Producto Escalar Producto Punto PDF

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE
TECNOLOGÍA
[Escriba texto] JOSÉ ANTONIO ANZOÁTEGUI
dR INGENIERÍA PROCESOS QUÍMICOS

PRODUCTO ESCALAR (PRODUCTO PUNTO)
La operación en la que se multiplicarán dos vectores, denominada producto punto, tiene
como resultado un escalar y no un vector.
El producto punto de dos vectores A y B , denotado por A i B , se define como sigue:
i) Si A = a1 , a2 y B = b1 , b2 son dos vectores de V2 , entonces A i B = a1b1 + a2b2

ii) Si A = a1 , a2 , a3 y B = b1 , b2 , b3 son dos vectores de V3 , entonces
A i B = a1b1 + a2b2 + a3b3
En ocasiones el producto punto recibe el nombre de producto interior o producto escalar,
no debe confundirse con la multiplicación escalar (multiplicación por un escalar) la cual es
om
el producto de un escalar y un vector.
Ejemplo. a 1.c
ic
1
Si A = 2, −3 y B = − , 4 , entonces
at
2
em
1 ⎛ 1⎞
A i B = 2, −3 i − , 4 = ( 2 ) ⎜ − ⎟ + ( −3)( 4 ) = −13
2 ⎝ 2⎠
at
M
Ejemplo.
w.
Si A = 4, 2, −6 y B = −5,3, −2 , entonces

ww
A i B = 4, 2, −6 i −5,3, −2 = 4 ( −5 ) + 2 ( 3) + ( −6 )( −2 ) = −2
Los productos puntos que contienen los vectores unitarios i, j y k son útiles y pueden
verificarse fácilmente
i ii = 1 ji j = 1 k ik = 1

ii j = 0 i ik = 0 j ik = 0
El producto punto es conmutativo y que se distribuye con respecto a la adición vectorial.
Si A, B y C son tres vectores cualesquiera de V2 o V3 , entonces
41
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TECNOLOGÍA

A i B = B i A (Ley conmutativa)
( )
A i B + C = A i B + A iC (Ley distributiva)
( )
Como A i B es un escalar, la expresión A i B i C carece de significado. En consecuencia,
no se considera la asociatividad del producto punto.
Otras propiedades:
c i ( AB ) = ( cA ) i B
0i A = 0
Ai A = A
2
DEFINICIÓN DEL ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES
om
Sean A y B dos vectores diferentes del vector cero.
a 1.c
Si A no es un múltiplo escalar de B y si OP es la representación de posición de A y OQ
ic
es la representación de posición de B , entonces el ángulo entre los vectores A y B es el
at
ángulo de medida positiva entre OP y OQ e interior al triángulo determinado por O, P y

em
Q .
Si A = cB , donde c es un escalar, entonces si c > 0 , el ángulo entre los vectores mide 0
at
radianes; y si c < 0 , entonces el ángulo entre los vectores mide π radianes.

M
El símbolo empleado para denotar el ángulo entre dos vectores también se utiliza para
w.
representar la medida del ángulo. De la definición, si θ es la medida en radianes del
ww
ángulo entre dos vectores, entonces 0 ≤ θ ≤ π . La figura 1 muestra el ángulo θ entre los

vectores A y B (donde A no es un múltiplo escalar de B ) de V2 , y la figura 2 muestra el
ángulo cuando los vectores pertenecen a V3 .

42
TECNOLOGÍA

Si θ es el ángulo entre los vectores A y B , diferentes del vector cero, entonces
A i B = A B cos θ
Ejemplo
Dados los vectores A = 6i − 3 j + 2k y B = 2i + j − 3k . Determine el ángulo entre A y B .

Solución:
Primero se calcula A i B, A y B
A i B = 6, −3, 2 i 2,1, −3 = 12 − 3 − 6 = 3

A = 36 + 9 + 4 = 49 = 7; B = 4 + 1 + 9 = 14
A iB 3
cos θ = =
A B 7 14
om

VECTORES PARALELOS a 1.c
ic
Se dice que dos vectores son paralelos si y sólo si uno de los vectores es múltiplo escalar
del otro.
at
em
Ejemplo.
3 3
at
Los vectores 3, −4,8 y , −1, 2 son paralelos debido a que 3, −4,8 = 4 , −1, 2 .

4 4
M
w.
Si A es cualquier vector, entonces 0 = 0A ; de modo que el vector cero es paralelo a
ww
cualquier vector.
Nota: dos vectores diferentes del vector cero son paralelos si y sólo si la medida en
radianes del ángulo entre ellos es 0 o π .
Si A y B son dos vectores diferentes del vector cero, entonces, cos θ = 0 si y sólo si
A iB = 0
1
Como 0 ≤ θ ≤ π , se infiere de esta proposición que θ = π si y sólo si A i B = 0 .
2

VECTORES ORTOGONALES
Se dice que dos vectores A y B son ortogonales (o perpendiculares) si y sólo sí A i B = 0 .
43
TECNOLOGÍA

Ejemplo.
Los vectores −4,5, 0 y 10,8,3 son ortogonales ya que
−4,5, 0 i 10,8,3 = ( −4 )(10 ) + ( 5)( 8) + ( 0 )( 3) = 0
Nota: Si A es cualquier vector 0 i A = 0 , y por tanto, el vector cero es ortogonal a
cualquier vector.
Ejemplo.
Dados A = 3i + 2 j y B = 2i + kj , donde k es un escalar, determine (a) k tal que

A y B sean ortogonales; (b) k tal que A y B sean paralelos.
Solución:
om
A y B A son ortogonales si y sólo sí A i B = 0 ; es decir, ( 3)( 2 ) + 2 ( k ) = 0 ⇒ k = −3
1.c
A y B son paralelos si y sólo si existe algún escalar c tal que 3, 2 = c 2, k ; esto es,
a
ic
3 = 2c y 2 = ck
at
4
Al resolver estas dos ecuaciones simultáneamente se obtiene k = .
em
3
at
Ejemplo.
M
Demuestre, empleando vectores, que los puntos A ( 4,9,1) , B ( −2, 6,3) y C ( 6,3, −2 ) son
w.
vértices de un triángulo rectángulo.
ww
Solución:
El triángulo CAB se muestra en la figura 4. De la figura se observa que el ángulo en A

( ) ( )
puede ser un ángulo recto. Se obtienen V AB y V AC y si el producto punto de estos
dos vectores es cero, entonces el ángulo en A es un ángulo recto.
44
TECNOLOGÍA

( )
V AB = −2 − 4, 6 − 9,3 − 1 = −6, −3, 2
V ( AC ) = 6 − 4,3 − 9, −2 − 1 = 2, −6, −3
V ( AB ) i V ( AC ) = −6, −3, 2 i 2, −6, −3 = −12 + 18 − 6 = 0
Conclusión:
( ) ( )
V AB y V AC son ortogonales; de modo que el ángulo en A es un ángulo recto, y por
tanto, el triángulo CAB es un triángulo rectángulo.
Una interpretación geométrica del producto punto se obtiene a partir de la proyección
escalar de un vector sobre otro. Observe la figura 5, donde OP y OQ son las
representaciones de posición de los vectores A y B , respectivamente. El punto R es el
pie de la perpendicular de Q a la recta que contiene a OP . La proyección escalar de B
om
1.c
sobre A es el módulo del vector que tiene a OR como su representación de posición.
a
ic
at
em

at
PROYECCIÓN ESCALAR DE UN VECTOR SOBRE OTRO
M
w.
Si A y B son dos vectores diferentes del vector cero, entonces la proyección escalar de B
ww
sobre A se define como B cos θ , donde θ es el ángulo entre A y B .
Ai B
La proyección escalar del vector B sobre el vector A es
A
⎛ ⎞
⎜ Ai B ⎟
El vector proyección del vector B sobre el vector A es A
⎜⎜ A 2 ⎟⎟
⎝ ⎠
Ejemplo
Para los vectores A = 6i − 3 j + 2k y B = 2i + j − 3k Se calculó A i B = 3 y A = 7 . La

componente de B en la dirección de A es la proyección escalar de B sobre A , la cual es
45
TECNOLOGÍA

Ai B 3
=
A 7
⎛ ⎞
⎜ Ai B ⎟ 3 18 9 6
El vector proyección de B sobre A es A = ( 6i − 3 j + 2k ) = i − j+ k
⎜⎜ A ⎟⎟
2
49 49 49 49
⎝ ⎠
Ejemplo
Sean los vectores A = −5i + j y B = 4i + 2 j Determine: a) la proyección escalar de B
sobre A ; b) el vector proyección de B sobre A ; c) muestre en una figura las
representaciones de posición de A, B y el vector proyección de B sobre A .
Solución
Primero se calcula A i B y A
om
1.c
A i B = −5,1 i 4, 2 = −20 + 2 = −18
a
A = ( −5 ) + 12 = 26
2
ic
at
Ai B 18
La proyección escalar de B sobre A es =−
em
A 26
El vector proyección de B sobre A es
at
⎛ ⎞
⎜ Ai B ⎟ 18 9 45 9
A=− ( −5i + j ) = − ( −5i + j ) = i − j
M

⎜⎜ A ⎟⎟
2
26 13 13 13
⎝ ⎠
w.
ww
Las representaciones de posición de A, B y C , donde C es el vector proyección de B
sobre A .

Ejemplo.
Calcule la distancia del punto P ( 4,1, 6 ) a la recta que pasa por los puntos A ( 8,3, 2 ) y
B ( 2, −3,5) .
46
TECNOLOGÍA

La figura 8 muestra el punto P y la recta que pasa por A y B . El punto M es el pie de la
perpendicular a la recta que pasa por A y B trazada desde P . Sean d unidades la
distancia PM . Así, por el teorema de Pitágoras,
2 2
d= AP − AM (4)
om

a 1.c
ic
A fin de aplicar (4) se necesita calcular AP , la cual es el módulo de V AP y AM , que ( )
at
( ) ( ) ( )
em
es la proyección escalar de V AP sobre V AB . Primero se determinan V AP y
( )
V AB .
at
( ) ( )
M
V AP = 4, −8,1 − 3, 6, −2 = −4, −2, 4 ; V AB = 2 − 8, −3 − 3,5 − 2 = ( −6, −6,3)

w.
ww
( )
Se obtiene AP al calcular V AP , y se calcula AM con A = V AB y B = V AP . ( ) ( )
( ) ( −4 ) + ( −2 ) + 4 = 36 = 6
AP = V AP =
2 2 2
V ( AB ) i V ( AP ) −6, −6,3 i −4, −2, 4 24 + 12 + 12 48

AM = = = =
V ( AB ) ( −6 ) + ( −6 ) + 3
2 2
81 2 9
Si se sustituyen estos valores de AP y AM en (4) resulta
2
⎛ 48 ⎞ 64 2
d = 62 − ⎜ ⎟ = 6 1 − = 17
⎝ 9 ⎠ 81 3
47
TECNOLOGÍA

Si un objeto se mueve de un punto A a un punto B , se denomina vector de
( )
desplazamiento, el cual se denota por V AB , al vector que tiene a AB como una
representación. De modo que, si el módulo de un vector F de fuerza constante se
expresa en libras y la distancia de A a B se expresa en pies, y θ es el ángulo entre los
( )
vectores F y V AB , entonces si W es el número de libras por pie del trabajo realizado
por la fuerza F que mueve un cuerpo de A a B ,
( ) ( )
W = ( F cos θ ) V AB = F V AB cos θ = F i V AB ( )
Ejemplo.
Suponga que una fuerza F tiene una intensidad de 6 lb y la medida del ángulo que indica

1
su dirección es π rad . Calcule el trabajo realizado por F al mover un objeto a lo largo
om
6
de una recta desde el origen al punto P ( 7,1) , donde la distancia se mide en pies.
a 1.c
ic
at
em
at

M
En la figura se muestra las representaciones de posición de F y V OP . Como ( )
w.
ww
1 1
( )
F = 6 cos π , 6 sen π y V OP = 7,1 , entonces si W lb − pie es el trabajo realizado,
6 6
( ) 1 1
W = F i V OP = 6 cos π , 6 sen π i 7,1 = 3 3,3 i 7,1 = 21 3 + 3 ≈ 39.37
6 6
Ejemplo.
Demuestre mediante análisis vectorial que las alturas de un triángulo coinciden en un
punto.
Sea ABC un triángulo que tiene alturas AP y BQ que intersectan en el punto S . Dibuje

la recta que pasa por C y S , y que intersecta el lado AB en el punto R . Se desea
demostrar que RC es perpendicular a AB
48
TECNOLOGÍA

Sean AB, BC , AC , AS , BS y CS representaciones de vectores. Considere que el vector
( )
V AB tiene al segmento dirigido AB como una representación. Se manera semejante
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
om
sean V BC , V AC ,V AS , V BS y V CS los vectores que tienen al segmento
1.c
dirigido entre paréntesis como una representación. a
ic
Como AP es una altura del triángulo,
at
( ) ( )
V AS i V BC = 0 (1)
em
También, como BQ es una altura del triángulo,
at
( ) ( )
V BS i V AC = 0 (2)
M
w.
Con el propósito de probar que RC es perpendicular a AB se demostrará que
ww
( ) ( )
V CS i V AB = 0 .
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
V CS i V AB = V CS i ⎡V AC + V CB ⎤ ⇒ V CS i V AC + V CS i V CB ⇒
⎣ ⎦
⎣ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
⎡V CB + V BS ⎤ i V AC + ⎡V CA + V AS ⎤ i V CB ⇒
⎦ ⎣ ⎦

V ( CB ) i V ( AC ) + V ( BS ) i V ( AC ) + V ( CA) i V ( CB ) + V ( AS ) i V ( CB )
( ) ( )
Al sustituir V CA por −V CA y al utilizar (1) y (2) se obtiene
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
V CS i V AB = V CB i V AC + 0 + ⎡ −V AC ⎤ i V CB + 0 = 0
⎣ ⎦
Las alturas AP, BQ y CR son concurrentes, es decir, coinciden en un punto.
49
TECNOLOGÍA

EJERCICIOS RESUELTOS.
En los ejercicios siguientes Calcule Ai B
1.( a ) A = 〈−1, 2〉 , B = 〈−4,3〉 ⇒ (−1, 2) ⋅ (−4,3) = (−1)(−4) + 2(3) = 10

(b) A = 2i − j , B = i + 3 j ⇒ (2i − j ) ⋅ (i + 3 j ) = 2(1) + (−1)3 = −1
1 1 5 4 1 1 5 4 1 5 1 4 1
2.(a ) A = ( , − ); B = ( , ) ⇒ ( , − )i( , ) = ( ) + (− ) =
3 2 2 3 3 2 2 3 3 2 2 3 6
(b) A = −2i; B = −i + j ⇒ (−2i )i(−i + j ) = (−2)(−1) + 0(2) = 2
2 1 3 1 3 1 2 1 3 1 3 1 2 1 1 3 3 1 2
3.(a ) A = ( , − ); B = ( , , ) ⇒ ( , − )i( , , ) = ( ) + ( ) + (− ) = −
5 4 2 2 5 2 5 4 2 2 5 2 5 2 4 5 2 2 5
(b) A = 3 j − 2k ; B = i + j − 3k ⇒ (3 j − 2k )i(i + j − 3k ) = 0(1) + 3(1) + (−2)(−3) = 9
om
4.( a ) A = (4, 0, 2); B = (5, 2, −1) ⇒ (4, 0, 2)i(5, 2, −1) = 4(5) + 0(2) + 2(−1) = 18

1.c
(b) A = 3i − 2 j + k ; B = 6i + 7 j + 2k ⇒ (3i − 2 j + k )i(6i + 7 j + 2k ) = 3(6) + (−2)7 + 1(2) = 6
a
ic
Demuestre que:
at
5.(a ) i ii = 1 ⇒ i ii = (1, 0, 0)i(1, 0, 0) = 1(1) + 0(0) + 0(0) = 1

(b) i ik = 0 ⇒ i ik = (1, 0, 0)i(0, 0,1) = 1(0) + 0(0) − 0(1) = 0
em
(c) j ik = 0 ⇒ j ik = (0,1, 0)i(0, 0,1) = 0(0) + 1(0) + 0(1) = 0

at
6.(a ) j i j = 1 ⇒ j i j = (0,1, 0)i(0,1, 0) = 0(0) + 1(1) + 0(0) = 1

M
(b)k ik = 1 ⇒ k ik = (0, 0,1)i(0, 0,1) = 0(0) + 0(0) + 1(1) = 1

w.
(c)i i j = 0 ⇒ i i j = (1, 0, 0)i(0,1, 0) = 1(0) + 0(1) + 0(0) = 0

ww
Demuestre lo indicado en cada caso para vectores de V3 .
A = (a1 , a2 , a3 ); B = (b1 , b2 , b3 ); C = (c1 , c2 , c3 )

7) Ai B = Bi A ⇒ (a1 , a2 , a3 )i(b1 , b2 , b3 ) = a1b1 + a2b2 + a3b3 = b1a1 + b2a2 + b3a3 = Bi A
8) Ai( B + C) = Ai B + AiC ⇒ (a1 , a2 , a3 ) • (b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3 )

= a1 (b1 + c1 ) + a2 (b2 + c2 ) + a3 (b3 + c3 )
= (a1b1 + a1c1 ) + ( a2b2 + a2c2 ) + ( a3b3 + a3c3 )

= ( a1b1 + a2b2 + a3b3 ) + ( a1c1 + a2c2 + a3c3 )
= Ai B + AiC
50
TECNOLOGÍA

9) e( Ai B) = (eA)i Be ( (a1 , a2 , a3 )i(b1 , b2 , b3 ) ) = e(a1b1 + a2b2 + a3b3 ) = e(a1b1 ) + e(a2b2 ) + e(a3b3 )
= (ea1 )b1 + (ea2 )b2 + (ea3 )b3 = (ea1 , ea2 , ea3 )i(b1 , b2 , b3 ) = (eA)i B
10)(a)0i A = 0 ⇒ (0,0,0)i(a1 , a2 , a3 ) = 0a1 + 0a2 + 0a3 = 0

2 2
(b) Ai A = A ⇒ (a1 , a2 , a3 )i(a1 , a2 , a3 ) = a12 + a22 + a32 = A

Si θ es el ángulo entre A y B , calcule cos θ .
11)(a) A = (4,3); B = (−1, −1)

(a ) Ai B = 4 − 3 = 1; ⇒ A = 16 + 9 = 5; B = 1 + 1 = 2
Ai B 1 1
cos θ = = = 2
om
A B 5 2 10
(b) A = 5i − 12 j; B = 4i + 3 j
a 1.c
ic
at
Ai B = 20 − 36 = −16 ⇒ A = 25 + 144 = 13; B = 16 + 9 = 5

em
Ai B −16 16
cos θ = = =−
A B (13)(5) 65
at
M
12)(a) A = (−2, −3); B = (3,2)

w.
(a) AiB = (−2, −3)i(3,2) = (−2)3+ (−3)2 = −6 ⇒ A = 22 + 32 = 13; B = 32 + 22 = 13

ww
AiB −16 6
cosθ = = =−
A B 13 ⋅ 13 13
(b) A = 2i + 4 j, B = −5 j
(b) AiB = (2i + 4 j)i(−5 j) = 2(0) + 4(−5) = −20 ⇒ A = 22 + 42 = 20 = 2 5; B = 02 + 52 = 5
AiB −20 2
cosθ = = =− 5
A B 2 5(5) 5

51
TECNOLOGÍA

13) Determine el valor de k tal que la medida en radianes del ángulo entre los vectores
1
A = 3i + 2 j; B = 2i + kj sea π
4
A = 3i + 2 j; B = 2i + kj
Ai B = A B cos( π4 )
⎛ 2⎞
6 + 2k = 13 4 + k 2 ⎜⎜ ⎟⎟ ⇒ 78 + 48k + 8k = 52 + 3k
2 2
⎝ 2 ⎠
2
5k 2 − 48k − 20 = 0 ⇒ (5k + 2)(k − 10) = 0 ⇒ k = − ∨ k = 10
3

14) Sean A = ki − 2 j y B = ki + 6 j , donde k es un escalar. Obtener el valor de k tal que
om
A y B sean ortogonales.
1.c
A y B son ortogonales :⇔ A i B = 0 ⇒ (ki − 2 j )i(ki + 6 j ) = k 2 − 12 ⇒ k = ±2 3
a
ic
15) Sean A = 5i − kj y B = ki + 6 j , donde k es un escalar. Obtenga el valor de k tal que
at
(a) A y B sean ortogonales, y (b) A y B sean paralelos.

em

( a ) A y B sonortogonales ⇔ Ai B = 0 ⇔ 5k − 6k − 0 ⇔ k = 0
at

(b) A y B son paralelas solo si existe un escalar diferente de cero tal que :
M
aA = B ⇒ a (5i − kj ) = ki + 6 j ⇒ 5a = k ∧ − ak = 6 ⇒ −5a 2 = 6.
w.
ww

Esta ecuación no tiene solución en los números reales.

16) Determine el valor de k tal que los vectores del ejercicio 14, tengan direcciones
opuestas.
A = ki − 2 j y B = ki + 6 j Entonces A y B tienen direcciones opuestas si A = c B
Es negativa para algunos escalares c.
1
ki − 2 j = c( ki + 6 j ) = cki + 6cj ⇒ porque 6c = −2, ⇒ c = −
3
porque k = ck ⇒ (c − 1) k = 0,
porque c − 1 ≠ 0, ⇒ k = 0.
52
TECNOLOGÍA

17) Si A = −8i + 4 j y B = 7i − 6 j , calcule: (a) la proyección escalar de A sobre B , y (b) El
vector proyección de A sobre B
A = −8i + 4 j; B = 7i − 6 j. ⇒ AiB = (−8)(7) + 4(−6) = −80; Α = 82 + 42 = 4 5; B = 72 + 62 = 85.
AiB 80 AiB 80 112 90
AB = =− , AB = 2 B = − (7i − 6 j) = − i + j.
B 85 B 85 17 17

18) Para los vectores del ejercicio 17, (a) obtenga la proyección escalar de B sobre A , y
(b) el Vector proyección de B sobre A .
Ai B −80 Ai B −80
BA = = = −4 5, BA = 2
A= (−8i + 4 j ) = 8i − 4 j
A 4 5 A 80

19) Determine la componente del vector A = 5i − 6 j en la dirección del vector B = 7i + j
om
Ai B 35 − 6 29 29
= = =
1.c
2.
B 49 + 1 50 10 a
20) Para los vectores A y B A = 5i − 6 j B = 7i + j , calcule la componente de B en la
ic
dirección de A .
at
La componente del vector B en la dirección de B es BA

em
La proyección escalar es
at
Bi A (5i − 6 j)i(7i + j) 5(7) − (−6)1 29

BA = = = =
M
A 5i − 6 j 52 + 62 61

w.

ww
Ejercicios 21 a 26. A = −4, −2, 4 ; B = 2, 7, −1 ; C = 6, −3, 0 y D = 5, 4, −3
21) Obtenga:
(a) Ai( B + C )
−4, −2, 4 i( 2,7, −1 + 6, −3,0 ) = −4, −2, 4 i 8, 4, −1 = −32 − 8 − 4 = −44

(b)( Ai B)(C i D)
( −4, −2, 4 i 2,7, −1 )( 6, −3,0 i 5, 4,3 ) = (8 −14 − 4)(30 −12 + 0) = (−26)(18) = −468
53
TECNOLOGÍA

(c) Ai D − BiC
( −4, −2,4 i 5,4,3 ) − ( 2,7, −1 i 6, −3,0 ) = (−20 − 8 −12) − (12 − 21+ 0) = −40 − (−9) = −31
(d )(Bi D) A − ( Di A) B
( 2,7, −1 i 5, 4,3 ) −4, −2,4 − ( 5,4,3 i −4, −2, 4 ) 2,7, −1 =
(10 + 28 + 3) −4, −2,4 − (−20 − 8 −12) 2,7, −1 = 41 −4, −2,4 + 40 2,7, −1 =
(−164, −82,164) + (80,280, −40) = (−84,198,124)
22) Obtenga:
(a) Ai B + AiC
−4, −2, 4 i 2, 7, −1 + −4, −2, 4 i 6, −3, 0 = −8 − 14 − 4 − 24 + 6 + 0 = −44

om
(b)( Ai B)( B iC )
( −4, −2, 4 i 2, 7, −1 )(
1.c
2, 7, −1 i 6, −3, 0 ) = (−8 − 14 − 4)(12 − 21 + 0) = (−26)(−9) = 234
a
ic
(c)(AiB)C + (BiC)D
at
( −4, −2,4 i 2,7, −1 ) 6, −3,0 +( 2,7, −1 i 6, −3,0 ) 5,4, −3 =−26 6, −3,0 −9 5,4, −3 = −201,42,27
em
(d)(2A+ 3B)i(4C − D)
at
( −8, −4,8 + 6,21, −3 )i( 24, −12,0 − 5,4, −3 ) = −2,17,5 i 19, −16,3 = 295
M

w.
ww
23) Calcule:
( a ) cos θ si θ es el ángulo entre A y C .
AiC = −4, −2,4 i 6, −3,0 = −24 + 6 + 0 = −18; A = 16 + 4 + 16 = 6; C = 36 + 9 + 0 = 3 5

AiC −18 1
(a)cosθ = = =−
A C 6(3 5) 5
⎛ 1 ⎞
(b) La componente de C en la dirección de A . C = cos θ = 3 5 ⎜ − ⎟ = −3
⎝ 5⎠
AiC −18
(c ) El vector proyección de C sobre A 2
A= −4, −2, 4 = 2,1, −2
A 36
54
TECNOLOGÍA

24) Determine:

( a ) cos θ si θ es el ángulo entre B y D .
(c) B = 2,7, −1 = 22 + 72 + (−1)2 = 54; D = 5, 4, −3 = 52 + 42 + (−3)2 = 50

Bi D = 2,7, −1 i 5, 4, −3 = 2(5) + 7(4) + (−1)(−3) = 41
Bi D 41 41
cosθ = = = 3
B D 54 50 90
Bi D 41 41
(b) La componente de B en la dirección de D . BD = = = 2
D 50 10
(c ) El vector proyección de B sobre D .
om
Bi D 41 41 82 123
1.c
BD = 2
D= 5, 4, −3 = , ,− .
D 50 10 25 50 a
ic
25) Obtenga:
at
( a ) La proyección escalar de A sobre B .
em
Ai B = −4, −2, 4 i 2,7, −1 = −8 − 14 − 4 = −26; B = 4 + 49 + 1 = 54 = 3 6

at
Ai B −26 13
M
( a) = =− 6
B 3 6 9
w.
ww
(b) El vector proyección de A sobre B
Ai B −26 26 91 13
(b) 2
B= 2, 7, −1 = − , − ,
B 54 27 27 27
26) Calcule:

( a ) La proyección escalar de D sobre C .
C i D = 6, −3.0 i 5, 4, −3 = 30 − 12 + 0 = 18; C = 62 + 32 + 0 2 = 3 5
C iD 18 6
(a ) DC = = = 5
C 3 5 5
55
TECNOLOGÍA

CiD 18 12 6
(b) El vector proyección de D sobre C DC = 2
C= 6, −3, 0 = ,− ,0
C 45 5 5
27) Calcule la distancia del punto (2, −1, −4) a la recta que pasa por los puntos

(3, −2, 2) y ( −9, −6, 6) .

( ) ( ) = 1 + 1 + 36 = 38;
2
V AP = −1,1, −6 ⇒ V AP
V ( AB ) = −12, −4, 4 ⇒ V ( AB ) = 144 + 16 + 16 = 176

2
V ( AP )iV ( AB ) = −1,1, −6 i −12, −4, 4 = 12 − 4 − 24 = −16.
( ) ( )
2
⎡V AP iV AB ⎤
( ) −⎣ ⎦ = 38 − 256 = 402 = 1 4422
2
d= V AP
om
( )
2
V AB 176 11 11
a 1.c
28) Determine la distancia del punto (3, 2,1) a la recta que pasa por los puntos

ic
(1, 2, 9) y ( −3, −6, −3)
at
Sea “D” el pie de la perpendicular de p. en AP
em
AP = 3, 2,1 − 1, 2, 9 = 2, 0, −8 Sea c = AP = 2 2 + 0 2 + 8 2 ⇒ c = 68.

at
AB = − 3, −6, −3 − 1, 2, 9 = − 4, − 8, − 12
M
w.
AP i AB −8 + 0 + 96 88 22
sea a = AD = APAB = = = = ⇒
ww

AB 4 + 8 + 12
2 2 2
4 14 14
484 234 1
d = c 2 − a 2 = 68 − = = 1638
14 7 2
56
TECNOLOGÍA

29) Pruebe, empleando vectores, que los puntos dados son los vértices de un
rectángulo A(2, 2, 2); B (2, 0,1); C (4,1, −1) y D (4, 3, 0)

Sean: A = 2, 2, 2 ; B = 2, 0,1 ; C = 4,1, −1 y D = 4,3, 0
( ) ( )
V BC = 2,1, −2 = V AD asi ABCD es un paralelogramo.
V ( AB )iV ( AD ) = 0, −2, −1 i 2,1, −2 = 0 asi se demuestra que tiene ángulo en A.

Por lo que es un ángulo recto en A. Por lo que el paralelogramo es un rectangulo.

30) Demuestre utilizando vectores que los puntos dados, son los vértices de un
paralelogramo.

A = 2, 2, 2 ; B = 0,1, 2 ; C = −1,3,3 y D = 3, 0,1
om
AD = 1, −2, −1 = CB ⇒ ADCB es un paralelogramo.
1.c

a
ic
31) Determine el área del triángulo cuyos vértices son: A(−2,3,1), B (1, 2,3) y P (3, −1, 2)
at
( ) ( )
2 2 2 2
V AB = 3, −1,2 = 9+1+ 4 =14; V AP = 5, −4,1 = 25+16+1= 42
em
V ( AP)iV ( AB) =15+ 4 + 2 = 21.

at
( ) ( )
2
⎡V AP iV AB ⎤
M
bh 1
( ) ( )
V AP − ⎣ ⎦ = 1 V AP
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
V AB − ⎡V AP iV AB ⎤ =

A= = V AB
w.
⎣ ⎦
( )
2
2 2 2
ww
V AB
1 7 7
(14)(42) −(21)2 = (2)(6) −9 = 3
2 2 2
32) Demuestre, empleando vectores, que los puntos

A( −2,1, 6), B (2, 4, 5) y C ( −1, −2,1) Son los vértices de un triángulo rectángulo, y
determine el área del triángulo.
Tenemos : AB = 2,4,5 − −2,1,6 = 4,3, −1 y AC = −1, −2,1 − −2,1,6 = 1, −3, −5

ABi AC = 4(1) + 3(−3) + (−1)(−5) = 0, ⇒ ABC esunángulo recto.
AB AC 1 2 2 2 2 2 2 26 35 910
área = = 4 + 3 +1 1 + 3 + 5 = =
2 2 2 2
57
TECNOLOGÍA

33) Determine dos vectores unitarios que tengan una representación cuyo punto inicial
sea el punto (2, 4) , y que sean tangentes a la parábola y = x 2 en ese punto.

y = x2 ⇒ y′ = 2 x ⇒ y′(2) = 4. así 1, 4 es un vector tangente.
± 1, 4 ± 1, 4
U= ⇒U =
12 + 42 17

34) Determine dos vectores unitarios que tengan una representación cuyo punto inicial
sea el punto (2, 4) , y que sean normales a la parábola y = x 2 en ese punto.
De la parabola y = x 2 , y = 2 x. Por lo tanto, una parabola normal en el punto (2,4) tiene

−1 1
una pendiente de . Por lo tanto tanθ = − . Los vectores unitarios requeridos son
4 4
om

−
± (cosθi + sinθ j), queson :
4
i+
1
j ∧
4
i−
1 4
17i +
1
a
17 j ∧
41.c
17i −
1
17 j.
ic
j esequivalente :
17 17 17 17 17 17 17 17
at

em
35) Si A = 3i + 5 j − 3k ; B = −i − 2 j + 3k y C = 2i − j + 4k , obtenga la componente de
at
B en la direccion de A − 2C.
Mw.
A− 2C = (3i + 5 j − 3k) − 2(2i − j + 4k) = −i + 7 j −11k. la componentede B enladirecciónde A− 2C es

ww
Bi( A− 2C) 1−14 − 33 −46 46 19

= = =−
A− 2C 1+ 49 +121 171 57

36) Calcule los cosenos de los ángulos del triángulo que tiene vértices en
A(0, 0, 0), B (4, −1, 3) y C (1, 2, 3) .
Encontrar los cosenos de los ángulos del triángulo con vértices en A ( 0, 0, 0 ) ,
B ( 4, − 1, 3 ) y C (1, 2, 3 ) .

Se requiere el cálculo de las tres magnitudes, formadas por los tres puntos.
a = BC = −3,3, 0 = 32 + 32 + 02 = 3 2

58
TECNOLOGÍA

b = AC = 1, 2,3 = 12 + 22 + 32 = 14
c = AB = 4,1, −3 = 42 + 12 + 32 = 26
Se aplica la ley del coseno, para determinar los cosenos de los ángulos respectivos
b 2 + c 2 − a 2 14 + 26 − 18 11 11 91
cos A = = = =
2 bc 2 14 26 14 26 182
a2 + c2 − b2 18 + 26 − 14 5 5 13
cos B = = = =
2 ac 2 3 2 (26 )
2 13 26
a2 + b2 − c2 18 + 14 − 26 1 7
cos C = = = =
2 ab 2 3 2 14 ( 2 7) 14
om
37) Un vector F representa una fuerza que tiene una intensidad de 8lb y su dirección
1.c
1
está determinada por el ángulo cuya medida en radianes es π . Determine el trabajo
3
a
realizado por la fuerza al desplazar un objeto. ( a ) A lo largo del eje x desde el origen
ic
hasta el punto ( 6, 0 ) , y (b) A lo largo del eje y desde el origen hasta el punto ( 0, 6 ) . La
at
distancia se mide en pies.
em

F = 8(cos( π3 )i + s en( π3 ) j ) = 4i + 4 3 j
at
a) Si W1 (ft‐ lb) es el trabajo realizado por la fuerza F al mover un objeto a lo largo del eje x,
M
desde el origen hasta el punto (6, 0), entonces:
w.
(a)W1 = F i 6, 0 = 4, 4 3 i 6, 0 = 24
ww

b) Si W2 (ft‐ lb) es el trabajo realizado por la fuerza F al mover un objeto a lo largo del eje
y, desde el origen hasta el punto (0, 6), entonces:
(b)W2 = F i 0, 6 = 4, 4 3 i 0, 6 = 24 3.
38) Un vector F representa una fuerza que tiene una intensidad de 10lb y su dirección
1
4
realizado por la fuerza al desplazar un objeto desde el punto (0, −2) hasta el punto
(0,5) . La distancia se mide en pies.
⎛ 2⎞
W = FiD = 10 cos(π4 )i + s en(π4 ) j i(5 − (−2)) j = 10⎜⎜ ⎟⎟ 7 = 35 2. el trabajorealizado es 35 2 ft − lb.
⎝ 2 ⎠
59
TECNOLOGÍA

39) Un vector F representa una fuerza que tiene una intensidad de 9 lb y su dirección
2
3
realizado por la fuerza el desplazar un objeto desde el origen hasta el punto ( −4, −2) . La
distancia es medida en pies.
9 9
F = 9(cos ( 23π ) i + sen ( 23π ) j ) = − i + 3j
2 2
9 9
W = F i −4, −2 = − , 3 i −4, −2 = 18 − 9 3 ≈ 2.41
2 2
40) Dos fuerzas representadas por los vectores F1 y F2 actúan sobre una partícula
om
ocasionando que se desplace a lo largo de una recta desde el punto (2,5) hasta el punto
a 1.c
(7,3) . Si F1 = 3i − j y F2 = −4i + 5 j , y si las intensidades de las fuerzas se miden en
libras y la distancia en pies, calcule el trabajo realizado por las dos fuerzas al actuar
ic
juntas.
at
F1 = 3i − j y F2 = −4i + 5 j actúan sobre la

em
Dos fuerzas representadas por los vectores

partícula y es la causa que la mueva a lo largo de una línea recta del punto A(2, 5) al
at
punto B (7, 3)
M
El vector de desplazamiento está dado por D = B − A = 7,3 − 2,5 = 5i − 2 j

w.
ww
El trabajo realizado por las fuerzas está dado por:
W = ( F1 + F2 )i D = [ (3i − j ) + (−4i + 5 j ) ]i(5i − 2 j ) = (−1)5 + 4(−2) = −13
El trabajo realizado es de ‐13 lb‐ft

41) Si una fuerza tiene la representación vectorial F = 3i − 2 j + k , calcule el trabajo
realizado por la fuerza al desplazar un objeto a lo largo de una recta desde el punto
P1 (−2,3, 4) hasta el punto P2 = (1, −3,5) . La intensidad de la fuerza se mide en libras y la
distancia en pies.
W = F iV ( PP
1 2 ) ⇒ W = (3i − 2 j + k )(3i − 7 j + 2k ) = 9 + 14 + 2 = 25
60
TECNOLOGÍA

42) Si una fuerza tiene la representación vectorial F = 5i − 3k , calcule el trabajo
realizado por la fuerza al desplazar un objeto a lo largo de una recta desde el punto
P1 (4,1,3) hasta el punto P2 (−5, 6, 2) . La intensidad de la fuerza se mide en libras y la
distancia en pies.
(
W = F i D = (5i − 3k )i (−5, 6,3) − (4,1,3) )= 5,0, −3 i −9,5, −1 = −42.
43) El vector F representa una fuerza que tiene una intensidad de 10 lb , y los cosenos

1 1
directores de F son cos α = 6 y cos β = 6 . Si la fuerza desplaza un cuerpo a lo
6 3
largo de una recta desde el origen hasta el punto (7, −4, 2) , calcule el trabajo realizado.
La distancia se mide en pies.
6 6
om
Para la fuerza F, cosα = y cosβ = . Por lo tanto
6 3
2
⎛ 6⎞ ⎛ 6⎞ 1 2 1 6
a ⎛ 6
1.c
6 6 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ + cos γ =1⇒ + + cos γ =1 ⇒cos γ = ⇒cosγ = ⇒F =10⎜⎜ i + j + k ⎟⎟
2 2 2
ic
⎝ 6⎠ ⎝ 3⎠ 6 3 6 6 ⎝ 6 3 6 ⎠
Si ft-lb W es el trabajo realizado por F al mover un objeto desde el origen hasta ( 7, − 4, 2 )
at
em

⎛5 6 ⎞
( )
W = F iV OP = ⎜⎜ i+
10 6
j+
5 6
k ⎟⎟ i( 7 i − 2 j + 2κ ) =
35 6 40 6 10 6 5 6
+ + =
at
⎝ 3 3 3 ⎠ 3 3 3 3
M

44) Si A y B son vectores diferentes del vector cero, demuestre que el vector A − cB es
w.
ww
Ai B
ortogonal a B si c = 2
B
(
Los vectores A − cB y B son ortogonales si A − cB i B = 0 (1) )
2
La ecuación es verdadera si y solo si Ai B − cB i B = 0 ⇒ Ai B − c B = 0 (2)
Ya que: B ≠ 0 podemos resolver la ecuación (2), que contiene todos los escalares, por c,
Ai B
por lo tanto la ecuación (1) si es verdadera: c = 2

B
61
TECNOLOGÍA

45) Si A = 12i + 9 j − 5k y B = 4i + 3 j − 5k , emplee el resultado del ejercicio 44 Para
determinar el valor del escalar c de modo que el valor B − cA sea ortogonal a A .
A = 12i + 9 j − 5k , B = 4 + 3 j − 5k . del ejercicio 44, B − cA es ortogonal a A si
c=
Bi A
=
( 4i + 3 j − 5k )i(12i + 9 j − 5k ) = 48 + 27 + 25 = 100 = 2
A
2
144 + 81 + 25 250 250 5

46) Para los vectores del ejercicio 45 Utilice el resultado del ejercicio 44 a fin de calcular
el valor del escalar d de modo que el vector A − dB sea ortogonal a B .
A = 12i + 9 j − 5k ; B = 4i + 3 j − 5k ⇒ A − dB es ortogonal a B si
c=
Ai B
=
( 4i + 3 j − 5k )i(12i + 9 j − 5k ) = 48 + 27 + 25 = 100 = 2
om
2
16 + 9 + 25 50 50
1.c
B
a
47) Demuestre que si A y B son dos vectores cualesquiera, entonces los vectores
ic
B A + A B y B A − A B . Son ortogonales.
at
em
( B A + A B)i( B A − A B) = B Ai B A − A Bi A B = B
2 2 2 2
A − A B =0
at

∴ losvectores B A + A B y B A − A B son ortogonales.
Mw.
48) Demuestre que si, A y B son dos vectores cualesquiera diferente del vector cero y
ww
C = B A + A B entonces el ángulo entre A y C tiene la misma medida en radianes que
el ángulo entre B y C .
Demostrar que A y B son dos vectores distintos de cero y C = B A + A B, ⇒

el angulo θ1 entre A y C tiene la misma medida que el ángulo θ 2 entre B y C.
A B
Sea U = yV= son las directrices de A y B. Luego
A B
C A B
D= = + , tiene la misma dirección queC ,∴
A B A B
62
TECNOLOGÍA

cos θ1 =
U ⋅D
=
U ⋅ U +V
=
(
1 + U ⋅V )
U D 1 D D
( ) = 1 + U ⋅V

V ⋅D V ⋅ U +V
cos θ 2 = =
V D 1 D D
Porque cosθ1 = cosθ2 , el ángulo entre A y C tiene la misma medida que el angulo entre B y C.

49) Demuestre que dos vectores diferentes del vector cero son paralelos si y solo si la
medida en radianes del ángulo entre ellos es 0 o π .

Si A y B son dos vectores paralelos distintos de cero, entonces B = kA. Si α es la medida
en radianes del ángulo entre ellos ⇒
om
A ⋅ kA ( )
k A⋅ A k A ( )
1.c
Ai B 2
cos α = = = = = ±1, asi α = 0 o π
A B A kA ⏐k A 2 ⏐k A a 2
ic
Ai B
Por el contrario, si α = 0 ⇒ cos α = = 1∴
at
A B
2
em
⎛ A B ⎞ A⋅ A A⋅ B B⋅ B
⎜ A − B ⎟ = A 2 − 2 A B + B 2 = 1 − 2 + 1 = 0;
⎝ ⎠
at
B
Por lo tanto existe un escalar k = tal que B = kA y de modo que A y B son paralelos
M
A
w.
B
Del mismo modo si α = π ⇒ cos α = −1 y B = −
ww
A y otra vez A y B son paralelos
A

50) Demuestre, mediante análisis vectorial, que las medianas de un triángulo son
concurrentes, es decir coinciden en un punto.
2
Las medianas del triángulo abc se encuentran en un punto. Sea g el punto del camino
3
desde el punto a hasta el punto medio de bc entonces
⎛ 2⎞ 2⎛1 1 ⎞ 1 1 1
g = ⎜1 − ⎟ a + ⎜ b + c ⎟ = a + b + c
⎝ 3⎠ 3⎝2 2 ⎠ 3 3 3

Por simetría, vemos que g también se encuentra en las otras dos medianas.

63
TECNOLOGÍA

51) Demuestre, mediante análisis vectorial, que el segmento de recta que une los
puntos medios de dos lados de un triángulo es paralelo al tercer lado y su longitud es la
mitad de la longitud del tercer lado.

El segmento de la línea que une los puntos medios de dos lados de un triángulo es paralela al tercer
lado y su longitud es la mitad de la longitud del tercer lado.
Si P es el punto medio de AB y Q el punto medio de AC ⇒
1 1 1 1
PQ = q − p = ( a + c) − ( a + b) = ( c − b) = BC
2 2 2 2
PQ es paralela a AB y la mitad de su longitud.

52) Demuestre, mediante análisis vectorial, que el segmento de la recta que une los
puntos medios de los lados no paralelos de un trapecio es paralelo a los lados paralelos
del trapecio y su longitud es la mitad de la suma de las longitudes de los lados paralelos.
om
a 1.c
La recta que une los puntos medios de los lados no paralelos de un trapecio es paralela a los lados
paralelos y que su longitud es la mitad de la suma de las longitudes de los lados paralelos.
ic

at
ABCD es un trapecio con los lados paralelos AB y DC , sea E el punto medio del lado AD
y F el punto medio del lado BC. ver la figura. Para simplificar la notacion, que el
em
vector AB te indican que la dirigio el segmento AB como una representación, y de modo

at
similar a otros segmentos de linea que se dirige. El origen 0 no se muestra.

M
w.
ww

Debido a que E es el punto medio del segmento AD y F el punto medio de BC,a continuacion,

OB OD OB OC
OE = + y OF =
+ ⇒
2 2 2 2
⎛ OB OC ⎞ ⎛ OB OD ⎞ 1
EF = OF − OE = ⎜ + ⎟−⎜ +
1
⎟ = OB − OA + OC − OD =
AB DC
+ ( ) ( )
⎝ 2 2 ⎠ ⎝ 2 2 ⎠ 2 2 2 2
Debido a AB y DC son paralelos y los vectores tienen la misma direccion, existe

un escalar k positivo, tal que : DC = k AB
64
TECNOLOGÍA

AB k AB (1 + k ) AB
EF = + =
2 2 2
Por EF es un múltiplo escalar de AB , entonces EF es paralela a AB. Por otra parte
1 1
EF = (1 + k ) AB = (1 + k ) AB ; (1 + k > 0 )
2 2
=
1
2
( AB + k AB = )1
2
(
AB + k AB ; ( k > 0 ))
=
1
2
( AB + DC )

53) Observe la figura adjunta donde θ1 es el ángulo de incidencia y θ 2 es el ángulo de
refacción, de la ley de Snell, sin θ1 = μ sin θ 2 .Donde μ es el índice de refacción del medio
más denso. Demuestre que si A es un vector unitario a lo largo del rayo incidente,
om
B es un vector unitario a lo largo del rayo refractado, F es un vector unitario en la
1.c
interface y N es el vector normal unitario en la interface como se muestra en la figura,
entonces Ai F + μ B i F = 0 a
ic
at
em
at

M
Sea F un vector unitario en la interfaz hacia la izquierda , y α 1 el complemento de θ1

w.
y α 2 sea el complemento de θ 2 . A continuación :

ww
A i F+ μ B ⋅ F = cos α 1 + μ cos α 2 = sen θ1 − μ sen θ 2 = 0

54) Demuestre la desigualdad de CAUCHY‐SCHWARS: si A y B son dos vectores
cualesquiera, entonces Ai B ≤ A B , donde la igualdad se cumple si y solo si existe un
escalar c tal que A = cB , es decir, A y B son paralelos.
Hemos xA − B > 0,
( )( )
0 < xA − B = xA − B ⋅ zA − B = x2 A ⋅ A − 2xA ⋅ B + B ⋅ B = x2 A 2
−2xA⋅ B+ B 2

A menos que B = xA ⇒
65
TECNOLOGÍA

Debido a que la cuadrática no tiene raíces, su discriinante es negativo, es decir ,
(2A⋅ B) ( )
2 2
−4 A 2
B 2 < 0 ⇔ A⋅ B < A 2
B 2
⇔⏐Α ⋅ Β⏐< Α Β
55) Demuestre el siguiente teorema: Si A y B son dos vectores cualesquiera, entonces
Ai B = A + 2 Ai B + B .
2 2 2
( )( )
2 2 2
Ai B = A + B i A + B = Ai A + 2 Ai B + B i B = A + 2 Ai B + B
56) Demuestre el teorema de Pitágoras: A + B = A + B si y solo si A y B son
2 2 2
ortogonales.
A y B son ortogonales ⇔ Ai B = 0 ⇔ A 2
+2 AB+ B 2 = A 2
+ B 2⇔ A+ B 2= A 2
+ B 2
57) Demuestre la ley del paralelogramo: Si A y B son dos vectores cualesquiera,
om
2 2 2 2
entonces A + B + A − B = 2 A + 2 B ¿Cuál es la interpretación geométrica de
.c
a1
esta identidad?. Observe la figura adjunta que muestra el paralelogramo determinado
ic
por las representaciones de los vectores A y B .
at
Sugerencia : Observe la figura adjunta que muestra el paralelogramo determinado por

em
las representaciones de los vectores A y B.

at

A+B
M

w.
A A‐B

ww
B

Demostrar la ley del paralelogramo
( )( ) ( )( )
2 2
A+ B + A− B = A+ B i A+ B + A− B i A− B
= ( Ai A + 2 Ai B + Bi B ) + ( Ai A − 2 Ai B + Bi B ) = 2 Ai A + 2 Bi B = 2 A
2 2
+2 B
La interpretación geométrica es que el perímetro de un paralelogramo es igual a la suma
de las longitudes de sus diagonales,Lo contrario, también es cierto: si un cuadrilátero Q en
E1 es tal que su perímetro es igual a la suma de las longitudes de sus diagonales, Q es un
paralelogramo o plano
DÁMASO ROJAS
66

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INSTITUTO UNIVERSITARIO DE

El producto punto de dos vectores A y B , denotado por A i B , se define como sigue:

i) Si A = a1 , a2 y B = b1 , b2 son dos vectores de V2 , entonces A i B = a1b1 + a2b2

Si A = 4, 2, −6 y B = −5,3, −2 , entonces

Si A, B y C son tres vectores cualesquiera de V2 o V3 , entonces

ángulo de medida positiva entre OP y OQ e interior al triángulo determinado por O, P y

radianes; y si c < 0 , entonces el ángulo entre los vectores mide π radianes.

ángulo entre dos vectores, entonces 0 ≤ θ ≤ π . La figura 1 muestra el ángulo θ entre los

Dados los vectores A = 6i − 3 j + 2k y B = 2i + j − 3k . Determine el ángulo entre A y B .

Los vectores 3, −4,8 y , −1, 2 son paralelos debido a que 3, −4,8 = 4 , −1, 2 .

Los vectores −4,5, 0 y 10,8,3 son ortogonales ya que

−4,5, 0 i 10,8,3 = ( −4 )(10 ) + ( 5)( 8) + ( 0 )( 3) = 0

Dados A = 3i + 2 j y B = 2i + kj , donde k es un escalar, determine (a) k tal que

El triángulo CAB se muestra en la figura 4. De la figura se observa que el ángulo en A

V ( AB ) i V ( AC ) = −6, −3, 2 i 2, −6, −3 = −12 + 18 − 6 = 0

sobre A se define como B cos θ , donde θ es el ángulo entre A y B .

Para los vectores A = 6i − 3 j + 2k y B = 2i + j − 3k Se calculó A i B = 3 y A = 7 . La

es la proyección escalar de V AP sobre V AB . Primero se determinan V AP y

V AP = 4, −8,1 − 3, 6, −2 = −4, −2, 4 ; V AB = 2 − 8, −3 − 3,5 − 2 = ( −6, −6,3)

V ( AB ) i V ( AP ) −6, −6,3 i −4, −2, 4 24 + 12 + 12 48

Si se sustituyen estos valores de AP y AM en (4) resulta

Suponga que una fuerza F tiene una intensidad de 6 lb y la medida del ángulo que indica

Sea ABC un triángulo que tiene alturas AP y BQ que intersectan en el punto S . Dibuje

Sean AB, BC , AC , AS , BS y CS representaciones de vectores. Considere que el vector

Las alturas AP, BQ y CR son concurrentes, es decir, coinciden en un punto.

1.( a ) A = 〈−1, 2〉 , B = 〈−4,3〉 ⇒ (−1, 2) ⋅ (−4,3) = (−1)(−4) + 2(3) = 10

5.(a ) i ii = 1 ⇒ i ii = (1, 0, 0)i(1, 0, 0) = 1(1) + 0(0) + 0(0) = 1

(c) j ik = 0 ⇒ j ik = (0,1, 0)i(0, 0,1) = 0(0) + 1(0) + 0(1) = 0

6.(a ) j i j = 1 ⇒ j i j = (0,1, 0)i(0,1, 0) = 0(0) + 1(1) + 0(0) = 1

(b)k ik = 1 ⇒ k ik = (0, 0,1)i(0, 0,1) = 0(0) + 0(0) + 1(1) = 1

(c)i i j = 0 ⇒ i i j = (1, 0, 0)i(0,1, 0) = 1(0) + 0(1) + 0(0) = 0

A = (a1 , a2 , a3 ); B = (b1 , b2 , b3 ); C = (c1 , c2 , c3 )

8) Ai( B + C) = Ai B + AiC ⇒ (a1 , a2 , a3 ) • (b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3 )

= (a1b1 + a1c1 ) + ( a2b2 + a2c2 ) + ( a3b3 + a3c3 )

10)(a)0i A = 0 ⇒ (0,0,0)i(a1 , a2 , a3 ) = 0a1 + 0a2 + 0a3 = 0

Si θ es el ángulo entre A y B , calcule cos θ .

11)(a) A = (4,3); B = (−1, −1)

Ai B = 20 − 36 = −16 ⇒ A = 25 + 144 = 13; B = 16 + 9 = 5

12)(a) A = (−2, −3); B = (3,2)

(a) AiB = (−2, −3)i(3,2) = (−2)3+ (−3)2 = −6 ⇒ A = 22 + 32 = 13; B = 32 + 22 = 13

(a) A y B sean ortogonales, y (b) A y B sean paralelos.

La componente del vector B en la dirección de B es BA

Bi A (5i − 6 j)i(7i + j) 5(7) − (−6)1 29

Ejercicios 21 a 26. A = −4, −2, 4 ; B = 2, 7, −1 ; C = 6, −3, 0 y D = 5, 4, −3

( a ) cos θ si θ es el ángulo entre A y C .

AiC = −4, −2,4 i 6, −3,0 = −24 + 6 + 0 = −18; A = 16 + 4 + 16 = 6; C = 36 + 9 + 0 = 3 5

(c) B = 2,7, −1 = 22 + 72 + (−1)2 = 54; D = 5, 4, −3 = 52 + 42 + (−3)2 = 50

Ai B = −4, −2, 4 i 2,7, −1 = −8 − 14 − 4 = −26; B = 4 + 49 + 1 = 54 = 3 6

(b) El vector proyección de A sobre B

27) Calcule la distancia del punto (2, −1, −4) a la recta que pasa por los puntos

V ( AB ) = −12, −4, 4 ⇒ V ( AB ) = 144 + 16 + 16 = 176

V ( AP )iV ( AB ) = −1,1, −6 i −12, −4, 4 = 12 − 4 − 24 = −16.

AP = 3, 2,1 − 1, 2, 9 = 2, 0, −8 Sea c = AP = 2 2 + 0 2 + 8 2 ⇒ c = 68.

V ( AB )iV ( AD ) = 0, −2, −1 i 2,1, −2 = 0 asi se demuestra que tiene ángulo en A.

V ( AP)iV ( AB) =15+ 4 + 2 = 21.

32) Demuestre, empleando vectores, que los puntos

Tenemos : AB = 2,4,5 − −2,1,6 = 4,3, −1 y AC = −1, −2,1 − −2,1,6 = 1, −3, −5

De la parabola y = x 2 , y = 2 x. Por lo tanto, una parabola normal en el punto (2,4) tiene

A− 2C = (3i + 5 j − 3k) − 2(2i − j + 4k) = −i + 7 j −11k. la componentede B enladirecciónde A− 2C es

Bi( A− 2C) 1−14 − 33 −46 46 19

F1 = 3i − j y F2 = −4i + 5 j actúan sobre la

Dos fuerzas representadas por los vectores

El vector de desplazamiento está dado por D = B − A = 7,3 − 2,5 = 5i − 2 j