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Modelo Matemático de una turbina Hidráulica

1 Diego F. Olaya R, 1Yeisson F. Triviño R, 1Cristian E. Vera N.


1
Ingenieria Eléctrica, Universidad Distrital Francisco José de Caldas,
Cl. 68d Bis A Sur #49F - 70. Candelaria La Nueva, Bogotá D.C. Colombia.

E-mail: dfolayar@correo.udistrital.edu.co, yftriviñor@correo.udistrital.edu.co,


ceveran@correo.udistrital.edu.co

(Recibido el 02/Junio/2018 aceptado el 02/Junio/2018)

Resumen
Este articulo muestra el modelo matemático de una turbina hidráulica para la generación de electricidad. Este modelo
puede ser aplicado tanto a turbinas Kaplan, Francis o Peltón. Cabe destacar que en este es un modelo ideal en el que no
se tuvieron en cuenta varios fenómenos como la elasticidad de la tubería, la resistencia y compresibilidad del agua, entre
otros. El modelo de cualquier planta es necesario tenerlo, ya que si se desea realizar cualquier tipo de control debemos
conocer los parámetros de funcionamiento de cada etapa.

Palabras clave: Hidráulica, Central, Hidroeléctrica, Caudal, Bernoulli, Taylor, Energía, Generación, tiempo de arranque.

Abstract
This article shows the mathematical model of a hydraulic turbine for the generation of electricity. This model can be
applied in Kaplan turbine like Francis or Pelton. It is important to specify that in this model are omitted different
phenomena, such as pipe elasticity, resistance, water compressibility, etc. are omitted. The hidraulic model is necessary
to apply some control and therefore we need to know the parameters of operation.

Keywords: Hydraulics, Central, Hydroelectric, Flow, Bernoulli, Taylor, Energy, Generation, start-up time.

PACS: Insertar al menos 3 números de la clasificación PACS que más se ajusten. Ejemplo: 01.30.Os, 01.40.–d, 45.20.D–
Revisar en: http://www.aip.org/pacs/pacs2010/individuals/pacs2010_regular_edition/reg00.htm#01. [Times New
Roman 9] ISSN 1870-9095

I. INTRODUCCIÓN

Una turbina se clasifica dependiendo del modelo de


inyección de fluido o nombradas también turbo máquinas,
donde se generan dos subgrupos como los son la turbina
hidráulica y térmica. Donde la turbina hidráulica se
determina como una turbina donde su fluido de trabajo no
posee ningún cambio de densidad considerable cuando este
pasa por el rodete o estator, cabe aclarar que la turbina
hidráulica transforma la energía del fluido (energía cinética FIGURA 1. Turbina Radial-Axial. [1]
y potencial) en energía mecánica o rotacional. Uno de las
principales clasificaciones de este tipo de turbinas son la
dirección que entra el líquido a la turbina, estos se clasifican
como turbinas radiales-axiales, axiales y tangenciales.
"Donde las turbinas radiales-axiales (Figura 1.), se
determinan por que el líquido ingresa al rodete de forma
radial para posteriormente cambiar de dirección y salir
paralela al eje de rotación de la turbina.” [1]
“Las turbinas Axiales (Figura 2), se determinan en que la
entrada del líquido es paralela al eje de rotación de la
turbina.” [1]
“Las turbinas Tangenciales (Figura 3), son aquellas que la
FIGURA 2. Turbina Axial. [1]
entrada del líquido golpea una parte del rodete en su
periferia.” [1]
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Diego F. Olaya R, Yeisson F. Triviño R, Cristian E. Vera N.

FIGURA 3. Turbina Tangencial. [1]

Uno de los ejemplos más claros y mayormente usados son


las turbinas de agua, en este tipo de turbinas encontramos dos
tipos de turbinas como lo son de acción y de reacción.
Las turbinas de acción su principal consideración es que el
fluido que actúa sobre el rodete no posee ningún cambio en FIGURA 5. Turbina de reacción (Kaplan) [1]
su presión, también una característica es la falta de tubería de
absorción. La entrada del agua y el sentido de giro del rodete Las turbinas más utilizadas en la actualidad son Peltón,
coincide con la posición de choque de los alabes donde este Francis y Kaplan.
permite que toda la energía cinética con la que llega el agua “Turbina Peltón: También llamada "Rueda Peltón" es una
haga que la turbina tenga el movimiento forzado. La presión turbina de acción o de chorro, tangencial y normalmente de
de agua en la entrada es igual en la salida. eje horizontal. Se utiliza en saltos de agua de gran
altura (superiores a 200m) y con pequeños caudales de agua
(hasta 10 metros cúbicos por segundo). El distribuidor está
formado por una o varias entradas de agua al rodete. Los
álabes que están situados sobre la periferia del rodete tienen
forma de cuchara. La fuerza del impulso del agua es la
responsable del giro de la turbina.” [1]

FIGURA 4. Turbina de Acción (Peltón) [1]

Por parte de las turbinas de reacción el fluido que actúa sobre


el rodete (energía cinética) si posee un cambio considerable
de presión, donde este fluido entra con una presión mayor a
la atmosférica al rodete y en la salida del mismo presenta una
depresión. “El sentido de giro del rodete no coincide con la
dirección de entrada y salida del agua. Antes de ingresar el FIGURA 6. Turbina Peltón [1]
agua al rodete una gran parte de la energía de la presión se
convierte en energía cinética sobre el distribuidor, girando “Turbina Francis: Es una turbina de reacción, radial-axial,
alrededor de distribuidor donde este rodea todo el rodete, normalmente de eje vertical, aunque pueden ser horizontal
llegando el agua por la totalidad.” [1] Finalmente, después como muestra la figura de más abajo. Se utiliza en saltos de
del cambio de presión del agua este no sale a la atmosfera sin altura intermedia (hasta los 200m) y con caudales muy
ayuda de la tubería de absorción o tubo difusor, generándose variados de agua, entre 2 y 200 metros cúbicos por segundo.
la depresión (absorción) del agua. Esta tubería desemboca El distribuidor está compuesto de aletas móviles para regular
en alguna canal de desagüe la cual devuelve el agua al cauce el caudal de agua que conduce al rodete. El agua procedente
natural. de la tubería forzada entra perpendicularmente al eje de la
turbina y sale paralela a él. Esta turbina se puede utilizar en
un gran rango de saltos y caudales de agua, es la más versátil.
Algunas pueden variar el ángulo de sus palas durante su
funcionamiento.” [2]

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Modelo Matemático de una turbina Hidráulica
numeradas secuencialmente. El tamaño de las letras,
números y símbolos deberá corresponder al tamaño del texto.

Ejemplos:

Si 1 y  2 están además en los elementos de matriz


localizados en 1 H 1 y 2 H 2 con 1 y  2 , y si m,1 y
m,2 indican los estados 1 y 2 en un átomo m, entonces
las integrales de salto 1 , 12 y  2 son por lo general
diferentes de cero. El teorema de Bloch establece una
combinación lineal de los estados atómicos:

 e c 
1

k( n )  N 2 ikma (n)
(k ) m,1  c 2( n ) (k ) m,2 , (1)
1
m

aquí c1( n ) (k ) m,1  c2( n ) (k ) m,2  es el estado híbrido.


FIGURA 7. Turbina Francis [1]

“Turbina Kaplan: La turbina Kaplan es de reacción pura, Por ejemplo de una combinación lineal de estados atómicos
radial-axial, y normalmente de eje vertical. Las en un átomo m. Para asegurar que éste estado híbrido está
características técnicas y de construcción son muy parecidas normalizado requerimos que:
2 2
en ambos tipos (Francis y Kaplan). Se utiliza en saltos de c1( n ) (k )  c2( n ) (k )  1. (2)
pequeña altura de agua (hasta 50m) y con caudales que
suelen superar los 15 metros cúbicos por segundo. Para
en donde (n) anticipa el hecho que en cada k habrá dos
mucho caudal de agua a poca altura esta turbina es la mejor
eigenestados los cuales deberán etiquetarse con n=1 y n=2.
opción. Pueden variar el ángulo de sus palas durante su
n es llamado el índice de la banda.
funcionamiento.” [1]
Expandiendo el determinante obtenemos una ecuación
cuadrática con las raíces:
1

g ( k )  g 2 ( k )   g 1 ( k )  g 2 ( k )  
2 2

E (1)
 1     4  122 cos 2 ( ka ) ,
k
2  2  
  (3)
y
1

g (k )  g 2 (k )   g1 (k )  g 2 (k )  
2 2

E ( 2)
 1     4122 cos 2 (ka)  ,
k
 
2  2   (4)

en donde….

IV. CONCLUSIONES [Times New Roman 11]


FIGURA 8. Turbina Kaplan [1]
Deben resaltar aquellos aspectos relevantes y/o novedosos
del artículo así como las insuficiencias y recomendaciones,
II. MODELO MATEMATICO si las hubiera.

A. Subsección 1
AGRADECIMIENTOS [Times New Roman 11]
B. Subsección 2
Ejemplos: [Times New Roman 10]
Se agradece a la Fundación Ciencia por el apoyo otorgado
para la realización de este trabajo. Autor 2 agradece la beca
III. FÓRMULAS [Times New Roman 11] NSC-232423. Este trabajo fue realizado con apoyo del
proyecto de investigación SIP-20060859.
Los caracteres matemáticos usados en el texto deberán
escribirse en letra cursiva. Las fórmulas deben ir centradas y
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REFERENCIAS

[1] Turbinas Hidráulicas, areatecnologia,


<http://www.areatecnologia.com/mecanismos/turbinas-
hidraulicas.html>, consultado el 3 de Junio de 2018.
[2] Turbinas Hidráulicas, Universidad EIA: fluidos,
<http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/maquinashi
draulicas/turbinashidraulicas/turbinashidraulicas.html>,
consultado el 3 de Junio de 2018.
[3] Kundur, Prabba., Power System Stability and control,
Palo Alto, California, Mc Graw-Hill, (1993).

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