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Índice
1. Repaso de conceptos básicos 2
3. Muestreo 4
3.1. Frecuencia de Nyquist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2. Aliasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4. Cuantización 6
4.1. Ruido de cuantización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5. Codificación 7
6. Rango dinámico 8
8. Bibliografía 10
1
1. Repaso de conceptos básicos
El sonido es un fenómeno perceptual que se produce cuando un objeto entra
en vibración mecánica, la cual se traduce a una variación de la presión atmosfé-
rica en el aire que envuelve el objeto. La naturaleza de dicha vibración puede ser
periódica o no periódica, o incluso una combinación entre las dos. Las vibracio-
nes periódicas generan, en general, una sensación de altura, y las no periódicas
una sensación de ruido. Los sonidos naturales son casi todos semiperiódicos, es
decir, corresponden a una combinación de vibraciones periódicas y no periódi-
cas.
Estas variaciones se denominan comunmente formas de onda. La duración
de un motivo recurrente de la forma de onda es el período T. El número de
veces que dicho período se repite en un segundo (es decir, la tasa de repetición,
la inversa del período) nos da su frecuencia fundamental f, f = T1 . La frecuencia
fundamental de una onda determina su altura. Si el sonido sólo contiene una
frecuencia, decimos que el sonido es sinusoidal puro. Los sonidos naturales con-
tienen diversas frecuencias, además de la fundamental, que forman un sonido
complejo y da lugar a la percepción del timbre. A las frecuencias adicionales se
les denomina armónicos o parciales, según sea su frecuencia múltiplo o no de la
frecuencia fundamental.
Muestreo (Sampling)
Cuantización (Quantization)
Codificación (Codification)
de señales de audio.
Las vibraciones sonoras pueden ser representadas como señales electrónicas
a través de algunos dispositivos (por ejemplo, un micrófono), que convierte es-
tas vibraciones en una señal de voltaje o tensión dependiente del tiempo. El
resultado de la conversión se denomina señal analógica (analog signal). Las se-
ñales analógicas son continuas en el sentido en que consisten en un continuo de
valores.
Una señal analógica puede grabarse en una cinta magnética mediante tecno-
logía electromagnética. Con el fin de reproducir este sonido grabado, la señal es
escaneada y enviada a un altavoz que reproduce las vibraciones del sonido en el
aire. Como vimos anteriormente, los sintetizadores analógicos tienen la función
básica de crear sonidos desde cero utilizando dispositivos electrónicos capaces
de producir este tipo de señales adecuadas para la vibración de los altavoces.
Por lo tanto, las señales analógicas pueden ser manipuladas, grabadas y
amplificadas mediante técnicas analógicas. En la Figura 1 se representa la cadena
de reproducción de audio analógico.
La reproducción analógica, aunque es adecuada para algunas aplicaciones,
posee un defecto claro: cuando una grabación analógica se copia, estamos aña-
diendo una cantidad imporante de ruido. Por otra parte, cuando amplificamos
una señal, también amplificamos el ruido presente en la misma.
2
Figura 1: Cadena de reproducción de audio analógico
3
Para trabajar con sonidos en el ordenador, las señales analógicas tienen
que ser convertidas a formato digital, es decir, el sonido debe ser representado
con números binarios. En el sentido contrario, las señales digitales deben ser
convertidas a formato analógico para escucharlas. Por lo tanto, el ordenador
tiene que tener dos tipos de conversores de datos: convertidor analógico a digital
(ADC) y digital a analógico (DAC).
En la figura 2 se representan los pasos principales de una conversión analó-
gico/digital, proceso que explicaremos a continuación.
10010100111
3. Muestreo
El bloque de muestreo funciona midiendo la amplitud de la señal continua
a intervalos de igual duración. Cada valor que se mide se denomina muestra (o
sample) de la señal. Esto matemáticamente se puede expresar de la siguiente
manera: muestrear una señal es tomar valores de una señal continua x(t) a
determinados instantes de tiempo tn :
x(t = tn ) = x(n), tn = n · Tm
La distancia temporal o el intervalo de tiempo que hay entre dos muestras
consecutivas se denomina período de muestreo, y se mide en segundos. Su inversa
fm = T1m se denomina frecuencia de muestreo o sampling rate, y se mide en ciclos
por segundo o Hz.
Por lo tanto, en el proceso de muestreo pasamos de una señal continua a un
conjunto de muestras (es decir, puntos discretos en el tiempo).
Es importante muestrear la señal lo suficientemente rápido como para cap-
turar toda la información. El teorema de muestreo, o teorema de Nyquist, de-
muestra que para representar adecuadamente una sinusoide es necesario tener al
menos dos muestras por cada ciclo de la sinusoide. Por tanto, para representar
adecuadamente un sonido, la frecuencia de muestreo fm tiene que ser mayor,
como mínimo, del doble de la frecuencia más alta contenida en la señal:
fm ≥ 2 · fmaxima
4
1
0.8
0.6
0.4
0.2
−0.2
−0.4
−0.6
−0.8
−1
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
3.2. Aliasing
Una onda compleja puede componerse de sinusoides a frecuencias muy altas,
las cuales oscilan tan rápidamente que no son representadas correctamente por
las muestras de la señal, al estar éstas demasiado espaciadas entre sí. A este
fenómenos se le denomina aliasing, y ocurre cuando la señal que se muestrea
tiene componentes de frecuencia que son mayores que la mitad de la frecuencia
de muestreo o frecuencia de Nyquist. Para estas frecuencias no se cumple el
teorema de muestreo y se produce, por lo tanto, este fenómeno.
fm
f ≥ fN yquist ; f ≥
2
Estas componentes de frecuencia corrompen la señal original introduciendo
componentes que se denominan alias. Este efecto está ilustrado en la Figura 5.
Las frecuencias que aparecen pueden calcularse como
fr = fm − fx
siendo fm la frecuencia de muestre y fx la frecuencia de la señal. En el domi-
nio visual se produce el mismo fenómeno bajo el efecto de una luz estroboscópica
o en el cine (e.g. impresión de rotación en el sentido inverso de las ruedas de los
coches).
5
1
0.8
0.6
0.4
0.2
−0.2
−0.4
−0.6
−0.8
−1
0 5 10 15 20 25 30
4. Cuantización
Una vez la señal muestreada nos encontramos con un conjunto de muestras
o de valores continuos de la amplitud de la señal. La cuantización se realiza
al limitar los posibles valores de amplitud de una señal, definiendo una serie
discreta (no continua) de valores posibles.
El número de posibles valores de amplitud viene determinado por la resolu-
ción del convertidor (CAD o CDA). La resolución de los convertidores depende
del tamaño de la palabra que se utiliza para representar cada una de las mues-
tras de la señal. La resolución de un convertidor se mide en número de bits de
la palabra que utiliza, y un convertidor de n bits de resolución cuantizará a
2n valores de la señal. Ejemplo: un sistema con una resolución de 4 bits ten-
dría sólo 16 valores diferentes de señal (24 ), y un sistema de 16 bits tendría
216 = 65536 valores diferentes. Cuanto mayor sea la resolución del convertidor,
mayor precisión tendremos en la representación de la señal.
1 Los filtros se verán en un tema posterior
6
Figura 5: Ejemplo de aliasing. (a,d,g): señales sinusoidales de entrada de un
ADC. (b,e,h): trenes de impulsos a la frecuencia de nuestreo. (c,f,i): señal re-
construida a la salida del DAC.
5. Codificación
El proceso de codificación consiste en asignar un código binario o conjunto
de bits a cada uno de los valores posibles de las muestras de la señal. Hay
muchas posibilidades de realizar este proceso de codificación. Se denomina códec
(abreviatura para codificador/decodificador) es el código específico que se utiliza
para codificar y decodificar datos. El códec incluye parámetros referentes a todo
el proceso de digitalización, indicando cómo se tiene que realizar el proceso de
conversion:
7
1
0.8
0.6
0.4
0.2
−0.2
−0.4
−0.6
−0.8
−1
0 5 10 15 20 25 30
Pérdida: algunos códecs realizan una compresión del sonido, y por tanto
eliminan cierta cantidad de información, y el sonido resultante puede tener
algunas pérdidas.
6. Rango dinámico
Al establecer del conjunto de valores de una señal que se permiten definimos
también lo que se denomina rango dinámico del proceso de CAD. El rango
dinámico en decibelios se define de la siguiente forma:
amplitud2max
RDdB = 10 · log10 ( )
amplitud2min
Si en un sistema digital consideramos la amplitud máxima como 2n y la
mínima como 1, tendremos que un sistema de conversión de n bits posee un
rango dinámico de:
22 · n
RDdB = 10 · log10 ( )
1
y esto puede aproximarse con la siguiente fórmula:
RDdB = 6 · n
8bits nos daría 48dB y 16bits 96dB.
8
7. Ventajas del formato digital frente al analógico
La principal ventaja del formato digital frente al analógico es la posibili-
dad de repetición. Una vez digitalizado, el sonido puede reproducirse y copiarse
exactamente sin pérdida de calidad alguna. Esto no ocurre en el formato analó-
gico, en el que existen pérdidas debido al ruido de reproducción que se van
acumulando con las copias. Esta robustez frente al ruido está ilustrada en la
Figura 7.
8. Bibliografía
Roads, C. 1996. The Computer Music Tutorial, MIT Press, Chapter 1.
Story, M. 1997. A suggested explanation for (some of ) the audible differen-
ces between high sample rate and conventional sample rate audio material.
9
Figura 8: Proceso de conversión AD y DA.
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8.
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