado mediante el GUI de COMSOL
tennicos y resolver las ecuaciones correspondientes de manera conjunta.
1. Seleccione New en Model Navigator de COMSOL.
El interes tambien radica aqui en el flujo a traves de conductos circulares por 2. Seleccione de la lista Space Dimension la opcion Axial symmetry (ZD).
cuanto, son 10s que desde un punto de vista tennico, proporcionan la mayor 3. Despliegue Application modes y selecciona la secuencia Chemical
transferencia de calor para la menor caida de presion y, porque desde un punto de Engineering Module > Momentum Balance > Incompressible Navier-
vista fluidodinhico, pueden soportar grandes diferencias de presi6n entre su Stokes y pulse el boton Add.
interior y su exterior sin sufrir grandes distorsiones.
60 Mechnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo newtoniano confinado 61

4. Despliegue Application modes y selecciona la secuencia Chemical 2. Seleccionamos Physics > Subdomain Settings y especificamos para los
Engineering Module > Energy Balance > Convection and Conduction tres subdominios (1,2 y 3) 10s valores de la tabla 2.
y pulsa Add. 3. Pulsaremos OK.
5. Pulse OK. 4. Seleccionaremos del menu Multiphysics la opci6n 2. Convection and
Conduction (chcc).
A. Opciones y especificaciones 5. Seleccionamos Physics > Subdomain Settings y especificamos para 10s
tres subdorninios (1, 2 y 3) definidos 10s valores de la tabla 3.
Estableceremos 10s valores de las constantes mostradas en la figura 39 que nos
permitiran parametrizar el problema acoplado termo-fluidodinhico.
Subdominio 1,2,3
P m Tabla 3.Especz$caciones para el
Mam EXprmZLan iudlue.1 @=mm modo de aplicacidn Incompressible
vmax
-- -.2 'veloc~dadmaxlma P mu Navier-Stokes.
mu 0 8
,'I 316 888 den,~dad
o2 b2 q~amitro -
+

ro*vmax'D/(mu) numeyo de Reynolds

o 14s -&coductc~itermIca -- Subdominio 1.2.3

i80 T: entrada del flutdo
~ n n tr 401-

CP CP
Q 0

Figura 39: Constantes y especz3caciones delproblemafluido- u u Tabla 4. Especz3caciones para el

mod0 de aplicacion Convection
termico. v v and Conduction

B. Geometria del problema

D. Condiciones de contorno
1. Dibujaremos un rectAngulo RI con su vtrtice inferior izquierdo en el punto
de coordenadas (r=O, z=0) y dimensiones, anchura = 0.1 y altura = 0.5.
1. Seleccionaremos del menu Multiphysics la opcion 1. Incompressible
2. Dibujaremos dos lineas (BI y B2). La primera de ellas entre 10s puntos
Navier-Stokes (chns).
(r=O, z=0.2) y (r=0.1, z=0.2) y la segunda entre (r=O, z=0.3) y (r=O.I,
2. Seleccionaremos Physics > Subdomain Settings y especificaremos las
z=0.3). condiciones de contomo de la tabla 4.
3. Seleccionaremos del menu Multiphysics la opcion 2. Convection and
Estas dos lineas permiten defmir tres dorninios diferentes en 10s que establecer Conduction (chcc).
diferentes condiciones de contorno ttrmicas como flujos de calor constante en la
4. Seleccionaremos Physics > Subdomain Settings y especificaremos las
superficie, temperaturas superficiales constantes o condiciones de aislamiento
condiciones de contorno especificadas en la tabla 5.
termico.
Se ha escogido en este ejemplo una condicion de temperatura superficial constante
C. Especz~cacionesen 10s subdominios per0 el ejercicio puede replantearse combinando distintas condiciones de contorno
tkrmicas para las fronteras 8, 9 y 10.
1. Seleccionaremos del menu Multiphysics la opci6n 1. Incompressible
Navier-Stokes (chns).
 1
i
62 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS I Flujo newtoniano confmado 63

Contorno 1,3,5 2 7 8,9,10

-
Tipo Slip/Symmetry Inflow/Out19ow velocity O~rMowhssure No Slip

Tabla 5. Condiciones de contorno correspondientes a1 modo Incompressible Navier-Stokes.

Contorno 1,3,5 2 7 8 9,lO

Tipo Axial symmetry Temperature Convective flux Temperature Thermal insulation
Figura 40: Especifcaciones del mallado.
T TO TP

Tabla 6. Condiciones de contorno correspondientes a1 mod0 Convection and Conduction.

E. Mallado

En esta seccion varnos a realizar el mallado de una manera mis metodica.

1. Seguiremos la secuencia Mesh > Free Mesh Parameters y en la pestafia ...

Global de la ventana de dialogo subsiguiente activaremos el control
Custom mesh sue y en 10s campos de texto que se habilitaran
especificaremos 10s valores de la figura 40.
2. Seleccionaremos la pestaiia Boundary. Especificaremos para 10s contornos
8, 9 y 10 10s valores de Maximum element s u e igual a 0.001 (figura 41).
3. Pulsaremos el boton Remesh.
Figura 41: Para 10s contornos 8, 9 y I0 especificamos
un tamaiio especifco de elemento (Ie-3).

F. Solucidn

1. Comprobaremos que en las pestaiias Solve for y Output de la ventana de

...
diilogo Solve > Solver Manager estin seleccionados las variables tal y
como se muestra en las figuras 42 y 43.
64 Mechca de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTPHYSICS
t
2. Seguimos la secuencia Solve > Solver Parameters... para abrir la ventana
Solver Parameters.
3. En la seccion Solver seleccionaremos Parametric linear.
4. En la seccion Parameters especificamos como Name of parameter, Tp, y
como List of parameter values 10s valores 300, 310 y 320.
5. Pulsaremos OK.
6. Y pulsamos el b o t h Solve de la barra de herramientas.
Figura 42: Desearnos solucionar el Figura 43: Desearnos solucidn cornpleta del
problernafluidico y rirrnico conjunramente. problernaf2uidico y t i m i c o .
3.3.2. Posprocesado y visualizacidn
En la figura 44 se presentan la distribucion de temperaturas correspondientes a1
caso T, = 320 K junto con el perfil de velocidades que, naturalmente, para las
condiciones del ejercicio no varia a lo largo de la conduccion.
Visualizaremos pues, de forma simultimea, 10s resultados fluidodinamicos y 10s
tCrmicos. Dado que no hemos planteado un problema acoplado (10s cambios de
temperatura no afectan ni modifican ni la densidad ni la viscosidad del fluido) la
distribucion de tempemturas no altera la distribucion de velocidades del flujo
laminar establecido.
1. Seleccionaremos Postprocessing > Plot Parameters.
Flujo newtoniano confiado 65
2. En la pestaiia Surface comprobaremos que el control Surface plot esti
seleccionado.
3. Seleccionaremos en la lista desplegable Predefined quantities la
temperatura (Temperature (chcc)) como la magnitud a representar
4. En la pestaila Arrow comprobaremos que el control Arrow plot esti
seleccionado
5. En la pestaiia General y en la secci6n Solution to use podemos seleccionar
en la lista desplegable Parameter value el valor del parametro que
deseamos visualizar. En la figura 44 aparece la representacion -
correspondiente a Tp = 320 K.
Figura 44: Carnpo de velocidades y distribucion de
ternperaturas a lo largo de la conduccidn para T,=320
Visualizaremos a continuation la evolucion de la temperatura a lo largo de la
conduccion tal y como se muestra en la figura 46.
6. Seguiremos la secuencia Postprocessing > Cross Section Plot
Parameters y seleccionaremos 10s valores de la ventana 45.
7. DespuCs de pulsar OK podremos visualizar 10s perfiles de temperatura a lo
largo de la conducci6n (figura 46).
66 a fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
M e c ~ c de Flujo newtoniano confinado 67

Por liltirno, visualizaremos 10s perfiles de temperatura en diferentes secciones de la

tuberia a lo largo de su radio. La secuencia que debe seguirse es:

1. Seleccionaremos Postprocessing > Croos-Section Plot Parameters ....

2. En la ventana subsiguiente pulsaremos el boton Expression., y en el
control desplegable Predefined quantities de la ventana X-Axis Data
seleccionaremos Temperature (chcc).
3. Pulsaremos OK.
4. En la pestaiia General seleccionaremos en el control Solutions to use la
temperatura de 320 K.
5. El resto de parametros que deben seleccionarse de la ventana Cross-
Section Plot Parameters se muestran en la figura 47.
6. Y pulsaremos Apply.

Figura 45: Especijicacionespara visualizar la

temperatura a lo largo del eje de la conduccidn

Figura 47: parametros para la visualizacidn de la

temperatura en funcidn del radio en dferentes
secciones de la tuben'a.

Figura 46: Evolucidn de la temperarurapara cada uno de

10s tres casos del analisis parameh'co.
 .oqansalo!3!3.1a[a lap sol anb s o m s p sol uos saloIeA ap olsal
13 '50'0 d 10'0 ' ~ 0 0 ' 0(slm ua) saloIeA saluam%ls so1 alapFsuo3 .o[np lap
epeaua ap peppo1aA el uauag epeaua ap pn@uo~el alqos anb epuanpu! el
EU-slap wed (Z'E uo!33as) or3plara lap 03rqamand s!s!~?ue un lez!Ieaa 'E

.olIansal o!s!xa[a
lap so1 anb sours? so1 nos saloIeA ap olsal 13 ' 9 . ~d ~r . ~ ' ~s . ~s~ ~a m p
sol no3 o q a q l v d om03 vy3e (s'ed ua) v3peu!p pep!so3s!~ el anb d SOSE3
sol sopol ua -[ e ~ e &sa ~('m/ay ua) peprsuap el anb le1ap1suo3 .op!np
lap se3psua13ere3 se1 nauaq epequa ap pq18nol el alqos anb e!Duanpy ZI
a u F a l a p e n d (Z'E u ~ p 3 a s oppla[a
) lap o3~q?me1zds!s!1?ue un rezgeax '2

jasnzqgn anb op!ual m q orrroluo3 ap sauoy3!puo3 ?no? .ope[[ouesap

a1uarue1aldruo3 y s a ed epe4ua ap uop3as el ua euaqnl e1 ua ornu
[a anb anbrjpadsa as anb elanew ap (Z.E uop3as) oppla[a Ia aalue~dax '1

,op!3a1qqsaald
JoIeA uq.81~ a ~ ~ e qornu
e lap ep11es ap en-qaladmal a1 anb eurroj 1sl
ap pnp%uo~ e q x p leloIeA .el!rrrj p ~ y % ueom
~ e8ual lo13eja1o3 o m 4 la anb
elauvw ap opelIomsap aluauqa1dmo3 ornp un e a d 0!3pla[a la la3eqax .g

jle3!paA e r a y [e)uozuoy
las ap n 9 n l ua e u a q q el !s e u a q q e m ua opqlouesap l e v e l o[nu Iap
euralqold lap oluanuealm~dla ua as~a3eqmuaqap sauor3mrj!pow ?no? .L

i 9 = ~rl S=Z e saluaypuodsauo:,

e!laqv e1 ap sauor33as se1 allua eSle3 ap seprpqd set epu!urralap owo3?
'Z'E uoyx~asa1 ap oqansal o ~ ~ l a lap
[ a sopqpsal sol ap osn o p u a p e ~ .9

j s p ~ o d aap~olauqu la uo3 epeaua ap p ~ q % uelo epn&

~ epuapuadap
ap od!l anb? 'saloualm so!z1!3~a[a so1 ap sopqlnsal so1 ap q s ! ~el v ' S

.oqansal o!~pla[a lap sol anb sows!m sol nos saloIeA ap opal
l a .z.o A. 1.0 '50.0 (w ua) saloIaA sa1ua!r@s sol nlaprsuo3 .uo!33npuo3
e1 ap o.~aweypla uaua!l epaqua ap prq!Suol el alqos anb e p u a n p e1
nremmalap e n d (Z'E n p 3 a s ) opplara lap o31q?mled s!sy[ymun lezlleax .v
70 Mecanica de fluidos y kansferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo no newtoniano confinado 7 1

4. Flujo no newtoniano confinado

4.1. Consideraciones iniciales

Durante muchos afios cientificos e ingenieros han estado fascinados por el
movimiento de cierto tipo de fluidos cuyo comportamiento de flujo esta bien
descrito por las ecuaciones de Navier-Stokes. Se trata, en general, de fluidos
estructuralmente simples y de bajo peso molecular. Existen, sin embargo, otro tip0
de substancias que presentan una mechica de flujo diferente y que requieren
metodos de estudio alternativos.

La interpretation moderna de la ley de la viscosidad de Newton establece la

proporcionalidad, en condiciones isotermas, entre esfuerzo cortante y velocidad de
deformaci6n. Existe abundante bibliografia en la que se demuestra que, incluso
bajo patrones extremadamente complejos de flujo turbulento, las predicciones
teoricas basadas en este modelo son experimentalmente verificables. Los liquidos
homogtneos de bajo / medio peso molecular y la mayoria de disoluciones diluidas
son fluidos newtonianos. Sistemas polifasicos, soluciones polimericas, emulsiones
y suspensiones son algunos ejemplos de fluidos no newtonianos.

Los fluidos no newtonianos se caracterizan, por sus parametros reologicos que son
10s coeficientes de las ecuaciones que describen su comportamiento, o a partir de
reogramas que son las representaciones graficas de algunas de ellas (figura 1).
Tanto unas como otras se obtienen de datos experimentales.

En muchos procesos industriales la propiedad mas importante es la viscosidad

debido a de su dependencia con la velocidad de deformacibn. Cambios de uno, dos
o tres 6rdenes de magnitud en la viscosidad no pueden ser ignorados en calculo de
conducciones, problemas de lubrificacion, disefio de reometros y viscosimetros,
procesos de extrusion o procesado de polimeros.

La clasificacion fundamental del comportamiento no newtoniano se basa en la

dependencia hncional entre esfuerzo tangencial y velocidad de deforrnacion. Se
distinguen asi tres tipos de fluidos. Los que siguen una ecuacion reologica no lineal
per0 estacionaria (figura l), 10s que presentan una estructura dependiente del
tiempo (substancias tixotropicas) y aquellos que resultan de la combinacion de una
componente viscosa (newtoniana o no) y una componente elastica (materiales
viscoelasticos).
 .
72 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
Esfueno
wrtante
-
Velocidad de defmacion
Figura I : Reogramas correspondienfesa comportamientos
no nmtonianos dgerentes.
La pseudoplasticidad es, probablemente, el comportamiento no newtoniano m k
c o m b . Se caracteriza porque la fluidez se increments cuando aumenta la velocidad
de deformacion. Algunos cultivos de microorganismos, 10s polimeros y sus
disoluciones, las dispersiones coloidales, las emulsiones, 10s barnices, entre otros,
presentan este tip0 de comportarniento.
Existe un cierto tipo de materiales que parecen dilatarse cuando son sometidos a la
accion de esfuerzos cortantes. Esta dilatacion hace disminuir su fluidez, tanto mas,
contra mayor sea el esfuerzo aplicado. Es un comportamiento relativamente
extrafio, si se compara con el pseudoplastico, y se presenta en algunas suspensiones
concentradas de sblidos, proteinas y en ciertas disoluciones de polimeros y
detergentes. Es un comportamiento tipico de dispersiones compactadas como la
harina o la arena mezcladas con agua para las que se admite que el comportamiento
dilatante aparece a causa del aumento de la superficie total efectiva a1 disgregarse
10s paquetes de particulas solidas. Dado que la dilatacion estA asociada a una
variaci6n de volumen y la dilatancia a un efecto cortante, se tratan, en realidad, de
fen6menos distintos. No obstante, como que 10s materiales que muestran un efecto,
en general, muestran 10s dos, 10s terrninos son a veces intercambiables.
La plasticidad es un fenomeno mostrado por ciertos materiales que sometidos a
esfuerzos tangenciales por 'debajo de cierto valor umbral se comportan como
solidos elbticos, esto es, con capacidad de almacenar cierta cantidad de esfuerzo.
Para valores superiores al umbral, la muestra se deforma de manera continua, como
Flujo no newtoniano confinado 73
un fluido viscoso, presentando una dependencia lineal entre esfuerzo y velocidad
de deformation (en el caso de plhticos de Bingharn) o no lineal (en el caso de
plhticos no lineales y plhticos dilatantes). Pastas dentihcas, chocolates, pomadas,
gomas naturales, mayonesas y suspensiones concentradas, en general, presentan
este comportamiento viscoplastico. En muchos casos e s t h constituidas por una
fase dispersa en forma de particulas en un medio dispersivo. Para concentraciones
suficientes de la fase dispersa, la interaction entre particulas puede conducir a la
fomaci6n de una estructura rigida capaz de soportar esfuerzos cortantes por debajo
de cierto limite (su propio urnbral de fluencia) sin fluir.
Los modelos empiricos son 10s mas soconidos debido a su utilidad en problemas
practicos de ingenieria. Se fimdamentan en la ecuacibn de unfluido no newtoniano
generalizado e incornpresible (fluido viscoso general) debida a Reiner
donde la viscosidad no newtoniana es h c i 6 n de 10s invariantes (escalares) del
tensor velocidad de deformacion
Si la viscosidad no newtoniana, un escalar, depende de d/ , entonces ha de
depender solamente de aquellas combinaciones particulares del tensor que no
dependan del sistema de coordenadas. Pueden escogerse tres combinaciones
independientes como
Para-un fluido incompresible 11=0y para flujos cortantes (de cizalla) I3 es nulo. Se
plantea entonces la necesidad de modelar este segundo invariante y es la
experimentacibn la que, en la mayoria de 10s casos, provee de la informacion
necesaria.
Actualmente se admite que todo fluido que no presente comportamiento plkstico
presenta un reograma como el mostrado en la figura 2. El final de la grafica esta
provocado por la transicion de flujo laminar a turbulent0 o por la alteracibn del
product0 debido a la excesiva disipaci6n de energia mecfinica.
A la hora de describir dicho comportarniento se recurre a una dependencia entre la
viscosidad y la velocidad de deformacion del tipo
74 Mecbica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo no newtoniano confinado 75

0 - 0- = ajustar comportamientos newtonianos ( n = l ) , pseudoplasticos (O<n<l) o dilatantes

---- f (2) (n>l). Sin embargo, presenta algunas limitaciones. En primer lugar, predice
OD - O m
valores nulos de la viscosidad para velocidades de deformacion muy bajas, si n>l,
0 infinitos cuando n<l. En segundo lugar, no pueden relacionarse 10s parkmetros
del modelo con caractensticas especificas como pesos moleculares o
concentraciones caso de que sus efectos Sean relevantes.

En tercer lugar, dado que las dimensiones del coeficiente de consistencia K

dependen de las del indice n, 10s valores obtenidos para diferentes materiales
Newtoniano
pueden no ser comparables ni tan siquiera cualitativamente. En liltirno lugar,
presenta una dependencia no deseada de d ~ l 9d con el signo de Y dado que
P K
d ~ / d = /Y~,"-~\ [ ( n - 1 ) 2 + )j')) L4.61

A pesar de estas limitaciones es uno de 10s modelos mas utilizado cuando se

necesitan estimaciones practicas en flujos con o sin transferencia de calor y
Figura 2 Comportamiento actualmente sometidos a grandes deformaciones y, es de hecho, el modelo sobre el que
admitido para substancias no plasticas. basaremos nuestro estudio en este ejemplo.

donde la fimcion f( 2 ) ha de ser la unidad par valores nulos de la velocidad de El ejercicio que ahora se propone estudia 10s efectos de entrada hidrodinamicos en
deformacion y nula para cizallas arbitrariamente grandes. El modelo de Carreau- una tuberia debidos a1 flujo de tres substancias de comportamientos reologicos
Yasuda da forma explicita a dicha fimcion como diferentes: newtoniano, dilatante y pseudoplastico. La figura 3 presenta
esquematicamente el dominio de flujo bajo estudio.

Este modelo contiene cinco parametros que permiten una gran flexibilidad a la hora
de ajustar una gran variedad de comportamientos y que ya ha demostrado su
utilidad en calculos numericos en 10s que se necesita una expresion explicita de la
viscosidad no newtoniana. El parimetro a es una constante temporal, n ajusta la
pendiente de la region lineal que aparece en la representation de In0 fiente a In 2
Figura 3. Representacidn esquematica destinada a la estimacidn de
y a es un parimetro adimensional que describe la transicion entre la zona de bajas
10s efectos de entrada hidrodinamicos de flujos no newtonianos.
velocidades de cizalla y la region lineal antes comentada. Para a = 2 se reproduce
el modelo de Carreau.
4.2.1. Modelado mediante el GUI de COMSOL
4.2. Flujo de un fluido Ostwald - de Waele en tuberias 1. Seleccionaremos New en Model Navigator de COMSOL.
2. Seleccionaremos de la lista Space Dimension la opcion Axial symmetry
Probablemente, uno de 10s modelos (empiricos) m b utilizados es el de la ley de la
potencia de Ostwald-de Waele que responde a una ecuacion funcional de dos (20).
3. Desplegaremos Application modes y seguiremos la secuencia Chemical
parametros ( T = K y " ) que dependen de la temperatura, de la presion, asi como Engineering Module > Momentum Balance > Non-Newtonian Flow.
de la naturaleza particular de la muestra. El indice de no linealidad, n, permite 4. Pulsaremos OK.
 i

76 Mechnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo no newtoniano confinado 77

3. En la pestaiia Power Law de la ventana de dialogo Subdomain Settings -

Non-Newtonian Flow (chnn) especificaremos 10s parhetros m y n del
!
1 . Seleccionaremos el mod0 de dibujo y dibujaremos el rectimgulo, que modelo iguales a mu y M respectivamente.
COMSOL identificari como RI, con origen en el punto de coordenadas
D. Condiciones de contomo
(r,z) = (0,0), anchura 0.1 m y altura 4 m pulsando la tecla Shift y clicando !
simultineamente el boton RectangleISquare 0 1. Detallaremos en Physics > Boundary Settings las condiciones de
i
2. Mediante el boton Zoom Extends -$1, de la barra de herramientas I contomo reflejadas en la tabla 2.
acercaremos el rectingulo creado y dbujaremos una linea ( B I ) entre 10s ,
puntos (0, 0.I) y (0.1, 0.1). El subdominio a partir de z = 0.I defme la zona Contorno t,3,6 2 5 7
de flujo confmado y por tanto no uniforme. Ti~o Slip/Symmefry Inf7ow/0u~owvelocity Ouflow/Pressure No Slip

B. Opciones y especificaciones

1. Especificaremos 10s valores seiialados en la figura 4 en la ventana de

dialogo que aparece a1 seleccionar Options > Constants.
Tabla 2. Especificaciones de las condiciones de contorno

0.L
. drns,dad
. - -
dtlmetro tuberla
- 1. Seguimos la secuencia Mesh > Mesh Parameters y en la pestaiia ...
.=
"----
-
.
Reynolds cslculado
. - Global de la ventana de diilogo subsiguiente especificamos 10s valores de
1 I n d ~ de
e no lhnsal~dad 1 la figura 5.
F -

Giubal mesh parameter, -

Redefiwdmsh srzes:
Figura 4. Constantes y valores caracteristicos delfluido y delflujo. Maxunum element Sl*:
mxbnuo dement slzesallng factor:
rngmwth rata:
C. Especificaciones en 10s subdominios Mesh cuvatue factor'
mesh cwvatvrsmt off:
1. Seleccionamos Physics > Subdomain Settings Rrs&hon d m wr e g m
2. Especificamos las propiedades de la tabla 1 para 10s dos dominios Meshgwmetty tolorel:

definidos.

Subdominio 1,2

P ro
Figura 5. Parbmeh-os de la malla seleccionados
Viscosity model Power law
2. Seleccionaremos la pesti6a Boundary. Para 10s contornos 5, 6 y 7
Tabla I . Especificaciones de 10s subdominios.
especificaremos Maximum element size igual a 0.01 (figura 6).
78 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTPHYSICS Flujo no newtoniano conhado 79

Figura 6. Refinado de la malla en 10s contornos 5, 6 y 7.

...
1. Seguimos la secuencia Solve > Solver Parameters para abrir la ventana
Solver Parameters.
2. En la seccion Solver seleccionaremos Parametric nonlinear.
3. En la seccion Parameters especificamos como Name of parameter, nn, y
como List of parameter values 10s valores 0.6, 1, y 1.4.
4. Pulsaremos OK.
5. Y pulsaremos el boton Solve de la barra de herrarnientas.
Figura 7: Representacidn de las condiciones de entrada
para 10s tres casos considerados. De izquierda a
derecha, pseudoplasrico,newtonianoy dilatante.
A. Evolution de 10s perfiles de velocidad
Visualizaremos las condiciones de desarrollo del flujo para cada uno de 10s casos
considerados. Para graficar la evolution de la velocidad (en 10s tres casos) en el
centro de la conduccion y a lo largo del eje de la misma seleccionaremos 10s
parametros mostrados en las figuras 8 y 9. A1 pulsar el boton Apply podremos
visualizar el resultado mostrado en la figura 10.

4.2.2.- Posprocesado y analisis de resultados

...
1 . Mediante Postprocessing > Plot Parameters podremos comparar y
visualizar las distribuciones de velocidades para 10s tres casos
@seudopl~stico,newtoniano y dilatante).
2. En la pestaaa General comprobarernos que el Plot type seleccionado es
Surface y en la lista desplegable Parameter value se puede seleccionar el
caso que se desea representar.
3. En cada caso pulsaremos Apply para ver las representaciones sin que se
cierre la ventana Plot Parameters.
80 Mecfinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTPHYSICS Flujo no newtoniano confinado 81

Figura 8. Parametros necesarios para la visualizacidn de la evolucidn

de la velocidad en el centro de la conduccidnpara 10s tres casos.

Figura 10: Evolucidn de la velocidad en el centro de la tuberia a lo

largo del eje de la misma. Eljluido pseudoplastico (azul) alcanza
mas rcipidamente las condiciones dejlujo desarrollado.

Alternativamente, podemos comparar 10s perfiles de velocidad completamente

desarrollados para iguales caudales volumttricos y comparar c6mo la distinta
naturaleza de 10s fluidos influye en la forma de aqukllos. Mediante las selecciones
mostradas en la figura 11 podremos visualizar 10s perfiles de la figura 12.

Figura 9.Parcimeh-osnecesarios para la visualizacidn de la evolucidn de

la velocidad en el centro de la conduccidn para 10s tres casos.
82 Mec5nica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo no newtoniano confinado 83

En referencia a la figura 12 ya puede observarse que el fluido pseudoplastico

presenta en el centro valores de velocidad inferiores. Muestra un perfil mas piano.
Sin embargo, su velocidad es mayor que en 10s dos casos restantes cerca de las
paredes. Esto es, sus prestaciones en ttrrninos de transporte convectivo de energia
s e r h mejores que no en el caso newtoniano o dilatante.

B. ValoraciBn de 10s esfuerzos cortantes

Otro resultado interesante, 10s esfuerzos cortantes, pueden obtenerse

inmediatamente a travts de Postprocessing > Cross Section Plot Parameters y
seleccionando 10s parimetros mostrados en la figura 13. Los resultados se muestran
en la figura 14.

Figura I I . Especijicaciones para la visualizacidn de 10s perjles y-amdata

completamente desarrollados de 10s tres casos tratados.
' PreMlned q m l i s : Shear late A'
Exprh. Isr-chnn
unt
-- -- r ------ --- -
-.
1
x- d+?a -- - -- - - -Crosrrectmn h a data
-- -1
r FT'1
- rn T r l . ] D !

- - . Ll~ere~ob~on ]ZOU /
-- -
r Wtlpk pardlet hnes - - --- - .
t . I ~ r t -at?- risb_i.,,-
s I c- i

Figura 13. Parametros destinados a la visualizacidn de

10s esfuenos cortantes.

Figura 12. Perjles de velocidad delflujo completamente desarrollado para

10s tres casos: pseudoplastico {azul), newtoniano (verde) y dilatante (rojo).
84 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS

Figura 1.5. Especificaciones de aquellas secciones con informacidn

relevante de la simulacidn que deben ser incluidas en el inforrne.
Figura 14. Cornparativa de 10s esfierzos tangenciales (shear rate):
pseudopl&tico (azul), newtoniano (verde) y dilatante (rojo).

4.2.3.- Generacidn de informes

COMSOL offece la posibilidad de generar informes que incorporan buena parte de

la informacion relevante de la simulacion a travCs de la secuencia File > Generate
report... Por defecto, configura el informe en formato HTML aunque puede
imprimirse directamente si se desea. Por otra parte, como puede verse en la figura
I Flujo no newtoniano confinado
I
15, puede configurarse el contenido del informe especificando qut apartados y
secciones son considerados de interts y aparecerin recogidos en el inforrne.

El generador de informes incluye siempre la ultima representation llevada a cab0

durante la fase de posprocesado. Si lo que se desea es incluir mas representaciones
1 1. Table of Contents
.. Tltla - Fiillo no nt\*ncncano conilnado
graficas que no solamente la ultima, lo mas sencillo es editar mediante cualquier I .. Table of Canlen!s
1.label p r 0 0 ~ feiS
editor HTML (especifico o gentrico) el documento creado e incluir las imagenes
adicionales (si es necesario, mediante un simple copiartpegar). Si deseamos
publicar en la web el documento HTML creado debemos cuidar de colocar 10s
I .. Posiproceis,nY
Geoml
Constatlls

ficheros de imagenes en el subdirectorio creado para tal fin sino no se v i s u a l i z a r ~ .

Figura 16. Detalle del informe generado en formato HTML.
86 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
4.3. Ejercicios propuestos
1. Aprovechando la solucion del problerna 2, valorar la influencia que sobre
la longitud de entrada tienen el distinto comportamiento reologico del
fluido (pseudoplastico, dilatante y newtoniano).
2. Rehacer el problema para estudiar 10s efectos de longitud de entrada
hidrodinimica. Realizar un analisis parametric0 (uno para cada tipo de
fluido) para determinar la influencia que sobre la longitud de entrada tiene
el nlimero de Reynolds. Considerar la velocidad media (en d s ) como
parimetro con 10s siguientes valores 0.002, 0.01 y 0.05. Valorar las
posibles diferencias entre 10s tres casos.
3. Rehacer el ejercicio de manera que la tuberia incorpore un tramo
calefactor. Valorar la posible influencia de la distinta hidrodiniimica
desarrollada sobre el calentamiento del flujo.
4. Rehacer el ejercicio considerando que el flujo circula entre placas paralelas
y es estacionario. Considerar que la amplitud de las placas es muy grande
de manera que pueda resolverse el problerna en 2D
5. Los plasticos lineales de Bingham (vease figura 1) presentan una ecuacion
reologica del tipo T = T O + K k en la que .roes el esfuerzo urnbral (por
debajo de cual el fluido no fluye) y K es la viscosidad plistica (la que
presenta el fluido en el momento en que comienza a fluir). Considere que
el flujo de un fluido de Bingham en una tubena es debido a una caida de
presion constante a lo largo del tub0 (es un flujo de Poiseuille). Simule el
problema con COMSOL y determine 10s perfiles de velocidad y de
esfuerzos cortantes. ~ Q u Cocurre en aquellas regiones del flujo en las que
10s esfuerzos son menores que el esfuerzo umbral, TO,del fluido?
6 . Los fluidos no newtonianos considerados en este problema 4 no tienen en
consideracion posibles componentes elasticas. Esto es, comportamientos
viscoelasticos. ~ C Opodrian
~ O incluirse en COMSOL?
Flujo no isotemo 87
5. Flujo no isotermo
5.1. Consideraciones iniciales
En el estudio de flujos son muy importantes las hipotesis acerca del
comportamiento de la densidad fiente a cambios de presi6n yio temperatura. Asi, la
versi6n incompresible simplifica la formulaci6n del problema tratando la densidad
como una constante, permitiendo el uso de una version simplificada de las
ecuaciones del movimiento y de la ecuaci6n de continuidad. El estudio de flujos
compresibles implica un esfuerzo computacional mayor. Existen situaciones
intermedias que tratan el flujo como incompresible per0 permiten variaciones de
densidad asociadas, exclusivamente, a cambios de temperatura. Esta aproximacion
presenta un cornpromiso entre la disrninucion del coste computacional y la calidad
de 10s resultados obtenidos.
El modulo de aplicacion no isotermo esth destinado a1 estudio de fluidos
incompresibles, no obstante, permite la posibilidad de pequefios cambios en la
densidad motivados por variaciones en la temperatura. No debe utilizarse en
situaciones en las que las velocidades del flujo Sean elevadas (un nlimero de Mach
por encima de 0.3) ni cuando la cornpresion o expansion del fluido tenga efectos en
el trabajo interno o en la temperatura.
Dicha formulacion hace servir el termino general para el esfuerzo viscoso en la
ecuacion de Navier-Stokes per0 la densidad se toma como constante en el termino
conv'ectivo ecuacion [5.1] ( p ( uV ) u ) . La ecuacion de continuidad se
considera en su version mas general para flujos compresibles en la ecuacion [5.2].
Para afrontar estos casos tarnbien se necesita disponer de la ecuacion de estado del
fluido que nos permita obtener la densidad en las condiciones de trabajo como
funcion de alguna de las otras variables dependientes, normalmente la temperatura
88 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
obtenida a partir de un balance energdtico del sistema. Por otra parte, se puede
introducir el peso especifico como fuerza volumetrica F e n el estudio, por ejemplo,
de fendmenos de convection natural.
5.2. Estudio de un calentador de aire
Se va a estudiar en este ejemplo el calentamiento de un flujo de aire circulando
entre dos placas planas mediante un elemento calefactor que presenta un relieve en
la zona de circulation del fluido. El aire de entrada se encuentra a presion
atmosferica y a 20 "C de temperatura. El elemento calefactor tiene una
conductividad de 300 W/(m K), la pared superior se encuentra a 350 "C y las
paredes exteriores e s t h aisladas. La figura 1 muestra el detalle de la section entre
placas, el elemento calefactor asi como las dimensiones relevantes del problema.
4 b
0'008 m
Figura I . Representacidn esquematica del sistema calentador y de las dimensiones
relevantes de 10s elementos constituyentes del dominio.
El analisis pretende valorar la temperatura a la salida del sistema en funcion de la
velocidad promedio del aire que circula entre las placas. Para ello, partiremos del
perfil de Poiseuille para un flujo completamente desarrollado entre placas paralelas
Y determinaremos la relacion entre la velocidad maxima y la velocidad promedio
estudiando el flujo en la seccion de entrada (de altura y,, y profundidad unitaria).
El caudal circulante de aire es
Ia
f
Flujo no isotermo
De manera que la velocidad promedio es, a partir de su definicih,
89
j c = -v= 213 urn, ~ r n , =2
A Ymm 3
Resolveremos el ejercicio para un rango de velocidades promedio comprendidas
entre 0.05 m/s y 1 m/s. Estos valores se corresponden con una velocidad mixima
en el centro del canal de 0.075 d s a 1.5 d s . Como se puede comprobar
calculando el numero de Reynolds para la velocidad promedio mas elevada, el
regimen establecido es laminar
Para la resolution del problema con COMSOL dispondremos del modulo de
transporte de momento para describir el comportamiento fluidodinamico y el
modulo de balance energetic0 para describir 10s efectos tkrmicos.
5.2.1. Modelado mediante el GUI de COMSOL
1. Escogemos un espacio de trabajo 2D.
2. Pulsamos el boton Multiphysics para activar la opcion de aiiadir diferentes
fisicas.
3. Seleccionamos en Application Modes la secuencia Chemical
Engineering Module > Momentum balance > Non-isothermal Flow >
Steady-state analysis.
4. Pulsamos Add para ailadir el modulo a la lista de modulos seleccionados.
5. Seleccionamos en Application Modes la secuencia Chemical
Engineering Module > Energy balance > Convection and Conduction.
6. Pulsamos Dad para afiadir el modulo a la lista de modulos seleccionados.
7. Finalizamos esta primera selection pulsando el boton OK (figura 2).
A. Geometria del problema
Trabajamos en una version simplificada del problema en 2D. Para definir la
geometria se utilizan recthngulos, lineas rectas y curvas Bezier de segundo grado.
La canalization por la que circula el aire la describiremos inicialmente mediante un
rectangulo mientras que para el elemento calefactor utilizaremos lineas rectas y
curvas Bezier de segundo grado. Definiremos correctamente el dominio
"sustrayendo" del rectangulo inicial el elemento calefactor. Para ello, utilizaremos
la herramienta de sustraccion de entidades geometricas de COMSOL.
90 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo no isotenno 91

6. Comenzaremos la representation del elemento calefactor marcando la linea

recta vertical izquierda (linea 1 de la figura 4 ) . Los puntos a marcar son
(3e-3,l.5e-3) y (3e-3,9e-4).
7. Continuaremos con la c w a de Bezier de la esquina inferior izquierda
( c w a 2 de la figura 4 ) mediante la herramienta de dibujo de c w a s Bezier
de segundo orden. El primer punto ya esta marcado dado que estamos
dibujando a continuacion de la linea recta. Los puntos a seleccionar son
entonces (3e-3,7e-4) y (3.2e-3,7e-4).
I-10 ion

@ ranaen ana vsrc

-
:jFlornen~urnbalanre
ici * Incompressible Nav~cr-Stokes 1b ]
&pendent vanabl-: T x-y gr~d
= l h n 1-3thernaI F1as.l
6a
Apphc&on Mode &~operbex.
Ste3dy sc3te analyrt,
+ Trjm~ent3nal\,s15
I 71 % Nun-Fle~~tnn~an
7

Dependant var~ablss~
Rr~nlmnn

1
Flaw
F ~rqt~nn,
I ;1
s
-.
MdGewnetry,..

Add F r m e . .

R u b ng~pplrahonmcde:
.
. I

Appicatlon mode name: Ich, cs

El*rt>ent: Lagrange - Ouadrata
hion-IsothermalFlow (chns)

M ~ ~ w c s
-3
Figuro 3. Especzficaciones de espociado de la rejilla
de lo supeficie de dibujo

Figuro 2. Especificacidn de la multzjisica delproblerna en lo ventona Model 8. Pasaremos a seleccionar la herramienta de dibujar linea recta para
Navigator de COMSOL.
continuar con la linea recta inferior (linea 3 de la figura 4 ) .
Seleccionaremos el punto (4.8e-3,7e-4).
1. El primer paso consiste en ajustar las propiedades de la rejilla para pasar a
utilizar unas distancias entre puntos que nos permita trabajar comodamente
con la geometria del caso. Seleccionamos Options > Axeslgrid settings.
2. Seleccionamos la pestaiia Grid, desactivamos la opcion de Auto e
indicamos un tamafio de rejilla de le-4 m m tanto para el espaciado x como
para el espaciado en y (figura 3).
3. Dibujaremos ahora el rectingulo que representara la canalization por la
que circula el aire. Para ello seguiremos la secuencia Draw > Specify
Objects > Rectangle.
4 . En la ventana emergente que aparece especificamos las dimensiones en Figuro 4. Identification de 10s elernentos constitutivos del
metros del rectangulo. La altura es de I m m (Height = 0.001) y la anchura elernento calefactor: lineos rectas y cuwo de Bezier.
de 8 m m (With = 0.008).
5. Pulsaremos sobre Zoom extents & para ajustar la figura a1 irea de 9. Una nueva c w a de Bezier de segundo orden representara la curva de la
parte inferior derecha (curva 4 de la figura 4 ) . Los puntos a marcar son
trabajo. (5e-3,7e-4) y (5e-3,9e-4).
92 M e c b c a de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
j5 Flujo no isotermo 93

10. Pasaremos a dibujar la recta vertical derecha (linea 5 de la figura 4)

marcando el punto (5e-3,l.Se-3).
11. Finalmente, cerraremos la figura completa con la linea superior (linea 6 de
I
I
I
'=
p M = p
R T R'T
la figura 4) pulsando el b o t h derecho del raton.
Es importante seiialar en este momento que para ser consistente con el modelo de
12. Seleccionamos el objeto COI y escogemos la opci6n Edit > Copy. Este 5 flujo no isotermo seleccionado, se introduce la presion con un valor constante y
paso es necesario para no eliminar def~tivamenteel elemento.
solo se deja la dependencia de la densidad con la temperatura.
13. El siguiente paso consiste en realizar la sustracci6n de 10s dos objetos
mediante la opci6n Draw > Create Composite Object Esta herramienta ...
permite realizar diferentes operaciones sobre entidades geomttricas. En el
recuadro Set formula: introducimos la expresion RI-COI.
14. A1 pulsar Apply queda definido un nuevo objeto con el nombre COI.
15. Para recuperar el dominio correspondiente a1 elemento calefactor
seleccionamos Edit > Paste. Se le asigna el nombre de forma automatica
c02.

En este momento disponemos de dos subdominios, COI representa la zona por la

que circula el aire y C 0 2 que representa el elemento calefactor.

B. Opciones y especijkaciones
Figura 6. Especificacidn de la expresidn para la densidad del aire. La
Especificaremos ahora las caractensticas del flujo asi como las del fluido. Para presidn es constante y solo depende de la ternperatura.
hacer una definition m6s consistente y centralizada, el entomo nos permite definir
las expresiones y constantes que vamos a utilizar. Las constantes las especificamos
C. Espec~Jicacionesen 10s subdominios
a travCs de la secuencia Options > Constants (figura 5)
Es el momento de incluir la fisica asociada a cada subdominio. En este ejemplo se
- puede comprobar que hay un subdominio, el formado por la canalizacion por la que
Ewprrrsion 1 Value 1 Dewrtprion j circula el aire, que presenta las dos fisicas definidas en el problema: un transporte
mu 1.75e-5
............. . . jl,!sL-5_ ..jYF3siiiad del dire
I
5 .. ?a3
........
j233
.....................
---- i!!xfi:&!2-?:Lr,jj
...........
de momento y otro de energia. El segundo de 10s subdominios, el formado por el
1 . . . . . . . . . .
;50 -. .. ,_ __-320 ,,,
..-. -calefactor
[Tsmperatura -.. elemento calefactor, solo incorpora la fisica relacionada con la transferencia de
b!
li.'
...... ..--;?:?+EL 0L~=2!:!!!2!?!22--.
13%__---/Cvnd.
... calor.
, , 303 ................. , . . . . tirrn~ca calefact~jr
..........................
. . . . . . . . . . ..ma
1004
~ZP ................ .............. i l 0 1 M . .,C.jlor
. . . . . . e;pscf~co ........
Por defecto, todas las fisicas que hemos definido se encuentran activas para todos
10s subdominios. El proceso que se va a seguir ahora es el de eliminar las fisicas de
10s subdominios donde no deban estar. En nuestro ejemplo necesitamos eliminar
del subdorninio 2 el transporte de cantidad de movimiento.
.-.. ... --- .-... -. -.- .. --
Figura 5. Especificacidn de constantes deljlujo y delfluido. 1. Empezamos por seleccionar el modulo de fisica con el que queremos
trabajar desde el menu principal mediante la secuencia Multiphysics > I
Non-Isothermal Flow (chns).
Aprovecharemos esta capacidad para introducir 10s parametros fisicos de nuestro 2 . Para especificar la fisica asociada a cada subdominio debemos seleccionar
modelo. Por ejemplo, el modelo de gas ideal para el aire a travts de la secuencia Physics > Subdomain Settings ...
Options > Expressions > Scalar Expressions (Figura 6 ) . 3. Ahora nos encontramos en el modulo de fisica Non-Isothermal Flow
94 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS

(chns). Seleccionamos el subdominio 2 y desactivamos el control de

I
4
i
:
Flujo no isotermo 95

verificacion Active in this domain.

4. Vamos a definir a continuacion las propiedades asociadas a cada
:
subdorninio y a cada fisica. Continuamos en el modulo Non-Isothermal !

Flow (chns) en el que especificaremos para el subdominio I 10s valores de

densidad y de viscosidad (figura 7). 1

3 I P 10
!u
vt/m3
ds
neat source
x-vsboty //
Quantity ValuejExprersion UnA Dewrrption
blm3 Density
Pa+ Dynarnc ~ cmw
Kdu F Pa9$ Djlatahond ascuuty
Fr kJjrn3 Uuhm t o m , x-dr.
"...------..---..-----,."---.--..-....."..--.-,",.------..--...~
Fi lo ~ l r n ~ V o b w tmc, y-?w
Figura 8. Propiedades y constantes correspondientes a1 dominio I en el
r Floe ln porous rnedla (Er~nkmarequattons)
modo de apiicacidn COMSOL de Convection and Conduction.
1:
r Select by qroup
I h: m2 Permeabdty

D. Condiciones de contorno

- - - - -- --.-
1 OK
-
1 cancel ]
- _ _ ___.
I___"--C_
HCIP 11 En la defmicion de las condiciones de contomo se sigue el mismo procedimiento
Flgura 7 La dens~dadyla v~scoszdadasociadas a este dominlo son las que para la defmicion de las propiedades de 10s dominios (las tablas 1 y 2 recogen
dejinidas anteriormente como constantes del problema. 10s valores seleccionados).

5. Ahora queda definir las propiedades asociadas al modulo de transporte de
energia. Seleccionamos en el menu Multiphysics > 2 Convection and
Conduction y pasamos a trabajar con 10s diferentes subdorninios.
6. Para el subdominio I definimos las propiedades correspondientes a la
densidad, a1 calor especifico y a las componentes del campo de velocidades
tal y como se indican en la figura 8.
7 . En la pestaiia Init se especifican las condiciones iniciales del problema. Es
imprescindible definir la temperatura inicial del aire dado que el calculo de
la densidad depende de la temperatura, si no, Csta quedaria indeterminada.
Establecemos el valor de 293.15 K.
1. Seleccionamos la fisica sobre la que se va a trabajar: Multiphysics > Non-
Isothermal Flow (chns).
2. Accedemos a la definicion de las condiciones de contorno mediante
Physics > Boundary Settings.
3 . A la entrada establecemos una condicion tipo Infow/Outflow velocity
mediante un perfil parabolic0 desarrollado.
4. El perfil de velocidades se especifica introduciendo en el c a p o de
edicion, UO, la expresion 4 *(3/2 *uqro) *s *(I -s) . En la expresion se ha
sustituido el valor u-max por 3/2*uqro, quedando el perfil de velocidades
referido a la velocidad promedio. El parametro s esta definido para todos
10s elementos que forman el contomo y su valor vana de 0 a 1 a1 recorrer
todo el elemento.
5. Establecemos en las paredes laterales la condicion de no deslizamiento (No
slip).
 II
96 Mec&nica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo no isotermo 97

6. Defmimos presi6n constante cero a la salida (Ouflow/Pressure). 1, Mesh > Free Mesh Parameters.
7. Para definir las condiciones de contomo para el transporte de energia 2. Pulsarnos sobre la pestafia Subdomain.
seleccionamos el modulo de fisica del balance energetic0 mediante 3. Seleccionamos el dominio 2
Multiphysics > Convection and Conduction (chcc). !
i 4. En la opci6n maximum element size especificamos el valor le-3.
8. En la entrada defmimos una condicion tipo Temperature igual a TO. ! 5. Con el b o t h Remesh creamos la malla.
9. A la salida establecemos una condicion tipo Convectiveflwc. !
10. Las paredes extemas restantes que envuelven a1 fluido se consideran i
!
aisladas (Thermal insulation).
11. La pared superior del elemento calefactor se encuentra a temperatura
I
Nuestro inter& es realizar un analisis paramktrico del problema variando la
constante, TI. velocidad promedio a la entrada del sistema entre 0.05 m/s y 1 m/s. Estos valores se
12. Los dos laterales del elemento calefactor se consideran aislados y en las corresponden a una velocidad mixima en el centro entre 0.075 m/s y 1,5 m/s.
zonas del mismo en contact0 con el fluido no se especifican condiciones de
contomo dado que no forman parte de n i n g h contomo exterior del 1. Para especificar el analisis parametric0 accedemos a Solve > Solve
dominio donde se aplica el estudio del transporte de energia. Existe la parameters. Accesible tambien mediante la tecla de fkcion F 11.
posibilidad de asignar alguna restriccion a estos contomos intemos per0 no 2. Escogemos el resolvedor Parametric.
se utilizan en este caso. 3. En la secci6n Parameter especificamos en el carnpo de edicion Name of
parameter el nombre del parhetro u q r o .
Contorno 1 11 2,3,4,7,8,10,12 y 13 4. En el campo de edicion List of parameter values indicamos la lista de
Tipo Inflow/Outf/ow velocity Outf/ow/Pressure No Slip valores:0.050.l00.150.200.300.400.600.80l.00
5. El siguiente paso consiste en iniciar la simulacion mediante Solve > Solve
problem. Aparece la ventana que nos va indicando el progreso de 10s
diferentes procesos implicados en la simulacion.

Un paritmetro importante a seguir para informamos sobre la evolucion de la

Tabla 1 Condiciones de contomo correspondientes a1 mod0 Non-Isothermal Flow. simulacion es Convergence, inicialmente sus valores son elevados per0 al
progresar el proceso de calculo 10s valores deben ir descendiendo hash llegar a ser
inferiores a le-6.
Contorno 1 6 2,3,5,9 y 10 11
Tipo Temperature Temperature Thermal insulation Convective flux
5.2.2. Posprocesado y andisis de resultados

El acceso a las herramientas de posprocesado se encuentra en el menu

Tabla 2 Condiciones de contomo correspondientes a1 rnodo Convection and Conduction.
Postprocessing. Comenzaremos por un posprocesado para la velocidad de entrada
de 1 mis y visualizaremos la distribution de velocidades (bidimensional) del
E. Mallado fluido.

Naturalmente, el mallado debe ser mis fino en aquellas zonas donde se deban 1. Seleccionaremos Postprocessing > Plot parameters.
capturar gradientes importantes de las magnitudes bajo estudio. La propuesta de 2. Comprobamos que en la pestaiia General este seleccionado el valor 1 en
mallado que aqui se hace pasa por especificar un tamaiio maximo de elemento de la Parameter value.
malla. Para este problema imponemos un elemento maximo de le-3 m.
98 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo no isotermo 99 .

3. En la pestafia Surface activamos Surface plot (puede ser que ya se

encuentre activo) y escogemos la magnitud a representar, en este caso
empezaremos visualizando el modulo de la velocidad seleccionando
I
Velocity field (chns) tal como se puede observar en la figura 9.
1

Predefinedquanbtizs: Temperature (chcc)

Spec~tsd ~ t f w ~ o n flu,, T (8.h~~)
heat
Expresston:
Total heat H u ~ .T ( ~ h c c )
F smooth

Unit: Cell Prclct nunlba, T (inc8:)

x-veb:~t.r. (chns)
y-YSIOCI~), (~hn5)
Cnlonnq and fill
Color~oq.

Figura 9. Detalle de la ventana de dialogo para la seleccidn

de la magnitud a vistralizar.
Figura 10: Modulo de la velocidadpara una velocidad de entrada de 1 mls
Se puede observar el cfecto del cambio de seccion de paso como un aurnento de la
velocidad del fluido. Para analizar el calentamiento dcl aire visualizamos primer0
la distribucibn de temperaturas para la velocidad promedio a la entrada de 1 mls.

1. Scleccionaremos Postprocessing > Plot parameters.

2. En la pestafia Surface nctivamos Surface plot (puede ser que ya se
encuentre activo) y escogemos la magnitud a representar, en este caso
visualizaremos la distribucion de temperaturas seleccionando
Temperature (chns) en Predefined quantities.

En la figura 10 observamos la distribucion de temperatura, se observa que no se

calienta de forma uniforme el aire, el que pasa cerca del elemento calefactor
consigue una temperatura mas elevada rnientras que el que pasa mas lejos mantiene
una temperatura inferior. El rCgirnen de circulation laminar limita la mezcla del
fluido en la direccion y, el calentarniento del aire sc da basicamente por
conduccion.

Otra interesante representacion es la de la densidad del fluido. Esta se encuentra

relacionada con la temperatura a trav6s de la ecuacion de estado. En este caso
seguimos 10s mismos pasos que en la representacion de la temperatura per0 ahora
especificamos ro en Expresion. Se actualizan las unidades de Unit a 1 K . Figura 11.- Distribucidn de la temperatura para una velocidad a la entrada de 1 mls
 100 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL hftLTIPHYSICS Flujo no isotermo 101

En la figura 12 se presenta la figura con la representation de la densidad del aire.

Las zonas en contact0 con el elemento calefactor se calientan disminuyendo la
densidad del aire. La densidad a la entrada tiene un valor constante de 1.205 kg/m3
mientras que a la salida varia entre 1.12 kg/m3 y 1.18 kg/m3. Para ver con mas
detalle esta variacion de densidad se van a representar 10s perfiles de densidad en la
entrada y en la salida.

1.13 - ' '

'.L..
- '..
1.12
0 0.1 0.2 0.7 0.4 Lil 0.5
r-lmgth '1.6 0.7 '1.8 0.9 1(031

Figtrra 13: Perfil de densidad a la entrada (linea superior) y a la salida (linea

Figura 12: Distribucidn de la densidadpara una velocidad de entrada de 1 m/s
1. Seleccionamos Postprocessing > Cross Section Plot Parameters
2. En la pestafia General seleccionamos el valor 1 para el parhetro.
3. En la pestafia LineExtrussion Lntroducimos ro en Expression.
4. Seleccionamos Multiple parallel lines.
5. Especificamos en Vector with distances 10s valores 0 -8e-3.
6. Pulsamos OK para finalizar.
inferior)
La variacion de la densidad tiene un efecto direct0 sobre la velocidad del aire. Para
un regimen estacionario, con una entrada y una salida, el caudal masico debe
permanecer constante en todo el sistema. Se ha observado que la densidad presenta
variaciones entre la entrada y la salida, por lo tanto, la velocidad a la salida sera
distinta a la de la entrada. Comparando el perfil de velocidad entre la entrada y la
salida se puede observar este hecho. La obtencion de 10s perfiles de velocidad sigue
un gran paralelismos con la obtencion de 10s perfiles de densidad, cambiando solo
... la magnitud a representar, en este caso seleccionando Velocity field en Predefined
quantities. En la figura 14 se observa el resultado.
Para obtener la relacion entre la velocidad del fluido y la temperatura a la salida del
sistema representamos el perfil de temperatura a la salida para todas las
velocidades usadas en el estudio parametnco. (Figura 14)

Podemos observar mucho mejor en la figura 13 la diferencia entre las densidades a
la entrada y a la salida. El valor constante de la entrada se encuentra representado
por la linea superior. El valor de la salida varia entre 1.180 kg/m3 y 1.125 kg/m3,
presentando un valor aproximado en el centro del conduct0 de 1.155 kg/m3.
1. Seleccionamos Postprocessing > Cross Section Plot Parameters...
2 . En la pestafia General seleccionamos todo el rango de valores para el
parametro.
3. En la pestaiia LineExtrussion seleccionarnos Multiple parallel lines.
4. Especificamos en Vector with distances 10s valores 0 -8e-3.
102 Mecbica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULT~HYSICS Flujo no isotemo 103

5.3. Ejercicios propuestos

1. Representar el perfil de velocidades a la entrada del sistema junto con el perfil de
velocidade~en la zona de entrada del elemento calefactor.

2. Cuando se representa la densidad aparece como unidades 1K. LA que es

debido?

3. Representar en una grafica la temperatura promedio a la salida en f u n c i ~ nde la

velocidad de entrada.

4. Obtener la velocidad de entrada por debajo de la cual se puede considerar la

temperatura de salida constante. Ampliar el estudio parametric0 si es necesario
para precisar mejor 10s resultados.

0 1
3 0.1 0? 15.3 0.4 05 6.6 07 0.8 0.9 1
I=-length
,
rie-3
Figura 14. Perfiles de velocidad a la entrada y a la salida.

190 nL-II0.1 0.2 0.3 0.4 os ua il 7 os 0.9 1

An-icngth
110
Figura 15. Representation de la temperatura de salida parametrizada con 10s
distint~svalores de la velocidad media de entrada. La linea inferior se
corresponde al valor a la entrada, las otras, en orden empezando por am'ba se
corresponden a las velocidades de 0.05 0.10 0. 15 0.20 0.30 0.40 0.60 0.80 1.00
104 Meckica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
Transmision transitoria de calor 105

6. Transmision transitoria de calor

6.1. Consideraciones iniciales

La descripci6n de la transmision de calor por conduccion de calor para un
fen6meno no estacionario viene caracterizada por la ecuaci6n de Fourier.

Esta expresion nos describe la evolution local de la temperatura respecto del

tiempo ( aT I d t ) motivada por una conduccion de calor debida a una diferencia de
v
temperatura entre el punto de estudio y su inmediato entomo ( . ( - k VT) ) y a
una generaci6n local de calor ( Q ) .

Esta ecuacion nos servira para llevar a cab0 el estudio del transitorio termico que
tiene lugar cuando dos materiales a distintas temperaturas se colocan en contacto
termico. La cantidad de datos generados en un estudio transitorio hace que se deba
sintetizar mucho la information durante la fase de posprocesado, por esto se desea
analizar la evoluci6n de la temperatura en zonas especificas del dominio.

6.2 Estudio del transitorio tdrmico de la union de dos metales

a diferentes temperaturas
El sistema consiste en una placa de cobre de 4 mm x 20 mm de seccion a una
temperatura inicial de 120 "C. Dicha placa se pone en contacto con otra de
aluminio de 5 mm x 100 rnm que se encuentra a una temperatura ambiente de 20
"C (figura 1). La placa de aluminio se encuentra en contacto con el aire con el que
se supone un coeficiente de conveccion de 20 W/(m2 K). Se desea estudiar la
evoluci6n de la temperatura en la zona de contacto y en la parte central de la cara
inferior de la placa de aluminio. Ambas placas se suponen de superficie ilimitada.
106 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICs Transmision transitoria de calor 107

6.2.1 Modefado mediante eel GUI de COMSOL

1. Seleccionamos la pestaiia New de la ventana Model Navigator de
COMSOL.
2. Seleccionamos 2 0 en la Lista desplegable Space dimension.
3. Desplegamos la carpeta Application Modes (si no lo estuviera ya) y
seguimos la secuencia Heat Transfer Module>General Heat Transfer>

II Transient analysis
4. Finalizamos esta primera seleccion pulsando el boton OK.

A. Generacidn de la geometria
Figura n mis
u
claro laplaca caliente de cobre, mcis oscura la placa fria de aluminio. I Para describir la geometria de este problema utilizaremos dos recthngulos para
especificar 10s materiales y dos puntos que utilizaremos como balizas para estudiar
lniciamos COMSOL y en la ventana Model Navigator escogemos 2D en la lista j la evolucion de la temperatura. El primer rectingulo nos servira para especificar la
deplegable Space dimension y el modulo general de transmision de calor. i
seccion transversal de la placa de aluminio y el segundo para especificar la seccion
Seleccionamos New en Model Navigator de COMSOL y pasamos a especificar transversal de la placa de cobre. Trabajaremos con una version 2D del problema.
i
las caracteristicas iniciales del proyecto (figura 2). t 1. Seleccionamos Draw > Specify Objects > Rectangle....
2. Introduciremos primer0 las dimensiones del recthgulo que define la
secci6n transversal de la placa de aluminio. Rellenaremos el campo Width
con 0.1 y el campo Height con 0.005.
3. Ahora desplazaremos el rectangulo respecto del origen de coordenadas. En
el recuadro Position, en la lista Base, seleccionamos Comer y
4 &nerd heat Tian$<r
0 iteeuy-date ma1ys8s
."?
.
-... .
especificamos x = -0.05 e y = 0.
4. Generamos la figura pulsando OK.
-e 5. Seguimos el mismo proceso para el rectangulo que define la seccion
+ 6 51nhr3tEquation
transversal de la placa de cobre. Introducimos 0.003 en el campo Width y
0.020 en el campo Height.
6. El rectangulo se halla desplazado respecto del origen de coordenadas.
Escogemos Corner de la lista Base e introducimos x = -0.002 e y = 0.005.
7. Seleccionamos OK para fmalizar la introduccion de 10s dos rectingulos.
8. Introducimos el punto central de la cara inferior del aluminio mediante
Draw > Specify Objects > Point... y coordenadas x = 0 e y = 0.
9. Pulsamos OK.
10. Repetimos el proceso para el punto central de la zona de contact0 entre 10s
dos materiales. Las coordenadas ahora son x = 0 e y = 0.005.
11. Pulsamos el boton OK y finalizamos la introduccion de la geometria.
Figura 2. Seleccidn del modo de aplicacion en la ventana Model Navigator.
B. Propiedades Jisicas de cada subdominio

Las propiedades tkrmicas de 10s materiales que utilizamos en este ejemplo las
seleccionaremos de las libreria de matenales que acompaiia a COMSOL. Los dos
materiales 10s encontramos en la libreria 1.
108 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS I Transmisibn transitoria de calor 109

En la tabla 1 encontramos resumidas las propiedades y las condiciones iniciales. 2. Realizamos una selecci6n multiple de 10s contomos 1, 2, 3 ,7 ,10 y 11 con
ayuda de la tecla Ctrl y el bot6n izquierdo del rat6n.
Subdominio Libreria k (Wlm K) p (kglm3) C, (Wlkg K) Tini (K) 3. Seleccionamos Heat flux en el selector Boundary condition.
1 Aluminum 160 2700 900
4. Especificamos un valor constante, h-aire, del coeficiente de conveccion h.
273.15+20
5. Para la temperatura ambiente, Tinc tambiCn especificamos un valor
2 Copper 400 8700 385 273.15+120 constante, T-amb.
Tabla 1. Propiedades fisicas de cada subdominio 6. Pulsamos el b o t h OK para cerrar la ventana Boundary settings.
k
Ii ...
7. Seleccionamos Options > Constants para acceder a1 dialog0 de
1. Seleccionamos Physics > Subdomain settings del menu principal. introducci6n de constantes.
8. Introducimos h-aire y especificamos el valor de 20. Introducimos T-amb y
2. Seleccionamos el subdominiol. ii
3. En Library material pulsamos el b o t h Load ... t especificamos el valor de 273.15+20. En la figura 3 puede verse el
4. Seleccionamos Aluminum de la libreria 1. Observamos que en 10s resultado.
recuadros de especificacion de propiedades aparecen 10s valores 9. Pulsamos el b o t h OK para cerrar la ventana Constants.
correspondientes a k, C, y p.
5. Pulsamos sobre la pestafia Init para especificar la temperatura inicial.
6. Introducimos el valor 273.15+20 en el campo de edicibn T(t0).
7. Seleccionamos el subdominio 2.
8. Accedemos a la p e s t a a Conduction.
9. En Library material pulsamos el boton Load ...
10. Seleccionamos Copper en la libreria 1.
11. Pulsamos sobre la pestafia Init para especificar la temperatura inicial.
12. lntroducimos el valor 273.15+120 en el campo de edicion T(to).
13. Pulsamos OK para fmalizar la especificacion de 10s subdominios.

C. Condiciones de contorno Figura 3. Constantes correspondientes a1 coeficiente de

conveccion fi) y a la temperatura externa (T,,S
Las condiciones de contorno reproducen el caso de una placa de cobre aislada
tkrmicamente exceptuando la zona de contacto con la placa de alurninio. Una placa NaturaJmente, la utilizaci6n de las dos constantes permite mayor flexibilidad a la
de aluminio con una convecci6n natural con el aire exceptuando la zona de hora de realizar el estudio. Si deseamos cambiar la temperatura ambiente y realizar
contacto con el cobre. En la tabla 2 se especifican 10s valores particulares de las el mismo estudio a 10 "Cno es necesario que busquemos en todas las partes en que
condiciones de contorno para todo el dominio. esth involucrada la temperatura ambiente, so10 necesitamos acceder a la ventana de
edicion de constantes y cambiar el correspondiente valor. El mismo proceso se
Contorno Condicion de contorno h (W/mZIQ Tinf (IQ puede realizar para el coeficiente de conveccion del aire, abriendo la posibilidad a
hacer otros estudios con valores diferentes de una forma muy sencilla.
1,2,3,7,10y 11 Heat flux 20 273.15+20
4,6, Y 9 Thermal insulation D.Mallado
Tabla 2.Condiciones de contorno delproblema La zona de contacto entre las dos placas presentara gradientes de temperatura
Los pasos a realizar para definir las condiciones de contomo son: elevados necesitando de una malla fma para poderlos capturar correctamente.
Planteamos un proceso de mallado en el que impondremos restricciones de tamafio
1. Cambiarnos de mod0 de trabajo Physics > Boundary settings (F7 o m) de 10s elementos en las zonas mas sensibles.
110 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
1. Seleccionaremos Mesh > Free Mesh Parameters.
2. Seleccionamos la pestafia Subdomain y especificamos en Maximum
element size un tamaiio miximo de elemento de Je-3 para 10s subdominios
Jy2.
3 Seleccionamos la pestaiTa Boundary y aplicamos una restriccion mayor en
la zona de contacto entre 10s dos materiales. Seleccionamos 10s contornos
5 y 8 y defmimos Maximum element sue con el valor de 5e-4.
4. Seleccionamos la pestafia Point y especificamos 5e-4 en Maximum
element sue.
5. Pulsamos el b o t h Remesh para realizar el mallado.
6. Pulsamos el b o t h OK para finalizar.
En la figura 4 podemos observar el resultado de la malla, apreciamos una densidad
mayor de elementos en la zona de contacto de 10s dos materiales tal como nos
habiamos planteado.
Figura 4. Detalle de lajnura de la malla en la zona de
conracto de ambos materiales.
En este ejercicio vamos a resolver un fenomeno transitorio de manera que en 10s
parametros de resolucion deberemos especificar el interval0 de tiempo de estudio y
10s instantes en 10s que vamos guardando 10s resultados. Este tip0 de problemas
conviene abordarlos por etapas, comenzando con intervalos de tiempo m& o
menos arbitrarios y, en funcion de 10s resultados observados, modificarlos con
otros m b precisos. Aqui utilizaremos 10s valores apropiados.
En primer lugar se especifican 10s instantes de tiempo en 10s que se desean guardar
resultados. En este caso se presentan tres incrementos de tiempo diferenciados: 10s
primeros 0.01 s en incrementos de 0.001 s, a partir de ahi y hasta 0.09 s, en
incrementos de 0.01 s, en incrementos de 0.05 s hasta 10s 2 s de sirnulacion y,
Transmision transitoria de calor 111
fmalmente, en incrementos de 0.1 s hasta 3 s. En stgundo lugar se especifican 10s
incrementos de tiempo en el proceso de cilculo. Estos pueden coincidir con 10s
instantes en 10s que se guardan resultados o pueden ser diferentes. En este estudio
marcarernos que coincidan 10s instantes de cilculo con 10s de guardar resultados.
1. Seleccionaremos Solver > Solver Parameters....
2. Seleccionamos en la lista Analysis la opcion Transient y revisamos que en
el control Solver se encuentre seleccionado Time dependent. (figura 5).
F i p r a 5. EspeclJicaciones de 10s parametros de resolucidn.
3. En el campo de edicion Times de la pestafia General especificamos 10s
tiempos 0:0.00J:0.01 0.02:0.01:0.09 O.I:0.05:2 2.J:O. 1:3. El forrnato
utilizado es Valor inicial : Incremento : Valor final y para especificar
diferentes intervalos se deja un espacio en blanco entre ellos.
4. Accedemos a la pestaiia Time Stepping e indicamos que se utilicen 10s
tiempos especificados anteriormente para la resolucion. Seleccionamos en
Time steps taken by solver la opcion Stnct.
5. Pulsamos OK para fmalizar la introduccibn de 10s parhmetros.
6. Mediante Solve > Solve problem iniciamos el motor de calculo para que
se resuelva el problema.
112 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MIJLTIPHYSICS Transmision transitona de calor 113

6.2.2. Posprocesado y visualizacidn una temperatura en este instante cercana a 310 K. La segunda parte del
calentamiento es mucho mhs lenta obtenikndose el m b i m o a 1.8 s.
Para sintetizar 10s resultados primer0 se va a presentar la evolucion de la
temperatura en el punto intermedio de contacto de las dos placas. En segundo ] u p r
se presentma la evolucion de la temperatura en el punto central de la cara inferior
de la placa de aluminio. De esta representacihn se obtendra el m b i m o de
ternperatura de este punto y el instante en que se produce. Finalmente se presentari
una distribucion de temperatura de todo el dominio de trabajo para el instante del
&imo de temperatura en la cara inferior de la placa de aluminio.

1. Seleccionamos Postprocessing > Domain Plot Parameters ...

2. Seleccionamos la pestaiia Point.
3. Seleccionamos el punto 6 que se encuentra en rnedio de la zona de
contacto de las dos placas.
4. Pulsamos Apply para visualizar la grifica con la evolucidn sin cerrar la
ventana.
5. Consultamos 10s valores del miximo inicial utilizando la herramienta que
nos permite hacer un zoom de una zona p p'p'g . Los resultados 10s
podemos observar en la figura 6.
6. Repitiendo el zoom sobre la zona del m h i m o obtenemos un valor Time

estimado de 35 7.3035 K para el instante de tiempo 4e-3 s. Figura 6. Detalle de la evolucio'n de la ternperatura en el punto
rnedio de la zona de contacto entreiernpaature
las placas.[I I

En la figura 6 se puede observar el transitorio inicial de calentamiento de la zona 330 I

i
de contacto entre las dos placas. La temperatura conseguida es menor que la de la
placa caliente. Podemos observar que en un interval0 de tiempo de una decima de
segund~se observa un recalentamiento importante con un enfriamiento posterior
de 10 K.

7. Ahora seleccionaremos el punto 5.

8. Pulsamos el boton OK para representar la evolucion y cerrar la ventana
(figura 7)
9. Con ayuda de la herramienta de zoom observamos que el maximo se
encuentra en el instante de tiempo 1.8 s con un valor estimado para la
temperatura de 32 7.3045 K.
10. Visualizaremos ahora la distribucion de temperatura para el instante 1.8 s.
Para ello seleccionaremos Postprocessing > Plot Parameters ...
11. Seleccionamos la pestaiia General.
12. Especificarnos el instante de tiempo 1.8s en el selector Solution at time.
13. Pulsaremos OK para obtener la distribucion de temperaturas (figura 8).

En la figura 7 podemos apreciar una evoluci6n inicial muy ripida de la Figura 7. Evolucidn de la ternperatura en el punto 5, en la cara
inferior de laplaca de alurninio.
ternperatura. Antes de 0.2 s se ha llegado a la mitad del increment0 m b i m o , con
 114 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTPHYSICS
La figura 8 representa la distribution de temperatura en las dos placas para el
instante en el que se obtiene un mhirno de temperatura en la cara inferior. Se
puede observar que el enfriarniento que sufre la placa superior y el calentamiento
de la placa inferior. El flujo de calor horizontal provoca que el punto central de la
cara inferior se vaya enfriando.
Timc=l .a Sud face: Tempel ablr.: [C:
Mar: 357.229
I
I~lin:1% ,255
Figura 8. Representacidn de la distribucidn de temperaturapara el instante 1.8 s
Para poder manipular con mas detalle 10s resultados obtenidos tenemos la opcion
de exportarlos a un fichero de texto. Estos ficheros 10s podemos analizar desde
otras herramientas que nos permitan una mayor flexibilidad, un ejemplo puede ser
el COMSOL Script.
Utilizaremos estas posibilidades para representar 10s valores de la temperatura
normalizados en el interval0 [0,1] en funcion del tiempo.
1. Generamos de nuevo la grafica que se muestra en la figura 7.
2. En la ventana de COMSOL donde se muestra la figura pulsamos el boton
que nos permite exportar en formato ASCII. (Ver figura 9)
3. Indicamos el nombre ("EvTemperaturaPunto5.txt) y ubicacion del fichero.
Transmisibn transitoria de calor I IS
4. Editamos el fichero con un editor de texto para eliminar la cabecera
(primera linea) y 10s valores del segundo bloque, todo el texto que se
encuentra a partir de "% Elements (lines)". Guardamos el fichero con el
mismo nombre.
5. Iniciamos el COMSOL Script desde el menu File > COMSOL Script.
6. Nos aparece el indicador de COMSOL Script para que introduzcamos 10s
comandos 'C))'. La sintaxis es la rnisma que la del MATLAB.
7. Recuperamos el fichero desde COMSOL Script usando la f~1nci6nload y
lo guardamos en la variable datos. Se debe especificar el nombre completo
del fichero de datos, incluyendo el camino. El parametro '-asciifindica que
es un fichero de texto.
C)) datos = load('C: Documents and Settingskoan lTemperaturaPunto5. txt'
, f-asciiy;
8. Con la funcion size podemos comprobar las dimensiones de la variable
datos. Obtenemos una matriz de 78 filas y dos columnas.
CD s i z e (datos)
ans = 78 2
9. Buscamos el m h i m o de la segunda columna y lo guardamos en ValMux.
Con datos(:,2) referenciamos todas las filas para la segunda columna.
Cw ValMax=mar(datos(:,2))
10. Buscamos el minim0 y lo guardamos en ValMin.
C)) ValMin=min(datos(:,2))
1 1. Normalizamos 10s resultados.
C))ResNom=(datos(:,2)- ValMin)./(ValMax- ValMin);
12. Representarnos la grifica normalizada utilizando la funcionplot.
C))plot(datos(:, I),ResNorm(:, 1))
Figura 9: Exportar datos en formato ASCII
Podemos utilizar la instruction help para solicitar information referente a las
diferentes funciones disponibles en el entorno de trabajo de COMSOL Script.
En la figura 10 se puede observar el resultado de representar 10s valores
normalizados de la evolucion de temperatura. Se puede apreciar que la forma es la
misma que la de la figura 7. Esta normalizaci6n es util para comparar las
evoluciones obtenidas a partir de diferentes temperaturas iniciales (Ver ejercicio
propuesto 2).
116 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
Figura 10: Representacibn de la temperatura normalizada en elpunto 5
6.3. Ejercicios propuestos
1. Estudiar otras temperaturas iniciales de la barra de cobre, 160 "C y 200 "C.
Representar en una misma grafica la evolucion de la temperatura en el
punto 5 para cada uno de 10s tres estudios (similar a la figura 7). Comentar
10s resultados.
2. Normaliza la temperatura de las representaciones del ejercicio anterior en
el interval0 [O, 11 restando la temperatura minima y dividiendo en cada caso
por el increment0 maximo de temperatura. Comentar 10s resultados y
compararlos con 10s del ejercicio anterior.
3. Representar la temperatura maxima en 5 respecto la temperatura inicial de
la barra de cobre. ~ Q u Ctipo de relacion se obsewa?
4. Repetir el estudio cambiando la condicion de contorno de la parte superior
de la barra de cobre de manera que se pase de tener el contomo aislado a
tenerlo a una temperatura fija igual a la inicial de toda la barra. ~ Q u C
diferencias se aprecian las graficas de la evolucion de la temperatura para
10s puntos 5 y 6?
Flujo turbulento 1 17
7. Flujo turbulento
7.1. Consideraciones iniciales
La turbulencia es uno de 10s problemas no resueltos de la fisica, especialmente en
el sentido que no existen modelos matemkticos universalmente aplicables para su
descripcion y explicacibn. Cuando la turbulencia debe ser tratada desde un punto
de vista ticnico, la resolucion detallada no es tan importante como a l g h tipo de
descripcion promediada del flujo.
Es aceptado en la actualidad que las ecuaciones de Navier-Stokes son capaces de
describir completamente el flujo de fluidos. Entonces, ipor quC no las resolvemos
directamente? El problema es que 10s flujos turbulentos se caracterizan, entre otros
aspectos, por su caracter no estacionario y tridimensional y por incorporar en su
dinamica un amplio espectro de escalas de longitud y tiempo. Para obtener cierta
exactitud en la solution, la malla deberia ser capaz de reproducir la m b pequeiia
de las escalas sefialadas que, junto con el caracter 3D de las fluctuaciones
turbulentas, hacen que hoy en dia la resolucion directa de problemas de inter& en
ingenieria sea, en tCrrninos de recursos computacionales, simplemente imposible.
La alternativa a la simulacion directa (DNS, direct numerical simulation) requiere
a l w tip0 de promediado de las ecuaciones de Navier-Stokes.
En la gran mayoria de problemas de interts practico, es el flujo medio el patron de
interts mientras que la influencia de la turbulencia se valora en tCrminos de su
influencia sobre la evolucion de ese flujo medio, no sobre la descripcibn de la
turbulencia en si misma. Esta manera de proceder describe muy bien la practica
totalidad de las aportaciones computacionales actuales que forman parte de
herramientas de simulacion y disefio destinadas a1 estudio de problemas de interts
practico en ingenieria.
Para mostrar esta estrategia consideraremos que la velocidad del fluido y la
distribucion de presiones instantimeas pueden ser expresadas como la suma de una
componente media y una fluctuante (turbulenta)
-
ii=U+ul
+
p = P + p l
1 18 Mechnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo turbulento 119

Donde las variables en maylisculas se refieren a cantidades medias y las variables

con prima a las fluctuaciones. Sustituyendo estas defmiciones en las ecuaciones de Este modelo establece que la viscosidad turbulenta es
Navier-Stokes se obtiene

Ecuacion que relaciona directamente la viscosidad de turbulencia con las variables

de turbulencia y en la que C, es una constante empirica.

Por otro lado, las ecuaciones de transporte que se establecen para k y e son,
Ecuaciones muy parecidas a las establecidas para describir un flujo laminar per0 respectivamente
con ciertos ttrminos extras denominados esfuerzos de Reynolds. Estos esfuerzos
representan 10s efectos que las fluctuaciones turbulentas tienen sobre el flujo
medio. Esto es, para obtener una descripcion completa del flujo medio necesitamos
informacion sobre la estructura del flujo a pequefia escala.

Si no se aiiaden ecuaciones adicionales a las anteriores, la aparicion de las

incognitas que suponen dichos esfuerzos conducen a1 bien conocido problema de
cierre de la turbulencia. La forma de asegurar este cierre es incorporar un modelo
de turbulencia. Las constantes que aparecen en el modelo se detenninan a partir de datos
experimentales y son mostradas en la tabla 1 siguiente.

7.1.1. Cierre k- E Constante Valor

Las primeras descripciones de la turbulencia se basaban en analogias con el

movimiento caotico de molCculas gaseosas. De esta manera, 10s primeros modelos
propuestos eran, fundamentalmente, de naturaleza difusiva. En estos modelos
primigenios el transporte turbulento era modelado mediante una constante
adicional (qT ) mediante la cual se asumia explicitamente que el transporte
turbulento de momento se llevaba a cab0 por cizalla
Tabla 1. Constantes del modelo k-Etomadas de
- p u"
u = p, (0t5 + (vfi)') L7.41 D. C. Wilcox,Turbulence Modeling for CFD, DCW Industries Inc

Mis tarde, esta constante de viscosidad de turbulencia ha sido substituida por
funciones empiricas y variables para las que se definen ecuaciones de transporte
especificas. El numero de estas ecuaciones junto con las ecuaciones de continuidad
y momento clasifica el modelo de turbulencia. En el caso que nos ocupa aqui, el
modelo k-E,incorpora dos nuevas variables con sus correspondientes ecuaciones de
transporte relacionadas: la energia cinCtica turbulenta, k, y la velocidad de
disipacion de la turbulencia, E .
A pesar de conseguirse una mejora sustancial en la descripcion de la turbulencia es
un modelo que esti lejos de ser universal. A pesar de sus limitaciones es, sin
embargo, posiblemente el mas utilizado en simulacion de flujos lurbulentos.
Desafortunadarnente presenta fuertes limitaciones en zonas donde pueden
manifestarse recirculaciones en el flujo asi como en la descripcion de flujos
rotatorios en 10s que muestra un pobre ajuste de 10s datos experimentales. En la
tabla 2 se muestran las ventajas e inconvenientes del modelo.
 120 M e c h i c a de fluidos y transferencia de calor con C O M S O L M U L T I P H Y S I C S
La implementation mediante elementos fmitos del modelo k-E es conceptualrnente
directa pues sus ecuaciones son del tip0 difusion - adveccion. Esta claro que s u
formas discretizadas seran altamente no lineales y fuertemente acopladas con las
ecuaciones del flujo medio y que la exigencia cornputacional se incrementara
notablemente respecto del caso laminar. Lo que no parece tan obvio son las
dificultades numtricas que tambitn aparecen.
Ventajas
Modelo simple para el que solo debe surninistrase information de
condiciones iniciales y de contomo
Excelentes prestaciones en rnuchas aplicaciones industrialesrelevantes
Modelo bien establecido y el mas ampliamente validado
lnconvenientes
* Mas exigente cornputacionalmente que otros modelos mas simples como
el de la longitud de mezcla
Prestaciones pobres en una amplia variedad de casos:
- algunos flujos no confinados
- capas lirnite c u ~ a d a sy flujos giratorios
- flujos rotativos
- flujos desarrollados en conductos no circulares
Tabla 2. Ventajas e inconvenientes del modelo k-E.
Los mayores problemas de modelo k-E provienen de dos fuentes: del
comportiimiento no lineal de las EDP's y de las condiciones de contorno para las
ecuaciones del flujo medio y de transporte turbulento. Se sabe que la ecuacion de
disipacion puede provocar serias inestabilidades y problemas de convergencia, asi
como la prediccion de valores negativos para k y para E . Se atribuyen en ocasiones
estas predicciones sin contenido fisico a1 modelado inexact0 de 10s terminos fuente
de k y E. Por otra parte, cambio abruptos en la densidad de malla pueden acarrear
problemas de convergencia.
7.1.2. Condiciones de contorno y ley de la pared
No debe olvidarse que las ecuaciones k-E requieren valores de contomo que deben
ser establecidos y especificados en todas las fronteras del dorninio. Especialmente
problematicos son 10s valores en las entradas pues acaban por determinar el nivel
de turbulencia del flujo total.
El modelo k-E es conocido como un modelo para niuneros de Reynolds elevados
que se desarrollo sobre una linica escala de longitud asociada a un flujo
Flujo turbulento 121
completarnente desarrollado y no confinado. En general, explica razonablemente
bien problemas de turbulencia isotropica. Cerca de superficies sblidas, sin
la naturaleza turbulenta del flujo cambia hacia niuneros de Reynolds
menores donde 10s pequefios torbellinos asociados a la viscosidad son importantes.
De hecho, muy cerca de la pared existe una subcapa viscosa en la que la aplicacion
de un modelo de turbulencia no es lo mis adecuado.
Desde un punto de vista cornputacional las regiones cercanas a superficies solidas ,
constituyen un reto debido a que no solo el tipo de turbulencia vana con la
distancia a la pared, sino que es alli donde las variables de flujo experimentan su
mayores variaciones. En la mayoria de casos intentar resolver el flujo medio y la
ecuaciones k-E en las paredes con gran detalle puede convertirse en prohibitivo,
especialrnente en geometrias 3D.
I En la actualidad se admite que la capa limite adyacente a una superficie sblida lisa
, esth constituida por varias zonas: una region o capa intema en la que 10s efectos
i
viscosos son dorninantes, una capa de solapamiento (o bufler) en la que 10s
1 esfuerzos viscosos y 10s esfuerzos turbulentos son del mismo orden de magnitud y
1
una region extema en la que el flujo esth controlado por efectos inerciales. Esta
estructura en capas es la base de la mayoria de modelos utilizados para estudiar
i
i flujos cerca de superficies.
I
I Asi, el uso de modelos de pared pennite estimar empiricamente el comportamiento
i del flujo en esas capas. Una ley de pared es un perfil "universal" obtenido de la
combination de teoria y experirnentacion. Estos perfiles parametrizados
suministran valores del campo de esfuerzos cortantes medios, de k y de E, y pueden
ser aplicados directamente como condiciones de contorno del dominio
computacional.
Suficientemente cerca de la pared el flujo esth fuertemente influenciado por la
viscosidad. Las fluctuaciones de velocidad desaparecen y, por ende, 10s esfuerzos
turbulentos relacionados. De aqui que a la zona mas cercana a la pared se la
denomine subcapa laminar o subcapa viscosa. Asi pues, puede pensarse en una
relacion entre la velocidad del flujo medio, la distancia a la pared, la densidad y la
viscosidad del fluido y 10s esherzos en la pared del tipo
A1 aplicar analisis dimensional se obtiene
 122 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTLPHYSICS
y definiendo
v capa limite con un perfil logaritmico como el descrito. En un estado de equilibria
de manera que la ecuacion [7.9] queda como
La ecuacidn [7.11] se llama ley de la pared. Una teoria simple que pennite
explicitar la funcion F consiste en admitir que el esfuerzo en la capa intema es
debido completamente a la viscosidad de manera que
Que a1 integrar y emplear la condicion de no deslizamiento permite obtener
Expresion vallda unicamente muy cerca de la pared. A continuacion
consideraremos la reglon en la que 10s efectos de la viscosidad no son importantes
y la unica influencla de la pared es debldo a1 esfuerzo cortante causante, por otra
parte, de un deficit de velocidad U , , - U. En estas condiciones, la velocidad del
flujo dependera tambien del espesor de la capa y de la velocidad m h i m a de
manera que
ecuacion que en forma adimensional recibe el nombre de ley del defecto de
velocidades
Consideremos ahora la capa de solapamiento. En ella deben curnplirse tanto la ley
de la pared como la ley del defecto de velocidades. El ajuste se obtiene mediante
una ley logaritmica del tipo
donde K es la constante de Kaiman (aproximadamente 0.41) y C es una constante
universal para paredes lisas (igua15.5).
Flujo turbulent0 123
para obtener un conjunto completo de condiciones de contomo se necesitan
en~ontrmlas escalas relevantes para k y E . Para conseguir esto consideraremos una
se asurne que la producci6n de energia cinttica turbulenta debe equilibrarse con el
-1 termin0 de disipacion. A partir de esto, las ecuaciones del modelo para k y E quedan
Mas aim, el flujo de momento en la capa lirnite es identico a1 esherzo cortante en
la pared de forma que
I Y haciendo uso de la definition de u, se obtienen las siguientes condiciones de
contomo para k y E
1
Llegados a este punto conviene sefialar, en primer lugar, que tanto u, como .rp son, a
i
priori, desconocidas per0 e s t k relacionadas con la solucion del problema a traves
de
donde n es el vector unitario normal a la pared. En segundo lugar, debe
especificarse un valor para la coordenada y que debe ser escogida de forma que 30
< O, zr, )/v < 100, esto es, de manera que asegure una transicion perfecta entre las
regiones de la capa limite. En ultimo lugar, debe recordarse que no se ha
considerado la componente perpendicular de la velocidad. Esta componente se
toma como cero per0 pueden haber casos donde esto puede no ser correcto, por
ejemplo, cuando hay succion en la superficie.
I
I
124 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL WLTLPHYSICS Flujo turbulento 125

7.2. Flujo turbulento en un escal6n Vamos a establecer ahora las ecuaciones del modelo. En primer lugar, las
ecuaci~nesde continuidad de masa y de momento
El ejercicio que se propone es un interesante ejemplo para estudiar las prestaciones
de modelos de turbulencia debido a que presenta un flujo turbulento en un canal
junto con un problema de recirculation debido a1 subito increment0 de la seccion
de paso que representa el escalon. La variation espacial del campo de velocidades
genera la produccibn de turbulencia fuera de la pared y su interaction con el flujo
medio afecta a1 tamaiio de la zona de separation. El tamaiio de esta zona o longitud
de reajuste, es una de las cantidades que el modelo utilizado deberia predecir con Ecuaciones en las que k es la energia cinktica turbulenta (m2/s2),E es la velocidad de
gran precision. disipaci6n de energia turbulenta (m'/s3) y Cves una constante del modelo igual a 0.09.

El niunero de Re y la relacion de expansion del escalon son las magnitudes

utilizadas para caracterizar el flujo. Los datos disponibles apuntan que dicha
I En segundo lugar, la ecuacion para la energia turbulenta

longitud de reajuste se increments con la relacion de expansion. El nhnero de Re

se calcula a partir de la altura del escalon y de la velocidad de la corriente libre. La
longitud de reajuste crece con el Re hasta 1200. En el interval0 1200<Rei6600
comienza a decrecer y para valores mayores del Re, esto es, en condiciones de i
! Y por liltimo, la ecuaci6n para E
turbulencia completamente desarrollada, permanece en valores relativamente
constantes.

La geometria del dominio es un escalon 2D (la profundidad del canal es muy

grande) de relacion de expansion 312. En el dibujo de la figura 1 se presentan 10s I
Las constantes del modelo propuesto se determinan de datos experimentales y son las
detalles de la geometria (no debe confundirse h, altura del escalbn, con la variable I mostradas en la tabla 3
1
predefinida en COMSOL para el diametro de malla).
Constant Valor
e
C, 0.09

Tabla 3. Constantes correspondientes a las ecuaciones [7.23] y L7.241.

Las condiciones de contomo en las superficies solidas se establecen tanto a la velocidad

Figura I Detalle de la geometria del dominio con las dimensiones relevantes como a k y a E travks de la ley de la pared correspondiente. Estas son, respectivamente
, , ,
detailadas
126 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS

Dimensiones del objeto Expresi6n

anchura 0.3048
alt~~ra 0.0762

De las expresiones antenores se deduce que tanto la cornponente paralela de la velocidad a Tabla 5. Especificaciones del rectdngulo RI.
la pared, U, como k y E, dependen de la soluci6n en si rnisma a traves de la derivada de la
velocidad en la direction perpendicular a la pared.
3. Repetiremos el procedimiento anterior con las siguientes dimensiones
-

7.2.1. Modelado mediante el GUI de COMSOL Dimensiones del objeto Expresion

anchura 1.3335
1. En la ventana Model Navigator seleccionamos 2 0 en la lista Space altura 0.1143
Dimension.
2. Del irbol Application modes seleccionamos Chemical Engineering X 0
Module > Momentum balance > k-E Turbulence Model.
3. Pulsamos OK.
Tabla 6. Especificaciones del rectangulo R2
A. Opciones y especiJicaciones
4. Pulsaremos el boton Zoom Extents de la barra de herrarnientas principal.
I . Seleccionamos Constants del menu Options, entramos las constantes de
5. Pulsaremos el boton Create Composite Object y entraremos RI+RZ en el
la tabla I y pulsamos OK.
campo de edici6n de la formula.
6. Deseleccionaremos el control de verificaci6n Keep interior boundaries y
Nombre Expresion Descripcibn pulsamos OK.
ro 1.23 Densidad
eta 1.79e-5 Viscosidad dinarnica C. Especificaciones en 10s subdominios
v0 18.2 Velocidad entrada
1. Seleccionaremos Subdomain Settings del menu Physics.
h-step 0.0381 Paso de altura 2 . Seleccionaremos el subdominio Subdomain 1 e introduciremos 10s valores
Re ro'v0'h-stepleta Nlirnero de Reynolds
de la tabla 7.
Subdominio I
Tabla 4. Constantes y propiedades correspondientes. o ro

B. Geometria rl eta
Fx 0
1. Presionaremos la tecla Shift y pulsamos el boton Rectangleisquare.
FY 0
2. Especificaremos las dimensiones del rectingulo de acuerdo a 10s valores de
la tabla 2 y pulsamos OK. Tabla 7. Especificaciones en 10s subdominios
 MecAnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo turbulent0 129 1
128
I
3. Pulsaremos el boton Artificial Diffusion. 5. Pulsaremos OK para cerrar la ventana de dialogo Solver Parameters. 1
4. Deseleccionamos el control de verificacion Turbulent isotropic diffusion. 6. Y pulsaremos el bot6n Solve de la barra de herramientas para comenzar la 1
5. Pulsaremos OK para cerrar la ventana de diilogo Artificial Diffusion y, resoluci6n del problema. I
posteriormente, OK.

D. Condiciones de contorno

I. Seleccionaremos Boundary Settings del menu Physics.

2. Especificamos las condiciones de contorno de la tabla 8 siguiente y
pulsarnos OK.
- - - - -

Contorno 1 2,3,4,5,6 7
Condition de contomo Inflow Logarithmic wall function Oufflow / Pressure
uo vo
vo 0 0

- - - ---

Tabla 8. Condiciones de contorno (la variable h es una Figura 2: DetalIe de la malla obtenida mediante refinado adaptativo. Debe
variable predefinida del elemento de malla) notarse que el resultado puede variar ligeramente de un ordenador a otro.

E. Mallado
1. Seleccionaremos Free Mesh Parameters del menu Mesh.
2. Pulsaremos el boton de selection Custom mesh size.
3. Introducimos el valor 3 en el campo de edicion Resolution of narrow
regions y pulsaremos OK.
4. Pulsaremos el boton Initialize Mesh de la barra de herramientas.
5. Para visualizar la malla (vease figura 2) pulsaremos el bot6n Mesh Mode
de la barra principal de herramientas
7.2.2. Posprocesado y analisis de resultados
El campo de velocidades mostrado en la figura 3 es generado automaticamente. A
continuation vamos a estudiar la zona de recirculacion. Para ello graficaremos el
contomo correspondiente a una velocidad horizontal nula y lo colorearemos de
acuerdo a la distancia normalizada a1 escalon, x h . El maximo de x h a lo largo del
contomo da el tamafio de la zona de recirculacion

F. Solucidn

1. Pulsaremos el bot6n Solver Parameters y activaremos el control de

verificacion Adaptive mesh.
2. ~eleccionaremoslapestaiia Adaptative.
3. Introduciremos el valor 4 en el campo de edicion Maximum number of
refinements.
4. Seleccionaremos de la lista desplegable Refinement method el metodo
Meshinit.
130 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo turbulent0 13 1

-0 I? 1
".: 0.3 4: 0.5 0.1 00s u our r.1 ".IS 02 0.z~

Figura 3: Campo de velocidades con la presencia de la zona de recirculacidn

en la esquina inferior despub del escalon.
La figura 4 muestra que la longitud de reajuste determinada es de 5.8. Resultados
experimentales relacionados dan como valor 7.1 rnientras que resultados numericos
haciendo uso del modelo k-E dan un valor de 6.1.
Seleccionaremos del menu Postprocessing la opcion Plot Parameters.
En la pestaiia General deseleccionamos el control de verificacion Surface.
Seleccionaremos la pestarZa Contour y despues Contour plot.
Introduciremos en el campo de edicion Expression la magnitud u.
Seleccionaremos el control Vector with isolevels y entraremos 0 en el
campo de edicion.
En la pestaiia Color data seleccionarernos el control de verificacion Color
data e introduciremos x/h-step en el campo de edicion Expression.
Pulsaremos OK para visualizar la figura 4 siguiente.
Figura 4: Determinacidn y calculo de la zona de recirculacidn. El grafico muestra el
contorno correspondiente a una velocidad en la direccidn x igual a cero. Dicho
contorno estd coloreado en funcion de la distancia a1 escaldn, x h . Su valor mcirimo
nos da la longitud de la recirculacidn que en nuestro caso es igual a 5.8.
Ahora visualizaremos las lineas de corriente junto a1 campo de velocidades con las
que podremos detallar mejor la zona de recirculacion del flujo despues del escalon.
8. Pulsaremos el boton Plot Parameters de la barra de herramientas.
9. Seleccionaremos la pestafia General. Deseleccionaremos el control de
verificacidn Contour y seleccionaremos 10s controles de verificacibn
Streamline y Surface.
10. Seleccionaremos la pestaiia Streamline.
11. Seleccionaremos el b o t h de opcion Specify start point coordinates.
Introduciremos el valor 0.1 en el carnpo de texto x, y linspace(0,O. 13,20)
en el campo de texto y.
12. Pulsaremos OK para obtener la grhfica buscada (figura 5).
132 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTLPHYSlCS Flujo turbulent0 133

3. Represente las perdidas de presion entre las secciones x = -0.2 y x = 0 y

estime el factor de fiicci6n f para esta seccion del canal.

4. Estudie la influencia que sobre 10s resultados tienen otros valores que no
10s escogidos para el ejercicio para las escalas de longitud (Lr) y de
intensidad de la turbulencia (IT). Dichos parhetros son accesibles a1
seleccionar el contorno 1 en la ventana Boundary Settings.

Figura 5. b'isualizacidn simultanea del campo de velocidadesjunto con las

lineas de corriente que permiten detallar rnejor la zona de recirculation
despuks del escaldn.

Una alternativa para la visualizacidn del flujo de retomo consiste en representar el

campo de velocidades seleccionando Postprocessing > Plot Parameters... para
despu6s activar el control Arrow plot de la pestafia Arrow.

7.3. Ejercicios propuestos

1. Valore la influencia de la calidad de la malla utilizada sobre 10s resultados
obtenidos, esto es, contraste 10s resultados de este ejercicio 7 con 10s que
se obtienen haciendo uso de una malla no tan refinada.

2. Representar el perfil de velocidades en varias secciones a lo largo del

tramo estrecho inicial del canal. Contraste el ajuste de 10s datos a una
h c i 6 n ley de la potencia del tipo

cuando el exponente es tal que n = 6, 7 y 8.

134 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTJPHYSICS
Placa limite en una placa plana 135

8. Capa limite en una placa plana

8.1. Consideraciones iniciales

La capa Limite es una zona del campo de flujo que se desarrolla en regiones
cercanas a superficies solidas y en las que 10s efectos de transporte molecular y
convectivo son comparables. En problemas de flujos extemos (no confinados) de
interes practico, 10s niuneros de Reynolds son elevados. Esto puede interpretarse
como que 10s efectos de la viscosidad son pequeiios fiente a 10s inerciales y que el
flujo es, basicamente, no viscoso. Sin embargo, con esta suposicion no podria
explicarse la resistencia de fiicci6n a h cuando todavia pudiera explicarse la
resistencia de forma.

Es la capa limite (Prandtl, 1904) la que explica como se genera la resistencia a h

cuando 10s numeros de Reynolds Sean grandes. Independientemente de lo pequeiia
que sea la viscosidad, el flujo debe cumplir la condicion de no deslizamiento en la
superficie solida con la que contacta de manera que, en esta region (la capa limite),
la velocidad crece desde cero hasta el valor de la corriente libre exterior. Este
gradiente de velocidades es la causa de la generacion de considerables esfuerzos de
cizalla que detenninan significativas fuerzas de resistencia.

La teoria de capa limite intenta encontrar soluciones a1 flujo en esta region para,
posteriormente, acoplar dicha solucibn a la del flujo exterior. Este acoplamiento de
soluciones es tanto mejor contra mayor es el numero de Reynolds y contra mas
esbelto sea el cuerpo pues bajo estas condiciones la capa limite (tanto si el flujo en
la misma es laminar como si es turbulento) queda adherida a1 cuerpo ocupando una
region muy delgada alrededor del mismo (desde luego, cuanto mas delgada sea la
capa limite mas intenso es el gradiente de velocidades). En estas condiciones, el
pequeiio efecto de bloqueo y deflexion que ocasiona la capa limite a las lineas de
flujo se valora como el grueso ficticio que deberia aiiadirse a1 cuerpo para
recalcular el flujo no viscoso sobre el cuerpo resultante. Es lo que se denomina
espesor de desplazamiento (63.

Son este espesor de desplazamiento, el espesor de la capa limite y 10s esfuerzos

cortantes algunos de 10s parametros basicos de la capa limite que trataremos de
estimar mediante COMSOL para valorar las condiciones de flujo y efectos
resistentes asociados.
 136 Mecbica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MLTLTPHYSICS Placa limite en una placa plana 137

8.2. Capa limite fluidodinamica en una placa plana
En la figura 1 se muestra esquematicamente un detalle del desarrollo de una capa
limite en una placa plana delgada. Dicha placa presenta la peculiaridad de que la
contribuci6n dominante a la resistencia es debida a la fiiccion mientras que la
resistencia de forma es irrelevante.
Comente exterior
no perturbada (u-)
r e s u b practicamente inalterado. Debe sefialarse que s610 se conocen soluciones
exactas para el caso laminar y cuando la coniente exterior no presenta gradientes
de velocidad (esto es, &=cte).
Las condiciones con las que tradicionalmente se estudia la capa limite incorporan
algunas consideraciones que permiten simplificar las ecuaciones de Navier-Stokes.
Por ejemplo, el transporte difusivo de momento en la direction del flujo es mucho
menor que el convectivo y puede ser despreciado, las componentes de la velocidad
en la direction del flujo principal son mucho mayores que en otras direcciones y el

-4
l
gradiente de presiones a travCs del flujo es mucho menor que el gradiente a lo largo
del flujo principal. Asi pues, el flujo esta fundarnentalmente influenciado por 10s
Region no
viscosa
eventos aguas arriba.
Borde de la
J capa limite \ _/-

8.3. Capa limite laminar

8.3.1. Modelado mediante el GUI de COMSOL
Figura I : Dibujo esquematico de la capa limite desarrollada en unaplaca plana.
En primer lugar modelaremos el problema esquematizado en la figura 3 mediante
Cerca del borde delantero de la placa el nhnero de Reynolds es pequeilo y el flujo el GUI de COMSOL.
. ...........................................................................-
es laminar. Para una distancia suficiente, el flujo en la capa limite se desestabiliza y
se hace turbulento y de forma mas incipiente contra mayor sea el nivel de
turbulencia del flujo adyacente ylo mayor la rugosidad de la superficie (vease
figura 2).

Figura 3. Representacidn esquematica del dominio de habajo.

-,
j---/
r
Ca
p IaiiB larn~lar,
. ;".c
. 1. Seleccionaremos New en la ventana Model Navigator de COMSOL.
2. Selecionaremos, de la lista Space Dimension, la opcion 2 0 .
3. Desplegaremos Application modes y seguiremos la secuencia Chemical
Figura 2: Para una distancia recorrida suficiente elfluio en la capa limite se Engineering Module > Momentum Balance > Incompressible Navier-
desestabiliza y se transfonna en turbulento. Stokes.
4. Pulsaremos OK.
Mientras el espesor de la capa limite sea pequeiio (formas aerodinhicas), su
influencia sobre la corriente exterior es debil y el patr6n de lineas de comente
 138 Mechica de fluidos y bmsferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS

A. Geometria del problema

c I Placa limite en una placa plma 139

Contorno I 2 3 4
Tip0 Inflow/Outflow velocity No Slip Neutral OuMow/Pressure
1. Seleccionaremos el mod0 de dibujo 't y dibujaremos un rectiingulo de
anchura 6 y altura 3 pulsando la tecla Shift y simultineamente el bot6n
RectangleJSquare

B. Opciones y especzficaciones
Tabla 2. Condiciones de contorno
1. Seguiremos la secuencia Option > Constants...del menu principal.
2. Especificaremos las constantes en la ventana Constants con 10s valores
mostrados en la figura 4.
1. Seguirnos la secuencia Mesh > Mesh Parameters... y en la pestda
...... . . . . Global de la ventana de dialog0 subsiguiente especificamos 10s valores
r Name i Expression 1 Vidue 1 Dsjni@ion mostrados en la figura 3.
u0 . . . . . . .0. 01
.... .
.--. 0.01 irelocidad curnente extarlor
.........................
!,+,smadad
......
.-
UO .....dinirn~ca ..........
mu
. . LC-3
. . .- . . . + . ....-.. -..... ..
. . . ;!uO?. !lWO idensidad
..............
. . . muiru
.... ..... 2-6 vgb.%!+.?%m8t6~
....................
. . . . :6..
. .Lam&"... . ILong~t~id
' de la piaca . . . .
........ -aobal &par&E9- -- --- --I

. . . . &.der,"o
{n-n.o . . . . . . . . . . . . . . . .
_i
PredeRned me&sKes: 1
2
-
m a u n ~ a nelement srm. 7
~axlmumbent hue ~ca~mq~dctor
\O B

Uementpwth rate; 11 3
10 3

Figura 4. Especijicaciones depropiedades y constantes.

C. Especificaciones en 10s subdominios

1. Seleccionamos Physics > Subdomain Settings.

2. Especificamos las propiedades de la tabla I para el unico dominio definido. 1
Figura 5. Especificaciones de mallado.
I
I
2. Seleccionamos la pestaiia Boundary de la ventana Mesh Parameters y
para el contorno 2 especificamos el valor de Maximum element size igual
a 0.05.
3. En la pestaiia Advanced especificamos para 10s factores de escala en la
Tabla I . Propiedades del subdominio.
direcciones x e y 10s valores I y 2, respectivamente, y el parhetro
I
Resolution of geometry igual a 15.
D. Condiciones de contorno 4. Pulsamos el boton Remesh.

1. Detallaremos en Physics > Boundary Settings las condiciones de I F. Resolucidn

contorno reflejadas en la tabla 2.
1. Pulsamos el boton Solve de la barra de herramientas.
 140 MecAnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Placa limite en una placa plana 141

8.3.2. Posprocesado y analisis de resultados

En la figura 6 se muestra un detalle (zoom) de la soluci6n obtenida para la

Teaia 1 COMSOL

distribucion de velocidades. En ella puede observarse el contomo (linea continua

oscura) correspondiente a 0.99*uO, esto es, la estimaci6n que la simulacion hace
del espesor de la capa limite. Tabla 3. Comparativa en relacibn a1 espesor de la capa limite

para la determination del coeficiente de resistencia adimensional seguiremos 10s

pasos siguientes

1. Seleccionamos del menu principal Postprocessing > Boundary

Integration ...
2. De la lista desplegable Predefined quantities seleccionamos Viscotls
force per area, x component (K-x-ns en nomenclatura COMSOL).
3. En el control Boundary selection seleccionamos 2.
4. El objetivo es obtener la fuerza de resistencia a partir de la integral
siguiente

Figura 6. Distribucidn de velocidades resulfante en el caso dejlujo laminar y 5. Pulsaremos el b o t h Apply y visualizaremos en la ventana inferior algo
frontera de la capa limite. parecido a

El contorno del espesor de la capa limite (0.99*u0) nos permitira evaluar su

espesor y cornpararlo con 10s valores teoricos de la bibliografia.
~
I
Value of integral: -0.001 691, Expression: K-x-ns, Boundary: 2

6. La version adimensionalizada, CD,de la fuerza de resistencia D es

1. Seguimos la secuencia Postprocessing > Plot Parameters ... 7
-, rn

2. En la pestaiia Contour de la ventana Plot Parameters seleccionamos el

control Contour Plot
3. Seleccionamos Vector with isolevels y especificamos el valor 0.99*0.01.
4. Seleccionamos en la seccion Contour color como color uniforme el blanco. 7. De manera que, haciendo uso de las expresiones conocidas de la
5. Pulsarnos el boton Apply. bibliografia, podemos comparar 10s resultados con 10s obtenidos con
COMSOL.
A. Espesor de la capa iimite (6) y coeficiente de resistencia ( C D )
Teoria COMSOL
Ajustando la vista (zoom) de la distribucion de velocidades de la figura 6 puede
obtenerse, sin mb que leer en el eje vertical, una estimacion para el espesor de la CO C, = 2 C,(L) = w
P u, L
=O , O O ~ ~ 0.00564

capa limite de 0.090. Consultando la bibliografia podemos comparar dicha

estimacion con el valor te6rico. Tabla 4. Cornparativa del coeficiente de resistencia.
142 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Placa limite en una placa plana 143

B. Coeficiente defiiccidn (Cf)a lo largo de laplaca 7. De nuevo, en la pestaiia Linemxtrusion especificaremos el resultado de la
simulaci6n con COMSOL. Dado que
Otra valoracion de gran interes es la estimacion del coeficiente de friccion, Ch a lo
largo de la placa.

1. Seleccionaremos Postprocessing > Cross-Section Plot Parameters.

2. Seleccionaremos la pestaiia Linemxh-usion en la ventana subsiguiente.
3. Especificaremos en el campo de edition Expression la magnitud que
desearnos visualizar. Primero la expresion teorica para el coeficiente de la expresi6n que debe introducirse en el campo de edici6n Expression ks
2*nu*uy/uOA2
friccion (local):
8. Y pulsaremos Apply.

4. Comprobaremos que el resto de parametros para la visualizacion son 10s

que se muestran en la figura 7.

Figura 8.Comparativa reoria (circulos) - COMSOL

(cuadrados) del coeficiente de fi-iccibn Cfa lo largo de la
placa plana
Figura 7. Especificaciones para la representacidn del
coejciente defnccidn (ecuacidn 8.3). C. Per-1 de velocidades de Blazdsius

El primer calculo realizado de la capa limite h e la soluci6n de las ecuaciones de

5. Pulsamos el boton Apply para visualizar la grafica sin cerrar la ventana de Prandtl para flujo laminar en una placa plana (como la de este ejercicio) llevado a
dialogo.
cab0 por Blausius. Blausius establecio que el perfil de velocidades u/U (donde U es
6. Nos aseguramos que en la pestaiia General el control de verification Keep
la velocidad de la- comente no perturbada) solo era hncion de la variable
current plot esta activado. Asi podremos ver dos representaciones en la
(adimensional) y / d x~/U . Vamos a visualizar este resultado mediante COMSOL.
misma grafica.
144 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Placa limite en una placa plana 145

1. Seleccionamos Postprocessing > Cross-Section Plot Parameters.

2. Activamos la pestaiia LineIExtrusion.
3. Introducimos en el campo de texto Expression la expresion del perfil de
Blausius

4. En la secci6n x-axis data activaremos y pulsaremos el boton Expressi6n ...

5. En la ventana de dialog0 subsiguiente entrarernos la magnitud a representar
en el eje horizontal

6. En la seccidn Cross-section line data especificaremos la secci6n en la que

visualizarernos el perfil: xO=xI =5, yO=O, y1 =O.12 (figura 9).
Figura 10. Representacidn con COMSOL del perfil de
velocidades en la capa limite laminar sobre unaplaca
plana apartir de 10s calculos exactos de Blausius.

8.4. Capa limite turbulenta con transferencia de calor

P r n j d l n d quantjtier
A
Exvrbrion &lrurtlnu'iuu) El siguiente ejemplo muestra las posibilidades de COMSOL a la hora de estudiar
UlYt
i A una capa limite turbulenta con transferencia de calor mediante un modo especifico
%-axed& - C ~ I I ration line data- - -
que tiene en cuenta la interaccion tkrmica y fluidica simultaneas. Ademas, tambien
se indica (si dispone de recursos computacionales) corno modificar el modelo k-E
para incluir variaciones en la densidad del fluido (flujo no isotermo).

El ejercicio consiste en un proceso de enfiarniento por conveccion forzada de una

placa plana que puede ser utilizado como banco de pruebas para comprobar la
exactitud del modelo utilizado. El dominio lo constituye un flujo turbulent0 de aire
que enfi-ia una fina placa de cobre de anchura supuestamente muy grande de
manera que permitira estudiar el problema en 2D.
Figura 9. Especlficaciones para la
visualizacidn del per-1 de velocidades
laminar en laplaca segin Blausius. 8.4.1. Modelado mediante el GUI de COMSOL

1. Abriremos la ventana Model Navigator y seleccionaremos 2 0 en el

desplegable Space dimension.
 146 Meckica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Placa limite en una placa plana 147

2. Seleccionaremos Chemical Engineering Module > Fluid - Thermal

-
Interaction > Turbulent Fluid Thermal Interaction.
3. Pulsaremos OK.

A. Geometria del problema

1. Seguiremos la secuencia Draw > Specify Objects > Rectangle para crear
dos rectingulos con las caracteristicas mostradas en la tabla 5 siguiente.
- ~

Objeto Anchura Altura Base x Base y

R1 1.I 0.2 -0.1 0
R2 1 nni n n Figura 12. Propiedades y constantes delproblema.

Tabla 5. Especificaciones de 10s rectangulos con los que definiremos 2. Seguimos la secuencia Options > Expressions > Scalar Expressions,
la geometria delproblema especificamos 10s nombres y las descripciones (opcionalmente) de las
expresiones de inter& (viase tabla 6) y pulsamos OK.
2. Pulsaremos el b o t h Zoom Extends de la barra de herrarnientas principal
para ver la geometria recien definida (figura 1 1).
Nombre Expresion Description
L x-0 Distancia desde el borde de ataque
Tavg T-amb+delta-TI2 Temperatura promedio

h-ref mat1-k(Tavg)'NuL-reflL Coeficiente h (handbook)

NuL-ref 0.037'ReL-refA00,*Pr-refA0.33 Ntimero de Nusselt de referencia

ReL-ref u-en'Umatl-nuO(Tavg) Numero de Reynolds de referencia

Pr-ref matl-eta(Tavg)'matl _Cp(Tavg)lmatl-k(Tavg) N~jmerode Prandtl de referencia

Tabla 6. Especificacidn de las expresiones escalares.

C. Consideracionesfisicas sobre 10s dominios

Fi,wra I I . Detalle de la g e o m e ~ i adel Es ahora el momento para especificar las condiciones de contomo y 10s atributos
problema.
fisicos en 10s subdominios. El fluido es air? a presion atmosfirica y la placa es de
cobre. Las caracteristicas materiales las cargaremos desde las librerias disponibles
B. Opciones y especrJicaciones
en COMSOL.
1. Abrimos la ventana de diiilogo Constants a traves del menu Options para
I . En el menu Multiphysics, seleccionamos el mod0 de aplicacion k-E
especificar 10s nombres, expresiones y descripciones (opcionales) de las Turbulence Model.
magnitudes de interes (vease figura 12) y pulsamos posteriomente el 2. Seleccionamos Properties del menu Physics.
b o t h OK. 3. Estableceremos Set Non-isothermal flow en On y Corner smoothing a
Off.
4. Pulsamos OK.
 148 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTJPHYSICS
5. Escogemos Physics > Subdomain Settings y seleccionamos Subdomain
2 (la placa).
6. Seleccionamos Solid domain en la lista desplegable Group.
7 . Seleccionamos Subdomain 1 (el fluido) y seleccionamos Fluid domain de
la lista Group.
Aqui planteamos dos posibilidades. La primera consiste en especificar valores
constantes para la densidad y viscosidad del aire en el mod0 de aplicaci6n k-E
Turbulence model. Esta es la posibilidad que se recoge en este ejercicio pues
necesita de menos recursos.
...
La segunda consiste en, mediante el b o t h Load abrir la ventana de dialog0
MaterialsICoefficients Library desde la que seleccionar Aire como fluido tanto
I I
en Library 1 como en Library 2. Con esta segunda opcion (veanse, por ejemplo,
el ejercicio de Flujo no Isotermo o bien la documentation de COMSOL referida a
la libreria de modelos del modulo de ingenien'a quimica) es posible visualizar la
variacion de la densidad en el dominio de trabajo. No debe olvidarse que en esta
segunda opcion deben editarse las entradas correspondientes a la densidad
(reemplazando p por p-ref y T por T-amb) y a la viscosidad dinamica
(reemplazando T por T-amb)
8. Asi pues, en 10s campos correspondientes a la densidad y a la viscosidad
dinamica entraremos 10s valores, I y Ie-5, respectivarnente.
9. Pulsamos OK para cerrar la ventana de dialog0 Subdomain Setting.
10. Escogemos Physics > Boundary Settings donde estableceremos las
condiciones de contomo de la tabla 7 siguiente y pulsaremos OK.
Contomo Condicion de contomo Valor
1 Inflow uo = u-en
23 SlipISyrnmetry
48 Logarithmic wall function &=h
8 Normal flow I Pressure Po=0
Tabla 7. Condiciones de contorno correspondiente a1 modo k-E Turbulence Model.
La condicion de contomo de la ley logaritmica es utilizada en flujo turbulento para
modelar el flujo en las cercanias de superficies solidas (vtase, por ejemplo, el
ejercicio Flujo turbulento). Es una relacion algebraica que describe la
transferencia de momento en la interfase placa-fluido. El dominio modelado
termina en el extremo superior de la subcapa limite laminar en la que el fluido,
Placa limite en una placa plana 149
debido a su proximidad a la placa solida, expenmenta una significativa variation
de su velocidad tangential. Este es un aspect0 fundamental que tambikn debe ser
considerado a la hora de modelar la transferencia de calor. De manera aniloga a lo
que sucede con la velocidad del fluido, la temperatura no se modelada en la
subcapa laminar. En lugar de considerar la continuidad de la temperatura a travCs
de la capa limite se utiliza una@ncidn de pared termica. Habra, por tanto, un salto
en la temperatura desde la placa s6lida hasta el fluido debido a la ornision de la
subcapa laminar.
i
(3) Slip I Symmetry
7r I
I
(8) Normal flow I Pressure
(1) Inflow
(4,6) Logarithmic wall function
Hi
(2) Slip I Symmetry
Figura 13. Tipos de condicion de contorno (k- E Turbulence Model) especificadas en
cada zona relevante del dominio computational.
Para establecer la funcion de pared termica el modelo usa dos modos de aplicacion
dc transferencia de calor: uno para la placa solida y otro para el fluido. Ambas
esGn conectadas a travks de una condicion de contomo de flujo de calor, la funcion
de pared termica. Esto significa que la resistencia a la transferencia de calor a
travCs de la subcapa laminar esta relacionada con la resistencia a la transferencia de
cantidad de movimiento para el flujo. Dicho flujo de calor, q, se determina a partir
de
donde p y C, son la densidad del fluido y la capacidad calorifica, respectivamente.
C, es una constante del modelo de turbulencia y kw es el valor de la energia cidtica
turbulenta en la pared. Twes igual a la temperatura del solido en la pared y T es la
temperatura del fluido a1 otro lado de la omitida subcapa laminar.
La cantidad T esta relacionada con la distancia a la pared adimensionalizada, yf, Y
I esta definida como
150 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Placa limite en una placa plana 151

(3) Thermal insulation

3 4 I

Donde la distancia adimensionalizada, y', esta dada por

,+ = Y w C,
v
114
k?
(I)Temperature (8) Convective flow
I

El n h e r o de Prandtl turbulent0 esta fijado a 1.0, K es la constante de von Karrnan,

la cual es tomada igual a 0.41, y P es una constante del modelo igual a 3.27. (2) Thermal insulation (5) Temperature

Ahora estableceremos 10s parametros del proceso de transferencia de calor.

Figura 14. Especificacidn de las condiciones de contorno relacionadas con el
modo Convection and Condtlction (chcc).
1. En el menu Multiphysics seleccionaremos el primer mod0 de aplicacion
Convection and Conduction (chcc).
2. Seleccionamos Physics>Subdomain Settings. 13. Seleccionaremos Subdomain 2 y Solid domain de la lista Group.
3. Seleccionamos Subdomain 2 y Solid domain de lalista Group. Pulsaremos el b o t h Load para abrir la ventana de dialogo
4. Seleccionamos Subdomain 1 y Fluid domain de la lista Group. MateriaVCoefficients Library, seleccionaremos Copper y pulsaremos
5. Seleccionamos Air, 1 atm de la lista Library Material. OK.
6. Editaremos las expresiones de Thermal Conductivity, de Density y de 14. Pulsaremos OK para cerrar la ventana Subdomain Settings.
Heat capacity reemplazando p por p-ref and T por Tamb. 15. Abriremos la ventana Physics > Boundary Settings y especificaremos las
7. Seleccionaremos la pestaiia Init y escribimos T-amb en el campo de texto. condiciones de contomo recogidas en la tabla 9 siguiente. Pulsaremos OK
8. Pulsamos OK. a1 acabar.
9. Abrimos la ventana de dialogo Boundary Settings del menu Physics. -

10. Especificamos las condiciones de contomo de acuerdo a la tabla 8 Contorno Grupo Condicion de contorno Valor
siguiente y pulsaremos OK 5 Temperature To= T-amb 4 delta-T

4,6 wall
Contorno Grupo Gondicion de contorno Valor
1 Temperature To = T-amb Tabla 9. Condiciones de contomo correspondientes al rnodo Convection and
Conduction (chcc2).
2.3 Thermal insulation
4,6 wall D.Mallado
Convective flow
A la hora de resolver el problema y conseguir una exactitud aceptable debe
Tabla 8. Condiciones de contorno del modo Convection and Conduction (chcc) refinarse la malla en la frontera fluido-placa y, especialmente, en el primer punto
de contacto. Para conseguir esto seguiremos 10s siguientes pasos:
11. En el menu Multiphysics seleccionaremos el segundo modo de aplicacion
Convection and Conduction (chcc2) y, posteriomente, Physics > 1. Escogemos Mesh > Free Mesh Parameters y seleccionamos Coarse de la
Subdomain Settings. lista deplegable Predefined mesh sues.
12. Seleccionaremos Subdomain 1 y despuCs Fluid domain de la lista Group. 2. En el control Boundary selection de la pestaiia Boundary seleccionamos
4 y 6. Tomarnos Maximum element size igual a 5e-3.
152 Placa limite en una placa plana 153
Mecanica de fluidosy transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSIC~

3. En el control Point selection de la pestafia point seleccionamos el 4 , g42. p o s p r o c e ~ a d ~anilisis

y de resultados
escogemos el valor de Maximum element size igual a le-3.
4. Pulsamos Remesh para generar la malla pulsarnos OK. A. ~ i ~ t ~ i b u cde
i dtemperaturas
n
E. Resolucidn pm \Isualizar la dis~buei6nen 2D de la temperawa sefiremos lo s i ~ i e n t e s

Vzimos a realizar Un analisis parametric0 para un cierto rango de Valores de la

velocidad de entrada de manera que seleccionaremos un resolvedor paramehco. ~ ~ ~ r e m o> sPlot Parameters Y la pestafia
~ ~ l ~ ~ ~ i posfprocessing :

procedimiento de solucion se lleva a cab0 en dos etapas. En la primera se resuelve General.

el ~roblemafluidodinamico, esto es, sin tener en consideraci6n 10s efectos t ~ ~ i 2. ~En la seccibn
~ solution
~ to use entramos el valor 1 en el CamPo de edicion
Para dis~onerde esta manera de una buena soluci6n inicial antes de acoplar el parameter value.
~roblematinnico. En una segunda parte, el resolvedor paramitrico resuelve el SeleccionKnos la pe~taaaSurface y seleccionamos la temperarura en
problems aco~ladocomplete para el conjunto de valores de la velocidad de enkada la lists desplegable Predefined quantities.
establecidos. 4. Pulsando el botbn OK visualizarem~sla distribution de temperaturas
coITespondientea una velocidad de entrada de I *Ly.
1. Escogemos Solve > Solver Manager, seleccionamos la pestafia Solve F~~ 5, Podemos ahora repetir 10s pasos 1-4 para vi~ualizarla dishbucidn de
y en ella k-ETurbulence Model. temperamas correspondiente~a velocidades de entrada de 20,517 loom/'
2. Pulsarnos el b o t h Solve para conseguir la primera soluci6n para el camp0 asi comparar 10s resultados.
de flub. Este paso lleva alrededor de un minuto en un PC (PW 3.4 ~ b ~ )
1GB de memoria RAM. Dado que la representaci6n en escala de grjses de la dismbucion de
3. Volveremos ahora a la ventana de Solver Manager y en la pestafia Solve
For seleccionamos todos 10s modos de aplicacihn.
,(
1I pierde toda su capacidad de conhaste se opts aqui Par visualizar lor contornos de
temperama para velocidades de entrada de I a Y lo0 m's ('gura '1'
( f i ~ 15)
4. En la pestaiia Initial Value seleccionamos coma valor initial la option
Current solution y pulsamos OK. i O I
u_.n(l)-l rrnhlur:T.rrp.i*uls
- - 7, lrl
18dlcL.

5. Abrimos la ventana Solve > Solver Parameters y en la lists de

resolvedores seleccionamos Parametric.
6 . En el camp0 de text0 Name of parameter entraremos u-en y en la control
lists List of parameter values entraremos 10s valores 1 20 50 100.
i1
0 1

"3

7 . En la Pest&a Parametric seleccionaremos de la lists desplegable

!
lll_--lll"_lll--.----^-

,11
Predictor list la opcion Constant.
8. Activaremos el control de verification Manual tuning of parameter step 1 1
size. En 10s tres campos siguientes (Initial step size, Minimum step size I
" I
i
!
-_----4 1
___-_-
._. .-_I "".. ,,-. -- . .....
.. .- ~..
-4 ,
i; zs*7e
r.; ,,=, ,. i;_._'- ....... -. ...
' ''

and Maximum step size) entraremos el valor 50. De esta manera

obligamos a1 resolvedor a tomar 10s pasos tan grandes como sea posible, lo
cual reduce el tiempo de soluci6n. o ,
9. Pulsarnos OK.
10. Pulsamos el boton Solve de la barra principal. Sobre un PC (3GHz) se ~
I

I
0.2
I
necesita alrededor de 10 minutos para resolver el modelo completo.

Figurn 15. Contornos de temperaturapara una velocidad delJujo de aire a la

entrada de I d s .
 154 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICs
Figtrru 16. Contornos de temperatura para una velocidad delflujo de aire a la
entrada de I00 m/s.
La capa de aire adyacente a la superticie caliente es bastante gruesa considerando
la relativa alta velocidad del flujo. Esto es debido a la conductividad termica
turbulenta causada por 10s torbellinos en el flujo.
B. Conductividad t i m i c a tllrbtilentu delflujo de aire
1. Seleccionaremos Postprocessing > Plot Parameters y en la pestafia
Surface introduuiremos kT-chcc en el campo de edicion Expression y
pulsamos Apply. kT-chcc es la conductividad termica turbulenta.
Placa limite en una placa plana 155
11 Figura 17. Conductividad tkrmica turbulenta del aire para unu wlocidad del
Jujo a la entrada de 100 m/s.
La conductividad termica turbulenta es mucho mayor que la conductividad termica
molecular del aire que es, a 323 K, de 0.03 W/(mK). Esto significa que la
conductividad afiadida por la turbulencia es dominante y que 10s torbellinos
turbulentos son 10s causantes de un significative increment0 del flujo de calor en la
superficie enfiiada.
1
I
Dado que no hemos incorporado la dependenc~ade la densidad con la temperatura
y la presion (recordar 10s comentanos realizados en el punto Consideraciones
1 fisicas sobre 10s dominios) podemos afirmar que las variaciones inducidas en la
velocidad del aire debido a esas dependencias no pueden ser estimadas aqui. Sin
I
embargo, a medida que el aire se calienta disminuye su densidad y su velocidad
crece suavemente de manera que puede considerarse que la capa limite se reduce
un poco y que el coeficiente de transferencia de calor sera algo mayor. Puede
a f m a r s e pues que hemos subestimado el eniiiamiento convectivo.
1 C. Coejciente de transferencia de calor
1. Seleccionaremos Postprocessing > Domain Plot Parameters.
2 . Seleccionaremos el contorno 6 de la pestafia Line/Extrusion.
3. En el campo Expression escribiremos abs(ntflux-Tf-chcc/(Ts-TJ).
4. Seleccionarernos tambien x de la lista x-axis data.
156 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
5. Pulsaremos el b o t h Line Settings y seleccionamos Line Svle: Dashed
Line.
6. Activaremos Legend y pulsamos OK.
7. Pulsaremos Apply para generar las primeras lineas de la grafica.
8. Ahora, en la pestaiia General activaremos el control de verification Keep
current plot.
9. Volveremos a la pestaiia Line/Extrusion y escribiremos h-ref en el
campo de edicion Expression.
10. Pulsaremos Line Setting y seleccionaremos Line style: Solid Line.
11. Pulsaremos OK y Apply para finalizar.
La exactitud en la prediccion del coeficiente de transferencia de calor esta
determinado por la precision de la analogia de Reynolds y la del modelo de flujo.
~ s t ees un ejemplo muy bien estudiado de manera que pueden verificarse 10s
resultados. La figura 18 siguiente compara el coeficiente h local estirnado por el
modelo con una expresion empirica valida para la geometria y condiciones
impuestas aqui (asumiendo flujo turbulento).
Figura 18. Comparativa coeficiente de transferencia de calor local
para 10s distintos valores de la velocidad de entrada: experiencia
(lineas sdlidas), modelo (lineas a trazos).
Placa lirnite en una placa plana 157
El modelo explica bien 10s datos para velocidades de entrada bajas e intermedias.
Sin embargo, el modelo de flujo falla en la prediccion cuando las velocidades son
mayores. La h c i o n de pared logaritmica de COMSOL es vblida para un cierto
rango de valores de velocidad y de tamaiio de malla. La relacidn usada esta basada
en la distancia y' la cual, deberia estar en el rango 30 - 1000. Visualizaremos pues
dicho parhnetro a lo largo de la placa para diferentes velocidades de entrada
(figura 19)
1. Seleccionaremos Potprocessing > Domain Plot Parameters ...
2. En la pestaiia General desactivamos el control Keep current plot.
3. En la pestaiia LineExtrusion escribimos en el campo Expression,
yplus-chns, y pulsamos Apply.
Figura 19. Distancia adirnensional y' de la prirnera celda a la
superficie de la placa para diferentes velocidades de entrada (linea
inferior u e n = 1 m/s, linea superior u-en = 100 rn/s).
Notamos que y' excede el rango de validez cuando la velocidad supera lor 50 mls
de manera que la celda es demasiado grande y, por tanto, menos precisas las
estimaciones de la velocidad y del coeficiente de transferencia. Esto puede
corregirse modificando el espesor de la capa en las especificaciones del modelo k-c
o refmando la malla en la capa lirnite.
158 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Placa limite en una placa plana 159

8.5. Ejercicios propuestos 4. En la tabla 11 siguiente se presentan algunas de las correlaciones empiricas
admitas actualmente para el factor de friccion en una capa limite turbulenta
1. Rehaga el ejercicio de flujo laminar en la capa limite de una placa plana en una placa plana. Estimar el coeficiente de friccion y contrastar el
para incorporar el caracter no newtoniano del flujo (vease el problema 3). resultado numtrico con las correlaciones anteriores.
Considere fluidos Ostwald - de Waele de exponentes 0'5, 1 y 2, esto es,
comportamientos seudoplastico, newtoniano y dilatante. ~ Q u Cdiferencias 0.08
Ley de la potencia
C, = -
se presentan a1 evaluar el espesor de la capa limite? El factor de fricci6n ReY4
para el caso newtoniano depende de Re'" . ~ O C Ulo~ mismo con 10s 0.0575
fluidos no newtonianos? iPara todos 10s nimeros de Reynolds en regimen Blausius C,= -
laminar?

2. La teoria de la capa limite permite estimar 10s coeficientes de transferencia

de calor cuando se conocen las propiedades fluidicas y ttrmicas del fluido.
/perfi1 Universal de ve1ocidad 1
I
I
T-
dcr
= 4.0 log[~e,%! -0.4 1
En el caso de un flujo estacionario sobre una placa plana a temperatura Tabla 11. Correlaciones para el factor de hccion en m a capa limite turbulenta en
uniforme, las soluciones para el nhnero de Nusselt (un) se muestran en la una placa plana. Las longitudes caractensticas 6 y L hacen referencia a1 espesor
tabla 10 siguiente de la capa limite y a la longitud de la placa, respectivamente.

Tabla 10. Numero de Nusselt (Nu) enfuncion del numero de Reynolds (Re)
para diferentes n7imeros de Prandtl (Pr). La longitud caracteristica x,
hace referencia a la distancia recorrida a lo largo de la placa.

Modifica el problema de capa limite laminar (seccion 8.3) incorporando

que la placa se encuentra a una temperatura uniforme mayor que la del
flujo. Visualiza el perfil de temperaturas en distintas posiciones a lo largo
de la placa.

3. En relacion a1 caso turbulent0 tratado en la seccion 8.4, visualiza el perfil

de velocidades en diferentes posiciones a lo largo de la placa y comparalos
con 10s perfiles Universales de velocidad (veanse las consideraciones
previas del problema 6 relativas a perfiles Universales y leyes de pared)
160 Mecfmica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTPHYSICS Flujo extemo alrededor de cilindros 16 1

9. Flujo externo alrededor de cilindros

9.1. Consideraciones iniciales

El modelo de capa limite explica razonablemente bien la resistencia de una placa
plana per0 la situacidn es bien distinta cuando 10s cuerpos son romos. Incluso para
numeros de Reynolds grandes el acoplamiento con la corriente exterior es muy
complejo. La forma del cuerpo afecta considerablemente a la distribucion de
presiones en el flujo y, como veremos, Csta tiene una influencia notable sobre la
capa limite.

En referencia a la figura 1, en la parte frontal el dCficit de cantidad de movimiento

en la capa limite no es un problema debido a que la disminucion de la presion (y
consiguiente aumento de la velocidad) genera un gradiente favorable de presiones
que empuja el fluido en la capa limite. Sin embargo, en la parte posterior la
situation es diferente. La presion aumenta en la direccion del flujo apareciendo un
gradiente adverso de presiones que puede llegar a fienar el flujo en la capa limite y,
eventualmente, invertir su direccibn.

Corriente exterior
no perturbada v-

dp
XDO
. Gradiente
adverso
de presion

Punto de remanso Punto de remanso

delantero (vx=O)

Gradlente favorable de presion

Borde de la capa limite

Figura I : Esquema delj'lujo exfemo alrededor de un cilindro asi como de la

capa limife desarrollada sobre su superjf?cie.
 162 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
Asi las cosas, aparecen recirculaciones del flujo detras del cuerpo y, llegado el
caso, la capa lirnite se separa generandose en la parte posterior una estela pulsatoria
que deflecta la corriente principal alterando notablemente el patron predicho por la
teona no viscosa. Son estos fendmenos 10s que trataremos de evidenciar con
COMSOL.
Conviene, por otra parte, hacer una descripcion cualitativa de la fenomenologia del
flujo que vamos a estudiar. Cuando el nhmero de Reynolds es muy pequefio (esto
es, Re < l), las fuerzas viscosas controlan el flujo y el patron de este alrededor del
cilindro es semejante a1 mostrado en la figura 2. Para valores del Reynolds de
alrededor de 20 (figura 3) el flujo es laminar aguas arriba y en el punto S se
produce la separacion. Aguas abajo aparece m a region con dos remolinos
estacionarios.
para valores de Re < I . -
Figura 2 Flujo alrededor de un cilindro 2 0 Figura 3 Flujo alrededor de un cilindro 2 0
para valores de Re 20.
Para valores del numero de Reynolds por encima de 20 (figura 4) 10s remolinos se
inestabilizan y comienzan a vibrar irregularmente para acabar desprenditndose
alternativamente a ambos lados de forma periodica. Son 10s denorninados vortices
de von Karman.
Figura 4 Flujo alrededor de un cilindro 2 0 Figura jFlujo alrededor de un cilindro
para vulores de Re > 20. 2Dpara 5000 < Re < 15.000.
Flujo externo alrededor de cilindros 163
Cuando 10s valores del Reynolds son tales que 5000 < Re <15.000 el flujo se
separa del cilindro para formar m a estela simttrica aguas abajo (figura 5). Cuando
50.000 < Re < 200.000 el coeficiente de arrastre se hace constante y la transicion
ocurre a1 mismo tiempo que la separacibn (figura 6). En la figura 7 es Re >
200.000 y aqui la transicion ocurre por delante del punto de separacion y tsta se
retrasa debido a1 caracter turbulent0 del flujo.
Figura 7 Flujo alrededor de un cilindro 2D
Figura 6 Flujo alrededor de un cilindro 2 0
para 50.000 < Re < 200.000. para valores de Re > 200.000.
El ejercicio que aqui se plantea consiste, inicialmente, en estudiar el flujo a travts
de un sistema tubular de cilindros (vease la figura 8). En una primera parte se
analizara ~ c a m e n t eel fenomeno fluidodinamico para, en una segunda parte,
incorporar 10s efectos ttrmicos derivados de la transferencia de calor desde el
cilindro a1 flujo. A continuacion se llevara a cab0 un estudio transitorio detallado
de 10s vortices generados (vortices de von Karman) aguas abajo de un cilindro asi
como de las fuerzas de sustentation y resistencias manifestadas. Todos 10s analisis
fluidodinamicos se basaran en una corriente exterior basada en un flujo
incompresible de un fluido newtoniano.
9.2. Analisis fluidodinamico del flujo alrededor de cilindros
Vamos a estudiar, inicialmente, el flujo alrededor de un sistema tubular de cilindros
que consideraremos de longitud muy grande comparada con sus secciones para
evitar asi efectos de borde. De acuerdo a la figura 8 y aprovechando la simetria en
ella identificada, podemos transformar el problema 3D en otro 2D con el
consiguiente ahorro de esfuerzo computacional que esto conlleva.
 164 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTPHYSICS Flujo extemo alrededor de cilindros 165

9.2.1. Modelado mediante el GUI de COMSOL 3. Pulsaremos el b o t h Zoom Extends de la barra de herramientas principal.
4. Pulsa simultinearnente el b o t h EllipselCircle (Centered) y la tecla Shift
1. Pulsaremos el bot6n Multiphysics de la ventana Model Navigator de y establece 10s valores mostrados en la tabla 2.
COMSOL.
2. Seleccionaremos de la lista desplegable Space Dimension la opcion Axial Dimensiones
symmetry (20). del objeto Valor
3. Desplegaremos Application modes y seleccionaremos la secuencia
Radius 5e-3
Chemical Engineering Module> Momentum Balance > Incompressible
Navier-Stokes. x-center 0
4. Pulsaremos OK. y-center 3e-2

Tabla 2. Especijcaciones del circulo.

Slsterna tubular de (30) 5. Pulsa OK.
6. Pulsa Control+A para seleccionar todos 10s objetos.
7. Pulsa el boton Difference. Asi queda configurado el dominio sobre el que
se resolvera el problema.

B. Opciones y especzficaciones

1. Especificaremos las opciones mostradas en la ventana Constants del menu

Options (figura 9).

Name
-. .- - .-
EXPV.K~D I.---\due.."-T A-- -- ."."
Dewnptb
--,--
I le-3 3
Corrlente exterior
'7
eta
5la3
r3
0
IDN)
000s
rbll

-- - - --
!
-

-- - -- - . - - ---- --

Figura 8: Detalle de la geometria delflujo 3D que desea estudiarse y --7 + - -

su simplzjicacion con ayuda de la sirnetria en un problema en dos - I

1 t - -
dimensiones. +
1
z!
A. Geometria del problema &Fa canre1 1 APPM ] FAD /
- -
.

1. Pulsa el boton RectanglelSquare y simulthneamente el boton Shift. Figura 9. Constantes y propiedades del ejercicio.
2. Especifica 10s valores mostrados en la tabla 1 y pulsa OK.
- C. EspeciJicaciones en los subdominios
Dimensiones
del objeto Valor 1. Seleccionaremos Physics > Subdomain Settings y especificaremos para el
Width le-2 subdomuin I 10s valores ro y mu, respectivamente, para la densidad @) y la
viscosidad d i n h i c a (7) especificados antenormente en la ventana
Height 9e-2
Constants.
2. Pulsaremos OK.
Tabla 1. Especijkaciones del rectangulo.
 166 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo extemo alrededor de cilindros 167

Subdominio 1 Maximo tamafio

Cantorno del elemento

rl eta

Tabla 3. Especificaciones en 10s subdominios.

Tabla 5. Especificaciones sobve la densidad de la malla.
D. Condiciones de contorno

1. Seguiremos la secuencia Physics > Boundary Settings y especificaremos

en la ventana de diklogo el tip0 de condicion de contomo adecuada para
cada frontera del dominio definido tal y como se muestra en la tabla 4.
Contorno 1,3,5 2 4
Tipo SliplSymmet~y /nflow/Ouflow velocity Nomal flow/Pressure
U 0
v vo
P 0
1. Seleccionaremos Parametric nonlinear como el tip0 de solucionador en
la ventana de diklogo Solver Parameters.
6.7 2 . Entraremos vO en el campo de texto Name of parameter y 10s valores 5e-
No-slip 4:2e-3:6.5e-3 en el control List of parameter values lo que nos permitira
evaluar el problema para cuatro valores diferentes de la velocidad de la
corriente exterior.
3. Pulsaremos OK.
4. Pulsaremos el boton Solve.

Tabla 4. Condiciones de conforno covvespondienfes a1 modo

Incompvessible Navier-Stokes. 9.2.2. Posprocesado y ana'lisis de resultados

E. Mallado Primeramente visualizaremos la distribucidn de lineas de corriente para cada uno

Ahora se establecera una malla de mayor densidad en las partes del dominio en las
que deseamos capturar algunas caracteristicas importantes de flujo alrededor del
cilindro.
I. Selecciona Mesh > Mesh Parameters.
2. En la pestafia Global estableceremos Element growth rate igual a 1.1.
3. En la pestaiia Boundary estableceremos 10s valores de Maximum
element size para cada contomo con 10s valores de la tabla 5.
4. Pulsamos Remesh.
5. Pulsamos OK.
de 10s casos analizados para asi visualizar 10s efectos de recirculacion del flujo en
la zona posterior del cuerpo a medida que se incrementa la velocidad.
1. En la p e s t ~ aGeneral de la ventana de dialogo Plot Parameters
seleccionaremos Streamline.
2. En la pestafia Streamline seleccionaremos Specify start point
coordinates y estableceremos x igual a linspace(0,0.01,10) e y igual a
linspace(0.038,0.038,10).
3. Escogeremos bajo Uniform color un color adecuado como el negro.
4. En la ventana de dialogo Advanced Streamline Parameters
especificaremos que Maximum number of integration steps sea igual a
1000.
5. Repetiremos 10s pasos anteriores para las diferentes velocidades, vO, del
estudio parametrico. Pulsaremos Apply para visualizar 10s sucesivos
cambios.
 168 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MLTLTIPHYSICS Flujo extemo alrededor de cilindros 169

Nombre Expresion Subdominio 1

eta 1e-3

I Tabla 6. Constantes y propiedades. Tabla 7. Especificaciones en 10s dominios.

Figura 10. Lineas de coniente y distribution de presiones para velocidades de la

coniente exterior crecientes de izquierda a derecha (VO ( d s ) =0.00054, 0.0025,
I B. EspeczJicaciones en los szlbdominios

I . Seleccionaremos el menu Multiphysics y de el escogeremos la opcion 2

0.0045,0.0065) Convection and conduction (chcc).
2. Abriremos la ventana de dialog0 Subdomain Settings del menu Physics y
especificaremos para el subdomain 1 10s valores de la tabla 7.
9.3. Flujo alrededor de cilindros con transferencia de calor 3. Y pulsaremos OK.

A continuacion vamos a incorporar la posibilidad de interaccion termica entre el

cilindro y la corriente exterior. Reutilizaremos el ejemplo anterior e
/ C Condiciones de contorno

incorporaremos a la hidrodinamica estudiada la interaccion termica entre el cilindro 1. Seguiremos la secuencia Physics > Boundary Settings y especificaremos
y el flujo (en tkrminos COMSOL, acoplaremos dos fisicas) en la ventana de dialog0 las condiciones de contorno apropiadas para el
problema de transferencia de calor tal y como se muestra en la tabla 8.
9.3.1. Modelado mediante el GUI de COMSOL
Contorno 1,3,5 2 4 6,7
1. Seleccionaremos el menu Multiphysics del men6 principal y en la ventana Eoo Thermal insulation Temperature Convective flux Temperature
Model Navigator subsiguiente escogemos Chemical Engineering
Module > Energy balance > Convection and conduction.
2. Pulsaremos el b o t h Add de la secci6n Multiphysics y asi acoplaremos 10s Tabla 8. Condiciones de contomo correspondiente a1 modo Convection andconduction.
efectos fluidodinimicos y 10s termicos.
3. Pulsaremos OK. I
! D. Mallado y resoluci6n
I
A. Opciones y especzficaciones Haremos servir las mismas especificaciones de mallado y las mismas
, consideraciones sobre el solucionador que en el problema fluidodinhico anterior.
1. A travCs de la ventana Constants del menu Options, afiadiremos las Comprobaremos antes de pulsar Solve, que en la ventana de dialogo de Solver
constantes relacionadas con la transferencia de calor que deseamos estudiar Manager en las pestaiias Solver For y Output, la variable T esta seleccionada ya
tal y como se muestra en la tabla 6. que de no ser asi COMSOL no resolvera el problema tCnnico asociado.
 170 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo extemo alrededor de cilindros 171

9.3.2. Posprocesado y analisis de resultados

Estamos en disposicion de valorar 10s efectos de la interaccibn termica fluido-

cilindro visualizando la distribucidn de temperaturas establecida para cada uno de
10s cuatro valores de la comente exterior que definen el analisis parametrico
realizado. Los pasos a seguir se muestran a continuacibn:

Seguiremos la secuencia Postprocessing > Plot parameters ...

Seleccionaremos la pestafia General.
Deseleccionaremos la opci6n Streamline y seleccionaremos las opciones
Surface y Contour.
En la pestafia Surface, seleccionaremos la temperatura como la magnitud
predefinida a visualizar (Predefinided quantities).
En la pestaiia Contour seleccionaremos Temperature (chcc) como
Contour data de la lista desplegable Predefined quantities.
Seleccionaremos Vector with isolevels e introduciremos en el campo de
texto correspondiente 10s valores siguientes: 301:5:331 341:10:361. Figura 11. Lineas de contomo y distribucion de temperaturas para velocidades
Escogeremos un color de contraste adecuado bajo Uniform color. de la comente exterior crecientes de izquierda a derecha (vo (mls) = 0.00054,
Pulsaremos Apply. 0.0025, 0.0045, 0.0065)

Los resultados se muestran en la figura 11. Cuando la velocidad es pequefia y no

hay recirculacibn del flujo, se detecta una zona de alta tempertura detras del cuerpo
pues es una zona de remanso en el flujo (vCanse las tiguras 1 y 11). A medida que
la velocidad crece el campo de temperatura desarrolla una pluma que emerge desde
el punto de separacion. La presencia de esta pluma se explica por el hecho que esa
region recibe continuamente calor debido a la circulacion del flujo.

Figuru 12. Visualizacibn en escala de grises de la distribucion de temperaturas

para velocidades de la comente exterior de 0.00054 y 0.0065 d s (izquierda y
derecha, respectivamente) especificando hot como Culormap en la pestaiia
gurface y ocultando 10s contomos deseleccionando Contour de la pestafia
General.
 172 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo extemo alrededor de cilindros 173

9.4. Resistencia, sustentaci6n y vibraci6n inducida oscilaciones son caracteristicas estables per0 10s detalles del flujo son muy
sensibles a las perturbaciones. Podemos apreciar esta sensibilidad visualizando
Las teorias actuales de analisis de flujos extemos se fundamentan en la division del imagenes en 10s mismos instantes de tiempo per0 con pasos de tiempo diferentes.
campo de flujo en dos zonas. Una zona de flujo potencial (esto es, un flujo Debe notarse que esta sensibilidad es una realidad fisica, no un artilugio numerico.
irrotacional sin viscosidad) y una region de capa limite en la que 10s esfuerzos
pueden ser considerables. Sin embargo, en muchas aplicaciones de interes so10 se
esta interesado en las fuerzas y momentos que el flujo puede ejercer sobre el
cuerpo y no tanto en 10s detalles locales del flujo establecido.

Para un cuerpo bidirnensional con sirnetria axial como es el nuestro caso, la fuerza
resultante esta en el plano definido por el eje del cuerpo y por el vector velocidad
del flujo que se aproxima. La componente de dicha fuerza en la direccion del flujo
se conoce como resistencia (y apunta siempre aguas abajo) y la componente
perpendicular sustentacidn. Las fuerzas de sustentacidn solo se presentan cuando
existe asimetria, bien debida a la forma del cuerpo, bien debida a1 desalinearniento
(angulo de ataque) entre el cuerpo y la direccion de la corriente. En cualquier caso,
tanto la sustentacion como la resistencia son el resultado de la accion de las fuerzas
de presion (forma) y de 10s esfuerzos cortantes (friction) manifestados sobre la Figura 16. Representacidn esquematica del dominio
superficie mojada del cuerpo.
Antes de determinar la evolucion en el tiempo de las fuerzas sobre el cilindro,
El flujo que ahora estudiamos aparece en la practica, por ejemplo, por la accion del validaremos el metodo solucionando el problema a bajos nbmeros de Reynolds
viento sobre estructuras como pueden ser cables o lineas de transporte de energia mediante un solucionador direct0 no lineal. Este metodo permite ahorrar tiempo,
electrica (10s cables silban) o 10s bancos de tubos de intercambiadores de calor. La detectar pequefios errores pues las simulaciones dependientes del tiempo requieren
carga aerodinamica resultante tiende a doblar el cilindro y dicha carga debe ser un considerable tiempo de computacion.
contrarrestada por la capacidad de recuperacion elastica de la estructura (en este
caso, el cilindro). Todas las estructuras tienen sus propias frecuencias natztrales . Las fuerzas viscosas sobre el cilindro son proporcionales a1 gradiente de
Cuando dichas estructuras estan sujetas a cargas fluctuantes de frecuencia parecida velocidades en la superficie del cilindro. La mejor manera de calcularlas consiste
o igual a aquellas, pueden entrar en resonancia y provocar desde fatigas incipientes en usar un par de variables de restricci6n debil para mejorar la condicion de no
(caso de 10s tubos de intercambiadores de calor) hasta fallos subitos y catastroficos deslizamiento a1 rnismo tiempo que recoge informacion precisa de 2" orden de las
en el caso de estructuras de gran tamafio. El acoplamiento de flujo con otras fuerzas viscosas.
estructuras cercanas, asi como problemas relacionados con inestabilidades
hidroelasticas son mecanismos adicionales capaces de inducir la generacion de
vibraciones por parte del flujo. 9.4.1. Modelado mediante el GUI de COMSOL

En la figura 16 se muestra, esquematicamente, el canal en el cual se encuentra 1. En la ventana Model Navigator, seleccionaremos 2 0 de la lista
inmerso el cilindro. El cilindro esta desplazado para evitar soluciones estacionarias desplegable Space Dimension.
simetricas. El tiempo de simulation necesario para detectar patrones de flujo 2. En la lista de Application Modes seleccionaremos COMSOL
periodicos es dificil de predecir. Multiphysics > Fluid Dynamics > Incompressible Navier-Stokes y
Steady-state analysis.
Un buen estimador es el numero de Reynolds basado en el d i h e t r o del cilindro. 3. Aceptaremos 10s elementos por defect0 (Lagrange - P2 P I ) de la lista
Para valores por debajo de 100, el flujo es estacionario. A partir de este valor Element.
comienzan a aparecer 10s vortices de von Karman. La frecuencia y amplitud de las 4. Pulsaremos OK.
174 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICs
fB Flujo externo alrededor de cilindros 175

A. Opciones y especficaciones 3. Usaremos el b o t h derecho del raton para asegurar que se ha creado un
1. Seleccionaremos AxesJGrid Settings del menu Options.
2. En la ventana de dialogo AxesJGrid Settings especificaremos los
parimetros siguientes de la tabla 9 Para entrar el espaciado del grid
selecciona la pestaiia Grid y deselecciona el control Auto.
lt
i
I
circulo y usa el tick mark en y = 0.15 para comprobar que el radio es el
correcto.
4. Compondremos ahora el objeto que definiri el dominio del problema. En
la barra de herramientas de dibujo, Draw, pulsaremos el b o t h Create
Composite Object. Entraremos RI-CI en el campo Set formula.
Ejes Grid II C. Propiedades del mod0 de aplicacidn (Application Mode)
x rnin -0.3 x spacing 0.2
x rnax 2.5 Extra x Lo primer0 que haremos es habilitar las restricciones dCbiles en la ventana de
dialogo de Application Mode Properties.
y min -0.3 y spacing 0.05
y max 0.7 Extra y 1. Selecciona Properties ... del menu Physics.
2. En la ventana Application Mode Properties seleccionamos Non-ideal de
Tabla 9. Especificaciones de visualization y rejilla.
la lista Weak constraints.
3 Pulsa OK. 3. Pulsamos OK.
4. Selecciona Constants del menu Options y entra 10s nombres y
expresiones de la figura 17.
5. Click OK. II D. Condiciones de contomo

Primero establecemos las condiciones de contorno para las ecuaciones de Navier-

I
Stokes como si no hubieran restricciones debiles. Las variables de restriccion debil
i no estan activas hasta que las activemos nosotros mismos. Cuando se hace esto y se
I
0 001 - acopla una variable de restriccion a una variable dependiente dentro del dominio, la
'LI~, 3 I
i 03
I restriction debil analiza las restricciones especificadas para la variable del dominio
y las reemplaza con una variable debil involucrada con la variable restriccion.
!
i 1. Seleccionaremos Boundary Settings del menu Physics.
2 . En la ventana de dialogo subsiguiente introduciremos la informacion de la
tabla 10.
3. Seleccionaremos la pestaiia Weak Constr.
4. Seleccionaremos 10s contornos 5-8 (el cilindro) y despuis Use weak
Figzrra 17. Propzedades y constantes delproblema.
; constraints.
5. Pulsaremos OK.

Contorno 1 2,3,5-8 4
1. Desde el menu Draw seleccionaremos el bot6n RectangleJSquare. Con el
raton crearemos el rectangulo R1 desde (0, 0) a (2.2, 0.41). Type Inflow No-slip OuMow
2. Seleccionaremos en el menu Draw el boton EllipseJCircle (Centered). u 4'Umax*s'(l-s)
Mediante el raton crearemos un circulo CI con centro en (0.2, 0.2) y radio y rnin 0
de 0.05.
y max 0

Tabla 10. Condiciones de contorno (Incompressible Navier-Stokes).

 176 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MLJLTZPHYSICS
E. Especrficaciones en 10s subdominios
1. Selecciona Subdomain Settings del menu Physics.
2. En la ventana de dialog0 de Subdomain Settings introduce las
propiedades materiales que se muestran en la tabla 11
Subdomain 1
rl eta
Tabla 11. Especificaciones en 10s subdominios
3. Pulsa OK.
I
F. Mallado
1. Escoge Mesh Parameters del menu Mesh.
2. Especifica el valor 0.03 para Maximum element size, el valor 1.2 para
Element growth rate, y el valor 0.1 para Mesh curvature factor.
3. Pulsa OK.
4. Pulsa el boton Initialize Mesh de la barra de herramientas principal.
G. Solucibn
1. Pulsa el boton Solve de la barra principal de herrarnientas para solucionar
el modclo.
9.4.2. Posprocesado y visualizacidn
Las magnitudes a estudiar son 10s coeficientes de resistencia (drag) y sustentacion
(lift). ~ s t o spueden ser calculados facilmente por integration de las variables de
restriccion ddCil (las cuales son, realmente, multiplicadores de Lagrange
correspondientes a las fuerzas viscosas) y la presion sobre la superficie del cilindro.
Calcularemos primer0 del coeficiente de resistencia
1. Escogemos Boundary Integration del menu Postprocessing.
2. Seleccionamos 10s contornos 5 a 8 (correspondientes a la superficje del
cilindro). Introducimos en el campo de edicion Expression la expresion
-lrnl*2/ (ro *(2*Urna~/3)~2*D) correspondiente a la herza de resistencia.
Flujo externo alrededor de cilindros 177
3. Pulsaremos OK. Podremos visualizar ahora en la ventana de mensajes el
valor calculado: 5.579384. Ahora calcularemos el coeficiente de
sustentacibn.
4. Cambiaremos el integrando del campo Expression a -lrn2*2
/(r0*(2*Umar/3)~2*D).El resultado en este caso es igual a 0.010568.
9.4.3. Simulacidn dependiente del tiempo
Ahora que ya sabemos que todo funciona para Reynolds pequefios y flujos
estacionarios, vamos a llevar a cab0 una simulaci6n transitoria para Re = 150.
A. Opciones y especificaciones
En la ventana de dialog0 Constants del menu Options especificaremos que la
velocidad m h i m a (U,,) sea de 1.5 para que el Reynolds correspondiente sea de
150.
B. Solucibn
Durante 10s primeros segundos de la simulacion, antes de que el sistema alcance el
movimiento periodic0 estacionario, la salida no tiene mayor interts. Asi que
podemos ahorrar memoria guardando valores solamente cinco veces por segundo
durante 10s primeros 3.5 segundos y, desputs, cincuenta veces por segundo durante
el siguiente segundo y medio.
1. Escogemos Solver Parameters del menu Solve.
2. Seleccionamos Time dependent de la lista Solver.
3. Entramos [0:0.2:3.5 3.52:0.02:7] en el campo de edicion Times.
4. Entramos en el campo de edici6n Absolute tolerance el valor le-4.
5. Pulsamos OK.
6. Pulsamos el boton Solve del menu principal.
C. Posprocesado y visualization
La diferencia respecto del primer caso de estudio puede verse inmediatamente
(figura 18). Aguas abajo del cilindro pueden verse 10s vortices de von Karman
debidos a la emision de torbellinos desde el cilindro.
178 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
Figura 18. Flujo alrededor de un cilindro y vortices de von Karman.
Para ver la evolution de 10s vortices hasta que el completo desarrollo del flujo
pulsaremos el boton Animation de la barra de herramientas Plot a la izquierda del
GUI. Nota que la escala de tiempo de la pelicula cambia despuks de 3.5 segundos.
Por otra parte, podemos investigar las fuerzas sobre el cilindro como una funcion
del tiempo asignando la integral de superficie a una, asi denominada, integration
coupling variable, las cuales permiten calcular integrales de expresiones sobre uno
o varios subdominios, contomos o vkrtices.
1. Seleccionaremos el item de menu Options > Integration Coupling
Variables > Boundary Variables.
2. Mediante Ctrl-click seleccionaremos 10s contomos 5 a 8 como un p p o .
Escribimos Lift en el campo Name y -1m2 *2/(rho0*(2*Umax/3)*2 *O.I ) en
el campo de edici6n Expression.
3. Deseleccionaremos el control Global Destination. Esto ahorra memoria
porque de esta manera el valor de la integral se alrnacena solo en un nodo
en lugar de hacerlo en todos 10s nodos del modelo.
4. Seleccionamos la pestaiia Destination y el punto 1. Pulsamos OK.
5 . Seguimos la secuencia Solve > Update Model para calcular la integral sin
tener que volver a resolver el problema.
6. Seleccionamos Domain Plot Parameters del menu Postprocessing.
Seleccionamos todos 10s pasos de tiempo y pulsamos Plot type: Point
plot. En la pestaiia Point, seleccionamos el punto 1, y escribimos Li$ en el
campo de edicion Expression. La representacidn grafica (figura 19)
muestra claramente las oscilaciones en la fuerza de sustentacion.
Puede intentarse algo parecido con la resistencia (drag), sin embargo, para numeros
de Reynolds de entre 10 y 1000 es muy dificil analizar la resistencia incluso
cualitativamente. El concept0 de capa limite pierde su importancia aun cuando las
fuerzas de inercia son todavia significativas.
Flujo extemo alrededor de cilindros 179
Figura 19. Oscilaciones de lafirerza de sustentacion.
Finalmente podemos investigar cual seria el comportamiento de particulas
suspendidas en el flujo. Por ejemplo, pequeiias gotas de agua suspendidas en el
flujo de aire.
1. En la ventana de dialogo Plot Parameters seleccionamos la pagina
Particle Tracing.
2. Seleccionamos Particle tracing plot.
3. Seleccionamos Points en la lista Plot type.
4. En la lista Predefined forces seleccionamos Khan and Richardson force
(ns).
5. En Start Points introducimos 0 en el campo de edicion x y O.l:0.05:0.3 en
el campo y.
6. En la pagina Initial Values, deseleccionamos la opcion Auto y
especificamos el valor 3.6 en el campo Start time para estudiar las
particulas solo para un flujo completamente desarrollado.
7. En el campo Initial velocity entramos u y v para dar a las particulas la
misma velocidad inicial que el flujo entrante.
8. Seleccionamos Disappear de la lista When particles leaves the domain
en la pagina Point Settings.
9. En la pagina Release seleccionamos Time between releases y lo
establecemos a 0.4.
180 Mechnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo externo alrededor de cilindros 18 1

10. Pulsaremos el boton Advanced.
11. Seleccionaremos Manual tuning of step size y entramos 0.02 en el camp0
Initial time step y el valor 0.01 para Maximum time step.
12. Pulsaremos OK para cerrar la ventana Advanced Parameters.
13. Pulsaremos Start Animation en la pestaiia Animate. No olvidemos que la
escala de tiempo de la animaci6n cambia despuCs de 3.5 segundos.
Una vez fmalizada la animation, como se muestra en la figura 20, podremos
guardarla en un fichero (*.avi) y visualizarla posteriormente.
2. ~QuCconsideraciones debenan tenerse en cuenta en las simulaciones si 10s
nhneros de Reynolds fueran elevados? (vCanse la figura 5 y siguientes, y
valore 10s resultados del problema 7).
3. Valore la importancia de disponer de una malla refmada alli donde 10s
detalles de flujo son mas exigentes y compirese con 10s resultados de
simulaciones que utilicen mallas groseras.
4. iPor que en la simulacion del flujo alrededor de un cilindro este se
encuentra desplazado en el dominio computacional?

Figura 20. Una vezjinalizada la animacidn podremos gztardarla en un

archivo avi para, posteriomente, visualizarla, editarla o manipularla.

9.5. Ejercicios propuestos

1. Replantee el ejercicio para visualizar el patron de flujo incompresible
alrededor de un cilindro cuando la velocidad del flujo es muy pequeiia de
manera que el nlimero de Reynolds sea inferior a 1 (figura 2).
182 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS
Bibliografia 183

Bibliografia
M E C ~ I C DE
A FL UIDOS
Fundamentos y aplicaciones
Y.A. Cengel, J . M. Cimbala. McGraw-Hill(2006)

M E C ~ I C DE
A FL UIDOS
F. M. White. McGraw-Hill (2004)

T W F E R E N C I A DE CALOR
Y. A. Cengel. McGraw-Hill(2004)

TRANSPORT PHENOMENA FUNDAMENTALS

J. L. Plawsky. CRC Taylor-Francis (2001)

THE FINITE ELEMENT METHOD IN HEAT TRANSFER AND FLUID

DYNAMICS
J . N . Reddy, D. K. Gratling. CRC Taylor-Francis (2001)

FENOMENOS DE TRANSPORTE
R. B. Bird, W. E. Stewart, E. N. Lightfood. Reverte (1993)

FUNDAMENTOS DE M E C ~ I C ADE FLUIDOS

P. Gerhart, R. Gross, .I.Hochstein. Addison-Wesley (1995)

FLUID MECHANICS FOR CHEMICAL ENGINEERS WITH MICROFLUIDICS

AND CFD
J. Wilkes. Prentice Hall (2005)

COMPUTATIONAL METHODS FOR FLUID DYNAMICS

J. H. Ferziger, M. Peric. Springer Verlag (2002)

COMSOL MULTIPHYSICS. USER'S GUIDE.

Version 3.3, COMSOL AB.(2006)

COrMSOL MULTIPHYSICS. CHEMICAL ENGINEERING MODULE. USER'S

GUIDE.
Version 3.3, COMSOL AB. (2006)

COMSOL MULTIPHYSICS. HEAT TRANSFER MODULE. USERS GUIDE.

Version 3.3, COMSOL AB. (2006)