Capitulo 1.

Introducción a Instrumentación
• ¿Qué es la Instrumentación?
• Es una especialidad en todo Proyecto de Plantas
Industriales, ocupa el 2° lugar en HH después de Piping.
• El Ingeniero o técnico del área de Instrumentación es un
Profesional con una base en electrotecnia y en control.
• Se encarga de desarrollar la instrumentación, válvulas de
control, válvulas de seguridad, analizadores, los sistemas
de control y sistemas de seguridad de toda planta
industrial.
 Distribución de HH en Proyectos de
Ingeniería

Fuente : Collect useful engineering performance data. Hydrocarbon Processing, June 1996
 3

Etapas de Proyectos.
• Hoy en día todo proyecto involucra la participación de
distintos especialistas. (Ingeniería Multidisciplinaria).
• En el caso de Proyectos de Ingeniería, las etapas están
claramente definidas.
• Idea, Ingeniería Conceptual, Ingeniería Básica,
Ingeniería de Detalles, Construcción y Puesta en
Marcha.
Etapas de Proyectos Ingeniería
IDEA

INGENIERIA
CONCEPTUAL

INGENIERIA
BASICA

INGENIERIA PUESTA EN
DETALLES CONSTRUCCION
MARCHA
INGENIERIA DE DETALLES. Etapas
Ing. Eléctrico Ing. Instrumentación

Sub Estaciones Espec. Instrumentos

Diagramas Arquitectura
Unilineales Sist. Control

Planos Fuerza, Control Lista de Instrumentos, Planos de Canalización

Alumbrado I/O
Planos Conexionado
Esquemas de Control Diagramas Lógicos /
Lazos Esquemas de montaje
Esquemas de montaje de Instrumentación
Eléctrico
 Objetivos Fundamentales del
Personal de Instrumentación
•Instrumentalizar la Instrumentación
planta.
•Mantener la planta bajo Sistema de Control
control.
•Actuar ante fallos del Sistema de Seguridad
Sistema de Control
Planos y Documentos de
•Documentar las
Ingeniería
instalaciones.
 Instrumentación
• Instrumentos: Dispositivos para medir o controlar variables de
proceso de una planta.
• El instrumento que convierte la variable de proceso en una
“señal”, se denomina sensor.
• La información al operador puede ser:
• Local (en terreno)-> Instrumento Indicador
• Remota (en Sala de Control) -> Instrumento Transmisor

Sensor Indicador Transmisor

 Señales
• Existen cuatro señales fundamentales en instrumentación:
• Analógica : El valor varía en todo el rango, por ej. 4-20 mA,
0-10 Vcc
• Digital u On/Off: La señal adopta el valor máximo o el
mínimo, pero no intermedios, por ej. 0-24 Vcc, 0-220 VAC, 1-
5 Vcc.
• Serial o Bus: La señal es del tipo digital pero variable en el
tiempo RS-232, RS-485. Un microprocesador decodifica el
mensaje transmitido por algún protocolo de comunicaciones
(Modbus, Profibus, Fieldbus, Data Highway)
• Neumática: Señal de presión de aire de instrumentos.
Formato usual 3-15 psig, para señales análogas.
 Evolución de las señales en el tiempo

• Mecánica - Hidraúlica (<1900)

• Neumática (1930) - 3-15 psig
• Eléctrónica (1965): 10 - 50 mA, 0-10 V, 4-20 mA.
• Comunicaciones (1988): Hart, Modbus, DH+.
• Buses de Campo (1998) : Fieldbus, Profibus, ASI.
 Tipos de instrumentos según las
variables a medir.

• Las cuatro variables “clásicas” de los

procesos industriales son:
• Temperatura.
• Presión.
• Caudal.
• Nivel.
Temperatura-Indicadores

• Unidades Ingeniería : [°C];

[°F].
• Indicadores:
• Termómetro Bimetálico: Dos
metales se unen y por el
principio de dilatación lineal
deflectan en uno y otro L f  Li  (1    T )
sentido.
Temperatura-Sensores-Termocuplas

• Termocupla: Es la unión de dos alambres de metales

distintos que producen un Voltaje (mV) proporcional a
la Temperatura en el punto de unión. Tipos K, J, E.
• Se usa cable compensado para unir la termocupla al
sistema de medición, para evitar errores por unión de
metales distintos.
Temperatura-Sensores-RTD
• RTD: Un metal aumenta su resistencia eléctrica al
aumentar la Temperatura. Tipos PT100 (100 Ohm a
0°C).
• Como se mide la resistencia del sensor, la
resistencia de los cables de conexión influyen en la
medida. Se utilizan tres cables para compensar este
error.

Rt  R0  (1    T )
R0  100@0C

  0,00385    1 C 1 