UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLOGICA DE LIMA SUR

ALUMNO : BARRIENTOS TAPIAZA PERCY FABRIZIO

CARRERA PROFESIONAL : ING. MECANICA Y ELECTRICA

DOCENTE : MG. MARITZA MESTANZA TEJADA

ENSAYO

UTILIDAD DE LOS BRAZOS HIDRAULICOS EN CUALQUIER TIPO DE INDUSTRIAS

AUTOR: Percy Barrientos Tapiaza

En pleno siglo XXI, para satisfacer la enorme demanda en los

diferentes sectores económicos sobre todo en la industria automovilística, o
en cualquier otro tipo se utilizan los brazos hidráulicos.

Este aparato tiene una gran cantidad de utilidades entre los cuales la
más importante son las realizaciones de fuerza, precisión y rapidez, que
el hombre no logra hacer por sí solo, además de ser una herramienta
idónea desde la perspectiva empresarial por su buena eficiencia. Se cree
que estas nuevas tecnologías pueden reemplazar la habilidad técnica
del operario, pero no es cierto. Ya que sin alguien que las
monitoree, son solo torpes maquinas, ya que si cualquier acción sale
mal, la culpa la tendrán quienes la programaron.
Un brazo mecánico sirve para levantar objetos a distancia, soldar
atornillar, pintar, ensamblar, según función por la que fue programada,
podemos apreciar su utilidad.

A continuación se profundizara acerca de este producto:

Un brazo hidráulico es un estructura mecánica que en su estructura

se asemeja a un brazo humano, tres partes unidas entre sí y que
se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos
movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión
ejercida por un medio líquido y un medio gaseoso.

Un brazo robótico es normalmente programable, con funciones parecidas

a las de un brazo humano. Las partes de estos manipuladores o
brazos son interconectados a través de articulaciones que permiten tanto
un movimiento rotacional, como un movimiento lineal. Los movimientos
son por medio de presión de un líquido (aceite mecánico). Al aumentar
la presión el brazo se extiende y al disminuir la presión se
recoge. Este fenómeno se da por el Principio de Pascal (el
incremento de presión aplicado a una superficie de un fluido
comprensible, contenido en un recipiente indeformable, se transmite con
el mismo valor a cada una de las partes del mismo).La presión
nace de una bomba hidráulica que succiona de un almacén de aceite
y por medio de tuberías y/o mangueras es trasladada a los
accionadores (pistones), que entrando o sacando sus vástagos, abren,
cierran o extienden las palancas del brazo hidráulico.

Los brazos pueden desempeñar tareas en función a su programación

y estructura misma.
 Sistema hidráulico con pistones: Son aquellos que tienen un
movimiento lineal (tractor, grúas, puertas,…).
 Robot de pintura para la industria en general: Las aplicaciones
de pintura anteriormente eran difíciles de automatizar. Sin
 embargo KUKA (industria de robot alemán) presento uno de
máximo rendimiento que es simple y rentable, con una interfaz
de seguridad para parada de emergencia y alarma de incendio,
posee regulador de presión de pintura.
 Pórtico de corte laser: Construido para las condiciones de
producción más duras, garantiza la mejor calidad de corte y
unos contornos de interferencias mínimos, precisión excelente.
 Concatenación de prensas: Especial para la carga y descarga.
Perfecto para la industria del automóvil. Posee engranaje fuerte,
rápido con caudal elevado.
 Robots de Paletizado: Robots de capacidad de carga medio (300
kg aprox.) está perfectamente preparado para el apilamiento rápido.
 Robots de soldadura: Pueden realizar soldadura de tipo MIG y
plasma.
 Canadarm2: Usador para realizar tareas tales como inspección de
los transbordadores espaciales y satélites a través de cámaras
colocadas en su extremo o mano, tareas de carga y descarga
de los transbordadores espaciales.
 Robocoaster: Es la futuro atracción en los parques temáticos.
 Medical Robotics: Se plantea que este robot podría ser usado en
operaciones.

Las aplicaciones de los robots industriales son múltiples. Se aplican

en distintas industrias sobre todo para el tratamiento de materiales,
la carga y descarga de máquinas, la palatización, la soldadura por
puntos y la soldadura al arco. Los robots industriales KUKA,
principal proveedor a nivel mundial, se aplican por ejemplo en la
producción en empresas como Chrysler, Ford, Porsche, Mercedes- Benz,
Volkswagen, Ferrari Tesla Motors así como Coca Cola y otras
empresas.

El software es el sistema operativo y con eso la pieza clave de

toda la manipulación. En él están guardadas todas las funciones
principales que son necesarias para el funcionamiento del sistema
robótico.

Todas estas máquinas no son capaces de igualar la destreza de la

mano humana a pesar de sus múltiples aplicaciones. Sin embrago
la precisión inhumana son generadas por sus motores a pasos que
mueven sus articulaciones, usan electroimanes para girar un miembro
en 0,1 grado, moverse a un margen de 0,1mm, ni los artesanos
más habilidosos no podrían igualar su precisión.

Se pudo apreciar que los brazos mecánicos están más cerca en

nuestras vidas de lo que usted cree, y han facilitado algunas
actividades, difíciles, peligrosas y repetitivas que aburrirían de muerte a
cualquier operario. En consecuencia que los artículos de lujo del
ayer, hoy son de uso cotidiano. El cerebro humano es la limitación
a la aplicación de un robot y es posible que en algún futuro
puedan sobre pasar nuestras expectativas.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Discovery Max. (Productor).(2017). Brazos Hidráulicos [archivo de video].Disponible en

https://www.youtube.com/watch?v=VzvxErz0KAo.

Wikipedia. (2017).Kuka: aplicaciones. Recuperado de

https://es.wikipedia.org/wiki/KUKA#Aplicaciones

Avallone ,A.A.(1985).Manual del Ingeniero Mecanico: Brazos Hidraulicos (3ra

ed.).Londres, Inglaterrra: Ediciones Nevsky