CALCULO DE INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS BÁSICAS.

Nos vamos a centrar en integrales con senos y cosenos exclusivamente, si no es así se pueden
transformar si es preciso.
1.- INTEGRALES INMEDIATAS: Basta con buscar la primitiva directamente. Recordamos :
∫ u′ ∙ cos 𝑢 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝑢 +C ∫ u′ ∙ sen 𝑢 𝑑𝑥 = − cos 𝑢 + 𝐶 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑡𝑎𝑔 𝑢 + 𝐶

EJ-1 ∫ 𝑠𝑒𝑛 3𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 3 𝑠𝑒𝑛3𝑥 𝑑𝑥 = − cos 3𝑥 + 𝐶

EJ-2 ∫ 5x cos (2𝑥 + 1) 𝑑𝑥 = 5 ∫ 6𝑥 cos ( 2𝑥 + 1) 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 (2𝑥 + 1) + 𝐶
EJ-3 ∫ 𝑑𝑥 = 4 ∙ ∫ 𝑑𝑥 = 𝑡𝑎𝑔 5𝑥 + 𝐶

2.- SENOS ó COSENOS ELEVADOS A POTENCIA PAR.

Recordemos algunas formulas trigonométricas: cos 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥 = 1
cos 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥 = cos 2𝑥
A partir de éstas dos fórmulas básicas simplemente sumando y restando se obtienen otras dos
que nos serán muy útiles para integrar:
𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒙 𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒙
𝐜𝐨𝐬𝟐 𝒙 = y 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒙 =
𝟐 𝟐

EJ-4 ∫ 3 cos 𝑥 𝑑𝑥 = 3 ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ cos 2𝑥 𝑑𝑥 =

= 𝑥+ sen 2𝑥 + 𝐶
EJ-5 ∫ 6 sen 3𝑥 𝑑𝑥 = 6 ∫ 𝑑𝑥 = 3 ∫ 𝑑𝑥 − 3 ∫ cos 6𝑥 𝑑𝑥 =
= 3𝑥 − 3 ∫ 6 cos 6𝑥 𝑑𝑥 = 3𝑥 − sen 6𝑥 + 𝐶

EJ-6 ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ (cos 𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 =

= ∫(1 + 2 cos 2𝑥 + cos 2𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 2cos 2𝑥 𝑑𝑥 + ∫ cos 2𝑥 𝑑𝑥=
= 𝑥+ 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 + 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 4𝑥 + 𝐶

3.- PRODUCTOS o DIVISIONES DE SENOS y COSENOS CON EL MISMO ÁNGULO.

Si no se ve inmediata, suele ocurrir, puede ser interesante realizar un cambio de
variable llamando sen x=t ó cos x=t según convenga. Podremos distinguir varios casos
- Con los dos exponentes impares. Se puede hacer cualquiera de los dos
cambios pero mejor el que tenga el exponente más alto o el del denominador si lo
hubiera.
EJ-7 ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑡 cos 𝑥 ∙ = ∫ 𝑡 𝑑𝑡 = = +𝐶
𝑠𝑒𝑛 𝑥 = 𝑡
𝐶𝑉 cos 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 → 𝑑𝑥 = (Esta integral se puede hacer inmediata)

EJ-8 ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑡 cos 𝑥 ∙ = ∫ 𝑡 cos 𝑥 𝑑𝑡 =

𝑠𝑒𝑛 𝑥 = 𝑡
𝐶𝑉 cos 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 → 𝑑𝑥 = (Ésta no es tan inmediata)

= ∫ 𝑡 (1 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑡 (1 − 𝑡 )𝑑𝑡 = − = − +𝐶

 EJ-9 ∫ 𝑑𝑥 = ∫ ∙ 𝑑𝑡 = −2 ∫ 𝑑𝑡 = = +𝐶
𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 𝑡
𝐶𝑉 −sen 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 → 𝑑𝑥 = −

EJ-10 ∫ 𝑑𝑥 = ∫ ∙ 𝑑𝑡 = −6 ∫ 𝑑𝑡 = −6 ∫ 𝑑𝑡 =
𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 𝑡
𝐶𝑉 −sen 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 → 𝑑𝑥 = −

= −6 ∫ 𝑑𝑡 = − 6 ∫ 𝑑𝑡 + 6 ∫ 𝑑𝑡 = + 6ln |𝑡| = + 6 ln|cos 𝑥| + 𝐶

- Con un exponente par y otro impar. En este caso no debe haber duda,
siempre se hace el cambio con el que tiene exponente par.
EJ-11 ∫ 10 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 10𝑡 cos 𝑥 ∙ = ∫ 10𝑡 cos 𝑥 𝑑𝑡 =
𝑠𝑒𝑛 𝑥 = 𝑡
𝐶𝑉 cos 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 → 𝑑𝑥 =

= 10 ∫ 𝑡 (1 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥)𝑑𝑥 = 10 ∫ 𝑡 (1 − 𝑡 )𝑑𝑡 = 10 − 10 =

= 2 𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐶

- Producto con los dos exponentes pares. Son de las más costosas y de forma
general se utilizan las fórmulas del apartado 2) hasta que al menos una de las dos
quede con exponente impar.
-
EJ-12 ∫ 8 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 8(𝑠𝑒𝑛 𝑥) cos 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 8 ( ) 𝑑𝑥 =

= (1 − cos 2𝑥)(1 − 𝑐𝑜𝑠2𝑥)(1 + 𝑐𝑜𝑠2𝑥)𝑑𝑥 = (1 − cos 2𝑥)(1 − cos 2𝑥) 𝑑𝑥 =

= ∫(1 − cos 2𝑥) 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 𝑑𝑥 − ∫ 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 cos 2𝑥 𝑑𝑥 =
Estas dos integrales ya se saben hacer pues son de los tipos anteriores
1 − cos 4𝑥 1 1 1 1 1
= 𝑑𝑥 − ∙ 2 ∙ 3 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 cos 2𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛4𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 + 𝐶
2 3 2 2 8 6

EJ- 13 ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ ∙ 𝑑𝑥 = ∫( 1 − cos 2𝑥 ) 𝑑𝑥 =

= ∫ 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 − ∫ cos 4𝑥 𝑑𝑥 =
= 𝑥− 𝑠𝑒𝑛 4𝑥 + 𝐶

Se podía haber hecho algo más fácil:

1 1
𝑠𝑒𝑛 𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥 = 4 𝑠𝑒𝑛 𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥 = (2 𝑠𝑒𝑛 𝑥 cos 𝑥) 𝑑𝑥 =
4 4

= ∫ 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 𝑑𝑥 = y ya se sigue como antes....

4.- SENO o COSENO ELEVADO A POTENCIA IMPAR.
Suponemos que el seno o el coseno está elevado a 3, 5, 7, .....
Este tipo de integrales se expresan como un producto de (seno o coseno
elevado a uno) por (seno o coseno elevado a potencia par) y a continuación se
usan las fórmulas básicas de la trigonometría:
𝑠𝑒𝑛 𝑥 = 1 − cos 𝑥 ó cos 𝑥 = 1 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥
De esta forma se convierten en integrales como los de los tipos anteriores.

EJ-14 ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥 (1 − cos 𝑥) 𝑑𝑥 =

𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 𝑡
𝐶𝑉 −sen 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 → 𝑑𝑥 =

= ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥 (1 − 𝑡 ) 𝑑𝑡 = − ∫(1 − 𝑡 )𝑑𝑡 = −𝑡 + =

= − cos 𝑥 + +𝐶

EJ-15 ∫ cos 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥 ∙ cos 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥 (1 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥) 𝑑𝑥

𝑠𝑒𝑛 𝑥 = 𝑡
𝐶𝑉 cos 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 → 𝑑𝑥 =

= ∫ cos 𝑥 (1 − 𝑡 ) 𝑑𝑡 = ∫(1 − 𝑡 ) 𝑑𝑡 = ∫(1 − 2𝑡 + 𝑡 )𝑑𝑡 =

= 𝑡− + = sen 𝑥 − + 𝐶

EJ-16 ∫ 𝑑𝑥 Esta integral parece sencilla pero hay que caer en un

detalle, lo más adecuado es que estén mezclados los senos y cosenos para
poder hacer un cambio de variable eficaz.

Lo que haremos será multiplicar numerador y denominador por sen x .

De esta forma la integral se puede transformar en otra que ya sabemos hacer.

∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 =
𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 𝑡
𝐶𝑉 −sen 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 → 𝑑𝑥 = − 𝑑𝑡

𝑠𝑒𝑛 𝑥 1 −1 1
= − 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 =
1−𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑥 1−𝑡 𝑡 −1
Ésta es de tipo racional y se puede descomponer en dos integrales:
−1/2 1/2 1 1
= 𝑑𝑡 + 𝑑𝑡 = − ln|𝑡 + 1| + ln|𝑡 − 1| =
𝑡+1 𝑡−1 2 2
1 1
= − ln|𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 1| + ln|𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 1| + 𝐶
2 2
5.- PRODUCTOS DE SENOS Y COSENOS CON DISTINTO ÁNGULO.
Para resolver este tipo de integrales debemos recordar algunas fórmulas de
trigonometría:

𝑠𝑒𝑛 (𝑎 + 𝑏) = 𝑠𝑒𝑛𝑎 cos 𝑏 + cos 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑏

Sumando y restando se obtiene:
𝑠𝑒𝑛(𝑎 − 𝑏) = 𝑠𝑒𝑛𝑎 cos 𝑏 − 𝑐𝑜𝑠𝑎 sen 𝑏

𝑠𝑒𝑛(𝑎 + 𝑏) + 𝑠𝑒𝑛(𝑎 − 𝑏) = 2 𝑠𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑏 ⇒ 𝑠𝑒𝑛𝑎 cos 𝑏 = [𝑠𝑒𝑛(𝑎 + 𝑏) + sen(a − b)]

𝑠𝑒𝑛(𝑎 + 𝑏) − 𝑠𝑒𝑛(𝑎 − 𝑏) = 2 𝑐𝑜𝑠𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑏 ⇒ cos𝑎 sen 𝑏 = [𝑠𝑒𝑛(𝑎 + 𝑏) − sen(a − b)]

𝑐𝑜𝑠 (𝑎 + 𝑏) = 𝑐𝑜𝑠𝑎 cos 𝑏 − sen 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑏

Sumando y restando se obtiene:
𝑐𝑜𝑠(𝑎 − 𝑏) = 𝑐𝑜𝑠𝑎 cos 𝑏 + 𝑠𝑒𝑛 𝑎 sen 𝑏

𝑐𝑜𝑠(𝑎 + 𝑏) + 𝑐𝑜𝑠(𝑎 − 𝑏) = 2𝑐𝑜𝑠𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑏 ⇒ 𝑐𝑜𝑠𝑎 cos 𝑏 = [𝑐𝑜𝑠(𝑎 + 𝑏) + cos(a − b)]

𝑐𝑜𝑠(𝑎 + 𝑏) − 𝑐𝑜𝑠(𝑎 − 𝑏) = −2 𝑠𝑒𝑛𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑏 ⇒ sen𝑎 sen 𝑏 = − [𝑐𝑜𝑠(𝑎 + 𝑏) − cos(a − b)]

Con estas cuatro fórmulas se puede convertir cualquier producto de senos y cosenos
en una suma o resta con la que la integral será más fácil.

La complicación del proceso es que hay que recordar las fórmulas, por lo que sólo hay
que usarlo cuando los ángulos sean claramente distintos y no se vea otra forma más
sencilla de hacer la integral.

EJ-17 ∫ 𝑠𝑒𝑛 3𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ [𝑠𝑒𝑛 4𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 2𝑥]𝑑𝑥 = − cos 4𝑥 − cos2 𝑥 + 𝐶

EJ-18 ∫ cos 5𝑥 cos 3𝑥 𝑑𝑥 = ∫ [cos 8𝑥 + cos2 𝑥 ] 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 8𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 + 𝐶

EJ-19
∫ 𝑠𝑒𝑛 7𝑥 𝑠𝑒𝑛 3𝑥 = ∫ − [cos 11𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 4𝑥] 𝑑𝑥 = − 𝑠𝑒𝑛 11𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 4𝑥 + 𝐶
 6.- CUANDO NO SE NOS OCURRE NADA Y TODOS LOS ÁNGULOS SON IGUALES.

Éste es el último recurso y convierte la mayoría de las integrales trigonométricas en

una de tipo Racional que sabemos hacer.
𝒙
Consiste en un cambio de variable muy raro 𝒕𝒂𝒈 = 𝒕 que se hace aunque no
𝟐
haya tangentes en la integral y es que usando las fórmulas trigonométricas se tiene:
𝐱
𝐭𝐚𝐠 =𝐭
𝟐
𝐶. 𝑉. 𝑥 1 1 𝟐
1 + 𝑡𝑎𝑔 ∙ 𝑑𝑥 = 1 𝑑𝑡 ⇒ [1 + 𝑡 ]𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 ⟹ 𝐝𝐱 = 𝐝𝐭
2 2 2 𝟏 + 𝐭𝟐
Pero aquí no están ni el seno ni el coseno ni tampoco la tag x, entonces ¿cuando están
cómo se hace?
Recordemos más fórmulas que conocemos:
𝑥 1 − cos 𝑥 1 − cos 𝑥
𝑡𝑎𝑔 =∓ ⇒ 𝑡 = ⇒ 𝑡 + 𝑡 cos 𝑥 = 1 − cos 𝑥 ⇒
2 1 + cos 𝑥 1 + cos 𝑥
𝟏 𝐭𝟐
(1+𝑡 )cos 𝑥 = 1 − 𝑡 ⇒ 𝐜𝐨𝐬 𝐱 =
𝟏 𝐭𝟐

Como 𝑠𝑒𝑛 𝑥 = √1 − cos 𝑥 = 1− = ( )

= ⇒
𝟐𝐭
𝐬𝐞𝐧 𝐱 =
𝟏 𝐭𝟐

Y por supuesto como 𝑡𝑎𝑔 𝑥 = = ∶ =

𝟐𝐭
𝐭𝐚𝐠 𝐱 =
𝟏 𝐭𝟐

EJ-20 ∫ 𝑑𝑥 = ∫ ∙ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡 =

Como se ve nos queda una integral de tipo racional que siempre podemos
hacer, aunque no es muy fácil que digamos:
2 2
= 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡
2𝑡 − 1 + 𝑡 𝑡 + 2𝑡 − 1
2 2 𝐴 𝐵
= = +
𝑡 + 2𝑡 − 1 [𝑡 − (−1 + 2)] ∙ [(𝑡 − −1 − √2 ] 𝑡 + 1 − √2 𝑡 + 1 + √2
2 = 𝐴 𝑡 + 1 + √2 + 𝐵(𝑡 + 1 − √2 )
Si 𝑡 = −1 + √2 ⇒ 2 = 2√2 𝐴 ⇒ 𝐴=
√
Si 𝑡 = −1 − √2 ⇒ 2 = −2√2 𝐵 ⇒ 𝐵=−
√
2 1 1 1 1
𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 − 𝑑𝑡 =
𝑡 + 2𝑡 − 1 √2 𝑡 + 1 − √2 √2 𝑡 + 1 + √2
1
= [ ln |𝑡 + 1 − √2 | − ln 𝑡 + 1 + √2 ] =
√2
1 𝑥 𝑥
= [ ln | 𝑡𝑎𝑔 + 1 − √2 − ln 𝑡𝑎𝑔 + 1 + √2 + 𝐶
√2 2 2
¡¡¡¡ VAYA TELA DE INTEGRAL !!!!