UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

ESTUDIANTES:

 Arteaga Reyes Jhan

 Carrión Varas Fernanda
 Calderón Sare Jhair
 Chávez Jacobo Jaime
 Ruiz Reyes Carlos
 Tamashiro Cenas Akira
 Vargas Polo Gerson
CURSO:

 Máquinas Eléctricas II
DOCENTE:

 Ing. Rivera Cardoso Luis

TRUJILLO-PERÚ

2018

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ÍNDICE
1. EVALUACIÓN ..................................................................................................................... 3
A. CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS .................................................................. 3
B. PRINCIPIOS DE OPERACIÓN .................................................................................... 7
C. APLICACIONES.............................................................................................................. 9
2. OPERACIÓN EN DC Y AC ............................................................................................. 13
3. ANEXOS ............................................................................................................................ 15

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1. EVALUACIÓN

A. CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS:

Figura1.Placa del Motor de Licuadora

Fig2. Motor
a) CAMPO:

Constituye la parte fija del motor. El campo es el elemento que opera como
base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotación del motor.
El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero
al silicio (se les llama “paquete”), que tienen la habilidad de permitir que pase
a través de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte metálica del estator
y los devanados proveen los polos magnéticos.
El motor analizado (de una licuadora) consta de dos polos.

Figura3. Diagrama referenciando los polos

3
b) ARMADURA:

La armadura o inducido del motor universal tiene las siguientes

características:
 Ranuras en la armadura: 12
 Segmentos en el conmutador: 12
 Diámetro de la armadura: 57.5 mm
 Longitud axial de la armadura: 40 mm
 Diámetro del alambre de cobre: 0.41 mm
 Material del alambre: cobre barnizado
 Calibre del alambre: 26 AWG
Fig4. Armadura
c) ESCOBILLAS:

Son piezas hechas de grafito, se encargan de transmitir la corriente. Estas

deben mantenerse fijas con una porta escobillas para el contacto con el
colector.
Estas escobillas se pueden clasificar así:

 Escobilla de masa de alta conductividad eléctrica para los sistemas de

puesta a tierra.

 Escobilla de carbono para generadores (generadores eólicos, tipo

CG626), turbogeneradores (tipo LFC554) y alternadores

 Escobilla para motores de corriente continua (tipo EG34D) de

equipos industriales: elevación, tracción, laminado, enrollados, etc.

 Escobilla para motores asíncronos de rotor bobinado que se usan en

las industrias del papel y del cemento (trituradoras de cemento).

 Escobilla de carbono en grafito y resina de grafito para los motores

FHP (baja potencia).

Figura5. Clasificación de Escobillas

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El motor de licuadora usado tiene el siguiente tipo de escobillas:

Figura6. Porta escobillas y Escobillas

Figura7.Escobilla, resorte y contacto

Figura8. Contacto

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d) COLECTOR
En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para conmutar
o cambiar constantemente el sentido de circulación de la corriente eléctrica
a través del enrollado de la bobina del rotor cada vez que completa media
vuelta. De esa forma el polo norte del electroimán coincidirá siempre con el
también polo norte del imán permanente y el polo sur con el polo sur del
propio imán. Al coincidir siempre dos polos magnéticos, que en todo
momento van a ser iguales, se produce un rechazo constante entre ambos,
lo que permite al rotor mantenerse girando ininterrumpidamente sobre su eje
durante todo el tiempo que se encuentre conectado a la corriente eléctrica.

Figura9. Delgas del colector

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B. PRINCIPIOS DE OPERACIÓN

CONEXIÓN INTERNA (MOTOR UNIVERSAL CONEXIÓN EN SERIE)

El motor eléctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. (Entonces
se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo
tiende a poner en movimiento).
El bobinado inductor y el bobinado inducido están conectados en serie. Al ser
recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo magnético y el
inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la
influencia del campo magnético inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor.
Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo magnético
que produce la bobina inducida, provoca una deformación del flujo inductor llamada
reacción del inducido.
En Corriente alterna (CA) o en corriente directa (CD) el sentido se mantiene por la
acción momentánea decaída alternancia en particular. En CA produce una fuerza
contra electromotriz por efecto transformador y por efecto generador. En CD sólo
por efecto generador.

Figura10. Despiece, vista explosionada del motor

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Esquema del ciruito equivalente:

Figura 11. Circuito Equivalente

 ESQUEMA EXPERIMENTAL: Las pruebas en el laboratorio se dividieron en

dos, dependiendo del tipo de corriente que se le suministró al motor, sea directa
o alterna.

 Prueba con corriente alterna:

 Bueno teniendo los implementos necesarios para la prueba, se comenzó

instalando el circuito necesario para tomar valores de corriente de línea y
velocidad del motor, para cada valor de voltaje alterno que se le suministre
al motor.

 Ya instalado el circuito se encendió el autotransformador, luego se comenzó

tomar datos de corriente (con la pinza amperimétrica) y velocidades
(tacómetro) para cada valor de voltaje que se suministraba.

Figura12. Circuito equivalente, para extraer datos en AC.

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  Prueba con corriente directa:

 Para esta segunda prueba se tuvo que adherir al circuito un rectificador de

corriente y luego de la misma forma que en la prueba anterior se tomó valores
de corrientes (multímetro) y velocidades (tacómetro) para cada valor de
voltaje dado.

Figura 13. Circuito Equivalente, para extraer datos en CD

C. APLICACIONES

El motor universal tiene la característica par - velocidad descendente, de modo que

no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante pero la velocidad si puede
cambiar según la carga, ya que cuando aumenta el par disminuye la velocidad. Se
suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 rpm; aunque los podemos
encontrar para 12000 rpm.

Sin embargo por ser compacto y dar más amperio que cualquier otro motor
monofásico, se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par.

Las aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras eléctricas, los taladros y
las herramientas manuales similares, así como los utensilios de cocina.

Las desventajas de estos motores son:

 Que contienen elementos delicados que requieren una revisión periódica de; es
preciso entonces comprobar el desgaste del colector, las escobillas,
envejecimiento de los muelles que las oprimen contra las delgas del colector,
etc.
 El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que pueden
perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de televisión que se
encuentran en zona próxima al motor
 Por causa de la gran velocidad estos motores son algo ruidosos.
 Su inducido es de difícil reparación, casi siempre resulta más ventajoso
sustituirlo por otro nuevo.
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 Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en máquinas de
afeitar y en juguetería, por ejemplo, tienen el inducido mucho más simple; casi
siempre con tres bobinas arrolladas sobre núcleos en estrella. El colector, para
que ocupe menos espacio, deja de ser de tambor para convertirse en un
colector de disco.
 También el estator es muy simple, con una sola bobina
 En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es de dos piezas, una
de ellas es móvil. El movimiento de esta parte del inductor (que se produce
siempre que se interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo del cambio de
marchas.

Figura 14. Representación de un motor universal

COMPARACIÓN ENTRE LAS CARACTERÍSTICAS DEL BOBINADO DEL

ESTATOR O CAMPO EN CORRIENTE ALTERNA Y CORRIENTE CONTINUA

La cantidad de espiras de campo es menor en el motor en serie de C.A. que en

el motor en serie de C.C. para disminuir la reactancia del campo y hacer que
circule la cantidad de corriente suficiente. Al disminuir la magnitud del campo se
reduce el par motor por lo tanto los motores de C.A. en serie se fabrican para
potencias menores de un caballo de potencia en frecuencia de 60 ciclos por
segundo. Las características del motor en serie de C.A. no son similares a las
del mismo tipo para C.C.
Es una máquina de velocidad variable, de baja velocidad para cargas grandes y
de gran velocidad para cargas livianas. El par de arranque también es muy
grande. Los motores en serie de fracciones de caballo se emplean para
propulsar ventiladores, perforadoras eléctricas y otros aparatos pequeños.

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El motor de C.A. en serie tiene las mismas características generales que el de
C.C. en serie, se ha fabricado un motor en serie para ambas corrientes que se
le llama "motor universal" y tiene gran aplicación en aparatos eléctricos
pequeños. Los motores universales funcionan con menor rendimiento que los
motores en serie de C.A. o C.C. puros y solo se hacen en tamaños chicos. Para
invertir el giro de este motor se deben invertir las conexiones en la armadura.

BOBINADO DE COMPENSACIÓN

Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de C.A.,

diseñados especialmente para usarse en potencial ya sea de C.C. o de C.A.
Estos motores tienen la misma característica de velocidad y par cuando
funcionan en C.A. o en C.C. En general, los motores universales pequeños no
requieren devanados compensadores debido a que el número de espiras de su
armadura es reducido y por lo tanto, también lo será su reactancia de armadura.
Como resultado, los motores inferiores al 50% de caballo generalmente se
construyen sin compensación. El costo de los motores universales no
compensados es relativamente bajo por lo que su aplicación es muy común en
aparatos domésticos ligeros, por ejemplo aspiradoras, taladros de mano,
licuadoras, etc.
Los motores universales grandes tienen algún tipo de compensación.
Normalmente se trata del devanado compensador del motor de serie o un
devanado de campo distribuido especialmente para contrarrestar los problemas
de la reacción de armadura.
Una característica importante de los motores serie de C.A. es el uso de motores
compensadores para reducir la reacción de armadura. El medio más común para
esta compensación implica incrustar devanados compensadores distribuidos en
los polos del motor. Si el motor de serie de C.A. tendrá aplicaciones tanto con
C.A. como con C.C., el devanado compensador se conecta siempre en serie con
la armadura y se dice que el motor está compensado conductivamente. Si el
devanado compensador está conectado en corto circuito sobre sí mismo, se dice
que el motor está compensado inductivamente.

DETECCIÓN LOCALIZACIÓN Y REPARACIÓN DE AVERÍAS EN LOS

MOTORES UNIVERSALES

Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse

detenidamente antes y después de su montaje. El arrollamiento inductor se
comprobará en busca de contactos a masa, cortocircuitos, interrupciones e
inversiones de polaridad. No hay que olvidar que antes de rebobinar un inducido
hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en cortocircuito o
contactos a masa.

Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores universales

son las mismas que ocurren en los de motores de corriente continua.

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 A continuación, se enumeran las más corrientes:

i. Si se producen chispas abundantes en funcionamiento, las causas pueden

ser:
 Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden.
 Polos inductores con cortocircuito.
 Interrupción en las bobinas del inducido.
 Cortocircuito en las bobinas del inducido.
 Terminales de bobinas invertidos.
 Cojinetes desgastados.
 Láminas de mica salientes.
 Sentido de rotación invertidos.

ii. Si el motor se calienta en exceso, puede ser debido a:

 Cojinetes desgastados.
 Falta de engrase en los cojinetes.
 Bobinas con cortocircuitos.
 Sobrecarga.
 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
 Escobillas mal situadas.

iii. Si el motor desprende humo, las causas pueden ser:

 Inducido con cortocircuitos.

 Cojinetes desgastados.
 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
 Tensión inadecuada.
 Sobrecarga.

iv. Si el par motor es débil, puede ser debido a:

 Bobinas con cortocircuitos.

 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
 Escobillas mal situadas.
 Cojinetes desgastados.

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2. OPERACIÓN EN DC Y AC
 Datos tomados en C.A.

CORRIENTE ALTERNA
Vt (V) n (rpm) I (A)
110 6250 0.595
120 7520 0.625
130 8345 0.64
135 9210 0.678
145 10350 0.72
155 11500 0.739
160 12100 0.75
165 12652 0.779
175 13900 0.8

Voltaje Vs. Rpm

15000
14000
13000
12000
11000
Vt (V)

10000
9000
8000
7000
6000
100 110 120 130 140 150 160 170 180
n (rpm)

Corriente Vs. Rpm

0.85

0.8

0.75
I(A)

0.7

0.65

0.6

0.55
6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000 14000 15000
n (rpm)

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 Datos tomados en C.D.

CORRIENTE DIRECTA
Vt (V) n (rpm) I (A)
15 690 0.27
20 1300 0.29
25 1800 0.3
30 2430 0.32
40 3644 0.33
50 5220 0.35
60 6200 0.36
70 7800 0.36
80 8800 0.36

Voltaje Vs. Rpm

10000
9000
8000
7000
6000
Vt (V)

5000
4000
3000
2000
1000
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
n (rpm)

Corriente Vs. Rpm

0.38

0.36

0.34
I(A)

0.32

0.3

0.28

0.26
0 2000 4000 6000 8000 10000
n (rpm)

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3. ANEXOS

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