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DIEGO FERNANDO OLAYA RUBIO COD.

20181372018
YEISSON FERNEY TRIVIÑO RONCANCIO COD.
20181372009
CRISTIAN EDUARDO VERA NIÑO COD. 20181372007

INICIO
1. RESUMEN
2. OBJETIVOS DEL
PROYECTO
3. MARCO TEÓRICO
4.MODELO
MATEMATICO
5. BIBLIOGRAFIA
MODELO TURBINAS
MATEMATICO
•KAPLAN Al ser un
Elasticidad de
la tubería,
•Generación modelo ideal se
de •FRANCIS discriminan
Resistencia del
Electricidad Agua y
•PELTON varios
fenómenos
compresibilidad
•Modelo del agua
Ideal

INDICE
1. Modelar Matemáticamente una
Turbina Hidráulica

2. Aplicar ecuaciones para fluidos


newtonianos

3. Evidenciar como se comportan los


sistemas en la vida real

INDICE
TURBINAS

TIENEN UNA
CLASIFICACIÓN HIDRAULICAS TERMICAS
BASADA EN COMO
INYECTAN EL FLUJO

FLUIDO DE CAMBIA LA FLUIDO DE


SUS ASPECTOS TRABAJO NO ENERGÍA DEL TRABAJO TIENE UN
TIENE UN CAMBIO FLUIDO EN CAMBIO DE
PRINCIPALES DE DENSIDAD ENERGÍA DENSIDAD
CONSIDERABLE MECANICA CONSIDERABLE
Radial-Axial Axial Tangencial
TURBINAS DE AGUA

ACCIÓN REACCIÓN

LA ENTRADA DEL
EL FLUIDO NO TIENE EL FLUIDO TIENE UN
ENTRADA DEL AGUA Y NO TIENEN TUBERIA DE AGUA NO COINCIDE
NINGUN CAMBIO DE CAMBIO DE PRESIÓN
SENTIDO DEL GIRO ABSORCIÓN CON EL SENTIDO DE
PRESIÓN CONSIDERABLE
GIRO

ANTES DE QUE EL
PERMITE QUE TODA LA AGUA INGRESE AL
COINCIDEN CON LA ENERGÍA CINETICA EN EL RODETE RODETE GRAN PARTE
POSICION DE PRODUZCA Pin > Pout DE SU ENERGÍA SE HA
CHOQUE MOVIMIENTO CONVERTIDO EN
FORZADO CINETICA
• REACCIÓN • REACCIÓN • ACCIÓN
PURA • RADIAL-AXIAL • TANGENCIAL
• RADIAL-AXIAL • EJE VERTICAL • EJE
• EJE VERTICAL • EJE HORIZONTAL
HORIZONTAL

KAPLAN FRANCIS PELTON


SON IDEALES
CUANDO SE
SE USA EN
TRATA DE
ALTURAS DE Q > 15 m3/s
MUCHO
HASTA 50 m
CAUDAL Y
POCA ALTURA
EL DISTRIBUIDOR SON IDEALES
ESTÁ CUANDO SE
SE USA EN 2 > Q > 200 COMPUESTO DE TRATA DE
ALTURAS DE ALETAS MÓVILES MUCHO
HASTA 50 m m3/s PARA REGULAR CAUDAL Y
EL CAUDAL DE MUCHA
AGUA
ALTURA
EL DISTRIBUIDOR
SE USA EN ESTÁ FORMADO
ALTURAS POR UNA O
Q < 10 m3/s
MAYORES DE 200 VARIAS
m ENTRADAS DE
AGUA AL RODETE
RESISTENCIA DIELECTRICA
TUBERIA INELASTICA
DESPRECIABLE

PARA INICIAR ESTE


MODELAMIENTO SE OMITIRAN
ALGUNOS DETALLES

-LA POTENCIA DE SALIDA ES


PROPORCIONAL AL
LIQUIDO INCOMPRESIBLE
PRODUCTO DE LA CABEZA Y
AL FLUJO VOLUMÉTRICO
APLICANDO
LA LEY DE 𝑈 = 𝐾𝑈 ∗ 𝐺 ∗ 𝐻
BERNOULLI

U = Velocidad del agua


G = Posición de la válvula SERIE DE
H = Cabeza Hidráulica TAYLOR POR 𝜕𝑈 𝜕𝑈
QUE EL 𝛥𝑈 = ∗ 𝛥𝐻 + ∗ 𝛥𝐺
𝐾𝑈 = Constante de 𝜕𝐻 𝜕𝐺
SISTEMA ES
proporcionalidad LINEALIZADO

AL RESOLVER 𝐾𝑈 ∗ 𝐺 ∗ 𝐻 −1/2
LAS 𝛥𝑈 = 𝛥𝐻 + 𝐾𝑈 𝐻 𝛥𝐺
2
DERIVADAS
DIVIENDO LAS 𝛥𝑈 𝐾𝑈 ∗ 𝐺 ∗ 𝐻 −1/2 𝐾𝑈 𝐻
= 𝛥𝐻 + 𝛥𝐺
2 ECUACIONES 𝑈𝑂 2 ∗ 𝐾𝑈 ∗ 𝐺𝑂 ∗ 𝐻𝑂 1/2 𝐾𝑈 ∗ 𝐺𝑂 ∗ 𝐻𝑂 1/2
𝐾𝑈 ∗ 𝐺 ∗ 𝐻 −1/2 OBTENEMOS
𝛥𝑈 = 𝛥𝐻 + 𝐾𝑈 𝐻 𝛥𝐺
2

CANCELANDO
TERMINOS 𝜕𝑈 𝜕𝑈
1 IGUALES, LA 𝛥𝑈 = ∗ 𝛥𝐻 + ∗ 𝛥𝐺
𝑈𝑂 = 𝐾𝑈 ∗ 𝐺𝑂 ∗ 𝐻𝑂 2 ECUACION 𝜕𝐻 𝜕𝐺
RESULTANTE ES

CONSIDERANDO
𝛥𝑋 1
𝛥𝑋 =
𝑋𝑂
𝛥𝑈 = 𝛥𝐻 + 𝛥𝐺 (1)
2
APLICANDO
LA LEY DE
BERNOULLI A 𝑃𝑚 = 𝐾𝑃 ∗ 𝐻 ∗ 𝑈
LA POTENCIA
MECANICA
U = Velocidad del agua
G = Posición de la válvula
H = Cabeza Hidráulica SERIE DE
TAYLOR POR 𝜕𝑃𝑚 𝜕𝑃𝑚
𝐾𝑈 = Constante de QUE EL 𝛥𝑃𝑚 = ∗ 𝛥𝐻 + ∗ 𝛥𝑈
proporcionalidad SISTEMA ES
𝜕𝐻 𝜕𝑈
LINEALIZADO

AL RESOLVER
LAS 𝛥𝑃𝑚 = 𝐾𝑃 ∗ 𝑈 ∗ 𝛥𝐻 + 𝐾𝑃 ∗ 𝐻 ∗ 𝛥𝑈
DERIVADAS
DIVIENDO LAS 𝛥𝑃𝑚 𝐾𝑃 ∗ 𝑈 𝐾𝑃 ∗ 𝐻
= 𝛥𝐻 + 𝛥𝑈
2 ECUACIONES 𝑃𝑚𝑜 𝐾𝑃 ∗ 𝐻𝑂 ∗ 𝑈𝑂 𝐾𝑃 ∗ 𝐻𝑂 ∗ 𝑈𝑂
OBTENEMOS
𝛥𝑃𝑚 = 𝐾𝑃 ∗ 𝑈 ∗ 𝛥𝐻 + 𝐾𝑃 ∗ 𝐻 ∗ 𝛥𝑈

CANCELANDO
TERMINOS 𝛥𝑃𝑚 1 1
IGUALES, LA = 𝛥𝐻 + 𝛥𝑈
𝑃𝑚𝑜 = 𝐾𝑃 ∗ 𝐻𝑂 ∗ 𝑈𝑂 𝑃𝑚𝑜 𝐻𝑂 𝑈𝑂
ECUACION
RESULTANTE ES

CONSIDERANDO
𝛥𝑋
𝛥𝑋 =
𝑋𝑂
𝛥𝑃𝑚 = 𝛥𝐻 + 𝛥𝑈 (2)
REEMPLAZANDO 1
LA ECUACIÓN 1 𝛥𝑃𝑚 = 𝛥𝐻 + 𝛥𝐻 + 𝛥𝐺
EN LA 2
ECUACIÓN 2
1
𝛥𝑈 = 𝛥𝐻 + 𝛥𝐺 (1)
2
OPERANDO
TERMINOS 𝛥𝑃𝑚 = 1.5𝛥𝐻 + 𝛥𝐺 (3)
IGUALES, SE
OBTIENE
𝛥𝑃𝑚 = 𝛥𝐻 + 𝛥𝑈 (2)

SI SE DESPEJA EL
CABEZAL
HIDRAULICO LA 𝛥𝑃𝑚 = 3𝛥𝑈 − 2𝛥𝐺 (4)
ECUACIÓN 3
QUEDA ASÍ
A PARTIR DE LA
SEGUNDA LEY 𝑑(𝑚𝑈)
DE NEWTON SE 𝐹= =𝑃∗𝐴
𝑑𝑡
PUEDE
• L = Largo del tubo. ESTABLECER
• 𝜌 = Densidad
• 𝑎𝑔 = Fuerza gravitacional
• 𝜌𝐿𝐴 = Masa del agua en el
tubo
SEGÚN 𝑃 =𝜌∗𝑔∗𝐻
• 𝜌𝑎𝑔 𝛥𝐻 = Incremento en la BERNOULLI
presión de la válvula
• t = Tiempo en segundos

𝑑𝛥𝑈
𝜌𝐿𝐴 = −𝐴 𝜌𝑎𝑔 𝛥𝐻
𝑑𝑡
𝐿 ∗ 𝑈𝑂 𝑑 𝛥𝑈 𝛥𝐻
=−
𝑎𝑔 ∗ 𝐻𝑂 𝑑𝑡 𝑈𝑂 𝐻𝑂
• L = Largo del tubo.
• 𝜌 = Densidad
• 𝑎𝑔 = Fuerza gravitacional
• 𝜌𝐿𝐴 = Masa del agua en el 𝐿 ∗ 𝑈𝑂 𝑑(𝛥𝑈)
tubo = −𝛥𝐻
𝑎𝑔 ∗ 𝐻𝑂 𝑑𝑡
• 𝜌𝑎𝑔 𝛥𝐻 = Incremento en la
presión de la válvula
• t = Tiempo en segundos

TIEMPO DE 𝐿 ∗ 𝑈𝑂 𝑇𝑊
𝑑(𝛥𝑈)
= −𝛥𝐻 (5)
ARRANQUE = 𝑇𝑊 𝑑𝑡
𝑎𝑔 ∗ 𝐻𝑂
Despejo 𝛥𝐻 de

𝛥𝐻
la ecuación 1 = 2𝛥𝑈 − 2𝛥𝐺
• L = Largo del tubo.
• 𝜌 = Densidad
• 𝑎𝑔 = Fuerza gravitacional
• 𝜌𝐿𝐴 = Masa del agua en el
tubo REEMPLAZANDO 𝑑(𝛥𝑈)
EL 𝛥𝐻 DE LA 𝑇𝑊
• 𝜌𝑎𝑔 𝛥𝐻 = Incremento en la 𝑑𝑡
ECUACIÓN 5 = 2(𝛥𝐺 − 𝛥𝑈)
presión de la válvula
• t = Tiempo en segundos

APLICAMOS 1
TRANSFORMA 𝛥𝑈 = 𝛥𝐺 (6)
1
DA DE LA 1 + 𝑇𝑊 ∗ 𝑆
2
PLACE
Despejo 𝛥𝑈 de la
𝛥𝑃𝑚 + 2𝛥𝐺
• L = Largo del tubo. 𝛥𝑈 =
ecuación 4 3
• 𝜌 = Densidad
• 𝑎𝑔 = Fuerza gravitacional
• 𝜌𝐿𝐴 = Masa del agua en el
tubo
• 𝜌𝑎𝑔 𝛥𝐻 = Incremento en la
presión de la válvula
• t = Tiempo en segundos

REEMPLAZANDO
𝛥𝑃𝑚 1 − 𝑇𝑊 𝑆
=
EL 𝛥𝑈 EN LA 𝛥𝐺 1
ECUACIÓN 6 1 + 𝑇𝑊 ∗ 𝑆
2
«No entiendes 1. Turbinas Hidráulicas, areatecnologia,

realmente algo a http://www.areatecnologia.com/mecanism

os/turbinas-hidraulicas.html
menos que seas 2. Turbinas Hidráulicas, Universidad EIA: fluidos,
capaz de http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/maquinashidr

explicárselo a tu aulicas/turbinashidraulicas/turbinashidraulicas.html

abuela». 3. Kundur, Prabba, 1993, Power System Stability and control,

Palo Alto, California, Mc Graw-Hill

A. Einstein
GRACIAS!!