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INGENIERÍA MECATRÓNICA
Introducción ............................................................................................................................ 1
1.1.- Nomenclatura para roscas .............................................................................................. 2
1.1.2.- Tipos de roscas ........................................................................................................ 3
1.1.3.- Tornillos .................................................................................................................. 4
1.1.3.1.- Tipos de Tornillos ............................................................................................. 4
1.1.4.- Perno ........................................................................................................................ 5
1.2.- Fuerzas, par de torsión, parámetros de rigidez y resistencia en tornillos ....................... 6
1.2.1.- Par de apriete ........................................................................................................... 8
1.2.2.- Esfuerzo de apriete .................................................................................................. 8
1.2.3.- Resistencia del perno ............................................................................................... 9
1.2.4.- Fuerzas y deformaciones en una junta ................................................................... 10
1.3.- Precarga de pernos y selección de tuercas ................................................................... 13
1.3.1.- Sujetadores precargados a tensión ......................................................................... 13
1.3.2.- Tipos de tuercas ..................................................................................................... 15
1.3.3.- Identificación de las tuercas .................................................................................. 16
1.4.- Juntas soldadas ............................................................................................................. 16
1.4.1.- Tipos de uniones soldadas ..................................................................................... 17
Conclusión ............................................................................................................................ 20
Referencias ........................................................................................................................... 21
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Introducción
También se aborda el tema de juntas soldadas el cual es otra manera para la sujeción de piezas
o partes de alguna máquina, en este tema se muestran los distintos tipos de soldadura para
unir dos piezas.
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1.1.- Nomenclatura para roscas
El tornillo de rosca helicoidal fue un invento mecánico muy importante. Es la base de los
tornillos de potencia, que cambian de movimiento angular a movimiento lineal para
transmitir potencia o desarrollar grandes fuerzas (prensas, gatos, etc.), y de los sujetadores
roscados, que son un elemento fundamental en las uniones no permanentes. (Richard G.
Budynas, J. Keith Nisbett, 2008)
El paso es la distancia entre dos cuerdas adyacentes, medida en forma paralela al eje
de la rosca. El paso en unidades inglesas es el recíproco del número de cuerdas por
pulgada N.
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Los productos estandarizados como tornillos, pernos y tuercas tienen roscas sencillas: un
tornillo de rosca doble tiene un avance igual al doble del paso, el avance de un tornillo de
rosca triple es igual a 3 veces el paso, y así sucesivamente.
La norma para roscas American National (Unified) ha sido aprobada en Estados Unidos y
Gran Bretaña para su empleo en todos los productos roscados estandarizados. El ángulo de
la rosca es 60° y sus crestas pueden ser aplanadas o redondas.
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Rosca Witworth de paso normal (BSW o W), entre otras.
Las diferencias se basan en la forma de los filetes que los hacen más apropiados para una u
otra tarea, las roscas indicadas son las más utilizadas en elementos de unión. (Nomenclatura
de Roscas, s.f.)
En la Figura 3 siguiente se aprecian varias formas de roscas, los filetes triangulares son
utilizados en pernos y tuercas, los filetes redondos son utilizados en uniones rápidas de
tuberías, finalmente las roscas rectangulares en general se utilizan para ejercer fuerza en
prensas.
1.1.3.- Tornillos
Pieza cilíndrica de metal cuya superficie tiene un resalte en espiral de separación constante;
este se emplea como elemento de unión, suele enroscarse en una tuerca y el mismo puede
terminar en punta, planos o cualquier otra forma estandarizada.
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Tornillo Pasante: Es un tornillo que atraviesa las piezas a unir sin roscar en ninguna
de ellas. Se usan para piezas de fundición o aleaciones ligeras
Espárragos. Es una varilla roscada en los dos extremos sin variación de diámetro. Un
extremo va roscando en la pieza mientras que el otro tiene rosca exterior, no tiene
cabeza y la sujeción se logra por medio de una tuerca.
Tornillo Autoroscante: Estos se usan para uniones que deban saltarse raramente, se
recomienda para metales blandos o aceros de menos 50 Kg. de resistencia, en
carrocerías, en mecánica fina y electrónica.
Tornillo Prisionero: Es una varilla roscada por uno o dos extremos, su colocación se
realiza entre la tuerca y el tornillo, taladrado previamente.
1.1.4.- Perno
Se denomina perno a una pieza metálica, normalmente de acero o hierro, larga, cilíndrica,
con cabeza redonda por un extremo y que puede ser roscado por el otro, asegurado con una
chaveta, una tuerca o un remache, que se usa para la sujeción de piezas de gran volumen.
Espárragos: Los espárragos son varillas roscadas en ambos extremos y se utilizan en los
ensambles. Un extremo del espárrago se atornilla en una de las partes por ensamblar, y las
otras partes de la unión, como arandelas y tapas, se colocan en los espárragos por medio de
agujeros holgados y se sujetan por medio de una tuerca que se atornilla en el extremo libre
del espárrago. Un ejemplo se muestra en la Figura 4.
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1.2.- Fuerzas, par de torsión, parámetros de rigidez y resistencia en tornillos
El estudio de los elementos de unión roscados es de vital importancia, pues permiten el fácil
montaje y desmontaje de piezas o elementos de máquinas, facilitando así el mantenimiento
de los sistemas industriales, entre los que se encuentran principalmente los sectores
automotrices y de la construcción de maquinaria en general. (ELEMENTOS DE
MAQUINAS II; ELEMENTOS DE UNION ROSCADO, 2010)
Considerando la primera sección de posible falla, por rotura del vástago en la rosca (en el
filete adyacente a la tuerca) o debajo de la cabeza del tornillo, los esfuerzos normales de
tracción se encuentran en el eje x, dichos esfuerzos obedecen a la ecuación.
Ft
x (0.1)
At
Donde
x = esfuerzo normal de tracción.
La ecuación para las áreas de esfuerzo de trabajo para los perfiles de rosca UN se define de
la siguiente forma:
0.9743 2
At (0.7854)(d ) (0.2)
N
Donde
d = Diámetro nominal del tornillo.
N = Paso en hilos/pulg.
La ecuación para las áreas de esfuerzo de trabajo para los perfiles de rosca M se define de la
siguiente forma:
Donde
d = Diámetro nominal del tornillo.
p = Paso en milímetros.
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Observando la segunda sección, sobre el tornillo y la tuerca debido a la carga axial Ft, se
inducen esfuerzos cortantes sobre las rosca en contacto que pueden inducir a una falla por
corte a través de la superficie cilíndrica de diámetros iguales al diámetro nominal y raíz de
sus roscas respectivamente.
Ecuaciones de esfuerzo cortante en la segunda zona son: Para los filetes de las roscas del
tornillo se tiene:
2 Ft
toyx
dr H (0.4)
2 Ft
tuyx
dH (0.5)
Donde
toyx y tuyx = Esfuerzos cortante sobre las roscas del tornillo y de la tuerca, actuando en
planos cuyas normales son paralelas al eje Y.
d = Diámetro nominal del tornillo.
H= Altura de la tuerca o elemento que en una aplicación hace las veces de ella.
4 Ft p
apla
(d 2 d r2 ) H (0.6)
apla = Esfuerzo por contacto directo entre las roscas del tornillo y de turca o elemento que
hace las veces de ella.
Por otra parte la tercera zona que corresponde a la altura de la cabeza del tornillo debe ser
tal, que evite la posibilidad de fallo por corte en ella, originada por la carga axial Ft cuyo
esfuerzo corresponde a la ecuación:
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2F t
ct
dH ´ (0.7)
Con el fin de lograr que el perno adquiera determinada fuerza inicial, debe calcularse un par
de apriete. Se propone usar la siguiente ecuación para calcular el par de apriete, Ti , necesario
para producir una fuerza inicial Fi. (CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE DISEÑO DE
MÁQUINAS)
Ti Ki dFi (0.8)
Donde
Fi =Es la fuerza inicial
d =Es el diámetro nominal (mayor) del perno
Ki=Es el coeficiente de par de torsión
El coeficiente de par de torsión depende del coeficiente de fricción entre la tuerca y el tornillo;
por lo tanto, depende de si el tornillo está lubricado o no. Es conveniente que el tornillo esté
lubricado en el momento del apriete, con el fin de reducir el par de torsión requerido, así
como el esfuerzo cortante que se genera por la torsión.
Para pernos no lubricados Ki podría tomarse igual a 0.15 ó 0.208 a 0.3; esto da una idea de
la dispersión de los datos experimentales. Podría tomarse:
El par de apriete produce un esfuerzo cortante equivalente al calculado con 0.4T que
generalmente se ignora ya que probablemente desaparece en el trabajo.
Es práctica común que los pernos tengan una gran precarga. El esfuerzo de tracción que se
obtiene en el apriete es muy cercano a la resistencia límite del material, Sp. Una de las razones
de esto es que al efectuar una gran precarga del perno, la fuerza externa no logra aumentar
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mucho el esfuerzo en éste; esto implica que, si el esfuerzo es variable, la fluctuación de éste
es pequeña; además, si el perno no falla durante el apriete es poco probable que falle en
servicio. Budynas y Nisbett recomiendan que:
y Norton que:
Donde Sp es la resistencia límite del perno y Si es el esfuerzo inicial, es decir el esfuerzo normal
en el perno al terminar el apriete, el cual está dado por:
Fi
Si (0.9)
At
Si el perno está sometido a tracción estática solamente (con una fuerza máxima Fbt ), debe
verificarse que el factor de seguridad sea lo suficientemente grande (mayor al permisible). El
factor de seguridad para pernos de unión debe calcularse de la manera siguiente (y no como
la simple relación de esfuerzos, ya que el esfuerzo en el perno no es proporcional a la carga
externa aplicada):
Fcp
NF (0.10)
Fe
Donde Fep es la fuerza externa que produce la falla, es decir, la fuerza externa que hace que
Sbt = Sp.
Y
kb
S p At Fi Fep (0.12)
(kc kb )
Donde
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( k c kb )
Fep ( S p At Fi ) (0.13)
kb
Este es el factor de seguridad del perno si está sometido sólo a tracción estática.
Dentro del límite de proporcionalidad, las fuerzas en el perno y en las partes a unir son
proporcionales a las deformaciones.
S E (0.15)
Donde S = F/A, ya que el perno y las partes a unir están sometidas a carga axial
L
Entonces.
F AE
E , o F ( ) , o F k (0.16)
A L L
AE
Donde k ( ) constante
L
La constante k se denomina constante elástica, ya que es la relación entre la fuerza y la
deformación, como ocurre con la constante de un resorte. Podemos plantear la ecuación 8.6
para el perno y para las partes a unir:
Fb kb b (0.17)
Ab Eb
Donde kb ( )
L
Fc kc c (0.18)
Ac Ec
Donde kc ( )
L
Donde:
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Fb = Es la fuerza en el perno.
kb y kc = Son las constantes elásticas del perno y de de las partes a unir (por perno)
respectivamente.
Ab y Ac = Son las áreas de las secciones transversales del perno y de las partes a unir
respectivamente. El área Ac es el área por perno, es decir, es la relación entre el área total de
las partes a unir y el número de pernos, cuando la fuerza en las partes a unir se distribuye
“uniformemente” en la junta.
Eb y Ec = Son los módulos de elasticidad del perno y de las partes a unir respectivamente.
Las ecuaciones anteriores indican que la relación entre la fuerza y la deformación es lineal,
tal como se muestra en la Figura 5.
Cuando se unen dos o más partes, los pernos deben apretarse suficientemente con el fin de
evitar la separación de éstas cuando las fuerzas en el sistema sean aplicadas; esto se denomina
precarga del perno.
Los grados y clases de los pernos se pueden distinguir de acuerdo con las marcas en la cabeza,
tal como se muestra en las Figuras 6 y 7.
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Figura 6. Marcas en las cabezas de los pernos para los diferentes grados SAE
Figura 7. Marcas en las cabezas de los pernos métricos para diferentes clases
La siguiente tabla muestra información de los grados SAE para pernos: 1, 2, 4, 5, 5.2, 7, 8 y
8.2. De la tabla se puede observar que para grados mayores las resistencias tienden a ser
mayores.
Tabla 1. Especificaciones SAE para pernos UNS de acero.
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Tabla 2. Especificaciones para pernos métricos de acero.
Una de las aplicaciones principales de los pernos y tuercas es sujetar las piezas juntas en
situaciones, donde las cargas aplicadas colocan los pernos a tensión, esto se aprecia en la
Figura 8. Es práctica común precargar la unión apretando los pernos con un par de torsión
suficiente para crear cargas a tensión cercanas a su resistencia de prueba. Para ensambles
cargados estáticamente, a veces se utiliza una precarga que genere un esfuerzo en el perno
tan elevado como 90% de la resistencia de prueba. (Scrid)
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En la figura anterior aparte del material sujeto, tendrá una constante de resorte y se
comprimirá al apretarse el perno (el perno, que también es elástico, (se estirará al ser
apretado). En la Figura 9 se muestra un resorte como el material sujeto, a fin de exagerar la
compresión y para efectos de ilustración.
Por la misma razón también proponemos un método fuera de lo común para poner en tensión
este perno en particular. Por lo que se tirara de la tuerca hacia abajo con 100 lb de fuerza,
mientas colocábamos un pedazo de acero entre tuerca y plano rectificado, para que sirva
como tope, como se observa en (b). El perno tiene así una precarga a tensión de 10 lb, Y el
resorte (es decir el material) tiene una precarga a tensión de 100 lb.
La constante del resorte de una barra a tensión como se muestra en la Figura 10 se determina
a partir de la ecuación de deflexión de una barra a tensión:
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Figura 10. Barra a tensión
FL
S (0.19)
AE
F AE
K (0.20)
S L
El material Sujeto contiene dos o más piezas y pueden ser materiales diferentes. También un
perno largo tendrá roscas solo en parte de su longitud, y por tanto, tendrá las dos secciones
transversales distintas. Estas secciones actúan como resorte en serie, que se combinan de
acuerdo con la ecuación:
L L L L L
(0.21)
KTotal K1 K 2 K 3 K 4
Una tuerca es una pieza con un orificio central, el cual presenta una rosca, que se utiliza para
acoplar a un tornillo en forma fija o deslizante. La tuerca permite sujetar y fijar uniones de
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elementos desmontables. En ocasiones puede agregarse una arandela para que la unión cierre
mejor y quede fija. Las tuercas se fabrican en grandes producciones con máquinas y procesos
muy automatizados. (ROSALES.)
La tuerca siempre debe tener las mismas características geométricas del tornillo con el que
se acopla, por lo que está normalizada según los sistemas generales de roscas.
El grosor de la tuerca.
El diámetro del tornillo que encaja en ella, que no es el del agujero sino el que aparece
entre los fondos de la rosca.
El tipo de rosca que tiene que coincidir con el del tornillo al que se acopla.
Las tuercas se aprietan generalmente con llaves de boca fija, adaptadas a las dimensiones de
sus caras. Cuando se requiere un par de apriete muy exacto se utiliza una llave
dinamométrica. En los montajes industriales se utilizan para el apriete rápido herramientas
neumáticas. Para apretar tuercas no es aconsejable utilizar tubos o palancas porque se puede
romper el tornillo o deteriorarse la rosca.
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1.4.1.- Tipos de uniones soldadas
Tipos:
Unión a tope o empalmada
Es la más utilizada y consiste en unir las chapas situadas en el mismo plano para chapas
superiores a 6 mm o para soldar por ambos lados, hay que preparar los bordes. El objetivo
de esta soldadura es conseguir una penetración completa y que constituya una transición lo
más perfecta posible entre los elementos soldados.
Algunas soldaduras a tope típicas se muestran en la Figura 11: (a) soldadura a tope cuadrada,
un lado; (b) soldadura de bisel único; (c) soldadura a tope en V único; (d) soldadura a tope
en U único; (e) soldadura con a tope único; (f) soldadura a tope en V doble para secciones
más gruesas.
Las uniones con solape se podrán realizar mediante alguno de los siguientes métodos de
soldadura:
Soldadura por resistencia eléctrica por puntos.
Soldadura MIG/MAG.
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Figura 12. Unión de solapado, superpuesta o traslape
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Unión de borde
Una soldadura en flanco se hace en los bordes de dos (o más) partes, por lo general láminas
metálicas o placas delgadas, en donde las partes en una unión de bordes están paralelas con
al menos uno de sus bordes en común y la unión se hace en el borde común. Se utiliza
normalmente para espesores finos sin aporte de material (soldadura oxiacetilénica y TIG), el
procedimiento de soldeo es crear un baño de fusión con el metal base y desplazarlo por toda
la junta. Los ángulos de avance y posicionamiento son iguales que en la posición horizontal
pero se realiza de derechas a izquierdas, para que la atmósfera inerte producida por la llama
o el gas proteja el baño de fisión. En la Figura 14 se muestra un ejemplo de esta unión.
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Unión de ranura
Las soldaduras con insertos y las soldaduras ranuradas se usan para unir placas planas, usando
uno o más huecos o ranuras en la parte superior, que después se rellenan con metal para
fundir las dos partes. Un ejemplo de una unión ranurada se muestra en la Figura 16.
Conclusión
La investigación realizada del tema 3 de diseño de sujetadores, sirvió para comprender las
distintas formas y maneras para hacer que dos piezas se unan, como por ejemplo la sujeción
por medio de tornillos o pernos, para esto es importante conocer la nomenclatura que rige los
parámetros de cada rosca esto con la finalidad de conocer el uso que se le puede dar a cada
uno de los distintos tornillos y pernos. También se estudió el cálculo de fuerza, par de torsión,
parámetros de rigidez y resistencia en tornillos, este tema sirve para conocer la resistencia
que tiene un tornillo o un perno cuando a este se le aplican fuerzas externas cuando están
sujetando algo, esto para conocer que tornillo o perno puede servir mejor manera a distintas
aplicaciones.
Otro método de unión es el de soldadura en el cual existen distintas formas de unión los
cuales sirven para diferentes casos según se requiera, como por ejemplo para la unión de dos
placas se puede utilizar uniones a tope o empalmada, este manera de unir es muchas veces
irreversible ya que los materiales al unirse se funden, esto hace que esta tenga mayor
resistencia al aplicarse esfuerzo.
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Referencias
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