MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO

I. OBJETIVOS:
o Analizar el movimiento oscilatorio amortiguado que describe un
péndulo simple.
o Medición del tiempo de relajación.
o Análisis estadísticode los errores aleatorios.
II. DESCRIPCION DEL EQUIPO EXPERIMENTAL

Fig. 1: Diagrama esquemático del péndulo simple utilizado en el experimento:

(a) péndulo simple, (b) transportador, (c) pinza sujetadora, (d) pie soporte, (e)
cronómetro, (f) cinta métrica.

III. FUNDAMENTO TEORICO

a. PENDULO SIMPLE AMORTIGUADO
El movimiento del péndulo simple es descrito por la ecuación
diferencial que corresponde a un oscilador amortiguado.

Fig. 2: péndulo simple amortiguado

Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento de la masa
“m” del péndulo

𝑑2 𝑠 𝑑𝑠
𝑚 2 = −𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑏 (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2𝑠 𝑑𝑠
𝑚 2
+ 𝑏 + 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 (2)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

En vista que la trayectoria de la masa es circular el radio es igual

a la longitud del péndulo.

𝑆 = ℓ𝜃 (3)

𝑑𝑆 𝑑𝜃
=ℓ (4)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2𝑆 𝑑2𝜃
=ℓ 2 (5)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Reemplazando las ecuaciones (3), (4) y (5) en la ecuación (2).

𝑑2 𝜃 𝑑𝜃
𝑚ℓ 2
+ 𝑏ℓ + 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 (6)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Para ángulos pequeños 0 ≤ θ ≈≤10° sen θ ≈θ

𝑑2𝜃 𝑑𝜃
𝑚ℓ 2 + 𝑏ℓ + 𝑚𝑔𝜃 = 0 (7)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Dividiendo entre mℓ se obtiene la ecuación dlel movimiento

oscilatorio amortiguado.

𝑑2𝜃 𝑏 𝑑𝜃 𝑔
+ ( ) + ( )𝜃 = 0 (8)
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 ℓ
La solución de esta ecuación diferencial es:

−𝑡⁄
𝜃(𝑡) = 𝐸𝑒 𝑇 𝑐𝑜𝑠(𝑊𝑎 𝑡 + 𝛼) (9)

t : tiempo transcurrido (s)

θ(t) : ángulo que forma la cuerda del péndulo con la vertical que
pasa por el punto de suspensión; (rad)
m : masa sujeta al extremo libre del péndulo (g)
l : longitud del hilo del péndulo (cm)
b : constante de fricción viscosa (g/s)
g : aceleración de la gravedad (cm/s2)
E : amplitud inicial del péndulo (rad)
α : ángulo de fase (rad)
Wa : frecuencia angular del péndulo amortiguado (rad/s)
W0 : frecuencia natural del péndulo simple (rad/s)
T : tiempo de relajación

ℓ
𝑊0 = √ (10)
𝑔

𝑏 2
𝑊𝑎 = 𝑊𝑜2 − ( ) (11)
2𝑚

2𝑚
𝑡= (12)
𝑏

La amplitud del péndulo varia con el tiempo:

−𝑡⁄
𝐴(𝑇) = 𝐸𝑒 𝑇 (13)

Cuando t=0
A(0) = E (amplitud máxima)
 Cuando t=T1/2
𝐸
𝐴 (𝑇1⁄ ) =
2 2
𝑇1
𝐸 ⁄2
= 𝐸𝑒 − 𝑡
2
𝑇1⁄
2
− ln(2) = − ln(𝑒)
𝑡
𝑇1⁄
2
𝑡=
ln(2)
𝑇1⁄
2
𝑡= (14)
0.6931

b. ANALISIS DE ERRORES ALEATORIOS

i. VALOR PROBABLE
∑𝑛𝑖=1 𝑋𝑖
𝑋= (15)
𝑛
X : valor más probable (µ)
X1 : i-ésimo valor medido (µ)
n : número total de mediciones
µ : unidad de medida de la magnitud X
ii. DESVIACION ESTANDAR DE LAS MEDIDAS

∑(𝑋𝑖 − 𝑋)2
𝐷𝐸 = √ (16)
𝑛

iii. ERROR ABSOLUTO ALEATORIO DE LA MEDICION

𝐷𝐸
𝐸𝐴 = (17)
√𝑛

iv. ERROR PORCENTUAL ALEATORIO DE LA MEDICION

𝐸𝐴 𝑥 100%
𝐸𝑃 = (18)
𝑋
v. REPORTE DE LA MEDICION
𝑋 = 𝑋(µ) ± 𝐸𝑃 (%) (19)
O
𝑋 = 𝑋(µ) ± 𝐸𝐴(µ) (20)
IV. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
a. Medir la masa (m) de la esfera sujeta al extremo del péndulo
simple. Ubicar el dato en la tabla.
b. Medir el diámetro (Φ) de la esfera sujeta al extremo del péndulo
simple. Ubicar el dato en la tabla.
c. Instalar el péndulo simple como se muestra en la fig. 1. Medir el
periodo a partir de 50 oscilaciones competas, ubicar el dato en la
tabla.
d. Medir la longitud del péndulo simple.
e. Separar el péndulo de 15° desde su posición de equilibrio y luego
dejarlo en libertad.
f. Detener el cronometro cuando la amplitud del péndulo llegue a
7.5° (T). Ubicar los datos en la tabla.
g. Repetir cinco veces los pasos (5) y (6).

V. DATOS
m=59.4540(g); =6(cm); ℓ=170(cm);Ta=135.66(s)
T(1/2) Ti (Ti-T)2 bi (bi-b)2 gi (gi-g)2
I
(s) (s) (s2) (g/s) (g/s)2 (cm/s2) (cm/s2)2
01 42.78 61.72 0.02 1.9266 16x10-6 7.915
02 42.76 61.69 0.009 1.9275 9.61x10-6 7.915
03 42.96 61.98 0.149 1.9185 146.41x10-6 7.915
04 42.47 61.27 0.105 1.9407 102.01x10-6 7.916
05 42.50 61.31 0.08 1.9395 79.21x10-6 7.916
∑ 213.47 307.97 39.579663

VI. PREGUNTAS
1. Obtenga para cada tiempo que tarda edl péndulo en reducir su
amplitud al 50% de la inicial (T1/2), el tiempo de relajación
(t=T1/2/0.69315). Ubicar los datos obtenidos en la tabla de datos.
42.78
𝜏1 = = 61.72
0.6931
42.76
𝜏2 = = 61.69
0.6931
 42.96
𝜏3 = = 61.98
0.6931
42.47
𝜏4 = = 61.27
0.6931
42.50
𝜏5 = = 61.31
0.6931

2. Obtenga el valor más probable del tiempo de relajación. Su

desviación estándar, error absoluto, error porcentual y reporte el
resultado de la medición del tiempo de relajación.
∑𝑛𝑖=1 𝑋𝑖 307.97
𝑋̅ = = = 61.594
𝑛 5

∑(𝑋𝑖 − 𝑋̅)2 (0.02 + 0.08 + 0.009 + 0.105 + 0.149)

𝐷𝐸 = √ =√ = 0.2682
𝑛 5

𝐷𝐸 0.2682
𝐸𝐴 = =
= 0.1199
√𝑛 √5
𝐸𝐴 𝑥 100% 0.1199 × 100%
𝐸𝑃 = = = 0.1947%
𝑋̅ 61.594
𝑋 = 𝑋̅(µ) ± 𝐸𝑃 (%) = 61.594 ± 0.1947%
𝑋 = 𝑋̅(µ) ± 𝐸𝐴(µ) = 61.594 ± 0.1199

3. Obtenga para cada medida, el parámetro b, correspondiente a la

presión para fuerza viscosa que ejerce el aire sobre la masa del
péndulo. Utilice la relación (b=2m/t). ubique los resultaos en la
tabla de datos.
2𝑚 2(59.4540)
𝑏1 = = = 1.9266
𝜏 61.72
2𝑚 2(59.4540)
𝑏2 = = = 1.9275
𝜏 61.69
2𝑚 2(59.4540)
𝑏1 = = = 1.9185
𝜏 61.98
2𝑚 2(59.4540)
𝑏1 = = = 1.9407
𝜏 61.27
2𝑚 2(59.4540)
𝑏1 = = = 1.9395
𝜏 61.31
4. Obtenga el valor más probable del parámetro b, la desviación
estándar de la medición, error absoluto, error porcentual y reporte
el resultado de la medición.
∑𝑛𝑖=1 𝑏𝑖 (1.9266 + 1.9275 + 1.9185 + 1.9407 + 1.9395)
𝑋̅ = =
𝑛 5
= 1.9306
∑(𝑋𝑖 − 𝑋̅)2
𝐷𝐸 = √
𝑛

(16 × 10−6 + 9.61 × 10−6 + 146.41 × 10−6 + 102.01 × 10−6 + 79.21 × 10−6 )
=√
5
= 6.2805 × 10−3
𝐷𝐸 6.2805 × 10−3
𝐸𝐴 = = = 2.8087 × 10−3
√𝑛 √5
𝐸𝐴 𝑥 100% 2.8087 × 10−3 × 100%
𝐸𝑃 = = = 0.1455%
𝑋̅ 1.9306
𝑋 = 𝑋̅(µ) ± 𝐸𝑃 (%) = 1.9306 ± 0.1455%
𝑋 = 𝑋̅(µ) ± 𝐸𝐴(µ) = 1.9306 ± 2.8087 × 10−3

5. Determine a partir del periodo de oscilación el péndulo

amortiguado, la frecuencia angular del péndulo amortiguado W a.
2𝜋 2𝜋
𝑊𝑎 = = = 0.0463
𝑇𝑎 135.66

6. Para cada caso, determine el valor de la aceleración de la

1
gravedad. Utilice la relación 𝑔𝑖 = 𝜄 (𝑊𝑎 + 𝜏 2 ). Utilice los resultados
𝑖

en la tabla de datos.
1 1
𝑔1 = 𝜄 (𝑊𝑎 + 2
) = 170 (0.0463 + ) = 7.915627
𝜏𝑖 61.722
1 1
𝑔2 = 𝜄 (𝑊𝑎 + 2
) = 170 (0.0463 + ) = 7.915670
𝜏𝑖 61.692
1 1
𝑔3 = 𝜄 (𝑊𝑎 + 2
) = 170 (0.0463 + ) = 7.915253
𝜏𝑖 61.982
1 1
𝑔4 = 𝜄 (𝑊𝑎 + 2
) = 170 (0.0463 + ) = 7.916285
𝜏𝑖 61.272
1 1
𝑔5 = 𝜄 (𝑊𝑎 + 2
) = 170 (0.0463 + ) = 7.916226
𝜏𝑖 61.312
7. Determine el valor más probable de la aceleración de la
gravedad “g”, la desviación estándar de la medición, el error
absoluto, error porcentual y reporte el resultado de la medición de
la aceleración de la gravedad.
∑𝑛𝑖=1 𝑏𝑖
𝑋̅ =
𝑛
(7.915627 + 7.915260 + 7.916285 + 7.916265 + 7.916226)
=
5
= 7.9159326
∑(𝑋𝑖 − 𝑋̅ )2
𝐷𝐸 = √
𝑛

(7.92 × 10−8 + 45.24 × 10−8 + 12.42 × 10−8 + 11.05 × 10−8 + 8.61 × 10−8 )
=√
5
= 4.163 × 10−4
𝐷𝐸 4.163 × 10−4
𝐸𝐴 = = = 1.8618 × 10−4
√𝑛 √5
𝐸𝐴 𝑥 100% 1.8618 × 10−4 × 100%
𝐸𝑃 = = = 0.002352%
𝑋̅ 7.9159326
𝑋 = 𝑋̅(µ) ± 𝐸𝑃 (%) = 7.9159326 ± 0.002352%
𝑋 = 𝑋̅(µ) ± 𝐸𝐴(µ) = 7.9159326 ± 1.8618 × 10−4

8. Determine el valor de la amplitud máxima del péndulo (ángulo de

desplazamiento en el instante t=0, expresado en radianes).
θ (0) = E
θ (0) = 110.55
9. Determine el ángulo de fase α (tome en cuenta la condición inicial
para t=0 →θ(0)=E).
−𝑡⁄
θ(𝑡) = 𝐸𝑒 𝑇 𝑐𝑜𝑠(𝑊𝑎 𝑡 + 𝛼)
−0⁄
110.55 = 110.55 𝑒 𝑇 𝑐𝑜𝑠(𝑊𝑎 0 + 𝛼)
110.55 = 110.55 𝑐𝑜𝑠(𝛼)
1 = 𝑐𝑜𝑠(𝛼)
𝛼=0

10. Obtenga las expresiones para la posición del péndulo en función

del tiempo, la velocidad angular en función del tiempo y la
aceleración angular en función del tiempo.
 Posición:
−𝑡⁄
θ(𝑡) = 𝐸𝑒 𝑇 𝑐𝑜𝑠(𝑊𝑎 𝑡 + 𝛼)
−𝑡⁄
θ(𝑡) = 110.55 𝑒 135.66 𝑐𝑜𝑠(0.16𝑡)
Velocidad:
−𝑡⁄ 1
V(𝑡) = −𝐸𝑒 𝑇( 𝑐𝑜𝑠(𝑊𝑎 𝑡 + 𝛼) − 𝑊𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝑊𝑎 𝑡 + 𝛼) )
𝑇
−𝑡⁄ 1
V(𝑡) = −110.55 𝑒 135.66 ( 𝑐𝑜𝑠(0.16𝑡) − 0.16 𝑠𝑒𝑛(0.16𝑡) )
135.66
Aceleración
−𝑡⁄ 1 1
A(𝑡) = 𝐸𝑒 𝑇 (𝑐𝑜𝑠(𝑊𝑎 𝑡 + 𝛼) ( 2
+𝑊𝑎 ) + 𝑠𝑒𝑛(𝑊𝑎 𝑡 + 𝛼) (−𝑊𝑎 + 𝑊𝑎 ))
𝑇 𝑇
−𝑡⁄ 1 1
A(𝑡) = 110.55𝑒 135.66 (𝑐𝑜𝑠(0.16𝑡) (
2
+ 0.16) + 𝑠𝑒𝑛(0.16𝑡) (−0.16 + 0.16 ))
135.66 135.66

VII. BLIOGRAFIA
a. Alonso M., Finn E.: Física Tomo I. Edit. Fondo educativo
interamericano.
b. Serway R.: Física Tomo I. Edit. McGraw – Hill
c. Halliday D. Resmick F.: Física para estudiantes de ciencias e
ingeniería. Tomo I. Edit. CECSA.