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INTRODUCCIÓN.
Los generadores sincroó nicos o alternadores son maó quinas sincroó nicas que se usan
para convertir potencia mecaó nica en potencia eleó ctrica de corriente alterna.
Los generadores sincroó nicos son ademaó s el principal responsable de la generacioó n de
energíóa eleó ctrica a partir de fuentes de energíóa primaria. La figura1-1 describe un
generador sincroó nico simple.
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MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012
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5. GENERADOR SINCRONO.
DEFINICION:
El Generador Síóncrono, o tambieó n llamado Alternador, es un tipo de maó quina eleó ctrica
rotativa capaz de transformar energíóa mecaó nica (en forma de rotacioó n) en eleó ctrica. A
estos tambieó n se los conoce tambieó n como maquinas síóncronas, la razoó n por la que se
llama generador síóncrono es la igualdad entre la frecuencia eleó ctrica como la
frecuencia angular es decir el generador girara a la velocidad del campo magneó tico a
esta igualdad de frecuencia se le denomina sincronismo.
Los anillos rozantes son anillos de metal que circulan por completo el eje de una
maó quina, pero se encuentran aislados de eó l. Un extremo del devanado del rotor cd estaó
unido a cada uno de los dos anillos rozantes en el eje de la maó quina síóncrona y una
escobilla estacionaria se desliza sobre cada anillo rozante. Una “escobilla” es un
bloque de un compuesto de carboó n parecido al grafito que conduce electricidad
libremente pero tiene una friccioó n muy baja, por lo que no desgasta al anillo rozante.
Si el extremo positivo de una fuente de voltaje cd se conecta a una escobilla y el
extremo negativo se conecta a la otra, entonces se aplicaraó el mismo voltaje cd al
devanado de campo en todo momento, sin importar la posicioó n angular o velocidad
del rotor.
Muchos de los generadores síóncronos que incluyen excitadores sin escobillas tambieó n
tienen anillos rozantes y escobillas, por lo que hay una fuente auxiliar de corriente de
campo cd en caso de emergencia.
En la figura 5-6 puede observarse un diagrama en corte de una gran maó quina síóncrona
completa. Este dibujo muestra un rotor de 8 polos salientes, un estator con devanados
de doble capa distribuidos y un excitador sin escobillas.
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Los generadores síóncronos son por definicioó n síóncronos, lo que quiere decir que la
frecuencia eleó ctrica se produce y entrelaza o sincroniza con la tasa mecaó nica de
rotacioó n del generador. El rotor de un generador síóncrono consta de un electroimaó n al
que se le suministra corriente directa. El campo magneó tico del rotor apunta en la
direccioó n en que gira el rotor. Ahora, la tasa de rotacioó n de los campos magneó ticos en
la maó quina estaó relacionada con la frecuencia eleó ctrica del estator por medio de la
ecuacioó n (4-34):
Donde:
Donde:
El campo magneó tico Bneto , es la suma fasorial de los campos magneó ticos del rotory el
estator.
Como los aó ngulos de EA y BR son los mismos y los aó ngulos Estat y BS tambieó n, el
campo magneó tico resultante Bneto coincidiraó con el voltaje neto Vφ . Los voltajes y
corrientes resultantes se muestran en la figura 1-7d
La reaccioó n del inducido puede interpretarse entonces como una caíóda de tensioó n
debida a la circulacioó n de corriente por el inducido, esta caíóda de tensioó n esta
90ºdetraó s del eje de corriente y es directamente proporcional a la corriente IA siendo
X la constante de proporcionalidad; el voltaje de reaccioó n del inducido puede
expresarse como:
Ademaó s de los efectos de reaccioó n del inducido, las bobinas del estator tienen una auto
inductancia LA(su correspondiente reactancia XA) y una resistencia RA. El voltaje en
una fase es entonces.
El circuito equivalente del generador se muestra en la figura 1-8, la cual ilustra una
fuente de potencia de corriente continua VF durante la alimentacioó n del circuito de
campo del rotor, representada por la inductancia de la bobina y su resistencia en serie.
Hay una resistencia graduable Raj , en serie con RF , que controla el flujo de corriente
de campo. El resto del circuito equivalente consiste en las representaciones de cada
fase, en cada una hay un voltaje generado internamente con una reactancia sincroó nica
y una resistencia en serie RA. Los voltajes y corrientes de las tres fases estaó n
desfasados 120º.
Estas tres fases pueden conectarse en estrella (Y) oó en triaó ngulo (∆ ), como se indica
en la figura 1-9.
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Las fases del generador sincroó nico son ideó nticas en todos sus valores, menos en el
aó ngulo de fase cuando estaó n conectadas en Y; para obtener su equivalente en la
conexioó n ∆, se obtiene su equivalente por medio de la aplicacioó n de las ecuaciones
(1.10) y (1.11).
Debido a que los voltajes en un generador síóncrono son voltajes de ca, normalmente se
expresan como fasores. Y puesto que los fasores tienen tanto magnitud como aó ngulo,
la relacioó n entre ellos se debe expresar en una graó fica bidimensional. Cuando se hace
una graó fica de los voltajes dentro de una fase ( , , y ) y la corriente en
la fase de tal forma que se muestren las relaciones entre ellos, la graó fica resultante se
llama diagrama fasorial.
Por ejemplo, la figura 5-13 muestra estas relaciones cuando el generador alimenta una
carga con un factor de potencia unitario (una carga puramente resistiva). De la
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ecuacioó n (5-11) se obtiene que el voltaje total difiere del voltaje en los terminales
de la fase por las caíódas de voltaje resistivo e inductivo. Todas las corrientes y
Este diagrama fasorial se puede comparar con los diagramas fasoriales de los
generadores que operan con factores de potencia en retraso o en adelanto. En la figura
5-14 se pueden observar estos diagramas fasoriales. Noó tese que para cierto voltaje de
fase y cierta corriente del inducido se necesita un voltaje interno generado maó s
grande para las cargas en atraso que para las cargas en adelanto. Por lo tanto, se
requiere una corriente de campo maó s grande para obtener el mismo voltaje en los
terminales en las cargas en retraso debido a que:
Un generador síóncrono es una maó quina síóncrona que se inicia como generador.
Convierte potencia mecaó nica EN potencia eleó ctrica trifaó sica. La fuente de la potencia
mecaó nica, el motor primario, puede ser un motor diesel, una turbina de vapor, una
turbina hidraó ulica u otro equipo similar. Cualquiera que sea la fuente, debe tener la
propiedad baó sica de mantener su velocidad constante sin importar la demanda de
potencia. Si esto no se cumple, entonces la frecuencia resultante del sistema de
potencia podríóa presentar fallas (variar).
Debido a que se supone que las resistencias son cero en la ecuacioó n (5-20), no hay
peó rdidas eleó ctricas en el generador y la ecuacioó n es igual para y .
La ecuacioó n (5-20) muestra que la potencia producida por un generador síóncrono
depende del aó ngulo entre y . El aó ngulo se conoce como el aó ngulo de par de la
maó quina. Noó tese tambieó n que la potencia maó xima que puede suministrar un
generador se presenta cuando . A un aó ngulo de , y:
La potencia maó xima que indica esta ecuacioó n se llama líómite de estabilidad estaó tica del
generador. Normalmente los generadores nunca llegan a estar demasiado cerca de
este líómite. En las maó quinas reales los aó ngulos maó s comunes del par a plena carga son
de 15 a 20°.
Ahora analíócense de nuevo las ecuaciones (5-17), (5-19) y (5-20). Si se supone que
es constante, entonces la potencia real de salida es directamente proporcional a las
Sabemos por formulas que el par inducido en este generador se puede expresar como:
Donde es el aó ngulo entre el rotor y los campos magneó ticos netos (tambieó n llamado
Esta expresioó n describe el par inducido en teó rminos de cantidades eleó ctricas, mientras
que la ecuacioó n
proporciona la misma informacioó n en teó rminos de cantidades
magneó ticas.
Como puede verse en la figura 1-13 a Vφ es igual a cero, por lo tanto la impedancia
interna de la maó quina se obtiene mediante:
Donde:
XS es la reactancia sincroó nica.
ZS es la impedancia interna.
Si se asume que XS >>R A esta ecuacioó n se reduce a:
Ejemplo:
Se realiza una prueba a un generador síóncrono de 200 kVA, 480 V. 50Hz, conectado en
Y con una corriente de campo nominal de 5ª y se obtiene la siguiente informacioó n:
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Debido a que el error en por despreciar es mucho menor que el error debido a
los efectos de saturacioó n, normalmente los caó lculos de aproximacioó n se realizan con la
ecuacioó n (5-26).En la figura 5-20 se muestra el circuito equivalente por fase
resultante.
JXsIA se debe localizar entre Utp en un aó ngulo de Oº y Egp, el cual estaó limitado a tener
la misma magnitud, que antes del aumento de carga. Si se elabora una graó fica de estas
limitaciones en un diagrama fasorial, hay solamente un punto en el cual la reaccioó n del
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Ahora, si se supone que el generador estaó cargado con cargas de factor de potencia
unitario, ¿queó sucede si se anñ aden nuevas cargas con el mismo factor de potencia? Con
las mismas limitaciones de antes, se puede ver que en esta oportunidad Vtp soó lo
disminuye ligeramente. (Veó ase figura 3.30- b)Finalmente, supongamos al generador
con carga de factor de potencia en adelanto: si se agregan nuevas cargas con el mismo
factor de potencia en esta ocasioó n la tensioó n de la reaccioó n del inducido permanece
por fuera de su valor previo y Vtp sube. (Veó ase figura 3.30 - c). En este uó ltimo caso, un
aumento en la carga del generador produjo un aumento en la tensioó n de los bornes, tal
resultado no es algo que pueda esperarse, si soó lo nos basamos en la intuicioó n. Las
consideraciones generales de este estudio sobre el comportamiento de los
generadores sincroó nicos son:
cambios en la carga. Recueó rdese que Egp debe controlarse variando el flujo de
la maó quina. Por ejemplo, supongamos que a un generador se le aumenta una
carga en atraso; entonces el voltaje en los terminales caeraó , tal como se mostroó
anteriormente. Para restablecerlo a su nivel previo, s disminuye la resistencia
de campo RF. Si RF se disminuye, la corriente de campo aumentaraó y un
incremento en IF, creceraó el flujo, que a su vez elevaraó Egp, lo cual, finalmente,
aumentaraó el voltaje fase y el voltaje en terminales. Esta idea se puede resumir
en la siguiente forma:
Problemas de ejemplo:
Los dos problemas siguientes ilustran caó lculos sencillos con voltajes,
corrientes y flujos de corriente en generadores sincroó nicos. El primer
problema es un ejemplo que incluye la resistencia del inducido en sus
caó lculos, en tanto que en el segundo se desprecia RA. Una parte del primer
problema de ejemplo se consagra al interrogante: ¿Coó mo debe graduarse la
corriente de campo de un generador, para mantener Vt constante, durante
la variacioó n de la carga? En cambio, una parte del segundo problema
ejemplo hace la siguiente pregunta: SI la carga varíóa y el campo se deja
invariable, ¿queó pasaríóa con la tensioó n terminal? Deberaó calcularse el
comportamiento de los generadores y compararlos para verificar si
coincide con los argumentos cualitativos de esta seccioó n.
Ejemplo 2
Un generador síóncrono de cuatro polos con conexioó n en ∆ ,de 480 - V 60 - Hz, tiene la
caracteríóstica de vacíóo (Fig. 3.31- a). Este generador tiene una reactancia sincroó nica.
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Bajo condiciones de plena carga, las peó rdidas por friccioó n y por roce con el aire son de
40 kW y las peó rdidas en el nuó cleo son de 30 kW.
Despreciar las peó rdidas del circuito de campo.
¿Cuaó l es la velocidad de rotacioó n de este generador?¿Cuaó nta corriente de campo debe
suministrarse al generador para lograr la tensioó n de los bornes de 480 V en vacíóo?
Si el generador se conecta a una carga y esta demanda 1200.A con factor de potencia
de 0,8 en atraso, ¿cuaó nta corriente de campo se requeriraó para mantener la tensioó n en
los terminales en 480 V? ¿Cuaó nta potencia estaó suministrando ahora el generador?
¿Cuaó nta potencia le entrega el motor primario al generador?¿Cuaó l es la eficiencia
global de la maó quina? Si la carga del generador se desconecta suó bitamente de la líónea,
¿queó pasaríóa con la tensioó n de los terminales? Por uó ltimo, suponga que el generador se
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conecta a una carga que demanda 1 200. A con un factor de potencia de0,8 en
adelanto. ¿Cuaó nta corriente de campo se requeriraó para mantener VT a 480V?
Solucioó n
Este generador síóncrono estaó conectado en ∆ , asíó que su voltaje de fase es igual
a su voltaje de líónea Vtp= VT en tanto que su corriente de fase se relaciona con
su corriente de líónea por la ecuacioó n
Por tanto:
En esta maó quina VT= Vtp. Puesto que el generador estaó en vacíóo, I A= 0 y
Egp= Vtp por consiguiente, VT= Vtp= Egp=480 V y de la caracteríóstica de
circuito abierto IF= 4.5 A.
Si el generador entrega 1 200 A, entonces la corriente de inducido en la
maó quina es:
Para mantener el voltaje en los terminales a 480 V, Egp se debe ajustar en 532 V. En la
figura 3.31 se puede observar que la corriente de campo requerida es de 5.7 A.
La potencia que el generador estaó suministrando ahora se puede hallar por
medio de la ecuacioó n:
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Las peó rdidas del nuó cleo son 30 kW y las de friccioó n y friccioó n y roce con el aire 40 kW,
de donde la entrada total de potencia al generador es:
Por lo tanto, la tensioó n interna generada Egp debe graduarse para entregar 451 V si VT
tiene que mantenerse en 480 V. Empleando la caracteríóstica de circuito abierto, la
corriente de campo se tendríóa que graduar para 4.1 A. ¿Queó clase de carga (en
adelanto o en atraso) necesita una corriente de campo mayor para mantener el voltaje
nominal?¿Queó clase de carga (en adelanto o en atraso) imprime mayor esfuerzo
teó rmico sobre el generador? ¿Por queó ?
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¿Por queó se utilizan los generadores síóncronos en paralelo? Hay muchas ventajas para
ello:
a) Varios generadores pueden alimentar una carga maó s grande que una sola
maó quina.
b) Tener varios generadores incrementa la confiabilidad del sistema de potencia,
debido a que la falla de cualquiera de ellos no causa la peó rdida total de potencia
en la carga.
c) Tener varios generadores que operan en paralelo permite la remocioó n de uno o
maó s de ellos para cortes de potencia y mantenimientos preventivos.
d) Si se utiliza un solo generador y este no opera acerca de plena carga, entonces
seraó relativamente ineficiente. Con varias maó quinas maó s pequenñ as trabajando
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en paralelo, el posible operar soó lo una fraccioó n de ellas. Las que estaó n operando
lo hacen casi a plena carga y por lo tanto de manera maó s eficiente.
La figura 5-26 muestra un generador síóncrono Que suministra potencia a una carga
con otro generador a punto de cuentas en paralelo con por medio del cierre del
Los voltajes en la fase a-a’ Seraó completamente ideó nticos en todo momento si ambas
magnitudes y sus aó ngulos son iguales, lo que explica la condicioó n 3.
La condicioó n 2 asegura que la secuencia en la que el voltaje de fase y su pico en los dos
generadores sea la misma. Si la secuencia de fase es diferente (como se observa en la
figura 5-27a), entonces auó n cuando un par de voltajes (los de fase a) esteó n en fase, los
otros dos pares de voltaje estaraó n desfasados por 120°. Si se conectan los generadores
de esta manera, no habraó problemas con la fase a, pero fluiraó n enormes corrientes en
la fase b y c, lo que danñ araó ambas maó quinas. Para corregir el problema de secuencia de
fase, simplemente se intercambian las conexiones en dos de las tres fases en una de las
maó quinas.
Si la frecuencia de los generadores no son muy parecidas cuando se conectan juntos,
se presentaraó n grandes potencias transitorias hasta que se estabilicen los generadores
en una frecuencia comuó n. La frecuencia de las dos maó quinas deben ser casi iguales,
pero no puede ser exactamente iguales. Deben diferir por una pequenñ a cantidad para
que los aó ngulos de fase de la maó quina en aproximacioó n cambien en forma lenta con
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Una vez que ya se desconectan generador, ¿queó pasaraó si se incrementan los puntos de
ajuste del mecanismo regulador? El efecto de este incremento es un desplazamiento
hacia arriba en la frecuencia en vacíóo del generador. Debido a que la frecuencia de
sistema no cambia (la frecuencia de un bus infinito no puede cambiar), se incrementa
la potencia suministrada por el generador. Esto se muestra en el diagrama de casa de
la figura 5-36a y en el diagrama fasorial de la figura 5-36b. Noó tese en el diagrama
fasorial que (que es proporcional a la potencia suministrar a siempre y
¿Queó sucede en este sistema si la potencia de salida del generador se incrementa hasta
que excede la potencia que consume la carga? Si esto sucede, la potencia que extra
generada fluye de regreso al bus infinito. Un bus infinito, por definicioó n, puede
suministrar o consumir cualquier cantidad de potencia sin cambiar la frecuencia, por
lo que consume la potencia extra.
Despueó s de ajustar la potencia real del generador en el nivel deseado, el diagrama
fasorial del generador es como el que se muestra en la figura 5-36b. Noó tese que en
este momento el generador en realidad opera con un factor de potencia levemente en
adelanto de suministra potencia reactiva negativa. Alternativamente, se puede decir
que el generador consume potencia reactiva. ¿Coó mo se puede ajustar el generador
para que suministre cierta potencia reactiva Q al sistema? Esto se puede lograr por
medio del ajuste de la corriente de campo de la maó quina. Para entender por queó esta
declaracioó n es cierta, es necesario considerar las restricciones en la operacioó n del
generador en estas circunstancias.
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Esta situacioó n es muy parecida a la manera en que operan los generadores reales
cuando se conectan a un sistema de potencia muy grande.
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:
1. Se incrementa el voltaje en los terminales del sistema.
2. Se incrementa la potencia reactiva Q suministrada por ese generador, a la vez
que disminuye la potencia reactiva suministrada por el otro generador
Ejemplo 5-6:
La figura 5-38a muestra dos generadores que alimentan una carga. El generador 1
tiene una frecuencia en vacíóo de 61.5 Hz y una pendiente de 1 MW/Hz. El
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Solución:
La potencia que produce un generador síóncrono con una pendiente dada y una
frecuencia en vacíóo estaó dada por la ecuacioó n (5-28):
Ya que la potencia total suministrada por los generadores debe ser igual a la potencia
consumida por las cargas:
Estas ecuaciones se pueden utilizar para contestar todas las preguntas planteadas.
a) En el primer caso, ambos generadores tienen una pendiente de 1 MW/Hz, y
tiene una frecuencia en vacíóo de 61.5 Hz, mientras que tiene una frecuencia
en vacíóo de 61.0 Hz. La carga total es de 2.5 MW. Por lo tanto, la frecuencia del
sistema se puede encontrar de la manera siguiente:
Noó tese que la frecuencia del sistema aumentoó , la potencia suministrada por
Los motores síóncronos son maó quinas síóncronas que se utilizan para convertir potencia
eleó ctrica en potencia mecaó nica. Estos motores se basan en la reversibilidad de los
alternadores.
Por lo que se dice que son motores de velocidad constante y suministran potencia a
cargas que son baó sicamente dispositivos de velocidad constante.
El circuito equivalente por fase de un motor sincroó nico es exactamente igual al del
generador sincroó nico, excepto que la direccioó n de referencia de I A (corriente de
armadura) estaó invertida. Debido al cambio de direccioó n de I A, la ecuacioó n
correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff cambia para el circuito equivalente de
un motor síóncrono.
El motor síóncrono recibe este nombre debido a que el rotor gira a la misma velocidad
que el campo magneó tico del estator, es decir, se encuentran sincronizados. El motor
síóncrono es en esencia un alternador trifaó sico que funciona a la inversa. Los imanes
del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, las
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Como existen dos campos magneó ticos presentes en la maó quina, entonces el campo
rotoó rico tenderaó a alinearse con el campo estatoó rico, como dos barras magneó ticas
tenderaó n a alinearse si se colocan una cerca de la otra.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
La corriente de campo IF del motor produce un campo magneó tico de estado
estacionario BR, un conjunto trifaó sico de voltajes se aplica al estator de la maó quina,
que produce un flujo de corriente trifaó sica en los devanados inducidos produciendo un
campo magneó tico uniforme rotacional Bs.
Entonces, hay dos campos magneó ticos presentes en la maó quina, y el campo rotoó rico
tenderaó a alinearse con el campo estatoó rico asíó como dos barras magneó ticas tenderaó n
a alinearse si se colocan una cerca de la otra. Puesto que el campo electromagneó tico
del estator es rotante (CMR), el campo magneó tico del rotor y el rotor trataraó n
constantemente de emparejarse con el CMR, es decir el principio baó sico de operacioó n
del motor sincroó nico es que el rotor "persigue" el campo magneó tico rotante del estator
(CMR), sin emparejarse del todo con eó l.
infinitos frente a los motores síóncronos. Esto significa que el voltaje en los terminales y
la frecuencia del sistema seraó n constantes, independientemente de la cantidad de
potencia tomada por el motor.
La velocidad de rotacioó n del motor estaó asociada a la frecuencia eleó ctrica aplicada, de
modo que la velocidad del motor seraó constante, independientemente de la carga. La
curva caracteríóstica resultante carga-velocidad seríóa la siguiente:
Cuando la carga aplicada en el eje de un motor sincroó nico excede la carga nominal, el
rotor no puede permanecer maó s enlazado a los campos magneó ticos estatoó rico y neto.
En cambio, el rotor comienza a disminuir la velocidad frente a ellos. Como el rotor
disminuye la velocidad, el campo magneó tico estatoó rico se entrecruza con eó l
repetidamente, y la direccioó n del par inducido en el rotor se invierte con cada paso. El
enorme par resultante oscila primero en una forma y luego en otra causando que el
motor entero vibre con fuerza. La peó rdida desincronizacioó n despueó s que se ha
excedido el par maó ximo, se conoce como deslizamiento de polos.
Pueden ser conectados directamente a una red de alta tensioó n sin necesidad de
transformador intermedio- Posibilidad de funcionar como generadores de
potencia reactiva llamados en este caso condensadores síóncronos- Los motores
sincroó nicos suministran potencia a cargas que son baó sicamente dispositivos de
velocidad constante.- El voltaje en los terminales y la frecuencia del sistema
seraó n constantes, independientemente de la cantidad de potencia tomada por
el motor. Como desventajas de estos tipos de motores podemos establecer que:
No son 100% reversibles- Es preferible que se arranquen a vacíóo- Se debe
realizar correctamente su puesta a funcionamiento como motor síóncrono.
Tienen una sola velocidad, que es la de sincronismo.
No se les puede variar la carga de forma brusca ya que corren el riesgo de
perder su velocidad de sincronismo.
BIBLIOGREAFIA.
http://es.scribd.com/doc/70881518/Capitulos-I-VI
http://es.scribd.com/doc/75343878/27/GENERADOR-SINCRONO-DE-FUNCIONAMIENTO-
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http://www.slideshare.net/gmo_salinas/motores-sincronos
http://es.scribd.com/doc/56763875/MOTORES-SINCRONOS