Está en la página 1de 110
Controladores CompactLogix 1769-L31, 1769-L32C, 1769-L32E, 1769-L35CR, 1769-L35E Revisión de firmware 15 Manual del
Controladores CompactLogix 1769-L31, 1769-L32C, 1769-L32E, 1769-L35CR, 1769-L35E Revisión de firmware 15 Manual del

Controladores

CompactLogix

1769-L31, 1769-L32C, 1769-L32E, 1769-L35CR, 1769-L35E

Revisión de firmware 15

Manual del usuario

CompactLogix 1769-L31, 1769-L32C, 1769-L32E, 1769-L35CR, 1769-L35E Revisión de firmware 15 Manual del usuario

Información importante para el usuario

Las características de funcionamiento de los equipos de estado sólido son diferentes de las de los equipos electromecánicos. La publicación SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (disponible a través de la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en línea en http://www.ab.com/literature) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los dispositivos electromecánicos de lógica cableada. Debido a esta diferencia y también a la amplia variedad de usos de los equipos de estado sólido, todas las personas responsables de aplicarlos deberán primero asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas con estos equipos.

En ningún caso Rockwell Automation, Inc. será responsable de los daños indirectos o derivados del uso o aplicación de este equipo.

Los ejemplos y diagramas de este manual se incluyen únicamente para fines ilustrativos. Dado que cada instalación depende de numerosos requisitos y variables, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad por el uso real que se haga en función de los ejemplos y los diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad relacionada con las patentes con respecto al uso de la información, los circuitos, los equipos o el software descritos en este manual.

Queda prohibida la reproducción total o parcial del contenido de este manual, sin la autorización escrita de Rockwell Automation, Inc.

En este manual se utilizan anotaciones para advertirle sobre consideraciones de seguridad.

ADVERTENCIA

advertirle sobre consideraciones de seguridad. ADVERTENCIA Identifica información acerca de prácticas o

Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden producir una explosión en un ambiente peligroso, lo que puede provocar lesiones o incluso la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.

IMPORTANTE

Identifica información esencial para la correcta aplicación y comprensión del funcionamiento del producto.

ATENCIÓN

y comprensión del funcionamiento del producto. ATENCIÓN Identifica información sobre prácticas o circunstancias

Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pue- den provocar lesiones personales o incluso la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Las anotaciones de Atención le ayudan a identificar un peligro, evitar un peligro y reconocer las consecuencias.

PELIGRO DE CHOQUE
PELIGRO DE
CHOQUE

Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (p.ej. el variador o el motor) para indicar la posible presencia de un voltaje peligroso.

PELIGRO DE QUEMADURA
PELIGRO DE
QUEMADURA

Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (p.ej. el variador o el motor) para indicar que determinadas superficies pueden estar a temperaturas peligrosas.

Prefacio

Desarrollo de sistemas con controladores CompactLogix

Introducción

Use este manual para familiarizarse con el controlador CompactLogix y sus facilidades. Esta versión del manual corresponde a la revisión de firmware 15 del controlador.

Este manual describe las tareas necesarias para instalar, configurar, programar y operar un sistema CompactLogix. En algunos casos, este manual incluye referencias a documentación adicional que proporciona detalles más completos.

Documentación

relacionada

Estos documentos básicos describen la familia de controladores Logix5000:

Para obtener información acerca de:

Use esta publicación:

dónde debe comenzar el nuevo usuario de un controlador Logix5000

Logix5000 Controllers Quick Start publicación 1756-QS001

programar y probar un proyecto simple

cómo completar tareas estándar

Logix5000 Controllers Common Procedures publicación 1756-PM001

Importante: El documento SFC and ST Programming Languages Programming Manual, publicación 1756-PM003, es un extracto del documento Logix5000 Controllers Common Procedures Manual

programar lógica usando los lenguajes de diagramas de funciones secuenciales (SFC), diagramas de lógica de escalera (LD), texto estructurado (ST) y diagramas de bloque de funciones (FBD)

Referencias del controlador Logix5000:

Logix5000 Controllers System Reference publicación 1756-QR107

patrones de indicadores LED

facilidades del controlador

 

referencia rápida del conjunto de instrucciones

programar aplicaciones secuenciales

Logix5000 Controllers General Instruction Set Reference Manual publicación 1756-RM003

instrucciones de diagramas de lógica de escalera y texto estructurado

programar aplicaciones de variadores y de control de procesos

Logix5000 Controllers Process Control/Drives Instruction Set Reference Manual publicación 1756-RM006

instrucciones de diagramas de bloque de funciones

programar aplicaciones de control de movimiento

Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual publicación 1756-RM007

instrucciones de control de movimiento en diagramas de lógica de escalera

configurar y programar módulos de interface de control de movimiento

Logix5000 Motion Module Configuration and Programming Manual

crear y configurar ejes y grupos de control de movimiento

publicación 1756-UM006

configurar un dispositivo maestro de hora coordinada del sistema

ii

Desarrollo de sistemas con controladores CompactLogix

Estos documentos describen las comunicaciones de red:

Para obtener información acerca de cómo:

Use esta publicación:

configurar y usar redes EtherNet/IP

EtherNet/IP Communication Modules in Logix5000 Control Systems publicación ENET-UM001

comunicarse mediante EtherNet/IP

configurar y usar redes ControlNet

ControlNet Communication Modules in Logix5000 Control Systems publicación CNET-UM001

comunicarse mediante ControlNet

configurar y usar la red DeviceNet

DeviceNet Communication Modules in Logix5000 Control Systems publicación DNET-UM004

comunicarse mediante DeviceNet

Estos documentos describen aplicaciones específicas del controlador:

Para obtener información acerca de:

Use esta publicación:

cómo usar un modelo de estados en su controlador

Logix5000 Controllers PhaseManager User Manual publicación LOGIX-UM001

configurar programas de fases de equipo

Para ver o descargar manuales, visite www.ab.com/literature.

Para obtener una copia impresa de un manual, comuníquese con el distribuidor o representante de ventas de Rockwell Automation más cercano.

Publicación 1769-UM011E-ES-P – Mayo 2005

Tabla de contenido

Dónde comenzar

Conexión directa al controlador mediante el puerto en serie

Comunicación mediante redes

Administración de las comunicaciones del controlador

Capítulo 1

Use este

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

1-1

. Instalación del hardware

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

1-3

1-3

Capítulo 2

. Conéxión al controlador mediante el puerto en

Use este

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

2-1

2-1

Configuración del driver en

2-3

Selección de la ruta de acceso del controlador

2-5

Capítulo 3

Use este

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

3-1

EtherNet/IP.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

3-2

Conexiones mediante EtherNet/IP

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

3-4

ControlNet .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

3-5

Conexiones mediante ControlNet

En serie .

.

.

Capítulo 4

Use este

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

3-7

.

Configuración de un aislador

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

3-8

3-11

3-12

Comunicación con dispositivos DF1

3-14

Comunicación con dispositivos

3-16

Compatibilidad con

3-19

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

3-20

4-1

. Producción y consumo de datos (enclavamiento)

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

4-1

Envío y recepción de mensajes

4-2

Determine si almacenará en caché las conexiones de mensajes

4-3

Descripción general de las conexiones

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

4-3

Cálculo del uso de Ejemplo de conexiones

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

4-4

4-6

Tabla de contenido

2

Ubicación, configuración y monitoreo de E/S

Desarrollo de aplicaciones

Publicación 1769-UM011E-ES-P – Mayo 2005

Capítulo 5

Use este

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

5-1

Selección de módulos de E/S

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

5-1

Ubicación de módulos de E/S locales

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

5-2

Configuración de E/S

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

5-3

Conexiones de E/S

Configuración de E/S distribuidas en EtherNet/IP

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

5-5

5-6

Configuración de E/S distribuidas en

5-7

Configuración de E/S distribuidas en DeviceNet

5-8

Direccionamiento de datos de E/S

5-9

Cómo determinar cuándo actualizar los datos

5-10

Monitoreo de módulos de E/S

y

fallos del

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

5-11

Cómo mostrar en pantalla los datos de fallo

5-11

Detección de terminación de tapa final

Reconfiguración de un módulo de E/S

Reconfiguración de un módulo mediante

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

5-12

5-13

. Reconfiguración de un módulo mediante

el software RSLogix 5000

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

5-13

una instrucción

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

5-14

Capítulo 6

Use este

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

6-1

Administración de tareas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

6-1

Desarrollo de

programas Definición de tareas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

6-2

6-2

Definición de programas

6-6

Definición de rutinas

Ejemplos de proyectos de controlador

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

6-6

6-7

. Selección de un lenguaje de programación

Organización de tags

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

6-7

6-8

Monitoreo del estado del

6-9

Monitoreo de conexiones

Cómo determinar si la comunicación sobrepasó el tiempo de espera con algún dispositivo

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

6-10

6-10

Cómo determinar si la comunicación sobrepasó el tiempo de espera con un módulo de E/S específico Interrupción de la ejecución de la lógica

 

6-12

y

ejecución del administrador de fallos

6-12

Selección de un porcentaje de procesamiento

interno del sistema .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

6-13

Tabla de contenido

3

Configuración de la opción PhaseManager

Mantenimiento de la memoria no volátil

Mantenimiento de la batería

Indicadores de estado del sistema CompactLogix

Ubicación de instrucciones

Índice

Capítulo 7

Use este

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

7-1

Descripción general de PhaseManager

7-1

Descripción general del modelo de estados

7-3

Cómo cambia de estados el

7-4

Cambio manual de estados Comparación entre PhaseManager

7-6

y otros modelos de estados

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

7-6

Requisitos mínimos del

7-7

Instrucciones de fases de

7-7

Capítulo 8

. Cómo evitar un fallo mayor durante una

Use este

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

8-1

8-2

Uso de un lector CompactFlash

8-2

Capítulo 9

. Comprobación de carga de la batería

Use de este capítulo

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

9-1

9-1

Cómo calcular la vida útil de la batería 1769-BA

9-2

Almacenamiento de las

9-2

Apéndice A

. Indicadores LED del controlador

Cómo usar este apéndice

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

A-1

A-1

Indicador LED de la tarjeta CompactFlash

A-3

Indicadores LED del puerto en serie RS-232

A-3

Indicadores LED de ControlNet Interpretación de indicadores de estado según su relación con la red ControlNet

.

.

.

.

.

.

.

.

.

A-4

A-4

Indicador de estado de módulo (MS)

A-5

Indicadores de estado de canal de red Indicadores LED

.

.

.

.

.

.

.

.

.

A-5

A-6

Indicador de estado de módulo (MS)

A-7

Indicador de estado de red (NS)

A-7

Indicador de estado de vínculo

A-8

Apéndice B

Dónde se encuentran las instrucciones

B-1

Publicación 1769-UM011E-ES-P – Mayo 2005

Tabla de contenido

4

Publicación 1769-UM011E-ES-P – Mayo 2005

Capítulo 1

Use este capítulo

Dónde comenzar

El controlador CompactLogix ofrece los elementos más avanzados de control, comunicaciones y E/S en un paquete de control distribuido.

controlador

CompactLogix

pa quete de control distribuido. controlador CompactLogix Módulos de E/S 1769 conectados al controlador CompactLogix
pa quete de control distribuido. controlador CompactLogix Módulos de E/S 1769 conectados al controlador CompactLogix

Módulos de E/S 1769 conectados al controlador CompactLogix

Para crear un sistema más flexible, use:

varios controladores en un solo chasis

varios controladores conectados a través de redes

E/S en múltiples plataformas que se distribuyen entre muchas ubicaciones y se conectan a través de múltiples vínculos de E/S

módulos de E/S 1769 conectados al controlador CompactLogix

módulos de E/S 1769 conectados al controlador CompactLogix vínculo EtherNet/IP vínculo ControlNet vínculo DH-485

vínculo EtherNet/IP

vínculo ControlNet

vínculo DH-485

RS-232

Modbus

vínculo ControlNet vínculo DH-485 RS-232 Modbus computadoras otros controladores dispositivos HMI

computadoras

otros controladores

dispositivos HMI

puertos de comunicación ControlNet o EtherNet/IP integrados o módulo 1769-SDN conectado al controlador

} vínculo EtherNet/IP
}
vínculo EtherNet/IP

vínculo ControlNet

vínculo DeviceNet

módulos de E/S remotas variadores detectores

1-2

Dónde comenzar

El controlador CompactLogix, parte de la familia de controladores Logix, proporciona un sistema compacto, potente y económico, integrado por los siguientes componentes:

El controlador CompactLogix está disponible en varias combinaciones de opciones de comunicación, memoria de usuario, tareas aceptadas y E/S compatibles. Cada uno de estos controladores admite una tarjeta CompactFlash para memoria no volátil.

Tabla 1.1

Controlador:

Memoria

Opciones de comunicación:

Número de tareas aceptadas:

Número de módulos de E/S locales aceptados:

disponible:

1769-L35CR

1.5 Mbytes

1

puerto ControlNet – admite medios físicos

8

30

redundantes

1

puerto en serie RS-232 (protocolos de usuario

o

del sistema)

1769-L35E

1

puerto EtherNet/IP

1

puerto en serie RS-232 (protocolos de usuario

o

del sistema)

1769-L32C

750

Kbytes

1

puerto ControlNet

6

16

 

1

puerto en serie RS-232 (protocolos de usuario

o

del sistema)

1769-L32E

1

puerto EtherNet/IP

1

puerto en serie RS-232 (protocolos de usuario

o

del sistema)

1769-L31

512

Kbytes

1

puerto en serie RS-232 (protocolos de usuario

4

 

o

del sistema)

puerto en serie RS-232 (sólo protocolo del sistema)

1

Software de programación RSLogix 5000

Puertos de comunicación integrados para redes EtherNet/IP (1769-L32E y 1769-L35E solamente) y ControlNet (1769-L32C y 1769-L35CR solamente)

El módulo de interface de comunicación 1769-SDN permite configuración de dispositivos remotos y control de E/S a través de DeviceNet.

Puerto en serie integrado en cada controlador CompactLogix

Los módulos Compact I/O proporcionan un sistema de E/S compacto para montaje en riel DIN o en panel.

Publicación 1769-UM011E-ES-P – Mayo 2005

Dónde comenzar

1-3

Diseño

Consulte: • CompactLogix Selection Guide, publicación 1769-SG001 • Logix5000 Controller Design Considerations
Consulte:
• CompactLogix Selection Guide,
publicación 1769-SG001
• Logix5000 Controller Design
Considerations Reference Manual,
publicación 1756-RM094

Al diseñar un sistema CompactLogix, determine la configuración de red y la posición de los componentes en cada ubicación. Tome las decisiones siguientes a medida que diseña el sistema:

Paso de diseño:

Seleccione los dispositivos de E/S

1.

Seleccione la red de comunicación

2.

Seleccione los controladores

3.

Seleccione las fuentes de alimentación eléctrica

4.

Seleccione el software

5.

Instalación del hardware

Consulte: • 11769-L31 CompactLogix Controller Installation Instructions, publicación 1769-IN069 •
Consulte:
11769-L31 CompactLogix Controller
Installation Instructions, publicación
1769-IN069

1769-L32C, -L35CR CompactLogix Controllers Installation Instructions, publicación 1769-IN070

1769-L32E, -L35E CompactLogix Controllers Installation Instructions, publicación 1769-IN020

Installation Instructions , publicación 1769-IN020 Para instalar un controlador CompactLogix, siga estos

Para instalar un controlador CompactLogix, siga estos pasos:

Paso de instalación:

Establezca la dirección de nodo (controladores 1769-L32C y 1769-L35CR solamente)

1.

Conecte la batería

2.

Consulte el Capítulo 9 “Mantenimiento de la batería“

Instale una tarjeta 1784-CF64 CompactFlash como memoria no volátil (opcional)

3.

Consulte el Capítulo 8 “Mantenimiento de la memoria no volátil“

4.

Ensamble el sistema

5.

Monte el sistema

Haga las conexiones en serie

6.

Consulte el Capítulo 3 “Conexión directa al controlador mediante el puerto en serie“

Asigne una dirección IP (controladores 1769-L32E y 1769-L35E solamente)

7.

Haga las conexiones de red adicionales

8.

Consulte el Capítulo 3 “Conexión directa al controlador mediante el puerto en serie“

Instale los archivos EDS.

9.

Cargue el firmware del controlador

10.

Publicación 1769-UM011E-ES-P – Mayo 2005

1-4

Dónde comenzar

Notas:

Publicación 1769-UM011E-ES-P – Mayo 2005

Capítulo 2

Conexión directa al controlador mediante el puerto en serie

Use este capítulo

Vea: • EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación ENET-UM001 • ControlNet Modules
Vea:
• EtherNet/IP Modules in Logix5000
Control Systems User Manual,
publicación ENET-UM001
• ControlNet Modules in Logix5000
Control System User Manual,
publicación CNET-UM001
• DeviceNet Modules in Logix5000
Control System User Manual,
publicación DNET-UM004

Conéxión al controlador mediante el puerto en serie

Conéxión al controlador mediante el puerto en serie Este capítulo describe cómo hacer una conexión al

Este capítulo describe cómo hacer una conexión al controlador a través del puerto en serie, de modo que usted pueda configurar el controlador, cargar un proyecto al controlador o descargarlo del mismo.

Para obtener información acerca de:

Vea:

Conéxión al controlador mediante el puerto en serie

2-1

Configuración del driver en serie

2-3

Selección de la ruta de acceso del controlador

2-5

Para que el controlador CompactLogix funcione en una red en serie, usted necesita:

una estación de trabajo con un puerto en serie

el software RSLinx para configurar el driver de comunicación en serie

el software de programación RSLogix5000 para configurar el puerto en serie del controlador

El canal 0 de los controladores CompactLogix está totalmente aislado y no necesita un dispositivo de aislamiento separado. El canal 1 del 1769-L31 es un puerto en serie no aislado.

Si conecta el canal 1 del controlador 1769-L31 a un módem o a un dispositivo

ASCII, considere la instalación de un aislador entre el controlador y el módem

o dispositivo ASCII. También se recomienda instalar un aislador al conectar el controlador directamente a una estación de trabajo de programación. Por ejemplo, puede usar el convertidor de interface 1761-NET-AIC como aislador.

Para obtener más información sobre cómo instalar un aislador, consulte la página 3-12.

2-2

Conexión directa al controlador mediante el puerto en serie

Para conectar un cable en serie

1. Obtenga un cable en serie 1747-CP3 ó 1756-CP3.

en serie 1. Obtenga un cable en serie 1747-CP3 ó 1756-CP3. SUGERENCIA I Si usted construye

SUGERENCIA

I

Si usted construye su propio cable en serie:

Limite la longitud a 15.2 m (50 pies)

Cablee los conectores como se indica a continuación:

Estación de trabajo Controlador 1 1 CD CD 1 1 CD CD 2 2 RDX
Estación de trabajo
Controlador
1 1
CD
CD
1 1
CD
CD
2 2
RDX
RDX
2 2
RDX
RDX
3 3
TXD
TXD
3 3
TXD
TXD
4 4
DTR
DTR
4 4
DTR
DTR
COMMON
COMMON
COMMON
COMMON
6 6
DSR
DSR
6 6
DSR
DSR
7 7
RTS
RTS
7 7
RTS
RTS
8 8
CTS
CTS
8 8
CTS
CTS
9 9
9 9

Coloque el blindaje a los dos conectores.

2. Conecte el cable al controlador y a la estación de trabajo.

Publicación 1769-UM011E-ES-P – Mayo 2005

2. Conecte el cable al controlado r y a la estación de trabajo. Publicación 1769-UM011E-ES-P –
2. Conecte el cable al controlado r y a la estación de trabajo. Publicación 1769-UM011E-ES-P –

Cable CP3

Conexión directa al controlador mediante el puerto en serie

2-3

Configuración del driver en serie

Use el software RSLinx para configurar el driver del dispositivo RS-232 DF1 para comunicaciones en serie. Para configurar el driver:

1. En el menú Communications, seleccione Configure Drivers. Elija el driver para dispositivos RS-232 DF1.

Drivers. Elija el driver para dispositivos RS-232 DF1. 2. Haga clic en Add New para añadir
Drivers. Elija el driver para dispositivos RS-232 DF1. 2. Haga clic en Add New para añadir

2. Haga clic en Add New para añadir el driver.

3. Especifique el nombre del driver y haga clic en OK.

añadir el driver. 3. Especifique el nombre del driver y haga clic en OK. Publicación 1769-UM011E-ES-P

Publicación 1769-UM011E-ES-P – Mayo 2005

2-4

Conexión directa al controlador mediante el puerto en serie

4. Especifique los parámetros de configuración del puerto en serie.

A.

En la lista desplegable Comm Port, seleccione el puerto serie (en la estación de trabajo) al cual está conectado el cable.

b.

En la lista desplegable Device, seleccione Logix 5550-Serial Port.

c.

Haga clic en Auto-Configure.

5550-Serial Port. c. Haga clic en Auto-Configure. 5. ¿Muestra el cuadro de di álogo el mensaje

5. ¿Muestra el cuadro de diálogo el mensaje siguiente?

Auto Configuration Successful!

Si la

Entonces:

respuest

a es:

Haga clic en OK.

No

Vaya al paso 4. y asegúrese de haber seleccionado el puerto de comunicación Comm Port correcto.

Seguidamente haga clic en Close.

Publicación 1769-UM011E-ES-P – Mayo 2005

Conexión directa al controlador mediante el puerto en serie

2-5

Selección de la ruta de acceso del controlador

En el software RSLogix 5000, seleccione la ruta de acceso del controlador.

1. Abra un proyecto RSLogix 5000 para el controlador.

2. En el menú Communications, seleccione Who Active.

3. Expanda el driver de comunicación al nivel del controlador.

Expanda el driver de comunicación al nivel del controlador. 4. Seleccione el controlador. Para: Seleccione:

4. Seleccione el controlador.

Para:

Seleccione:

monitorear el proyecto en el controlador

Go Online

transferir una copia del proyecto desde el controlador al software RSLogix 5000

Upload

transferir el proyecto abierto al controlador

Download

Es posible que tenga que confirmar la acción.

Publicación 1769-UM011E-ES-P – Mayo 2005

2-6

Conexión directa al controlador mediante el puerto en serie

Notas:

Publicación 1769-UM011E-ES-P – Mayo 2005

Capítulo 3

Use este capítulo

Comunicación mediante redes

El controlador CompactLogix es compatible con redes adicionales para ofrecer las siguientes facilidades:

Redes compatibles para:

Ejemplo:

E/S distribuidas de control (remotas)

EtherNet/IP

ControlNet

de control (remotas) • EtherNet/IP • ControlNet controlador CompactLogix • DeviceNet red de control

controlador CompactLogix

• DeviceNet red de control plataforma de E/S distribuidas (remotas) Producir/consumir (enclavar) datos entre
• DeviceNet
red de control
plataforma de E/S
distribuidas (remotas)
Producir/consumir (enclavar) datos entre
controladores
controlador CompactLogix
• EtherNet/IP
• ControlNet
red de control
otro controlador
Logix5000
Enviar y recibir mensajes hacia y desde
otros dispositivos (incluido el acceso al
controlador mediante el software de
programación RSLogix 5000)
controlador CompactLogix
• EtherNet/IP
red de control
• ControlNet
• DeviceNet (a dispositivos
solamente)
otros dispositivos
remotos
• en serie
• DH-485

3-2

Comunicación mediante redes

Este capítulo resume las capacidades de comunicación del controlador CompactLogix:

Para obtener información acerca de:

Consulte:

EtherNet/IP

3-2

ControlNet

3-5

DeviceNet

3-8

En serie

3-11

DH-485

3-20

EtherNet/IP

Consulte: • EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación ENET-UM001 • EtherNet/IP
Consulte:
• EtherNet/IP Modules in Logix5000
Control Systems User Manual,
publicación ENET-UM001
• EtherNet/IP Web Server Module User
Manual, publicación ENET-UM527
• EtherNet/IP Performance Application
Guide, publicación ENET-AP001
• Logix5000 Controllers Design
Considerations Reference Manual,
publicación 1756-RM094

Publicación 1769-UM011E-ES-P – Mayo 2005

Para comunicaciones EtherNet/IP, use un controlador CompactLogix con puerto de comunicación EtherNet/IP integrado:

1769-L32E, controlador CompactLogix

1769-L35E, controlador CompactLogix

Utilice estos productos de software cuando use un controlador 1769 CompactLogix conectado a EtherNet/IP:

Software

Uso

Requerido/opcional

Software de programación RSLogix 5000

Use este software para configurar el proyecto CompactLogix y definir las comunicaciones EtherNet/IP.

Requerido

Utilidad BOOTP/DHCP

Esta utilidad se envía con el software de programación RSLogix 5000 Use esta utilidad para asignar direcciones IP a los dispositivos en una red EtherNet/IP.

Opcional

RSNetWorx para

Use este software para configurar dispositivos EtherNet/IP con direcciones IP y/o nombres de anfitrión.

Opcional

EtherNet/IP

Comunicación mediante redes

3-3

Los módulos de comunicación EtherNet/IP:

aceptan mensajería, tags producidos/consumidos, HMI y E/S distribuidas

encapsulan mensajes dentro del protocolo TCP/UDP/IP estándar

comparten una capa de aplicación común con ControlNet y DeviceNet

se interconectan mediante cable RJ45 categoría 5 con pares trenzados sin blindaje

pueden funcionar en half duplex y full duplex, a 10 Mbps 100 Mbps

son compatibles con conmutadores estándar

no requieren sincronización de redes

no requieren tablas de encaminamiento En este ejemplo:

Los controladores pueden producir y consumir tags entre sí.

Los controladores pueden iniciar instrucciones MSG que envían/reciben datos o configuran dispositivos.

La computadora personal puede cargar/descargar proyectos a los controladores.

La computadora personal puede configurar dispositivos en Ethernet/IP.

Controlador

CompactLogix con

puerto EtherNet/IP

integrado

Controlador FlexLogix con módulo 1788-ENBT Controlador CompactLogix con módulo 1756-ENBT conmut
Controlador FlexLogix con
módulo 1788-ENBT
Controlador
CompactLogix
con módulo
1756-ENBT
conmut
Controlador CompactLogix con módulo 1756-ENBT conmut Variador de CA PowerFlex 700S con DriveLogix E/S

Variador de CA PowerFlex 700S con DriveLogix

E/S distribuidas Módulo 1756-ENBT (como adaptador) con módulos de E/S 1756 Adaptador 1794-AENT con módulos
E/S distribuidas
Módulo 1756-ENBT
(como adaptador) con
módulos de E/S 1756
Adaptador 1794-AENT
con módulos de E/S
1794
Adaptador
1734-AENT con
módulos de E/S
1734

estación de trabajo

Conexiones mediante EtherNet/IP

Usted determina indirectamente el número de conexiones que utiliza el controlador al configurarlo para que se comunique con otros dispositivos en el

Publicación 1769-UM011E-ES-P – Mayo 2005

3-4

Comunicación mediante redes

sistema. Las conexiones son asignaciones de recursos que proporcionan comunicaciones más confiables entre dispositivos que los mensajes no conectados.

Todas las conexiones EtherNet/IP son conexiones no sincronizadas. Una conexión no sincronizada es una transferencia de mensaje entre controladores iniciada por el intervalo entre paquetes solicitados (RPI) o el programa (tal como una instrucción MSG). La mensajería no sincronizada le permite enviar y recibir datos cuando se necesita.

Los controladores 1769-L32E y 1769-L35E admiten 100 conexiones. Sin embargo, el puerto EtherNet/IP integrado sólo admite 32 conexiones CIP mediante una red EtherNet/IP. Con estos controladores, el número de conexiones de nodo final que admiten eficazmente depende del RPI de la conexión:

Si el RPI de la conexión es

El puerto EtherNet/IP integrado del controlador admite eficazmente como máximo la siguiente cantidad de conexiones de comunicación:

2

ms

2

4

ms

5

8

ms

10

 

16

ms

18