UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI

ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS

DEPARTAMENTO DE MECÁNICA

DISEÑO II

Práctico 3:
Fundamentos Teóricos de Sistema de Engranajes.
 INDICE

I. INTRODUCCION ............................ ¡Error! Marcador no definido.

II. OBJETIVOS ........................................................................................ 4

2.1 General ........................................................................................... 4

2.2 Específicos ..................................................................................... 4

III. MARCO TEORICO ..................... ¡Error! Marcador no definido.

IV. BIBLIOGRAFÍA ...............................................................................16

 I. INTRODUCCION

Las máquinas, están compuestas por mecanismos, entendiéndose estos como

conjuntos de elementos dispuestos a transmitir movimiento, fuerza, etc.
Aunque hoy día los mecanismos no requieren un alto nivel de complejidad a
nivel de programación mecánica para llevar a cabo sus funciones, los
mecanismos están presentes en todas y cada una de ellas, desde una caja
plástica que cuenta con un par de bisagras y cerraduras hasta las máquinas
automáticas más complejas. Y es con la revolución industrial (mediados del
XIX) cuando la ciencia de los engranajes alcanza su máximo esplendor. A
partir de este momento, la aparición de nuevos inventos conlleva el desarrollo
de nuevas aplicaciones para los engranajes, y con la llegada del automóvil la
preocupación por una mayor precisión y suavidad en su funcionamiento se
hace prioritaria.

Ya en nuestros días, nos podemos encontrar con aplicaciones aéreas en las

que se utilizan engranajes de material ligero, sometidos a condiciones de gran
velocidad y que a su vez deben soportar una carga importante.

Debido a su responsabilidad como encargado del desarrollo de producto, el

diseñador, requiere conocer diferentes soluciones de mecanismos, así como
las formas de solución mecánica a los problemas más usuales del diseño de
maquinaria para sentirse en posibilidad de llevar a cabo propuestas sobre los
productos a desarrollar.

3
 II. OBJETIVOS

2.1. General

 Aprender sobre los fundamentos Teóricos de Sistema de engranajes.

2.2. Específicos

 Conocer los principios básicos de engranajes, así como sus Clasificaciones

y tipos más importantes.
 Comprender las principales aplicaciones, y característica de los engranajes
rectos, cónicos, helicoidal y sin fin.
 Saber la aplicación de las Ecuaciones para cada tipo de engranaje
mencionado.

4
 III. MARCO TEORICO

Fundamentos Teóricos de Sistemas de Engranajes.

3.1. Definición y Caracteristicas de los Engranajes.

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para

transmitir potencia mecánica entre las distintas partes de una máquina. Los
engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se
le denomina corona y la menor piñón.

Para transmitir movimiento y fuerza mediante engranajes es necesario

emplear como mínimo dos ruedas dentadas, cuyos dientes tengan la misma
forma y tamaño, de manera que puedan encajar (engranar) entre ellos. El
sentido de giro en los sistemas de engranajes se invierte, es decir, si uno de
ellos gira en sentido horario (en el sentido de las agujas del reloj), el
conectado a él girará en sentido antihorario (en el sentido contrario al de las
agujas del reloj).

Figura 3.1.1. Sentido orientativo para los engranajes.

5
 En un sistema complejo de engranajes, los engranajes impares (tomando
como engranaje 1 el conectado al elemento motriz) giran en el mismo sentido,
mientras que los pares, contando a partir del mismo girarán en sentido
contrario. Los sistemas de engranajes suelen utilizarse mas como reductores
que como multiplicadores ya que generalmente la velocidad de los motores es
una velocidad elevada que se transforma en velocidades menores mediante
sistemas de engranajes complejos llamados cajas de cambios.

3.2. Clasificación.

Los engranajes se pueden clasificar según la situación de sus dientes, según

la forma de sus dientes y según la forma del engranaje.

 Clasificación según la situación de los dientes:

Los engranajes pueden ser interiores o exteriores.

 Los engranajes interiores son aquellos que llevan los dientes tallados en
la parte inferior
 Los engranajes exteriores son aquellos que llevan los dientes tallados en
la superficie exterior de un cilindro.

Figura 3.2.1. Engranajes exteriores (a) y engranajes interiores (b).

6
 Clasificación según la forma de dientes:

Según la forma de los dientes, los engranajes se clasifican en engranajes de

dientes rectos y de dientes helicoidales.

 Los engranajes de dientes rectos, como su nombre indica, son de forma

rectilínea y van colocados paralelos al eje de giro de la rueda dentada.

Figura 3.2.2. Engranajes de dientes Rectos.

 Los engranajes helicoidales son aquellos cuyos dientes están dispuestos

siguiendo la trayectoria (le hélices paralelas alrededor de un cilindro. Si
tenemos un cilindro de una cierta longitud, y tallamos en su periferia
hélices paralelas entre sí, al seccionar el cilindro en rodajas
obtendremos engranajes helicoidales.

Figura 3.2.3. Engranajes de dientes Helicoidales.

7
 Clasificacion según la forma de engranaje:

Según la forma del engranaje, éstos se clasifican en engranajes cilíndricos,

engranajes cónicos, engranajes de tornillo sinfín y engranajes de cremallera.

 Engranajes cilíndricos. Son discos con dientes tallados en su periferia.

Existen diferentes tipos de engranajes cilíndricos:
 De dientes rectos: Son los más utilizados y los más económicos,
aunque también los más ruidosos, y no se pueden utilizar para
trabajar a grandes velocidades.
 De dientes helicoidales: El sistema de engranaje de sus dientes les
proprociona una marcha mas suave que la de los engranajes rectos;
además esto los hace relativamente silenciosos, con una transmisión
de fuerza y movimiento mas uniforme y segura
 De dientes en forma de V: Se emplean para compensar el empuje
lateral a que están sometidos los engranajes helicoidales, ya que al
tener sus dientes inclinados hacia ambos lados, el empuje lateral
queda equilibrado.

 Engranajes cónicos, tienen como finalidad la transmisión del

movimiento entre árboles que se cruzan formando un ángulo
determinado. Se trata de troncos de cono con dientes tallados en su
superficie lateral. Sus dientes pueden ser rectos o bien curvos.

8
Figura 3.2.4. Engranajes cónicos, de dientes curvos.

 Engranajes de tornillo sinfín. Son un caso particular dentro de los

engranajes helicoidales, en los que el piñon es un tornillo de rosca
helicoidal que tiene una a varias entradas. El tornillo sinfín puede
engranar exteriormente con una rueda dentada, formando lo que se
conoce como mecanismo de sinfín-corona. La corona es una rueda con
un dentado especial, sus dientes cóncavos logran un mejor acoplamiento
con el tornillo.

Figura 3.2.5. Juego de tornillo sin fin y rueda helicoidal.

3.3. Aplicación de los engranajes.

9
  Engranajes con dentado interior:

Los engranajes con dentado interior hacen posible una distancia mínima
entre los ejes por tanto, su aplicación estará indicada en aquellos sistemas que
necesiten un espacio mínimo, como es el caso de pequeñas taladradoras
portátiles, destornilladores eléctricos y pequeños electrodomésticos. También
se aplican en algunas máquinas, como las cortadoras manuales, de césped, etc.

 Engranajes cilíndricos de dientes rectos:

Los engranajes cilíndricos de dientes rectos se utilizan entre ejes paralelos

que no tengan que alcanzar velocidades elevadas. Estos engranajes forman
parte de los llamados trenes de engranajes (se llama tren de engranaje a la
serie de ruedas y piñones necesarios para transmitir el esfuerzo y el
movimiento entre dos ejes determinados) Este tipo de engranaje es el más
utilizado y se puede encontrar en cualquier tipo de máquina relojes,
electrodomésticos juguetes, automóviles, etc.

 Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales:

Los engranajes cilíndricos de dientes helicoidales pueden transmitir el

movimiento entre ejes paralelos o entre ejes que se cruzan en cualquier
dirección. Dadas sus características constructivas, los engranajes helicoidales
permiten la transmisión de pequeños esfuerzos pero con velocidades más
uniformes, por contra su construcción resulta más cara. Los podernos
encontrar en trenes de engranajes, cadenas cinemáticas de máquinas, cajas de
cambio etc.

 Engranajes cónicos:

10
 Los engranajes cónicos se emplean para transmitir movimiento entre ejes que
se cortan. Aunque los engranajes cónicos se fabrican normalmente para
transmitir movimiento entre ejes perpendiculares (a 90º), también se fabrican
para transmitir movimiento entre ejes situados en ángulos diferentes de 90º.
Podemos ver engranajes cónicos en casi todas las cadenas cinemáticas de
cualquier máquina Los engranajes cónicos y los engranajes hipoides son
también muy utilizados en los sistemas de transmisión de los automóviles.

 Engranajes de tornillo sinfín:

El mecanismo de sinfín-corona se utiliza para obtener grandes reducciones.

Si tenemos un sinfín de una sola entrada engranando en una rueda de veinte
dientes, para conseguir que la rueda dé una vuelta completa, el sinfín tendrá
que dar veinte y, por tanto, reduciremos veinte veces la velocidad.

Los mecanismos de husillo-tuerca se emplean para transformar el

movimiento circular en movimiento rectilíneo; se utilizan con mucha
frecuencia para el desplazamiento de las mesas y los carros de muchas
máquinas herramienta, corno tornos, fresadoras, rectificadoras, etc.

3.4. Elementos de los engranajes:

 Diente de un engranaje:

Son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los
ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus
flancos, está constituido por dos curvas evolventes de círculo, simétricas
respecto al eje que pasa por el centro del mismo.

 Módulo:

11
 El módulo de un engranaje es una característica de magnitud que se define
como la relación entre la medida del diámetro primitivo expresado en
milímetros y el número de dientes. El valor del módulo se fija mediante
cálculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en
función de la relación de transmisión que se establezca. El tamaño de los
dientes esta normalizado. Dos engranajes que engranen tienen que tener el
mismo modulo.

 Circunferencia primitiva:

Es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con la

relación a la circunferencia primitiva se determinan todas las características
que definen los diferentes elementos de dientes de los engranajes.

 Paso circular:

Es la distancia, medida sobre el circulo de paso desde un punto en un diente a

un punto correspondiente en un diente adyacente.

 Espesor del diente:

Es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea del diámetro primitivo.

 Diametro exterior:

Es el diámetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.

 Diametro interior:

Es el diámetro de la circunferencia que limita el pie del diente.

 Pie del diente:

Tambien se conoce con el nombre de “Dedendum”. Es la parte del diente

comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

12
  Cabeza del diente:

Tambien se conoce con el nombre de “Adendum”. Es la parte del diente

comprendida entre el diámetro exterior y el diámetro primitivo.

 Flanco:

Es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

 Altura del diente:

Es la suma de la altura de la cabeza (Adendum) mas la altura del pie

(Dedendum).

 Angulo de presión:

El que forma la línea de acción con la tangente a la circunferencia de paso,

20° o 25° son los ángulos normalizados.

 Largo del diente:

Es la longitud que tiene el diente del engranaje.

 Distancia entre centro de dos engranajes:

Es la distancia entre los centros de las circunferencias de los engranajes.

 Relación de transmisión:

Es la relación de gira que existe entre el piñón conductor y la rueda

conducida. La relación de transmisión (Rt) puede ser reductora de velocidad o
multiplicadora de velocidad.

3.5. Fórmulas para los engranes rectos:

 (Diámetro primitivo)𝐷𝑝 = 𝑍 ∗ 𝑀

13
 𝐷𝑝
 (Modulo) 𝑀 =
𝑍

 (Paso circular) 𝑃𝑐 = 𝜋 ∗ 𝑀
𝐷𝑝
 (Número de dientes) 𝑍 =
𝑀

 (Diente exterior) 𝐷𝑒 = (𝑍 + 2) ∗ 𝑀
𝑃𝑐
 (Espesor del diente) 𝐸 =
2

 (Diámetro interior) 𝐷𝑖 = 𝐷𝑝 − 2.50𝑀

 (Pie del diente) 1.25M
 (Cabeza del diente) M
 Altura del diente) 2.25M
𝐷𝑝+𝑑𝑝
 (Distancia entre centros)
2

 (Ecuación general de transmisión) 𝑁 ∗ 𝑍 = 𝑛 ∗ 𝑧

3.6. Fórmula para los engranajes helicoidales cilíndricos:

Algunos datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos.

Como consecuencia de la hélice que tienen los engranajes de este tipo su
proceso es diferente, porque necesita una transmisión cinemática que haga
posible conseguir la hélice requerida.
𝑀𝑛∗𝑍
 (Diametro exterior) 𝐷𝑒 = + 2𝑀𝑛 = 𝐷𝑝 + 2𝑀𝑛
𝐶𝑜𝑠𝛽
𝑀𝑛∗𝑍 𝑃𝑐∗𝑍
 (Diametro primitivo) 𝐷𝑝 = = = 𝑀𝑐 ∗ 𝑍
𝐶𝑜𝑠 𝛽 𝜋
𝐷𝑝∗𝐶𝑜𝑠 𝛽 𝑃𝑛 𝐷𝑝∗𝐶𝑜𝑠 𝛽
 (Modulo normal o real) 𝑀𝑛 = = =
𝑍 𝜋 𝑍

 (Paso normal o real) 𝑃𝑛 = 𝜋 ∗ 𝑀𝑛 = 𝑃𝑐 ∗ 𝐶𝑜𝑠𝛽

𝜋∗𝐷𝑝 𝑀𝑛
 (Angulo de la hélice) 𝑇𝑔 𝛽 = =
𝐻 𝐶𝑜𝑠 𝛽 𝑀𝑎

14
  (Paso de hélice) 𝐻 = 𝜋 ∗ 𝐷𝑝 ∗ 𝐶𝑜𝑡𝑔 𝛽
𝐷𝑝 𝑀𝑛 𝑃𝑐
 (Modulo circular o aparente) 𝑀𝑐 = = =
𝑍 𝐶𝑜𝑠 𝛽 𝜋
𝜋∗𝐷𝑝
 (Paso circular aparente) 𝑃𝑐 = = 𝑀𝑐 ∗ 𝜋 = 𝑃𝑛 ∗ 𝐶𝑜𝑠 𝛽
𝑍
𝑃𝑐
 (Paso axial) 𝑃𝑥 =
𝑡𝑔 𝛽
𝐷𝑝∗𝐶𝑜𝑠 𝛽
 (Numero de dientes) 𝑍 =
𝑀𝑛

Nota: Los demás datos tales tales como adendum, dedendum y distancia entre
centros son los mismos valores que los engranajes rectos.

15
 IV. BIBLIOGRAFÍA

[1] R. G. Budynas y J. K. Nisbett, Diseño en Ingenieria Mecanica de Shigley,

Mexico, D.F.: McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A.
DE C.V., 2008..

[2] B. J. Hamrock, B. Jacobson y S. R. Schmid, Elementos de Maquinas,

Mexico, D.F.: McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A.
DE C.V., 2000..

[3] V. M. Faires, Diseño de Elementos de maquinas, Barcelona, España,

MONTANER Y SIMON, S.A..

[4] A. S. Hall, A. R. Holowenco y H. G. Laughlin, Diseño de Maquinas.

USA: McGRAW-HILL BOOK COMPANY, INC., 1970.

16