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Evolucion Robotica
Evolucion Robotica
Grupo: 902-B
Carrera: Ingeniería Electromecánica
Catedrático:
M.I.I Carlos Cobaxin Zuñiga
Materia:
Fundamentos de robótica
Tema:
Historia de la robótica
(Línea del tiempo)
20 de junio del 2017
Introducción:
1962
desarrollo de una mano
mecánica controlada por
computador con sensores
El primer Unimate fue
táctiles llamada MH-1.
instalado a modo de prueba
Tomovic y Boni desarrollan
en una planta de la General
1962 una mano con un sensor de
Motors para funciones de
presión para la detección del
manipulación de piezas y
objeto que proporcionaba
ensamblaje.
una señal de realimentación
al motor Se introduce el robot
comercial VERSATRAN
por la American Machine
and Foundry Compan
1970
1968
Shakey, el primer Se desarrollaron los
vehículo autoguiado se publica el desarrollo de
brazos Boston y Stanford
controlado por un computador con
1970 dotado de una cámara y
inteligencia artificial "manos", "ojos" y "oídos"
controlado por 1969
por parte
computador.
de McCarthy en
el Stanford Artificial
Intelligence Laboratory
1972
Bolles y Paul utilizan
realimentación visual en el
brazo Stanford para el
Se desarrolló en la
montaje de bombas de agua
universidad de
de automóvil.
Nottingham, Inglaterra, 1973 La compañía
el SIRCH, un robot
sueca ASEA (futura ABB),
capaz de reconocer y La empresa Cincinatti
lanza al mercado su familia
orientar objetos en dos Milacron introduce el T3 (The
de robots IRB 6 e IRB 60,
dimensiones. Tomorrow Tool), su primer
para funciones de
perforación de piezas. robot industrial controlado
por computador. Este
manipulador podía levantar
más de 100 libras y seguir
objetos móviles en una línea
de montaje.
1975
Se avanza en las técnicas de Japón introduce el
reconocimiento de voz, robot SCARA (Selective
detección de objetos móviles Compliance Assembly Will y Grossman,
y factores de seguridad. Robot Arm), y la compañía en IBM, desarrollaron un
Desarrollan los primeros italiana DEA (Digital Electric manipulador controlado
1980 1979
robots en el campo de la Automation), desarrolla el por computador con
rehabilitación, la seguridad, robot PRAGMA para sensores de contacto y
con fines militares. la General Motors. fuerza para montajes
mecánicos.
1982