Movimiento Armónico Simple

En esta página, se estudia la cinemática y dinámica de un movimiento importante en Física,

el Movimiento Armónico Simple (M. A. S.).

Se relaciona el M.A.S. con con el movimiento circular uniforme. Lo que permite explicar la
composición de Movimientos Armónicos Simples

Una partícula describe un Movimiento Armónico Simple (M.A.S.) cuando se mueve a lo largo
del eje X, estando su posición x dada en función del tiempo t por la ecuación

x=A·sin(ωt+φ)

donde

A es la amplitud.
ω la frecuencia angular.
ω t+φ la fase.
φ la fase inicial.

Las características de un M.A.S. son:

Como los valores máximo y mínimo de la función seno son +1 y -1, el movimiento se
realiza en una región del eje X comprendida entre -A y +A.

La función seno es periódica y se repite cada 2π, por tanto, el movimiento se repite
cuando el argumento de la función seno se incrementa en 2π, es decir, cuando
transcurre un tiempo P tal que ω(t+P)+φ=ω t+φ+2π .

Se denomina frecuencia f a la inversa del periodo P. La frecuencia se mide en Hz (Hercio) en

honor a Hertz. La ecuación de un MAS se escribe

x=A·sin(2πf·t+φ)

Examinamos utilizando MATLAB el papel de la amplitud A, frecuencia f y fase inicial φ

Dos amplitudes distintas, A=10 y A=5 y la misma frecuencia f=100 Hz, (el tiempo se mide en
milisegundos, ms)

subplot(2,1,1)
t=0:0.1:50; %en milisegundos
x=10*sin(2*pi*0.1*t); %amplitud 10
plot(t,x,'r')
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
title('Distinta amplitud')
ylim([-11,11])
grid on

subplot(2,1,2)
x=5*sin(2*pi*0.1*t); %amplitud 5
plot(t,x,'r')
ylim([-10,10])
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
ylim([-11,11])
grid on

La misma amplitud A=10, dos frecuencias distintas f=100 y f=200 Hz

subplot(2,1,1)
t=0:0.1:50; %milisegundos
x=10*sin(2*pi*0.1*t); %frecuencia, 100 Hz
plot(t,x,'r')
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
title('Distinta frecuencia')
ylim([-11,11])
grid on

subplot(2,1,2)
x=10*sin(2*pi*0.2*t); %frecuencia, 200 Hz
 plot(t,x,'r')
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
ylim([-11,11])
grid on

Fases iniciales distintas: 0, π/2, π,3π/2, misma frecuencia f=100 Hz y misma amplitud A=10

subplot(4,1,1)
t=0:0.1:50; %milisegundos
x=10*sin(2*pi*0.1*t);
plot(t,x,'r')
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
title('Distinta fase inicial')
ylim([-11,11])
grid on

subplot(4,1,2)
x=10*sin(2*pi*0.1*t+pi/2);
plot(t,x,'r')
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
ylim([-11,11])
grid on

subplot(4,1,3)
x=10*sin(2*pi*0.1*t+pi);
plot(t,x,'r')
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
ylim([-11,11])
grid on

subplot(4,1,4)
x=10*sin(2*pi*0.1*t+3*pi/2);
plot(t,x,'r')
 xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
ylim([-11,11])
grid on

Cinemática de un M.A.S.
La posición del móvil que describe un M.A.S. en función del tiempo viene dada por la
ecuación

x=A·sin(ωt+φ)

Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del móvil

dx
v = = Aω ⋅ cos(ω t + φ)
dt

Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleración del móvil

dv
2 2
a = = −Aω ⋅ sin(ω t + φ) = −ω x
dt

M.A.S y movimiento circular

La ecuación de un M.A.S. es

x=A·sin(ωt+φ)

En la figura, se observa la interpretación de un M.A.S. como proyección sobre el eje X, del

extremo de un vector rotatorio de longitud igual a la amplitud A, que gira con velocidad
angular ω igual a la frecuencia angular del M.A.S, en el sentido contrario a las agujas del reloj.
 El ángulo ω t+φ que forma el vector rotatorio
con el eje de las X se denomina fase del
movimiento. El ángulo φ que forma en el
instante t=0, se denomina fase inicial.

Se introduce

la amplitud A, en el control titulado Amplitud

la frecuencia angular ω, en el control titulado
Frecuencia
la fase inicial φ (en grados), en el control de
edición titulado Fase inicial

Se pulsa en el botón titulado Nuevo.

Amplitud: 2 Frecuencia: 1

Fase inicial : 0 Nuevo ► ||

Dinámica de un M.A.S.
Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la expresión de la fuerza necesaria para que
un móvil de masa m describa un M.A.S. Esta fuerza es proporcional al desplazamiento x y de
sentido contrario a éste.
2
F = ma = −mω x

Como la fuerza F es conservativa. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el

valor inicial y el final de la energía potencial Ep.
 x2

∫ F ⋅ dx = Ep1 − Ep2

x1

x2 x2

x2
2 1 2 2 1 2 2 1 2 2
∫ F ⋅ dx = ∫ −mω x ⋅ dx = − mω x ∣∣ = mω x − mω x
2 x1 2 1 2 2

x1 x1

La expresión de la energía potencial es

1
2 2
Ep (x) = mω x + c
2

Donde c es cualquier constante. Se toma como nivel cero de la energía potencial Ep=0 cuando
el móvil está en el origen, x=0, por lo que c=0

La energía total E, es la suma de la energía cinética Ek y de la energía potencial Ep que es

constante.
1 2 1 2 2
E = Ek + Ep = mv + mω x =
2 2

1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2
mω A cos (ω t + φ) + mω A sin (ω t + φ) = mω A
2 2 2

Curva de energía potencial

La función Ep = mω2 x2 representa una parábola cuyo vértice está en el origen, que tiene un
1

mínimo en x=0 cuyo valor es Ep=0.

Las región donde se puede mover la partícula está determinada por la condición de que la
energía cinética ha de ser mayor o igual a cero Ek>=0. En otras palabras, que la energía total
sea mayor o igual que la energía potencial E>=Ep. Si la partícula tiene una energía total E, la
partícula solamente se podrá mover en la región comprendida entre -A y +A, siendo A la
amplitud de su M.A.S.

El módulo y el sentido de la fuerza vienen dados por la pendiente de la recta tangente

cambiada de signo. Por tanto, la fuerza que actúa sobre la partícula es negativa a la derecha
del origen y positiva a la izquierda.

dEp
2
F = − = −mω x
dx

En el origen la pendiente es nula, la fuerza es nula, una situación de equilibrio, que por
coincidir con un mínimo de la energía potencial es de carácter estable.
La energía total E de la partícula está representada por el segmento vertical de color negro. En
un punto x el segmento vertical de color rojo representa la energía potencial Ep y el segmento
de color verde la energía cinética Ek

En un sistema conservativo dibujamos la curva de la energía potencial Ep(x) y una línea

horizontal a una altura E, que representa la energía total. De este modo, podemos describir
cualitativamente el movimiento de la partícula: los intervalos x en los que se puede mover, las
posiciones donde su velocidad es máxima o mínima, las posiciones de equilibrio (F=0), etc.

Se introduce

El valor de mω2, en el control del mismo nombre

La energía total de la partícula E, en el control titulado Energía.

Se pulsa en el botón titulado Nuevo.

Observamos los valores de la energía cinética, potencial y la fuerza sobre la partícula, en

particular, cuando la partícula pasa por el origen y por las posiciones de máximo
desplazamiento.

m·ω2 3

Energía: 12 Nuevo ► ||