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Componentes Simetricas PDF
Componentes Simetricas PDF
Área Electrotecnia
Universidad Nacional
de Mar del Plata
Autor:
Ingeniero Electricista Gustavo L. Ferro – Prof. Adjunto – Electrotecnia
EDICION 2015
Facultad de Ingeniería (U.N.M.D.P.) – Departamento de Ing. Eléctrica – Área Electrotecnia
El método de las componentes simétricas
Índice
1 Introducción
5 Teorema de Fortescue
13 La corriente de neutro
http://www3.fi.mdp.edu.ar/dtoelectrica/catedras_3e3.htm
1. Introducción
En el año 1918, C.L. Fortescue presentó en una reunión del "American Institute of
Electrical Engineers", un trabajo que constituye una de las herramientas más poderosas
para el estudio de los circuitos polifásicos desequilibrados.
La idea del método consiste en suponer que todo circuito trifásico asimétrico
puede ser expresado por medio de la suma o composición de tres sistemas
simétricos, los que a su vez son fácilmente solubles.
Aunque puede ser usado para resolver redes estáticas no balanceadas, esta aplicación
sería en general más molesta y laboriosa que los que los métodos ya estudiados.
Resumiendo con este método analítico - gráfico se pueden resolver los siguientes tipos
de problemas:
Cortocircuitos monofásicos.
Cortocircuitos bifásicos con/ sin contacto a tierra.
Cortocircuitos trifásicos.
Sistemas trifásicos perfectos con cargas desequilibradas.
Sistemas trifásicos asimétricos con cargas equilibradas.
Sistemas trifásicos asimétricos con cargas desequilibradas.
Si se consideran tensiones senoidales de una frecuencia dada, la tensión de una fase del
generador alcanza un cierto punto de su ciclo – por ejemplo máximo positivo – en un
instante dado. Un cierto instante más tarde, la tensión de otra fase alcanza el mismo
punto de su ciclo, y lo mismo sucede con la tercera fase.
El sentido de rotación de los fasores giratorios en función del tiempo es en todo caso el
contrario a las agujas de un reloj. Este sentido se ha definido como normal
internacionalmente.
E AN
E AN
E CN
E BN
E CN
E BN
Esto significa que el vector "a" tiene magnitud unidad y esta orientado
a 120º en dirección positiva desde el eje de referencia. V = a V
w
Un vector al que se lo multiplica por "a" no cambia de magnitud pero
si de ángulo, es rotado 120º hacia adelante. V
Por ejemplo, V´ = a V es un vector que tiene la misma magnitud pero
rotado 120º delante del vector V.
El cuadrado del vector "a" es otro vector unitario orientado 120º en
dirección negativa desde el eje de referencia o 240º de V en dirección
V = a2 V
positiva.
Como se ve en la figura el resultado de la operación de a2 sobre el
vector V, es V" que tiene la misma magnitud que V pero ubicado 120º
en la dirección horaria de V.
a3 = 1 a4 = a a5 = a2
1 + a + a2 = 0 1 – a2 = 3 30º 1 – a = 3 - 30º a – a2 = j 3
5. Teorema de Fortescue
Sea un vector de tres componentes complejas V = (V1, V2, V3). Este vector puede tener
distintas interpretaciones en un circuito trifásico, donde se tiene siempre tres
componentes:
Tensión en un punto del circuito respecto a un punto de referencia (que suele ser el
neutro del sistema).
Tensión entre dos puntos del circuito (tenemos tres parejas de puntos geométricos).
Corrientes en las líneas.
Impedancias de carga.
Potencia eléctrica consumida por una carga (en cada fase se tiene una potencia
aparente, activa y reactiva).
Ua1 = | Ua1 | 0º
Ub1 = a2 Ua1 = | Ua1 | - 120º [2]
Uc1 = a Ua1 = | Ua1 | 120º
Ua2 = | Ua2 | 0º
Ub2 = a Ua2 = | Ua2 | 120º [3]
Uc2 = a2 Ua2 = | Ua2 | - 120º
En este caso los tres fasores forman un sistema monofásico de manera tal que:
Ua0 = Ub0 = Uc0 = U0 [4]
En forma matricial:
Ua 1 1 1 Ua0
Ub = 1 a2 a Ua1 [6]
Uc 1 a a2 Ua2
w w
w
Ua1 Ub2
Ua0
Ua2 Ub0
Uc0
Uc1 Ub1 Uc2
Lo expresado por la expresión [7] es una operación de rotación en 120º del fasor original
perteneciente a la fase "b". Si ahora se efectúa la rotación de la fase "c" en 240º o sea
hacemos:
a2 Uc = a2 Ua0 + a3 Ua1 + a4 Ua2
Efectuando la suma de la primera ecuación del sistema [5] más las ecuaciones, [7] y [8]
resultará:
Ua = Ua0 + Ua1 + Ua2
a Ub = a Ua0 + Ua1 + a2 Ua2 [9]
a2 Uc = a2 Ua0 + Ua1 + a Ua2
Ua + a Ub + a2 Uc = 3 Ua1 [10]
El fasor básico de la secuencia "2" [Ua2] puede ser hallado mediante un proceso análogo
al anterior, se tratará en este caso de eliminar los términos Ua1 y Ua0 y retener los
términos Ua2 del sistema [5].
Ingeniero Gustavo L. Ferro – Prof. Adj. ELECTROTECNIA Página 7
Facultad de Ingeniería (U.N.M.D.P.) – Departamento de Ing. Eléctrica – Área Electrotecnia
El método de las componentes simétricas
Esto se logra multiplicando por “a2” ambos miembros de la segunda ecuación del sistema
[5] y por “a” ambos miembros de la tercera ecuación del sistema anterior:
Ua = Ua0 + Ua1 + Ua2
a2 Ub = a2 Ua0 + a4 Ua1 + a3 Ua2 [11]
a Uc = a Ua0 + a2 Ua1 + a3 Ua2
Ua + a2 Ub + a Uc = (1+2a3) Ua2
Ua + a2 Ub + a Uc = 3 Ua2 [12]
El fasor básico de la secuencia nula [Ua0], se obtendrá por la suma directa de las
ecuaciones del sistema [5], será:
Analizando la matriz anterior podemos establecer la relación que existe con la definida
anteriormente como matriz de transferencia directa [F] será:
Es decir las componentes simétricas [VS] pueden obtenerse a partir de los valores
normales [VN] utilizando la inversa de la matriz de transferencia directa [F], siendo [F]
y [F] -1 igual a:
1 1 1 1 1 1
F = 1 a2 a [18] F-1 = 1/3 1 a a2 [19]
1 a a2 1 a2 A
Estas expresiones son válidas también para sistemas en triángulo “”, ya que en este
caso las tensiones simples o de fase, se refieren a una estrella equivalente.
Independientemente de la magnitud de la asimetría de las tensiones compuestas, estas
tensiones resultarán equilibradas ( Vlínea= 0), como es sabido, para los sistemas trifilares,
resultará entonces:
Vab + Vbc + Vca = (Va – Vb) + (Vb – Vc) + (Vc – Va) = 0 [21]
Dado que las tensiones de secuencia cero u homopolar, poseen igual amplitud
instantánea en cada una de las fases, las tensiones compuestas homopolares valen
cero.
La componente de secuencia cero de una terna de tensiones compuestas, tomando la
tensión Vab como referencia, resulta:
Los valores de las tensiones de fase que figuran en la expresión [21] pueden ser
cualesquiera, a pesar de que la Vlinea = 0, se cumple que: Va + Vb + Vc 0.
Esto significa que las tensiones simples si tienen en este caso componente homopolar,
como consecuencia del desequilibrio de las tensiones compuestas.
Uab1 = Ua1 – Ua1 -120º = Ua1 [1– ( - 0,5 + j 0,866)] = 3 Ua1 30º
Uab2 = Ua2 – Ua2 120º = Ua2 [1– (0,5 + j 0,866)] = 3 Ua1 - 30º
Comparando la ecuación para la componente simétrica Ia0 y la expresión [26], resulta que:
IN = 3 I0 [27]
Una carga conectada en triángulo no tiene retorno por el neutro y, por lo tanto, las
corrientes que van a una carga conectada en triángulo no contienen componentes de
secuencia cero.
Del mismo modo, las corrientes que fluyen en una carga conectada en estrella no puede
tener una componente de secuencia cero a menos que el neutro de retorno esté
conectado (sistema tetrafilar) o que el centro de estrella (punto neutro) esté conectado a
tierra.
I0D 1 1 1 Iz
I1D = 1/3 1 a a2 Ix [28]
I2D 1 a2 a Iy
Luego la componente de secuencia cero “Ia0” de Ia resulta: Ia0 = 1/3 (Ia+ Ib+ Ic) = 0
Para un sistema en triángulo “” resulta: Ia = Iab– Ica, Ib = Ibc– Iab, Ic = Ica– Ibc
Sumando estas corrientes de línea: Ia+ Ib + Ic = (Iab – Ica) + (Ibc – Iab) + (Ica – Ibc) = 0
La expresión anterior nos indica que cualquiera sea el desequilibrio de las corrientes de
fase las corrientes de línea cumplen que Ilínea= 0, luego no habrá componente
homopolar en las corrientes de línea, o sea que no se podrá evaluar la componente
homopolar de las corrientes de fase de un sistema conectado en “” mediante las
corrientes de línea.
Para conexión en “”, las corrientes de fase, en general cumplirán que: Iab + Ibc + Ica 0
Para una secuencia directa a-b-c- se cumple que: Iab1 – Ica1 = Ia1, siendo: Ica1 = Iab1 120º
En la que Va, Vb y Vc son las tensiones respecto al neutro en los terminales e Ia, Ib e Ic las
corrientes que entran al circuito por las tres líneas, pudiendo o no existir neutro. Con la
notación matricial:
Ia * Va T Ia *
S = Va Vb Vc Ib = Vb Ib [30]
Ic Vc Ic
En la que se sobrentiende que la conjugada de una matriz tiene sus elementos que son
conjugados de los elementos correspondientes de la matriz original. Para introducir las
componentes simétricas de las tensiones y corrientes, haremos uso de las expresiones
[6] y [18], obteniendo:
S = [F V] T [F I] * siendo:
Va0 Ia0
V = Va1 y I= Ia1 [31]
Va2 Ia2
La regla de la inversión del álgebra matricial establece que la traspuesta del producto de
dos matrices es igual al producto de las traspuestas de las matrices en orden inverso. De
acuerdo a esta regla: [F V]T = VT FT [32], por lo tanto:
S = VT FT [F I] * = VT FT F* I* [33]
1 1 1 1 1 1 Ia0 *
S= Va0 Va1 Va2 1 a2 a 1 a a2 Ia1 [34]
1 a a2 1 a2 a Ia2
y como FT F* = 3U
Ia0 *
S= 3 Va0 Va1 Va2 Ia1 [35]
Ia2
La potencia compleja es por tanto:
Esta expresión indica cómo puede calcularse la potencia compleja a partir de las
componentes simétricas de las tensiones y las corrientes de un circuito trifásico
desequilibrado.
Las relaciones entre las tensiones de fase simétricas complejas, de secuencia directa,
aplicadas al circuito trifásico simétrico y las correspondientes corrientes de fase
simétricas complejas de secuencia directa, se llaman impedancia compleja del circuito
para las corrientes de secuencia directa y se determinan:
Entonces habrá en el circuito un sistema simétrico de corrientes que también posee una
secuencia inversa de fases:
IA = IA2 IB = IB2 IC = IC2
Las relaciones entre los valores complejos: Z2 = VA2 / IA2 = VB2 / IB2 = VC 2 / IC 2 [38]
VA = VB = VC = V0
Z0 = V0 /I0 = Z + 3 ZN [42]
E0 – I0 Z – I0 Z’ – 3 I0 Zn = 0 [52]
I0 = E0 [54]
(Z + Z’0 + 3 Zn)
Si el generador y las cargas se conectan en triángulo, no hay posibilidad de que existan
corrientes de secuencia cero en las líneas de transmisión, puesto que no puede haber
neutro para el camino de retorno y la suma de las corrientes de la línea es por tanto cero.
Sin embargo, en las conexiones del triángulo sí hay corrientes de secuencia cero si la
suma fasorial de las corrientes del triángulo no es cero.
En la conexión en estrella, las tensiones de secuencia cero
entre los conductores de la línea tanto en el generador como
en la carga son cero, puesto que son iguales a las diferencias
entre cada dos tensiones de igual fase y magnitud E0.
En un generador simétrico conectado en triángulo la tensión
terminal de secuencia cero es también cero aunque puedan
existir tensiones inducidas de secuencia cero en las fases.
En la figura, E0 es la fuerza electromotriz de secuencia cero,
generada en cada fase y la impedancia a las corrientes de
secuencia cero es Z0 por fase en los devanados del generador. La ecuación de las
tensiones a través del triángulo es:
E0 – I0 Z0 + E0 – I0 Z0 + E0 - I0 Z0 = 0 [55], o bien:
3 E0 – 3 I0 Z0 = 0 [56]
E0 – I0 Z0 = 0 [57]
Por esta razón ha de evitarse la conexión en triángulo siempre que sea necesario
suprimir las corrientes de secuencia cero en los devanados de un generador o de
un transformador.
La tensión que aparece en cada una de las fases de un generador trifásico, en circuito
abierto, la denominaremos “E”. Los bobinados estatóricos (de fase) pueden estar
conectados en “Y” o en “”, siendo la conexión “Y” la más usual por las razones ya
expuestas en el tratamiento de redes trifásicas básicas.
En condiciones normales se cumple que: ER; ES = a2 ER ; ET = a ER
La secuencia supuesta es RST y las componentes simétricas de la terna:
ER0 1 1 1 ER
ER1 = 1/3 1 a a2 ES
ER2 1 a2 a ET
ER0 1 1 1 ER
ER1 = 1/3 1 a a2 a2 ER
ER2 1 a2 a a ER
Para una terna perfecta:
ER0 = 1/3 (ER + ES + ET) = 1/3 ER (1+a2+a) = 0
ER1 = 1/3 (ER + a ES + a2 ET ) = 1/3 ER (1+1+1) = ER
ER2 = 1/3 (ER+ a2 ES +a ET) = 1/3 ER (1+a+a2) = 0
Tal como era de esperar, todo ocurre como si generara únicamente la componente
positiva de secuencia, siendo las componentes negativa y cero de valor nulo.
IN = (IR0 +I R1+IR2) + (IR0+a2IR1+aIR2) + (IR0+aIR1+a2 IR2) =3 IR0 + IR1 (1+a2+a) + IR2 (1+a+a2) = 3 IR0
La corriente de neutro es tres veces la corriente homopolar que circula por cada una
de las líneas.
La corriente de secuencia nula sólo podrá existir si existe el conductor neutro, en
cambio para las componentes de secuencia 1 y 2 por conformar sistemas de ternas
perfectas no podrán existir como componentes de corrientes de neutro.
Tomando la fase “R” como referencia para el cálculo, se procede a efectuar el primer
paso teniendo en cuenta la secuencia del sistema original, en este caso secuencia
directa RST, aplicando las ecuaciones [16]:
De allí que las impedancias Z de secuencia directa y secuencia inversa tengan igual
valor. Esta propiedad no es extensiva a máquinas rotativas.
E0
Entonces la corriente de secuencia cero valdrá: I0 [ 61]
Z 3 ZN
Se notará que la corriente de retorno a tierra o neutro, es tres veces mayor que las
componentes individuales de secuencia cero de las corrientes de línea. Cada
conductor de la línea lleva una componente de corriente igual en magnitud y fase a las
componentes similares de las otras dos líneas. Estas componentes de secuencia cero
son llamadas componentes monofásicas y tienen una importante significación física
con relación a la interferencia inductiva entre las líneas de potencia trifásica y las
líneas de comunicaciones paralelas.
Cuando las corrientes de línea tienen componentes monofásicas, ninguna forma de
transposición de los conductores de la línea del sistema de potencia evitará que estas
componentes establezcan interferencia inductiva en las líneas de comunicaciones
paralelas y la razón es que los componentes monofásicos de los tres conductores de
la línea establecerán interferencias magnéticas igualmente orientadas.
E1 E2 E0
I R I1 I 2 I 0 [ 62 ]
Z Z Z 3 ZN
La expresión [62] incluye a “3 ZN”, tal que se vio en el punto 11 al tratar los sistemas de
secuencia cero.
Un motor de inducción trifásico conectado en estrella tiene una impedancia por fase de
43,30 + j 25 a las corrientes de secuencia positiva y una impedancia de 5,00 + j 8,66
por fase a corrientes de secuencia negativa cuando están alimentando una carga
mecánica determinada. El motor recibe energía de una línea trifásica que tiene una
impedancia de 0,50 + j 0,866 por conductor. El motor no tiene neutro. Las tensiones
entre fases en la fuente son: ERS = 2.000 V, EST = 2.300 V y ETR = 2.300 V
a) ¿Cuáles son las corrientes de secuencia positiva y negativa, tomando ERS como eje
de referencia?
b) ¿Cuáles son las tensiones de secuencia positiva y negativa en bornes del motor?
c) ¿Cuál es la potencia suministrada al motor?
Luego, conociendo las tensiones simples en C.S. aplicaremos la 2º Ley de Kirchhoff para
cada secuencia para encontrar las corrientes en términos de C.S., a saber:
ER1 = ZLINEA IR1 + Z1 IR1 IR1 = ER1 / (ZLINEA + Z1) = 12.46 – j 21.6 = 24.92- 60º
ER2 = ZLINEA IR2 + Z2 IR2 IR2 = ER2 / (ZLINEA + Z2) = - 8,54 + j 5.13 = 9.96- 211º
Luego a partir de las C.S. de las corrientes encontramos las mismas en valores normales,
es decir:
S = 3 . 1246 - 30º . 24.92 60º + 3 . 99.6 - 151º . 9.96 211º = 93151 30º +
2976.05 60º = 80671 + j 46575.5 + 1488.03+ j 2577.33 = 82159.03 + j 49152.83 =
95739.8 31º
S = 95739.8 31º VA
Resolución:
Donde: ERN = 100 0º [V], ESN = 200 270º [V], ETN = 100 120º [V]
ER0=1/3 (1000º + 200 270º + 100 120º) = 1/3 (50 – j 113,40) = 41,31 - 66,21°
ER1=1/3 (1000º + a 200 270º + a2 100 120º) = 128,79 15°
ER2=1/3 (1000º + a2 200 270º + a 100 120º) = 41,31 173,8°
IR = I0 + I1 + I2 = 9,15 24,41° mA
IS = I0 + a2 I1 + a I2 = a2 I1 + a I2 = 16,30 - 95,84° mA
IT = I0 + a I1 + a2 I2 = a I1 + a2 I2 = 14,11 118,2° mA
Dado que no existen interacciones entre las corrientes de secuencia con tensiones
de diferente secuencia de fase, el problema puede ser encarado mediante el
principio de superposición.
Como es sabido en este caso no podrá haber corriente homopolar, es así que en
la red monofásica para la secuencia cero se deberá hacer constar un circuito
abierto entre los dos nodos de estrella para representar una impedancia a la
secuencia cero de valor infinito, ya que: IR0 = 0 ZR0 =
En la figura que sigue, se puede ver la acción individual de las distintas componentes.
Sistema de secuencia 1
Sistema de secuencia 2
Glf/2015