Sistema para la medición dinámica de dureza de roca

Sistema para la medición dinámica de dureza de roca que permite obtener el parámetro
kwh/ton (potencia/flujo másico), equivalente al que se obtiene en el proceso industrial
de molienda o chancado de mineral.
WO 2013038367 A2
Resumen
La invención divulga un sistema y método de fractura de rocas de escala de laboratorio
para simular el consumo específico de energía en kWh/ton (potencia/flujo másico) de
las rocas en un molino o chancador. Este sistema utiliza los mecanismos de impacto y
abrasión para la fractura de las rocas utilizando materiales resistentes al desgaste sin
requerir el ajuste o intercambio de piezas para una duración mínima de 1000 ensayos. El
proceso de fractura se realiza a una tasa de alimentación continua de 100 gramos por
minuto y utiliza una muestra de 500 gramos de roca en un tamaño 100% menor a 12
mm, que se fractura hasta un tamaño de 100% menor a 1 mm. El proceso completo es
controlado íntegramente a través de un computador y mide en forma continua el
consumo específico de energía de la roca en los tamaños de control. El consumo
específico de energía determinado es exactamente igual al consumo que se obtiene en la
molienda o chancado para las razones de reducción de tamaño típicas de estos procesos.
Este sistema de alta rapidez, precisión y completamente automatizado permite medir
grandes cantidades de muestras individuales, lográndose una mayor precisión en la
caracterización del yacimiento tanto para las etapas de diseño de plantas como para las
de planificación de producción de plantas en operación.
Reclamaciones(1)

1. REIVINDICACIONES

1 . Un sistema para la medición dinámica de dureza de roca que permite obtener

el parámetro de KWh/ton (potencia/flujo másico), equivalente al que se obtiene
en el proceso industrial de molienda o chancado de mineral,
CARACTERIZADO porque comprende:

un molino impactador (20), el cual contiene una cámara de molienda (24) que
tiene una forma de tambor, donde la superficie interior contiene una serie de
placas de desgaste intercambiables (21 ) y un elemento giratorio (22) en el
centro, el cual contiene en sus extremos placas impactadoras intercambiables
(23), las cuales al girar fracturan la roca contra las placas de desgaste
intercambiables (21 );

una balanza autocalibrable (30), la cual permite medir un flujo másico continuo
y comprende un sistema de calibración automático;

un medio de alimentación (40), en donde se carga el mineral (70) y se realiza la

descarga del mineral (70),

un servo motor eléctrico (50), que permite medir velocidad, torque, RPM y
posición del elemento giratorio (22), y
un computador (60) que se conecta con la balanza autocalibrable (30), al medio
de alimentación (40) y el servo motor eléctrico (50).

2. El sistema para la medición dinámica de dureza de roca, de acuerdo a la

reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque el molino impactador (20)
contiene en su parte inferior una malla de descarga o tamiz (25), que es auto
limpiante debido a que al girar el elemento giratorio (22) las placas impactadoras
intercambiables (23) remueven el mineral cuyo tamaño es mayor al permitido
por las perforaciones (29) de la malla de descarga o tamiz (25).

3. El sistema para la medición dinámica de dureza de roca, de acuerdo a la

reivindicación 2, CARACTERIZADO porque la malla de descarga o tamiz (25),
comprende perforaciones cónicas (28), donde estas perforaciones cónicas evitan
el atrapamiento, porque tienen un diámetro menor por donde ingresa el material
(70) de la malla de descarga o tamiz (25) y tiene en la salida un diámetro mayor
al de la entrada.

4. El sistema para la medición dinámica de dureza de roca, de acuerdo a la

reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque las placas impactadoras
intercambiables (23) y las placas de desgaste intercambiables (21 ) tienen forma
cilindrica para evitar el quiebre de las mismas y realizar el quiebre de la roca con
un cuerpo cilindrico, sin producir cizalle de la roca. 5. El sistema para la
medición dinámica de dureza de roca, de acuerdo a la reivindicación 1 ,
CARACTERIZADO porque la balanza autocalibrable (30) se conecta a un
computador (60) para tarar en cero cada vez que se inicia un ensayo.

6. El sistema para la medición dinámica de dureza de roca, de acuerdo a la

reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque por sobre dicha balanza
autocalibrable (30) se ubica el medio de alimentación (40).

7. El sistema para la medición dinámica de dureza de roca, de acuerdo a la

reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque la balanza autocalibrable (30),
permite lecturas de cada un segundo para medir un flujo másico continuo de
mineral (70).

8. El sistema para la medición dinámica de dureza de roca, de acuerdo a la

reivindicación 7, CARACTERIZADO porque la balanza autocalibrable (30),
cuenta con una precisión de ± 0,1 gr.

9. El sistema para la medición dinámica de dureza de roca, de acuerdo a la

reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque la balanza autocalibrable (30),
cuenta con capacidad bidireccional la que permite leer los datos desde el
computador (60) y enviar una señal desde la balanza autocalibrable (30) al
computador (60) y comprende un sistema de comunicación estándar.

10. El sistema para la medición dinámica de dureza de roca, de acuerdo a la

reivindicación 9, CARACTERIZADO porque el sistema de comunicación
estándar de la balanza autocalibrable (30) es un puerto serial RS-485.
1 1 . El sistema para la medición dinámica de dureza de roca, de acuerdo a la
reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque el medio de alimentación (40) se
selecciona de un grupo que es comprendido por:

un alimentador vibratorio (41 ) el que vibra por medio de un mecanismo

vibratorio (44),

un alimentador de correa (42) o un alimentador de tornillo (45); y dichos

alimentadores, son alimentados por el mineral (70) a través de un recipiente o
tolva (43).

12. El sistema para la medición dinámica de dureza de roca, de acuerdo a la

reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque el medio de alimentación (40) es
comandado por el computador (60) para su puesta en marcha, regulando la
intensidad de vibración o velocidad para el caso del alimentador de correa (42) o
del alimentador de tornillo (45), para variar el flujo de material (70) hacia el
molino impactador (20).

13. El sistema para la medición dinámica de dureza de roca, de acuerdo a la

reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque comprende el servo motor
eléctrico (50) el cual es alimentado por corriente alterna.

14. El sistema para la medición dinámica de dureza de roca, de acuerdo a la

reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque el computador (60) utiliza un
programa computacional para la captura de datos digitales, con una velocidad de
muestreo igual o superior a 10 milisegundos, para los parámetros de el servo
motor eléctrico (50) y calcula la pérdida de peso de la balanza autocalibrable
(30). 15. Un método de medición dinámica de dureza de roca que permite
obtener el parámetro de KWh/ton (potencia/flujo másico), CARACTERIZADO
porque comprende los siguientes pasos:

a) Obtener el consumo energético del servo motor eléctrico (50) en vacío, para
ello se hace funcionar el servo motor eléctrico (50) a un determinado número de
rpm por un cierto tiempo, sin la carga del mineral (70), dichas variables son
fijadas en el computador (60),

b) Tarar en cero la balanza autocalibrable (30),

c) Cargar el mineral (70) en el recipiente o tolva (43) con una cantidad

determinada de mineral (70),

d) Energizar el sistema y el medio de alimentación (40), alimentar de mineral

(70) al molino impactador (20), donde dicho mineral (70) es impactado por los
elementos giratorios (22) produciendo la molienda del mismo, hasta que la
totalidad del mineral pase por la malla de descarga o tamiz (25),

e) Capturar, a través del computador (60), los datos de las siguientes variables:
rpm y torque del servo motor eléctrico (50), intensidad de la vibración del
alimentador vibratorio (41 ) o la velocidad del alimentador de correa (42) o del
 alimentador de tornillo (45), tiempo de operación, medición del flujo másico del
mineral (70) durante el proceso de molienda de dicho mineral (70) y

Determinar el consumo energético con los datos capturados durante el proceso

de molienda y los datos del consumo de energía en vacío a través del
computador (60) que utiliza un software y con ello obtener el parámetro de
kWh/ton.

16. Un método de medición dinámica de dureza de roca, de acuerdo a la

reivindicación 15 CARACTERIZADO porque se calcula en forma instantánea la
expresión del consumo específico de energía neto, la que es igual a la sumatoria
del torque instantáneo en porcentaje del torque nominal del motor multiplicado
por velocidad instantánea del motor en vacío en revoluciones por minuto, menos
el torque en vacío en porcentaje del torque nominal del motor; multiplicado por
la velocidad instantánea del motor en revoluciones por minuto; multiplicado por
el factor de conversión 4.596x10"5 para obtener el resultado en (kWh/t).

17. Un método de medición dinámica de dureza de roca, de acuerdo a la

reivindicación 15 CARACTERIZADO porque el software es Labview.

Descripción

SISTEMA PARA LA MEDICIÓN DINÁMICA DE DUREZA DE ROCA QUE

PERMITE OBTENER EL PARÁMETRO KWH/TON (POTENCIA/FLUJO
MÁSICO), EQUIVALENTE AL QUE SE OBTIENE EN EL PROCESO
INDUSTRIAL DE MOLIENDA O CHANCADO DE MINERAL.

MEMORIA DESCRIPTIVA

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se relaciona con la industria de la minería y con los ensayos

metalúrgicos de roca. En particular, la presente invención se relaciona con un sistema y
método de medición dinámico de dureza de la roca, medida a través de la energía
requerida para su molienda o chancado, en kWh/ton (potencia/flujo másico),
equivalente al que se obtiene en el proceso industrial de molienda o chancado.
ANTECEDENTES

Para obtener productos en los procesos mineros, se requiere trabajar con el mineral
molido y por ello se utilizan molinos, chancadoras, como por ejemplo, molinos semi-
autógena SAG (Semi Autogeneous Grinding), Molinos de Bolas; chancadores:
giratorios, de mandíbulas, impactadores, de cono, de rodillos, de martillos e
impactadores de eje vertical, entre otros.

En el proceso de molienda del mineral existen tres equipos de principio de

funcionamiento diferente, el primero es el molino SAG que produce la fractura de las
rocas por la energía potencial de la roca misma al caer. El segundo caso es del molino
de bolas, que es de menor diámetro que el molino SAG, se produce fractura de la roca
por la energía potencial de las bolas de acero al impactar sobre las rocas. El tercer caso
corresponde al chancador de mandíbula o de cono que produce la fractura por
compresión de la roca entre dos paredes metálicas.

Las reducciones de tamaño de las rocas en los diferentes procesos industriales es el

siguiente:

Molienda en molino SAG: Reducción de tamaño de la roca doce veces.

Molienda en Molino de Bolas: Reducción de tamaño de la roca veinticinco veces.

- Molienda de Chancado: Reducción del tamaño de la roca veinte veces. Para

dimensionar un Molino SAG, Molino de Bolas o chancador, en la industria minera, se
requiere saber el consumo específico kWh/ton de la roca y con ello dimensionar la
potencia del motor eléctrico del molino requerido en la fase de construcción de una
planta industrial y en la fase de producción, extraer los sectores de mineral que permitan
mantener el tonelaje (ton/hr) de diseño de una planta en operación.

Reproducir un molino SAG a escala de laboratorio no es posible por el principio de

funcionamiento, el cual se basa en el uso de la energía potencial de las grandes rocas a
alturas de alrededor de 12 metros, para fracturarse por sí solas al caer y fracturar las
rocas de tamaños menores, incluyendo la incorporación de medios de molienda
dispersos (bolas de acero de 152 mm. de diámetro). Además, está la fracturación por
abrasión que ocurre por la rotación del molino. Por lo tanto, habría que tener un molino
de tamaño industrial para obtener el mismo principio de funcionamiento, lo que es
económicamente impracticable. El caso del equipo chancador es semejante al del
molino de bolas donde se ha intentado trabajar con equipos a escala midiendo
directamente el consumo de energía. Sin embargo, estos dos últimos equipos requieren
de una alta energía para su operación en vacío, entiéndase operación en vacío al trabajo
sin carga de mineral, produciéndose un muy leve aumento del consumo de energía al
operar con carga. Esta leve variación impide medir con precisión cuando estamos en
presencia de variación de dureza de roca.

El diseño de un molino de bolas requiere para la operación que aproximadamente la

mitad de su volumen esté ocupado con bolas de acero y sólo un 10% de su volumen
interior lo ocupe la carga de mineral.

El chancador de mandíbula, al igual que el molino de bolas, consume alta energía en

vacío, dado que dispone de volantes de inercia excéntricos de alto peso, los que
permiten la continuidad de fractura de las rocas y por ende alto consumo de energía en
vacío no admite discriminar claramente diferentes durezas de la roca porque la energía
con carga de mineral es muy similar al consumo de energía en vacío.

Para saber el consumo específico kWh/ton (potencia/flujo másico), sin necesidad de

tener que poner en marcha un molino o chancador, se realizan pruebas de laboratorio, y
con el parámetro de potencia (kWatt) de los molinos o chancadores comerciales
conocidos se obtiene el tonelaje de mineral procesado por día (TPD: toneladas por día),
que es la condición de diseño primaria. Es decir, en el diseño de una planta se fija la
capacidad de producción deseada y a partir de ella se dimensionan los equipos que
aseguren la capacidad de producción de diseño (TPD). El principio de las pruebas de
laboratorio se basan en que la dureza es una propiedad de la roca y no depende de su
tamaño (válido hasta el tamaño granular de aproximadamente 150 micrómetros), por lo
que es válido testear rocas menores a las que se procesan en los equipos industriales.
Además se utilizan los mismos valores de reducción de tamaño de la roca mencionados
para cada proceso industrial, en los equipos a escala.

En la actualidad se tienen cuatro ensayos indirectos que buscan conocer el consumo

específico de energía de fractura de la roca. Estos ensayos estáticos son el SPI (SAG
Power Index), de propiedad de SGS y que es una variante de la prueba de Bond, y la
prueba JK (de propiedad de JK Tech) para obtener el consumo de energía en Molinos
SAG. El tercer ensayo es la prueba de Bond, denominado Bond Work Index, que
determina indirectamente el consumo de energía en molinos de bolas. Y el cuarto
ensayo es el orientado a los proceso de chancado de rocas denominado LEIT, que
significa Low Energy Impact Test. Todas estas pruebas tienen el denominador común
que determinan indirectamente el consumo específico de energía de la roca mediante el
parámetro kWh/ton.

Los ensayos o pruebas estáticas o indirectas son aquellos en donde el proceso de

mediciones es discreto de una muestra y su resultado es empírico, mientras que los
ensayos o pruebas dinámicas se refieren a la medición directa y continua del parámetro
kWh/ton (potencia/flujo másico) en tiempo real y son dimensionalmente iguales a los
que ocurren en una planta industrial, y por ello los ensayos dinámicos en roca son más
exactos y de menor error que los estáticos. Se entiende por resultados empíricos, a los
resultados obtenidos mediante el uso de los datos reales. Estos datos de resultados
empíricos son usados para correlacionar las pruebas de laboratorio y con ello obtener
una aproximación de la realidad.

El ensayo SPI, consiste en una prueba estática con un molino de dimensiones

aproximadas de 30 cm de diámetro por 12 cm de ancho, con una carga de bolas de acero
en su interior y tiene una velocidad de giro de 50 rpm aproximadamente. En este molino
se ingresa el 100% de una muestra fija de 2 kg de material, con un tamaño de grano
inferior a 19,05 mm. Esta prueba es controlada periódicamente (cada 10 minutos) y en
forma manual, cuánto de la carga ha logrado el tamaño final de 10 mallas (1 ,7 mm)
para lo cual debe detenerse y vaciarse la carga para su medición. Luego de sucesivas
descargas y recargas realizadas por el operario, la prueba termina cuando el 80% del
total ha alcanzado el tamaño de control de 1 ,7 mm.

El resultado final es el tiempo que se demora en obtener el tamaño final de control (1 ,7

mm), el que debe correlacionarse con una base de datos industrial para conocer el valor
del parámetro kWh/ton, que es el que se mide en la planta industrial. Otra dificultad de
este ensayo, es la incorporación de medidores de energía a los motores, dado que tienen
un alto consumo energético funcionando en vacío por efecto de su carga de bolas de
acero y por ello, es difícil discriminar, qué parte del total de la energía consumida le
corresponde sólo a la fractura de las rocas.

La prueba JK (Drop Weight Test, es una prueba estática desarrollada para poder
dimensionar un molino SAG en la fase de construcción de una planta industrial y
realizar pronósticos de producción de plantas en operación.

Esta prueba JK, es engorrosa ya que utiliza 300 partículas de rocas en cinco tamaños
diferentes (53, 37, 26, 19 y 13 mm) y se utiliza la energía potencial en tres niveles
distintos dejando caer un peso sobre la partícula y se mide el grado de fracturación que
sufre la partícula luego del impacto. Cada uno de los tres niveles de energía se usa para
cada uno de los cinco tamaños de partícula y esta serie se repite 20 veces, es decir, en
total se golpean 300 partículas, una a una. Luego se traza un gráfico de energía
potencial (Joule) versus cantidad de material fracturado en un tamaño de control. El test
JK mide la energía necesaria para fracturar una roca desde su tamaño inicial a un
tamaño final. Los tamaños iniciales de las partículas son los definidos anteriormente. El
tamaño final no es único y para ello se define como el 10% del tamaño inicial de la
partícula (t10). Es decir, tenemos consecutivamente los tamaños finales de cada set de
partículas como 5,3; 3,7; 2,6; 1 ,9 y 1 ,3 mm respectivamente. El valor de t10 es
finalmente el peso del tamaño pasante en la medida tío- Por ejemplo, para las partículas
de tamaño 53 mm, al final del impacto se pasan por un tamiz de 5,3 mm de abertura y se
registra el peso porcentual del material que pasó esa abertura. Ese peso porcentual
respecto del total es el valor del t10 de la expresión energética. La curva generada, que
parte del origen tiene una forma exponencial, por lo que se le ajusta una curva de la
forma t10=A(1 -e( Eb)). La derivada de cualquier curva es su pendiente y en este caso es
Ab x e( Eb). Determinando su pendiente en el origen, esto es, en E=0 la pendiente es A x
b.

De esta forma, si una roca con poca energía potencial se fractura en muchos tamaños
pequeños, menores a 1 ,9 mm, tendrá una pendiente pronunciada (valor alto) y a la
inversa en caso contrario. En esta prueba, un resultado alto (ej. 75) significa que el
material es blando y un valor bajo (ej. 40) es un material duro.

Posteriormente, con la base de datos industrial se establece la correlación con el dato de

planta de kWh/ton. Los ensayos SPI y JK, tienen las desventajas de ser estáticos, usar
bases de datos empíricos de la industria para correlacionar y obtener el parámetro de
kWh/ton, y de medir en forma manual, lo que generaría un posible error en la medición
dada la intervención del operador, donde estos poseen además un tiempo de medición
superior a la hora y dificultad en tener validez estadística, dada la complejidad de
obtener más de 1 .000 datos en los ensayos.

Tal como se mencionó, tienen la desventaja de que requieren diversas bases de datos,
que incluyen los valores de consumo específico de las plantas industriales con muestras
de diversos yacimientos. Con esta información, se establece una correlación matemática
y entregan un indicador indirecto, que mediante fórmulas empíricas, obtienen un
resultado de consumo específico de energía.

La patente US6.752.338, describe una planta piloto de SAG a escala experimental de

diámetro de cámara externa de entre 0,6 y 1 ,5 metros, y un método para utilizarla en
testeo de las propiedades del mineral ingresado, este molino requiere una muestra de 2
kilogramos del mineral que funciona como prueba de laboratorio por lote, pero no de
forma continua.

La solicitud de patente US20090199625, se refiere a un aparato y método para

determinar las propiedades de ruptura de un material particulado, que comprende; un
soporte, un rotor con canal de guía, un propulsor, un canal de alimentación de
partículas, un estator con superficie de impacto, un recolector de trozos de material
particulado, y un sistema de control y ajuste de la velocidad de impacto del material
particulado. Para el método se analiza el resultado de rotura del material ingresado y se
correlaciona el resultado con las propiedades de rotura del material.

La patente US6.752.338 y la solicitud de patente US20090199625, no miden de forma

dinámica, ninguna simula la fractura de la roca que se genera en molino SAG, de bola o
chancador y tienen la desventaja de usar bases de datos empíricos de la industria para
obtener el parámetro de kWh/ton.

De esta manera, existe en el estado de la técnica la necesidad de contar con un sistema

de medición dinámico de dureza de la roca que permita obtener el parámetro de
KWh/ton (potencia/flujo másico), equivalente al que se obtiene en el proceso industrial
de molienda o chancado, sin requerir de bases de datos empíricos de la industria, de
manera automatizada, con validez estadística y con bajo error.

Para subsanar el problema planteado, se presenta un sistema de medición dinámico de

dureza de la roca que obtiene el parámetro de kWh/ton (potencia/flujo másico),
equivalente al que se obtiene en el proceso industrial de molienda o chancado sin
requerir de bases de datos empíricos de la industria, de manera automatizada, con
validez estadística y con error menor al 5%. Este sistema comprende un molino
impactador (20), que simula la fractura de la roca en un molino o chancador, una
balanza autocalibrante (30) con comunicación bidireccional, un medio de alimentación
(40), un servo motor eléctrico (50) y un computador (60).

Por tanto, la presente invención provee de un sistema de medición dinámico de dureza

de la roca entregando los parámetros de kWh/ton equivalente al que se obtiene en el
proceso industrial de molienda o chancado, sin requerir de bases de datos empíricos de
la industria ni la intervención de un operador, evitando de esta manera errores en la
medición y además tiene validez estadística, con error menor al 5% en la medición. Otra
ventaja es que este sistema tiene la ventaja que fractura la roca evitando el cizalle,
debido a la forma cilindrica de unas placas de desgaste intercambiables (21 ) y la forma
cilindrica de unas placas impactadoras intercambiables (23), y con ello simula uno de
los tipos de fractura que ocurre en el interior del molino o chancador, como lo es el
impacto con una bola de acero (superficie convexa) en la roca, ya que la compresión se
realiza en un punto de contacto. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La figura Ν ilustra un esquema del sistema de la presente invención.

La figura N °2 ilustra un esquema de una cámara de molienda de una configuración de

la presente invención.

La figura N °3 ilustra un esquema lateral de una cámara de molienda de una

configuración de la presente invención.

La figura N °4 muestra un gráfico consumo específico de energía (Mineral Blando

Quarzita) en kWh/ton.

La figura N °5 muestra un gráfico de torque total en porcentaje del nominal del servo
motor eléctrico (50) de 15,8 Nm.

La figura N °6 muestra un gráfico de flujo másico de 500gr. de alimentación.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

La invención divulga un sistema y método de fractura de rocas de escala de laboratorio

para simular el consumo específico de energía en kWh/ton de las rocas en un molino o
chancador. Este sistema utiliza los mecanismos de impacto y abrasión para la fractura
de las rocas utilizando materiales resistentes al desgaste sin requerir el ajuste o
intercambio de piezas para una duración mínima de 1000 ensayos. El proceso de
fractura se realiza a una tasa de alimentación continua de 100 gramos por minuto y
utiliza una muestra de 500 gramos de roca en un tamaño 100% menor a 12 mm, que se
fractura hasta un tamaño de 100% menor a 1 mm. El proceso completo es controlado
íntegramente a través de un computador y mide en forma continua el consumo
específico de energía de la roca en los tamaños de control. El consumo específico de
energía determinado es exactamente igual al consumo que se obtiene en la molienda o
chancado para una razón de reducción típica industrial entre los tamaños de 152,4 mm
de alimentación a 12,7 mm de producto. Este sistema de alta rapidez, precisión y
completamente automatizado permite medir grandes cantidades de muestras
individuales, lográndose una mayor precisión en la caracterización del yacimiento tanto
para las etapas de diseño de plantas como para las de planificación de producción de
plantas en operación. Esta invención consiste en un sistema de medición dinámico de
dureza de la roca que permite obtener el parámetro de kWh/ton (potencia/flujo másico),
equivalente al que se obtiene en el proceso industrial de molienda o chancado, que
comprende:

un molino impactador (20), el cual contiene una cámara de molienda (24) con una
forma de tambor, donde su superficie interior contiene una serie de placas de desgaste
intercambiables (21 ) y un elemento giratorio (22) en el centro, el cual contiene en sus
extremos placas impactadoras intercambiables (23) que al girar fracturan la roca contra
las placas de desgaste intercambiables (21 );

una balanza autocalibrable (30), que permite medir un flujo másico continuo y
comprende un sistema de calibración automático;

un medio de alimentación (40), en donde se carga el mineral (70) y se realiza la

descarga del mineral (70);

un servo motor eléctrico (50), que permite medir velocidad, torque, RPM y posición del
elemento giratorio (22); y

un computador (60) que se conecta con la balanza autocalibrable (30), el medio de

alimentación (40) y el servo motor eléctrico (50).

El molino impactador (20) contiene en su parte inferior una malla de descarga o tamiz
(25), que es auto limpiante debido a que al girar el elemento giratorio (22) las placas
impactadoras intercambiables (23) remueven el mineral (70) cuyo tamaño es mayor al
permitido por las perforaciones (29), no representadas en las figuras, de la malla de
descarga o tamiz (25).

La malla de descarga o tamiz (25), en una configuración preferida, comprende

perforaciones cónicas (28). Estas perforaciones evitan el atrapamiento del mineral (70),
porque tienen un diámetro menor por donde ingresa el material (70) a través de la malla
de descarga o tamiz (25) y que tiene en la salida un diámetro mayor al de la entrada,
donde dicho molino está rodeado por una carcasa (27). Las placas impactadoras
intercambiables (23) y las placas de desgaste intercambiables (21 ) tienen forma
cilindrica para evitar el quiebre de las mismas y realizar el quiebre de la roca, sin
producir cizalle de la roca.

Dicha balanza autocalibrable (30) se conecta a un computador (60) para tarar en cero
cada vez que se inicia un ensayo y por sobre dicha balanza autocalibrable (30) se ubica
el medio de alimentación (40).

La balanza autocalibrable (30), permite lecturas cada un segundo para medir un flujo
másico continuo de mineral (70) con una precisión de ± 0,1 gr. La balanza
autocalibrable (30), cuenta con capacidad bidireccional la que permite leer los datos
desde el computador (60) y enviar una señal desde la balanza autocalibrable (30) al
computador (60) y comprende un sistema de comunicación estándar, donde dicho
sistema de comunicación estándar es preferentemente un puerto serial RS-485.

El medio de alimentación (40) en una configuración preferida es un alimentador

vibratorio (41 ) el que vibra por medio de un mecanismo vibratorio (44) y dicho
alimentador, es alimentado por el mineral (70) a través de un recipiente o tolva (43). El
medio de alimentación (40) en otra configuración preferida es un alimentador de correa
(42) (no representado en las figuras) y dicho alimentador, es alimentado por el mineral
(70) a través del recipiente o tolva (43).

El medio de alimentación (40) en otra configuración preferida es un alimentador de

tornillo (45) (no representado en las figuras) y dicho alimentador, es alimentado por el
mineral (70) a través del recipiente o tolva (43).

El medio de alimentación (40) es comandado por el computador (60) para su puesta en

marcha, regulando la intensidad de vibración, para variar el flujo de material (70) hacia
el molino impactador (20);

Dicho servo motor eléctrico (50), es alimentado por corriente alterna.

El computador (60) utiliza un programa computacional para la captura de datos

digitales, con una velocidad de muestreo igual o superior a 10 milisegundos, para los
parámetros del servo motor eléctrico (50) y calcula la pérdida de peso de la balanza
autocalibrable (30).

El procedimiento de medición dinámica de dureza de la roca que permite obtener el

parámetro de kWh/ton (potencia/flujo másico), del presente sistema es el siguiente: a)
Obtener el consumo energético del servo motor eléctrico (50) en vacío, para ello se hace
funcionar el servo motor eléctrico (50) a un determinado número de rpm por un cierto
tiempo, sin la carga del mineral (70), dichas variables son fijadas en el computador (60).
b) Tarar en cero la balanza autocalibrable (30).

c) Cargar el mineral (70) en el recipiente o tolva (43) con una cantidad determinada de
mineral (70).
d) Energizar el sistema y el medio de alimentación (40), alimentar de mineral (70) al
molino impactador (20), donde dicho mineral (70) es impactado por los elementos
giratorios (22) produciendo la molienda del mismo, hasta que la totalidad del mineral
pase por la malla de descarga o tamiz (25).

e) Capturar, a través del computador (60), los datos de las siguientes variables: rpm y
torque del servo motor eléctrico (50), intensidad de la vibración del alimentador
vibratorio (41 ) o la velocidad de alimentación del alimentador de correa (42) o del un
alimentador de tornillo (45), tiempo de operación, medición del flujo másico del
mineral (70) durante el proceso de molienda de dicho mineral (70).

f) Determinar el consumo energético con los datos capturados durante el proceso de

molienda y los datos del consumo de energía en vacío a través del computador (60) que
utiliza un software y con ello obtener el parámetro de kWh/ton.

Consumo específico se calcula con la siguiente ecuación:

Consumo específico =∑{[T¡xn¡]-[Tvxnv]}x0, 01/100x15,8χ2π/60/3.600x1 .000/g

(kWh/t) Donde: T¡= Torque instantáneo en porcentaje del torque nominal del motor

n¡= velocidad instantánea del motor en revoluciones por minuto Tv= Torque en vacío en
porcentaje del torque nominal del motor 0,01 =frecuencia de lectura de datos en
segundos.

100= transformación del torque porcentual al valor dimensional 15,8= Medida del
torque nominal del motor en Nm (Newton-metro) 2TT/60= Conversión de unidades rpm
a radianes por segundo

3.600= conversión de segundos a horas

1 .000= Conversión de Watts a kW y gramos a toneladas

g= Peso instantáneo en gramos (medido por la balanza)

Se calcula en forma instantánea la expresión del consumo específico de energía neto, la

que es igual a la sumatoria del torque instantáneo en porcentaje del torque nominal del
motor multiplicado por velocidad instantánea del motor en vacío en revoluciones por
minuto, menos el torque en vacío en porcentaje del torque nominal del motor;
multiplicado por la velocidad instantánea del motor en revoluciones por minuto;
multiplicado por el factor de conversión 4,596x10"5 para obtener el resultado en
(kWh/ton) a través del software que es Labview.

EJEMPLO DE APLICACIÓN

Se realizó una medición dinámica de dureza de la roca que obtiene el parámetro de

kWh/ton ocupando el sistema y método de la presente invención, para ello se usó un
molino impactador (20) rotatorio, sin medios de molienda dispersos, con capacidad de
procesar 100 gramos por minuto de mineral (70) a través de un alimentador vibratorio
(41 ). Las placas impactadoras intercambiables (23) son de carburo de tungsteno, con
una dureza de 200 Rockwell C, las cuales giran debido un servomotor de potencia de 5
kWatt con un torque de 15,8 Newton-metro y una velocidad 1 .500 (rpm), acoplado
directamente y comandado desde un computador (60), a través del software denominado
Labview. El molino impactador (20) tiene un tambor (26) y una carcasa (27) de acero al
carbono, dicho molino impactador (20) tiene placas de desgaste intercambiables (21 ) de
forma cilindrica de carburo tungsteno de 10 mm de diámetro denominado pantógrafo,
que permite su rápido y económico reemplazo una vez que se produzca desgaste. En la
parte inferior de el molino impactador (20) se encuentra la malla de descarga (25) la
cual es de acero inoxidable de 10 mm de espesor con perforaciones cónicas (28) de 2
mm por el lado expuesto al mineral (70) y 3 mm lado de salida; en donde con estas
perforaciones cónicas (28) se evita el atrapamiento del mineral (70) molido.

En este ejemplo se usó una muestra de 0,512 kg con una dureza de roca procesada
superior a 6 en escala Mohs, donde el rango de fractura fue 12,7 mm a 1 mm (Razón de
reducción=Planta). Respecto a la razón anterior, en la planta SAG las rocas se fracturan
entre los tamaños de 152,4 mm a 12,7 mm, es decir una razón de reducción de doce
veces.

La tasa de muestreo digital de la señal de torque del servo motor eléctrico (50) es de 10
milisegundos y se usó una balanza autocalibrable (30) con un sistema de comunicación
RS-485 bidireccional hacia el computador (60).

Se midieron hasta 0,512 kg de mineral Quarzita, en 244,58 segundos, usando un torque

de 15,8 Nm y se obtuvieron 25.000 registros de mediciones. El resultado obtenido fue
de 6,5 KWh/ton y el valor real es de 6,2 KWh/ton, lo que significa que el error de
medición fue menor a un 4,6%.

Es resultado de consumo específico se observa en la figura N °3. Tabla comparativa de

resultados de la presente invención con respecto al arte previo.

Con el sistema y proceso de la presente invención se puede medir el consumo específico

de fractura de una roca de mineral a partir de una roca de tamaño desde 12,7mm. Sólo
es necesario saber cuál es la proporción, razón de reducción de tamaño de roca, en que
se fractura la roca en el proceso industrial y con ello se ajustan los tamaños de entrada y
salida para tener esa misma proporción de fractura con lo que se obtiene la energía de
fractura de la roca entre esos tamaños de reducción.

Para medir con certeza el consumo de energía de fractura de la roca, se requiere en la

actualidad plantas a escala, las cuales tienen una capacidad de tratamiento de 100
toneladas por día. Por este motivo se tiene que la ventaja del molino impactador de
rocas de esta invención es su simplicidad constructiva y se obtienen resultados con sólo
medio kilogramo de muestra para evaluar la dureza de la roca a través de su consumo de
energía, mediante el concepto de fractura acelerada pero que discrimina claramente
diferentes magnitudes de durezas de las rocas. Es importante señalar que producir la
fractura acelerada de rocas es imposible de lograr con elementos mecánicos metálicos,
por la alta abrasividad de las rocas. Por eso se recurrió al uso de elementos mecánicos
obtenidos mediante nanotecnología como el carburo de tungsteno que es la única
solución al problema de abrasión y que de lo contrario el proceso es inviable
económicamente por la alta tasa de recambio que requerirían el uso de piezas de
impacto metálicas.