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Placas Planas PDF
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• Ejemplos de placas:
Tableros de mesa;
Tapas de desagüe;
Discos de turbinas;
Fondos de tanques.
1.1. Introducción
Las placas pueden clasificarse en 3 grupos:
Placas finas con deflexiones pequeñas;
Placas gruesas.
Se consideran placas finas cuando la razón de su espesor por el lado inferior es inferior a 1/20;
Interés en conocer la relación entre fuerzas y momentos externos con las deformaciones, tensiones y
desplazamientos:
Fuerzas de la superficie:
Fuerzas concentradas cuando actúan en un punto;
Resultan de campos gravitatorios o magnéticos y, en el caso de que haya movimiento, de la inercia de la placa.
1.1. Introducción
El primer estudio significativo de las placas se dio en
los años 1800;
• Desde entonces, se han resuelto muchos problemas
de flexión de placas:
- La teoría fundamental:
Navier;
Kirchhoff;
Lévy.
- Resoluciones numéricas:
Galerkin;
Wahl.
1.2 Comportamiento general de
placas
Considere una placa no cargada donde el plano xy coincide
con el plano medio, siendo así la deflexión en z igual a cero.
Los componentes del desplazamiento en un punto en las
direcciones x, y y z son u, v y w, respectivamente.
Cuando, debido a cargas laterales, existe deformación, la
superficie media en un punto cualquiera (xa, ya) tiene
deflexión w.
Los supuestos fundamentales de la teoría de flexión con
deflexiones pequeñas (teoría clásica de placas isotrópicas,
homogéneas y finas) se basan en la geometría de las
deformaciones.
1.2 Comportamiento general de
placas
1.2 Comportamiento general de
placas
Hipótesis de Kirchhoff (presupuestos fundamentales):
1. La deflexión de la superficie media es pequeña comparada con el
espesor de la placa. La inclinación de la superficie desviada es, por lo
tanto, muy pequeño y el cuadrado de la pendiente es despreciable
comparado con la unidad;
2. El plano medio permanece sin extensión después de la flexión;
3. Las secciones planas inicialmente normales a la superficie media se
mantienen planas y normales a la superficie después de la flexión.
Esto indica que las extensiones de corte verticales, γxz y γyz, son
despreciables. La deflexión de la placa está, principalmente, asociada
a las extensiones de flexión.
Se concluye que la extensión normal εz resultante de la carga
transversal se puede omitir.
4. La tensión normal al plano medio, σz, es pequeña comparada con
los otros componentes y puede ser desprendida. Esta suposición se
vuelve irrealista en la proximidad de cargas concentradas elevadas.
1.3 Relaciones extensión -curvatura
Para percibir el problema de flexión de la placa se considera la geometría de deformación.
Como consecuencia del supuesto (3), las relaciones de extensión-desplazamiento son:
Introduciendo las curvaturas de la placa, estas expresiones quedan con la forma siguiente:
Se puede ver que la tensión desaparece en la superficie media y varía linealmente a lo largo del espesor de
la placa
1.4. Tensiones y resultantes de
tensiones
Las tensiones distribuidas por el espesor de la placa producen momentos
flectores, momentos torsores y fuerzas de corte verticales.
Estos momentos y fuerzas por unidad de longitud se conocen como
resultado de tensiones.
Es importante notar que a pesar de la teoría de placas finas omitir el efecto de las
deformaciones γxz = τxz / G y γyz = τyz / G en la flexión, las fuerzas verticales Qx y
Qy no son despreciables.
1.4. Tensiones y resultantes de
tensiones
Sustituyendo las ecuaciones de las tensiones en función de los desplazamientos en
las ecuaciones de los momentos podemos derivar las fórmulas de los momentos
flectores y torsores en función de las curvaturas y deflexiones
De las dos primeras ecuaciones las tensiones de corte τxz y τyz son, después de integrar
.
1.4. Tensiones y resultantes de
tensiones
Puede observarse que las distribuciones de τxz y τyz en el espesor de
la placa varían de acuerdo con una ley parabólica.
El componente σz puede calcularse usando la tercera ecuación de
equilibrio, sustituyendo para τxz y τyz e integrando
.
1.5. Variación de la tensión dentro
de la placa
Se asume que la inclusión del peso de la placa, siendo un valor
pequeño, en la carga p no afecta a la precisión del resultado.
Una vez que el elemento de la placa es muy pequeño, por
simplicidad, se asume que los componentes de fuerza y de
momento se distribuyen uniformemente en cada una de las caras.
En la figura están representadas por un vector único, representando
los valores medios, aplicado en el centro de cada cara.
Con un cambio de posición, por ejemplo de la cara izquierda a la
derecha, el componente del momento Mx que actúa en la cara
negativa de x varía en valor con respecto a la cara positiva de x. Esta
variación puede ser representada por una serie de Taylor truncada
.
1.5. Variación de la tensión dentro
de la placa
Se utiliza la derivada parcial pues Mx es función de x y y.
Tratando todos los componentes de forma similar, se obtiene el estado de las resultantes de
tensión a partir de la figura.
Como la suma de las fuerzas en la dirección z tiene que ser cero se obtiene
O sea:
.
1.5. Variación de la tensión dentro
de la placa
O
.
1.5. Variación de la tensión dentro
de la placa
Esta es la ecuación diferencial de equilibrio para la flexión de placas finas.
Ahora se pueden escribir expresiones para las fuerzas de corte verticales Qx y Qy en función
de la deflexión w, usando las ecuaciones arriba para Qx y Qy juntos con el resultado de los
momentos de la sección 1.4:
Donde
Es el operador de Laplace.
1.5. Variación de la tensión dentro
de la placa
Una vez que la ecuación diferencial de equilibrio de la
flexión de las placas contiene 3 incógnitas, Mx, My y Mxy,
no es posible obtener una solución directamente.
Los problemas de placas son, internamente,
estáticamente indeterminados.
Para reducir el problema a una incógnita es necesario
utilizar las relaciones momento-desplazamiento.
1.6. La ecuación de la placa
La ecuación diferencial básica para la deflexión de placas puede ser fácilmente derivada en base a los
resultados obtenidos anteriormente.
Introduciendo en la ecuación diferencial de equilibrio las expresiones para Mx, My y Mxy se tienen
Y, finalmente:
.
1.6. La ecuación de la placa
Esta ecuación, que fue derivada por primera vez por Lagrange en 1811, puede ser
escrita en una forma compacta
Donde:
Reemplazando las ecuaciones de las fuerzas de corte verticales y la ecuación diferencial para la deflexión en las ecuaciones
de las tensiones τzx, τyx y σz se obtiene para estas tensiones
.
1.6. La ecuación de la placa
La tensión de corte máxima, a la semejanza de una viga con sección
rectangular, ocurre en z = 0, y puede ser representado por las ecuaciones
.
1.6. La ecuación de la placa
Es significativo notar que la suma de los componentes del momento
flector es invariante.
Esto es
.
1.6. La ecuación de la placa
De esta forma se puede escribir la ecuación de la placa en dos ecuaciones.
La primera, usando la ecuación del equilibrio de las fuerzas verticales y la función
momento, es
.
1.7. Condiciones de frontera
En la figura los momentos están representados como binarios
de fuerzas estáticamente equivalentes.
Así, en una región infinitesimal del extremo dentro de la
línea a trazo interrumpido, puede verse la fuerza hacia arriba
Mxy y la fuerza hacia abajo Mxy + (Mxy / ∂y) dy.
La suma algebraica de estas fuerzas puede añadirse a la fuerza
de corte Qx para producir una fuerza transversal efectiva, por
unidad de longitud, hacia un extremo paralelo al eje y, Vx.
Así
.
1.7. Condiciones de frontera
De forma similar, puede obtenerse, para un extremo paralelo al eje x, que
.
1.7. Condiciones de frontera
La señal negativa indica la dirección hacia arriba.
Debido a la simetría del cargamento uniforme, esta fuerza tiene que tener
la misma magnitud y sentido en todas las esquinas de la placa.
Así, si éstos no son fijos, las esquinas de la placa descrita tienden a
levantarse.
Las fuerzas adicionales de las esquinas para placas con diferentes
condiciones en las extremidades pueden ser obtenidas de manera similar;
por ejemplo, cuando dos los extremos adyacentes están fijados o libres, se
tiene Fc = 0, ya que a lo largo de estos extremos no hay momento torsor.
Ahora, puede formularse una variedad de situaciones normalmente
encontradas.
Las constricciones de frontera a lo largo del extremo x = a de una placa
rectangular con extremos paralelos a los ejes x y y se describen a
continuación.
1.7. Condiciones de frontera
Extremo embutido o empotrado:
En este caso, tanto la deflexión como la pendiente
desaparecen en el extremo considerado, esto es
1.7. Condiciones de frontera
Extremo con apoyo simple:
En este caso, se tiene deflexión y momento flector igual a cero
en el extremo en cuestión. Así
.
1.7. Condiciones de frontera
Extremo libre:
En este caso, se tiene momento flector y fuerza de corte
vertical igual a cero en el extremo en cuestión. Esto es
1.7. Condiciones de frontera
Extremo deslizante:
En este caso, el extremo es libre de moverse verticalmente,
pero no se permite la rotación. El apoyo no es capaz de
resistir cualquier fuerza de corte. Luego
.
1.7. Condiciones de frontera
Otros tipos de condiciones de frontera pueden analizarse de forma idéntica.
Puede observarse que las condiciones de frontera pueden ser de dos tipos básicos:
- Una condición de frontera geométrica o cinemática describe las limitaciones de
los extremos relacionados con la deflexión o la pendiente;
- Una condición de frontera estática iguala las fuerzas internas (o momentos) en
las extremidades de la placa a las fuerzas de corte externas (o momentos) dadas.
De esta forma, en un extremo encastrado las dos condiciones son cinemáticas; en
un extremo libre las dos condiciones son estáticas; en las extremidades de apoyo
simple y deslizante las condiciones son mixtas.
En lugar de especificar las fronteras homogéneas, puede especificar otros valores
de corte, momento, rotación o desplazamiento.
En estos casos, las condiciones de frontera no homogéneas se representan
sustituyendo los ceros de las condiciones anteriores por valores especificados.
1.8. Solución de la deflexión de
placas
Con la ecuación fundamental de la placa se obtienen deflexiones
de placas apenas con dificultad considerable.
Es común obtener una solución usando el método inverso. En este
método, se parte de una solución asumida para w que satisfaga la
ecuación fundamental y las condiciones de frontera.
Algunos casos pueden ser analizados con la utilización de
polinomios para w en x y y con coeficientes indeterminados.
Normalmente, no es trivial elegir series con una forma aceptable.
El método de este tipo más común es el de las series de Fourier, en
que, habiendo obtenido una solución para el cargamento
sinusoidal, cualquier otra carga puede ser analizada a través de
series infinitas.
Este método presenta una ventaja importante que consiste en que
una sola expresión se aplica en toda la superficie de la placa.
1.8. Solución de la deflexión de
placas
Los métodos de energía deben ser usados en el análisis de casos generales.
Estos pueden ser aplicados para la obtención de una solución, a menudo
en forma de series infinitas.
Estos dos métodos tienen dos funciones:
- Pueden proporcionar soluciones "exactas" cuando las configuraciones de
carga y geometría son simples;
-Pueden ser usadas como base para técnicas aproximadas a través del
análisis numérico aplicado a problemas más reales.
Otro método utilizado para resolver la ecuación de la placa es el método
de las diferencias finitas. En este caso las ecuaciones se reemplazan por
expresiones de diferencias finitas que relacionan w (y M) en nodos
distanciados por una longitud finita.
Las ecuaciones, en este caso, sólo se pueden resolver numéricamente.
1.8. Solución de la deflexión de
placas
Ejemplo 1.1
Determine la deflexión y la tensión en una placa rectangular muy larga y
estrecha (a >> b) que tiene apoyos simples en las extremidades y = 0 y y =
b en las siguientes condiciones:
a) La placa admite una carga no uniforme dada por
.
1.8. Solución de la deflexión de
placas
Ejemplo 1.2
Una placa rectangular de un pozo de ascensor está sujeta
a momentos flectores uniformemente distribuidos Mx =
Mb y My = Ma, aplicados a lo largo de sus extremos.
Derive la ecuación que gobierna la deflexión de la
superficie en los casos siguientes:
a) Ma ≠ Mb;
b) Ma = -Mb.