Universidad de Costa Rica Dpto.

Matemática Aplicada
Escuela de Matemáticas MA-1005: Ecuaciones Diferenciales
Prof. Miguel Walker Ureña. Ciclo: I-2017

La transformada de Laplace
Si t > 0 la transformada de Laplace de una función f (t) corresponde a
Z +∞
L{f (t)} = e−st f (t) dt = F (s)
0

y la inversa de Laplace
L−1 {F (s)} = f (t) ⇐⇒ L{f (t)} = F (s)

Transformadas de Laplace de uso común Transformadas de Laplace de uso común

f (t) = L−1 {F (s)} L{f (t)} = F (s) f (t) = L−1 {F (s)} L{f (t)} = F (s)
1 ω
1 ,s>0 sen(ωt) ,s>0
s s2 + ω2
1 s
t ,s>0 cos(ωt) ,s>0
s2 s2 + ω 2
n! ω
tn ,s>0 n ∈ Z+ senh(ωt) , s > |ω|
sn+1 s2 − ω 2
1 s
eat ,s>a cosh(ωt) , s > |ω|
s−a s2 − ω 2

Propiedades básicas de la Transformada de Laplace

Linealidad de Laplace L{αf (t) + g(t)} = αL{f (t)} + L{g(t)}


Cambio de escala L{f (at)} = a1 L{f (t)} = a1 F (s/a)

s/a

1◦ propiedad de traslación L{eat f (t)} = L{f (t)} = F (s − a)

s−a

Derivada de Laplace L{tn f (t)} = (−1)n dsdn L{f (t)} = (−1)n f (n) (s)
d
dsn L{f (t)} = (−1)n L{tn f (t)}

Laplace de la derivada L{f 0 (t)} = sL{f (t)} − f (0) = sF (s) − f (0)

L{f 00 (t)} = s2 L{f (t)} − sf (0) − f 0 (0) = s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0)

..
.
L{f (n) (t)} = sn L{f (t)} − sn−1 f (0) − sn−2 f 0 (0) · · · − sf (n−2) (0) − f (n−1) (0)

Propiedades básicas de la Transformada inversa de Laplace

Linealidad de Laplace inversa L−1 {αF (s) + G(s)} = αL−1 {F (s)} + L{G(s)}

Cambio de escala L−1 {F (as)} = a1 L−1 {F (s)} = a1 f (t/a)

t/a

1◦ propiedad de traslación L−1 {F (s − a)} = eat L−1 {F (s)} = eat f (t)

−1
Laplace inversa de la derivada L−1 {F (s)} = · L−1 {F 0 (s)}
t

L−1 {f (n) (s)} = (−1)n tn L−1 {F (s)} = (−1)n tn f (t)

 Propiedades de la Transformada de Laplace para integrales
Z t 
L{f (t)} F (s)
Laplace de la integral L f (u) du = =
0 s s

  Z +∞ Z +∞
f (t) 
Integral de Laplace L = L{f (t)} du = F (u) du

t s u s

  Z +∞ Z +∞ Z +∞
f (t) 
L = ... L{f (t)} du ds1 . . . dsn−1

tn s sn−1 s1 u

Z +∞ Z +∞ Z +∞
= ... F (u) du ds1 . . . dsn−1
s sn−1 s1

Z +∞
Evaluación de la integral f (t) dt = lim L{f (t)}
0 s→0

Propiedades de la Transformada inversa de Laplace para integrales

  Z t Z t
F (s) 
Integral de Laplace inversa L−1 = L−1 {F (s)} du = f (u) du

s 0 u 0

  Z tZ tn−1 Z t1
F (s) 
L−1 = ... L−1 {F (s)} du dt1 . . . dtn−1

sn 0 0 0 u
Z tZ tn−1 Z t1
= ... f (u) du dt1 . . . dtn−1
0 0 0

+∞
(t − u)n−1
Z
= f (u) du
0 (n − 1)!

+∞
L−1 {F (s)}
Z 
f (t)
Laplace inversa de la integral L−1 F (u) du = =
s t t

Propiedad [Convolución] La convolución de F y G es

Z t Z t
f ∗g = f (u) · g(t − u) du = g(u) · f (t − u) du = g ∗ f
0 0

en tal caso

L{f ∗ g} = L{f (t)} · L{g(t)} y L−1 {F (s) · G(s)} = L−1 {F (s)} ∗ L−1 {G(s)}

Propiedad [Función Periódica] Si f (t) tiene periodo T , es decir, si f (t + T ) = f (t), entonces

Z T
1
L{f (t)} = e−st f (t) dt
1 − e−sT 0
 Funciones especiales
Z +∞
Función Gamma Γ(α) = uα−1 e−u du
0

(
0 si 0 ≤ t < a
Función de Heaviside (escalón unitario) H(t − a) =
1 si t ≥ a
(
1/2ε si t0 − ε ≤ t < t0 + ε
Función de impulso unitario δε (t − t0 ) =
0 si no
(
+∞ si y = t0
Función Delta de Dirac δ(t − t0 ) = lim δε (t − t0 ) =
ε→0 0 6 t0
si t =

Funciones definidas a trozos

(
0 si 0 ≤ t < a
f (t) = =⇒ f (t) = g(t) · H(t − a)
g(t) si t ≥ a
(
f1 (t) si 0 ≤ t < a 
f (t) = =⇒ f (t) = f1 (t) + f2 (t) − f1 (t) ] · H(t − a)
f2 (t) si t ≥ a

f1 (t)
 si 0 ≤ t < a
   
f (t) = f2 (t) si a ≤ t < b =⇒ f (t) = f1 (t) + f2 (t) − f1 (t) · H(t − a) + f3 (t) − f2 (t) H(t − b)

f3 (t) si t ≥ b


Propiedades de la función Γ

Γ(α + 1) = α · Γ(α) Propiedades de la función de Heaviside

Γ(n + 1) = n! , n ∈ Z+ L{f (t) · H(t − a)} = e−as L{f (t + a)} (2◦ P. Trasl.)
√ 
Γ(1/2) = π L−1 {e−as F (s)} = L−1 {F (s)}

· H(t − a) = f (t − a) · H(t − a)
t−a
1

1 · 3 · · · · · (2n − 1) √
Γ n+ 2 = π
2n
(−1)n 2n √ Propiedades de la función delta
Γ −n + 12 =


π
1 · 3 · · · · · (2n − 1) Z +∞
Γ(0) = −∞ δ(t − a) dt = 1
0
Γ(−p) = (−1)p · (+∞) p ∈ Z+
Γ(α + 1) L{δ(t − a)} = e−as ∧ L{δ(t)} = 1
α
L{t } =
sα+1 L−1 {e−as } = δ(t − a) ∧ L−1 {1} = δ(t)
t−b−1 L−1 {sF (s)} = f 0 (t) + f (0) · δ(t)
L−1 sb =

Γ(−b)