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G1 - Red Asi
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GUÍA 1
IMPLEMENTACION DE UNA RED ASi
Desarrollado por:
Andrés Guano
Aprobado por:
Ing. Jaqueline Llanos
INTRODUCCIÓN
As-i cumple las normas IEC 61158 y EN 50295 y fue desarrollada especialmente para
enlazar sensores y actuadores binarios que cumplen estas normas. AS-i permite sustituir el
cableado en estrella de los sensores y actuadores por un cable de bus para fines de
control.
Características principales:
Especificaciones abiertas.
Permite la conexión de sensores y actuadores "No AS-i" mediante módulos activos.
Ideal para la interconexión de sensores y actuadores binarios.
A través del cable AS-i se transmiten tanto los datos como la alimentación.
Cableado sencillo y económico.
Fácil montaje, con perforación de aislamiento.
Sistema Monomaestro.
Gran flexibilidad de topología (árbol).
Reacción rápida: máximo 5ms para intercambiar datos con hasta 31 esclavos.
Velocidad de transferencia de datos de 167 Kbits/s.
Máximo 100m por segmento, con posibilidad de extensión hasta 3 segmentos
(300m).
Permite conectar hasta 124 sensores y 124 actuadores con módulos estándar.
Permite conectar hasta 248 sensores y 186 actuadores con módulos extendidos.
Cumple con los requerimientos IP-65 (idóneos para ambientes exigentes) e IP-20
(aplicaciones en cuadro).
Temperatura de funcionamiento entre -25ºC y +85ºC.
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Transmisión por modulación de corriente, lo cual garantiza un alto grado de
seguridad.
Según un estudio realizado por la Universidad de Munich, mediante una red AS-i se
puede ahorrar entre un 15% y un 30% del costo total.
AS-i se sitúa en la parte más baja de la pirámide de control, conectando los sensores y
actuadores con el maestro del nivel de campo. Los maestros pueden ser autómatas o PCs
situados en los niveles bajos de control, o pasarelas que comuniquen la red AS-Interface
con otras redes de nivel superior, como Profibus o DeviceNet.
Componentes
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Los esclavos As-i pueden conectarse al bus de tres formas:
Fuente de Alimentación
Las Fuentes de Alimentación para el bus AS-i son específicas, ya que deben proporcionar
potencia a los esclavos conectados y realizar el acoplamiento de los datos sobre la
alimentación.
Las salidas de los módulos se alimentan mediante fuentes auxiliares 24 V DC a través del
cable negro.
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Existe módulo sin electrónica integrada que adapta el cable AS-i a otros normalizados,
como el cable redondo con conector M12.
Maestro de la Red
As-i es una red monomaestro, es decir, sólo permite la existencia de un maestro en la red.
El Maestro de una red AS-Interface es el encargado de recibir todos los datos que viajan a
través de la red y enviarlos al PLC correspondiente. También es el que organiza todo el
tráfico de datos y en caso de que fuera necesario pone los datos de los sensores y
actuadores a disposición del PLC o de un sistema de bus superior (por ejemplo,
PROFIBUS), a través de las pasarelas.
Terminal de Direccionamiento
Materiales:
PLC S7 200
Cable PPI
Conversor serial/USB
CP 243
Fuente ASI
Cable ASI
Módulo AI ASI (Esclavos)
Módulo AO ASI (Esclavos)
Direccionador AS-I
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Desarrollo:
1. Reconocer todo los materiales ah utilizarse en la RED como son los siguientes:
Direccionador AS-i
Cable AS-i
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Esclavos AS-i
Esclavo 3RK1400-1CQ00-0AA3
Entradas/Salidas digitales
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Fuente AS-i
PLC s7 200
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Modulo AS-i CP 243
Conversor Serial/USB
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Cable PPI
2. Con la ayuda del Direccionador o también llamado Programador AS-i asignar las
direcciones a los esclavos AS-i, se dirige a ADDR para ver en qué dirección se
encuentra el esclavo AS-i, con las flechas se elige la dirección que deseamos para
nuestro esclavo, tomar en cuenta que todos los esclavos deben tener diferentes
direcciones.
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3. Asignar diferentes direcciones a los esclavos
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5. Conectar el módulo CP 243 que es el módulo AS-i con el PLC para que sea nuestro
Maestro de la RED.
6. Conectar el Cable AS-i al módulo CP 243 y a la fuente ASI, tomar en cuenta el color
de los cables para no equivocarse en las polarizaciones el cable café es AS-i
positivo y el otro medio celeste es AS-i negativo.
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7. Ahora se debe colocar los esclavos a la red para ello se coloca el cable AS-i en el
esclavo de manera que el cable encaje de manera correcta y suave en la ranura del
esclavo para cuando este correctamente puesto poder cerrar la tapa y quede
correctamente polarizados los esclavos.
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8. Conectar el PLC con el cable PPI a la PC, una vez realizado esto conectar el PLC a la
alimentación cuando se encuentre encendido el PLC encender la fuente AS-i, y
verificar que los indicadores de los esclavos no se encuentre en error que es un led
indicador que se puede encender porque está mal colocado el cable o están
asignados los esclavos con la misma dirección.
Nota:
Para desamblar la red primero apagar la fuente AS-i y después el PLC y de ahí retirar los
equipos.
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Reconocimiento del PLC
2. Conectar físicamente el PLC con la computadora a través del cable PPI y la ayuda
de un conversor de serial a USB.
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3. Dirigirse a Comunicación, abrir en el signo más y dar doble clic en Comunicación.
4. Dirigirse a Mi PC, dar clic derecho y abrir las propiedades, dirigirse a Hardware y
dar clic en “Administrador de dispositivos”. Ver en puertos en que puerto se
encuentra conectado el PLC.
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5. Dirigirse al botón “Ajustar Interface PG/PC” dar clic, dirigirse a propiedades, ahí se
debe elegir el puerto en el que se encuentra conectado el PLC y se acepta todo.
6. Dirigirse “Haga doble clic para actualizar” y dar doble clic y esperar hasta que se
encuentre al PLC y se acepta.
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Configuración ASI solo para esclavos analógicos
2. Una vez abierto el Asistente AS- Interface, se elige la opción Mapear esclavos AS-i y
dar clic en siguiente.
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3. Elegir la ubicación cero, y ver que el modulon asi que se coloco conjuntamente con
el PLC sea identificado y dar clic en siguiente.
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5. El programa detecta automaicamente al tipo de esclavos que son de tipo
analógicos dar clic en siguiente.
6. Se detectan los esclavos AS-i, se observa que hay dos esclavos un de salidas y el
otro de entradas analógicas. Anotar las direcciones asignadas para los esclavos AS-i
para que luego se pueda programar.
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7. Asignar direcciones las cuales no deben ser utilizadas en la programación.
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Configuración ASI para esclavos analógicos y digitales
2. Una vez abierto el Asistente AS- Interface, se elige la opción Mapear esclavos AS-i y
dar clic en siguiente.
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3. Elegir la ubicación cero, y ver que el modulon asi que se coloco conjuntamente con
el PLC sea identificado y dar clic en siguiente.
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5. El programa detecta automaicamente al tipo de esclavos que son de tipo
analógicos y digitales, dar clic en siguiente.
6. Se detectan los esclavos AS-i, se observa que hay cuatro esclavos una de salidas,
otro de salidas analógicas, uno de salidas digitales y otro de entradas digitales.
Anotar las direcciones asignadas para los esclavos AS-i para que luego se pueda
programar.
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7. Asignar direcciones las cuales no deben ser utilizadas en la programación.
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8. Finalizar el asistente AS-i
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Programación para esclavos Analógicos.
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Programación para esclavos Digitales.
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ANEXOS
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