Modelo Matemático de una turbina Hidráulica

1 Diego F. Olaya R, 1Yeisson F. Triviño R, 1Cristian E. Vera N.

1
Ingenieria Eléctrica, Universidad Distrital Francisco José de Caldas,
Cl. 68d Bis A Sur #49F - 70. Candelaria La Nueva, Bogotá D.C. Colombia.

E-mail: dfolayar@correo.udistrital.edu.co, yftriviñor@correo.udistrital.edu.co,

ceveran@correo.udistrital.edu.co

(Recibido el 02/Junio/2018 aceptado el 02/Junio/2018)

Resumen
Este articulo muestra el modelo matemático de una turbina hidráulica Francis, donde se va a realizar el diseño del rodete
y como deben ser los ángulos de entrada y de salida del agua. Podemos decir que, para este modelo y sus cálculos, se van
a tener en cuenta las revoluciones especificas que hay en la máquina. Para ver los valores se realiza una interfaz gráfica
donde el usuario pueda interactuar con diferentes valores de revolución y sus condiciones de diseño para poder tener unos
los valores que debe tener la turbina para operar bajo los diseños de la central Hidráulica.

Palabras clave: Hidráulica, Central, Hidroeléctrica, Caudal, Bernoulli, Rodete, Turbina, Francis.

Abstract
This article shows the mathematical model of a hydraulic turbine for the generation of electricity. This model can be
applied in Kaplan turbine like Francis or Pelton. It is important to specify that in this model are omitted different
phenomena, such as pipe elasticity, resistance, water compressibility, etc. are omitted. The hidraulic model is necessary
to apply some control and therefore we need to know the parameters of operation.

Keywords: Hydraulics, Central, Hydroelectric, Flow, Bernoulli, Rodete, Turbine, Francis.

I. INTRODUCCIÓN

Una turbina se clasifica dependiendo del modelo de

inyección de fluido o nombradas también turbo máquinas,
donde se generan dos subgrupos como los son la turbina
hidráulica y térmica. Donde la turbina hidráulica se
determina como una turbina donde su fluido de trabajo no
posee ningún cambio de densidad considerable cuando este
pasa por el rodete o estator, cabe aclarar que la turbina
hidráulica transforma la energía del fluido (energía cinética FIGURA 1. Turbina Radial-Axial. [1]
y potencial) en energía mecánica o rotacional. Uno de las
principales clasificaciones de este tipo de turbinas son la
dirección que entra el líquido a la turbina, estos se clasifican
como turbinas radiales-axiales, axiales y tangenciales.
"Donde las turbinas radiales-axiales (Figura 1.), se
determinan por que el líquido ingresa al rodete de forma
radial para posteriormente cambiar de dirección y salir
paralela al eje de rotación de la turbina.” [1]
“Las turbinas Axiales (Figura 2), se determinan en que la
entrada del líquido es paralela al eje de rotación de la
turbina.” [1]
“Las turbinas Tangenciales (Figura 3), son aquellas que la
FIGURA 2. Turbina Axial. [1]
entrada del líquido golpea una parte del rodete en su
periferia.” [1]

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Diego F. Olaya R, Yeisson F. Triviño R, Cristian E. Vera N.
FIGURA 3. Turbina Tangencial. [1]
Uno de los ejemplos más claros y mayormente usados son
las turbinas de agua, en este tipo de turbinas encontramos dos
tipos de turbinas como lo son de acción y de reacción.
Las turbinas de acción su principal consideración es que el
fluido que actúa sobre el rodete no posee ningún cambio en
su presión, también una característica es la falta de tubería de
absorción. La entrada del agua y el sentido de giro del rodete
coincide con la posición de choque de los alabes donde este
permite que toda la energía cinética con la que llega el agua
haga que la turbina tenga el movimiento forzado. La presión
de agua en la entrada es igual en la salida.
FIGURA 4. Turbina de Acción (Peltón) [1]
Por parte de las turbinas de reacción el fluido que actúa sobre
el rodete (energía cinética) si posee un cambio considerable
de presión, donde este fluido entra con una presión mayor a
la atmosférica al rodete y en la salida del mismo presenta una
depresión. “El sentido de giro del rodete no coincide con la
dirección de entrada y salida del agua. Antes de ingresar el
agua al rodete una gran parte de la energía de la presión se
convierte en energía cinética sobre el distribuidor, girando
alrededor de distribuidor donde este rodea todo el rodete,
llegando el agua por la totalidad.” [1] Finalmente, después
del cambio de presión del agua este no sale a la atmosfera sin
ayuda de la tubería de absorción o tubo difusor, generándose
la depresión (absorción) del agua. Esta tubería desemboca
en alguna canal de desagüe la cual devuelve el agua al cauce
natural.
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FIGURA 5. Turbina de reacción (Kaplan) [1]
Las turbinas más utilizadas en la actualidad son Peltón,
Francis y Kaplan.
“Turbina Peltón: También llamada "Rueda Peltón" es una
turbina de acción o de chorro, tangencial y normalmente de
eje horizontal. Se utiliza en saltos de agua de gran
altura (superiores a 200m) y con pequeños caudales de agua
(hasta 10 metros cúbicos por segundo). El distribuidor está
formado por una o varias entradas de agua al rodete. Los
álabes que están situados sobre la periferia del rodete tienen
forma de cuchara. La fuerza del impulso del agua es la
responsable del giro de la turbina.” [1]
FIGURA 6. Turbina Peltón [1]
“Turbina Francis: Es una turbina de reacción, radial-axial,
normalmente de eje vertical, aunque pueden ser horizontal
como muestra la figura de más abajo. Se utiliza en saltos de
altura intermedia (hasta los 200m) y con caudales muy
variados de agua, entre 2 y 200 metros cúbicos por segundo.
El distribuidor está compuesto de aletas móviles para regular
el caudal de agua que conduce al rodete. El agua procedente
de la tubería forzada entra perpendicularmente al eje de la
turbina y sale paralela a él. Esta turbina se puede utilizar en
un gran rango de saltos y caudales de agua, es la más versátil.
Algunas pueden variar el ángulo de sus palas durante su
funcionamiento.” [2]
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𝜂𝑡 = 𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑇𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎
𝜂𝑔 = 𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟

Es frecuente que las unidades de potencia sean los CV para

lo cual se debe hacer la transformación de unidades.

𝑃𝑡 [𝑘𝑊]
𝑃𝑡 [𝐶𝑉] =
0.73549875

Cada turbina está caracterizada por una velocidad especifica

o número de revoluciones especifico 𝜂𝑠 . El numero 𝜂𝑠 es el
numero especifico de revoluciones europeo y es el número
de revoluciones por minuto al que giraría una turbina para
que con un salto de 1 metro, generase una potencia de 1 CV.
La velocidad especifica se define mediante:

𝑁 ∗ √ 𝑃𝑡
𝜂𝑠 =
FIGURA 7. Turbina Francis [1] 𝐻𝑛 5/4
𝑁 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 [𝑅𝑃𝑀]
“Turbina Kaplan: La turbina Kaplan es de reacción pura, 𝑃𝑡 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 𝑒𝑛 𝐶𝑉.
radial-axial, y normalmente de eje vertical. Las 𝐻𝑛 = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑁𝑒𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 [𝑚].
características técnicas y de construcción son muy parecidas
en ambos tipos (Francis y Kaplan). Se utiliza en saltos de El numero especifico de 𝜂𝑞 requerido para que un tipo
pequeña altura de agua (hasta 50m) y con caudales que específico de turbina evacue un caudal de 1𝑚3 /𝑠𝑒𝑔 con una
suelen superar los 15 metros cúbicos por segundo. Para carga neta de 1 metro.
mucho caudal de agua a poca altura esta turbina es la mejor
opción. Pueden variar el ángulo de sus palas durante su
𝑁 ∗ √𝑄
funcionamiento.” [1] 𝜂𝑞 =
𝐻𝑛 3/4

𝑁 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 [𝑅𝑃𝑀]

𝑚3
Q = 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 𝑒𝑛 [ ].
𝑠
𝐻𝑛 = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑁𝑒𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 [𝑚].

FIGURA 8. Turbina Kaplan [1]

FIGURA 9. Clasificación de turbinas según 𝜂𝑞 𝑦 𝜂𝑠 . [4]

II. MODELO MATEMATICO

A. Dimensionamiento del Rodete de una Turbina Francis

𝑃𝑡 = 𝛾 ∗ 𝑄 ∗ 𝐻𝑛 ∗ 𝜂
𝑘𝑁
𝛾 = 9.81 [ 3 ]
𝑚
𝑃𝑡 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑇𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 [𝑘𝑊]
𝑚3
𝑄 = 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 [ ]
𝑠
𝐻𝑛 = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑁𝑒𝑡𝑎 [𝑚]
𝜂 = 𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝜂𝑡 ∗ 𝜂𝑔
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El vector 𝑈2 se calcula también en forma gráfica, a partir de
𝑈1 y de la estimación del cociente 𝐷2 /𝐷1 en función de 𝜂𝑠

𝐷2
𝑈2 = 𝑈1 ∗
𝐷1

Una vez determinada la velocidad tangencial el diámetro de

la turbina se determina

𝑈1 ∗ 60
𝐷1 =
𝜋∗𝑁

Donde el calculo del diámetro de salida

3 100 ∗ 𝑄
FIGURA 10. Rodete de Turbina Francis. [4] 𝐷2 = √
𝑁
Una vez determinada la velocidad especifica de rotación con
respecto a la potencia, es necesario determinar las 𝑚3
velocidades del agua a la entrada del rodete. Principalmente Q = 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 𝑒𝑛 [ ].
𝑠
se requiere obtener la velocidad absoluta del agua y la 𝑁 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑅𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 [𝑅𝑃𝑀]
velocidad periférica. Para el cálculo de la velocidad absoluta 𝐷2 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎
a la entrada del rodete se utiliza:

𝐶1 = 𝜑 ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻𝑛

𝐶1 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎.

𝑚
𝑔 = 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 [ 2 ]
𝑠
𝐻𝑛 = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑁𝑒𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑇𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 [𝑚]
𝜑1 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐴𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎

FIGURA 12. Esquema de dimensiones d turbina Francis. [4]

Para definir b se aplica la relación que existe entre el

𝑏
diámetro de entrada y el valor de b, = 𝑓(𝑛𝑠 )
𝐷1

FIGURA 11. Coeficientes Óptimos de velocidad en función de la

velocidad especifica. [4]

En el cálculo de la velocidad absoluta como dato inicial se

obtiene la altura neta y el caudal nominal de la turbina. Con
la velocidad absoluta a la entrada del flujo al rodete se
determina la velocidad tangencial a la entrada del rodete.

𝑈1 = ℰ1 ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻𝑛 FIGURA 13. 𝑏/𝐷1 en función de 𝑛𝑠 . [4]

𝑈1 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑓𝑒𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 El Angulo de ataque 𝛼1 del distribuidor tiene una relación
𝑚 con la velocidad especifica en la función de la potencia 𝑛𝑠 ,
𝑔 = 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 [ 2 ]
𝑠 presentada en el gráfico.
𝐻𝑛 = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑁𝑒𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑇𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 [𝑚]
ℰ1 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙

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𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 𝐵

III. SIMULACION

Este modelo en una interfaz grafica de MATLAB, donde

FIGURA 14. Angulo de ataque 𝛼1 en función de 𝑛𝑠 . [4] muestran los cálculos hallados con las ecuaciones
previamente mencionadas.
Finalmente se determina el rendimiento hidráulico de la
turbina con la frecuencia de Euler para el rendimiento
máximo:

𝑈1 ∗ 𝐶1𝑢
𝐻𝑢 = ( ) (1)
𝑔

Donde por ecuación de Euler se sabe que el rendimiento

máximo, la altura debe ser máxima.

𝐻𝑢
𝜂𝑡 = (2)
𝐻𝑛

Utilizando (1) se obtiene:

𝑈1 ∗ 𝐶1 ∗ cos 𝛼1
𝜂ℎ𝑖𝑑 =
𝑔 ∗ 𝐻𝑛

FIGURA 15. Triangulo de velocidades en la entrada de una

turbina Francis [4]

Sintetizando los triángulos de entrada se obtiene:

𝑐1 ∗ cos 𝛼1
tan 𝛽1 =
𝑈1 − 𝐶1 ∗ sin 𝛼1

Y para el cálculo de 𝛽2 se utiliza el triángulo de velocidad a

la salida con la suposición del rendimiento máximo 𝛼2 = 0.

𝑐2 ∗ cos 𝛼2
tan 𝛽2 =
𝑈2 − 𝐶2 ∗ sin 𝛼2

En resumen, la secuencia de dimensionamiento de las

principales características geométricas del rodete necesarias
en un diseño de licitación que han sido definidas como:

𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑒𝑡𝑒 𝐷1

𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑒𝑡𝑒 𝐷2
𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑙𝑎𝑏𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑒𝑡𝑒 𝛽1
𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑙𝑎𝑏𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑒𝑡𝑒 𝛽2
𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑙𝑎𝑏𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑒𝑡𝑒 𝛼1
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Cuando se diseña una turbina es muy importante observar la
relación diámetro contra RPM para no alcanzar las
velocidades tangenciales donde se producirá la cavitación
por exceso de RPM y la relación diámetro – área de aspas
para evitar por falta de área.

AGRADECIMIENTOS

Agradecemos al profesor que nos guio en el aprendizaje,

también a la universidad por brindarnos un espacio para
dicho aprendizaje.

REFERENCIAS

[1] Turbinas Hidráulicas, areatecnologia,

<http://www.areatecnologia.com/mecanismos/turbinas-
hidraulicas.html>, consultado el 3 de Junio de 2018.
[2] Turbinas Hidráulicas, Universidad EIA: fluidos,
<http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/maquinashi
draulicas/turbinashidraulicas/turbinashidraulicas.html>,
consultado el 3 de Junio de 2018.
[3] Kundur, Prabba., Power System Stability and control,
Palo Alto, California, Mc Graw-Hill, (1993).
[4] http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/9138/1/CD-
6092.pdf

IV. CONCLUSIONES

La potencia entregada por una turbina, depende de la altura,

caudal del fluido y rendimiento hidráulico, este último
refiriéndose a los aspectos constructivos.
Las ecuaciones para fluidos newtonianos, nos sirven
perfectamente para modelar el rodete de una turbina a través
del fluido que circula por ella.
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