Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Esfuerzo de Corte Uniaxial - Final PDF
Esfuerzo de Corte Uniaxial - Final PDF
1. Introducción
Este capítulo está dedicado al estudio de las tensiones tangenciales en la sección
transversal de una viga debido a la acción de fuerzas cortantes transversales. Se considera
además, el problema relacionado con vigas de secciones armadas con partes
longitudinales unidas entre si por tornillos, pegamento, o soldadura. El estudio que se
realiza en este capítulo, sólo se limita al análisis elástico de la sección transversal.
2. Observaciones Preliminares
Es importante puntualizar que la fuerza de corte está inseparablemente ligada a
una variación del momento de flexión en secciones adyacentes de una viga. Entonces, si
una fuerza de corte y un momento de flexión están presentes en una sección de una viga,
un momento de flexión diferente existirá en una sección adyacente, aunque la fuerza de
corte permanezca constante. Esto conduce al establecimiento de las tensiones de corte
sobre los planos longitudinales imaginarios que son paralelos al eje del miembro. Por lo
tanto, como en un punto del sólido existen tensiones de corte iguales sobre planos
mutuamente perpendiculares, quedarán determinadas las tensiones de corte cuya
dirección coincide con la de la fuerza de corte en una sección.
Considerar la viga simplemente apoyada mostrada en la Fig. 1, en conjunto con
sus respectivos diagramas de momento de flexión y fuerza (esfuerzo) de corte. Del
equilibrio de momento se obtiene la relación entre la variación del momento de flexión y
esfuerzo de corte para una longitud diferencial dx de la viga. Esta relación tiene la forma
siguiente
dM
dM = Vdx o =V (1)
dx
1
Diagrama de momento de flexión
P P
dx
a +
a
Pa
+ P
- P
2
Fig. 2. Modelo del flujo de corte en una sección de una viga I.
3
El proceso descrito es bastante general, dos ilustraciones adicionales de la
determinación de las tensiones tangenciales se muestran en las Figs. 2e y f. En la Fig. 2e
se muestra el cálculo de las tensiones de corte en un plano longitudinal ubicado en la
conexión del ala con el alma de la viga I. En cambio, en la Fig. 2e el plano de corte es
vertical, lo que permite el cálculo de las tensiones tangenciales en dicho plano.
3. Flujo de Corte
Considerar una viga (lineal) elástica formada por varios elementos longitudinales
continuos cuyas secciones transversales se muestran en la Fig. 3a. El análisis presentado
a continuación es válido para una viga de sección transversal arbitraria. Para que esta
viga trabaje como un miembro integral, se supone que los elementos longitudinales están
sujetos entre sí por medio de pernos verticales. Un elemento de esta viga, aislado por dos
secciones paralelas perpendiculares al eje de la viga, se muestra en la Fig. 3b.
Si el elemento mostrado en la Fig. 3b está sometido a un momento de flexión
+MA en el extremo A y a +MB en el extremo B, se desarrollan tensiones de flexión que
actúan normales a la secciones. Estas tensiones varían linealmente desde los respectivos
ejes neutros, y en cualquier punto (fibra) a una distancia y de eje neutro son - MB y /I
sobre el extremo B y – MA y/I sobre el extremo A.
Se aísla el elemento superior de la sección de la viga, tal como lo muestra la Fig.
3c. Se pueden calcular las fuerzas resultantes longitudinales FA y FB en los extremos A y
B respectivamente, a partir de la distribución de tensiones normales y de las áreas sobre
cuales éstas actúan. En el extremo B se tiene que
∫− M ∫
y M − M BQ
FB = B dA = − B ydA = (2a)
A fghj I I A fghj I
Q= ∫ ydA = A
A fghj
fghj y (2b)
4
Fig. 3. Análisis sobre elementos longitudinales para obtener el flujo de corte
en una viga.
∫− M
y M Q
FA = A dA = − A (3)
Aabde I I
donde el significado de Q es el mismo que en la Ec. (2) ya que para vigas prismáticas un
área fghj es igual al área abde. Para una mejor compresión del significado del valor de Q,
la Fig. 4 ilustra la manera de calcular su valor. Si los momentos de flexión en los
extremos A y B fuesen iguales, se tendría que FA = FB y los pernos mostrados en la Fig.
3a sólo mantendrían los elementos longitudinales unidos sin resistir ninguna fuerza
longitudinal conocida.
5
Fig. 4. Procedimiento para determinar │Q│
Por otra parte, si MA es diferente a MB, lo que ocurre cuando existe la presencia de
esfuerzo de corte entre dos secciones adyacentes, FA es distinto de FB generando una
mayor fuerza resultante axial en uno de los extremos de la viga (A o B) considerados.
Entonces, si MA ≠ MB, el equilibrio axial en la Fig 3c sólo puede alcanzarse si se
desarrolla una fuerza resistente R en el perno (Fig. 3d). Si MA < MB, se cumple la relación
│FA │+ R = │FB │. La fuerza R tiende a cortar el perno en el plano del elemento edfg. Es
importante señalar que las fuerzas (│FB │-│FA │) y R no son colineales, pero el
elemento mostrado en la Fig. 3c está en equilibrio. Para evitar confusiones, las tensiones
de corte que actúan en los planos verticales se omiten en el diagrama.
Considerando equilibro de momento en el elemento de viga de longitud dx (Fig.
3b), se tiene que MB = MA + dM. De igual manera, el equilibrio de las fuerzas
longitudinales se satisface si │FB │-│FA │= dF. Sustituyendo estas relaciones en las
expresiones de FB y FA, con las áreas fghj y abde tomadas iguales, se obtiene una
expresión para el empuje o tirón longitudinal dF, dada por
M + dM M
dF = FB − FA = A Q − A Q =
dM
I
Q (4)
I I
6
En vez de trabajar con una fuerza resultante dF que se desarrolla en una longitud
dx, resulta más conveniente obtener una fuerza similar por unidad de longitud de la viga.
Esta cantidad se obtiene dividiendo la fuerza dF por la distancia dx. La cantidad dF/dx se
designará por q y se le llama flujo de corte. Luego, recordando que dM/dx = V, se obtiene
la siguiente expresión para el flujo de corte en elementos sometidos a flexión
∫
dF dM 1 y VQ
q= = ydA = VA fghj = (5)
dx dx I A fghj I I
∫ ydA = dMA
dM y dMQ
dF = fghj = (6a)
I A fghj I I
7
Fig. 5. Obtención de las tensiones de corte en una viga.
dF dM Afghj y
τ = = (6b)
dxt dx It
Esta relación puede simplificarse considerando que dM/dx = V y por la Ec. (5),
resultando
Afghj y VQ q
τ =V = = (7)
It It t
Para desarrollar la fórmula que permite obtener la tensión de corte τ en vigas, Ec.
(7) que se conoce como fórmula de Jourasky, se utilizaron los tres conceptos básicos de
la mecánica de sólidos:
1. Condiciones de equilibrio
a. determinar fuerza de corte en una sección
b. relación entre la fuerza de corte y variación del momento de flexión
8
c. determinar fuerza en sección longitudinal que permite obtener la tensión
de corte promedio.
2. Geometría de deformación
a. secciones planas permanecen planas después de ocurrida la deformación
(variación lineal de las deformaciones unitarias normales)
b. se asume que el efecto de alabeo debido al esfuerzo de corte es
despreciable
3. Ley constitutiva
a. Ley de Hooke es válida
9
(a) (b)
(c)
10
nivel 1-1 son aplicables al elemento infinitesimal a. La tensión de corte vertical es cero
para este elemento, igualmente que para un elemento infinitesimal ubicado en un plano
perpendicular. Además este último plano es la superficie superior de la viga, y por
condición de borde o frontera, es superficie libre (sin tensiones).
Una condición diferente se encuentra cuando se estudian las tensiones de corte en
el nivel 2-2 de la viga I. Las tensiones de corte son no nulas para los elementos
infinitesimales b y c, lo que induciría tensiones de corte no nulas en los planos
perpendiculares respectivos. En estos últimos planos deben satisfacerse las condiciones
de borde o frontera de la viga, que indican que son superficies libres de tensiones. Por lo
tanto, las condiciones de frontera no son satisfechas en los elementos infinitesimales b y
c. Procedimientos más avanzados de la teoría matemática de la elasticidad o del análisis
tridimensional de elementos finitos deben usarse para obtener una solución exacta del
problema.
Sin embargo, la limitación antes mencionada de la fórmula de la tensión de corte
para vigas, no es seria. Las tensiones de corte verticales en las alas de la viga I son
pequeñas, comparadas con las tensiones desarrolladas en el alma. Por lo tanto, ningún
error apreciable se comete al usar la formula de tensión de corte (Ec. (7)) para miembros
de pared delgada y la mayoría de las vigas pertenecen a este grupo.
(a) (b)
11
Una situación similar a la anteriormente descrita se tiene en el caso de vigas de
sección circular maciza (Fig. 7b). Un análisis de las condiciones de borde de miembros
circulares, lleva a la conclusión que cuando las tensiones de corte están presentes deben
actuar en forma paralela a la frontera. Como no pueden existir tensiones de corte
concordantes sobre la superficie libre de la viga, ninguna componente de la tensión de
corte puede actuar de manera normal a la frontera. Sin embargo, de acuerdo a la Ec. (7),
tensiones de corte verticales de igual intensidad actúan en todo nivel, como el ac de la
Fig. (7b). Esto es incompatible con las condiciones de frontera para los elementos a y c
por lo que la solución entregada por la Ec. (7) es inconsistente. Afortunadamente, las
tensiones de corte máximas que ocurren al nivel del eje neutro satisfacen las condiciones
de frontera (para mayor detalle ver, A.H.E. Love, Mathematical Theory of Elasticity, 4ª
ed. Nueva York, Dover, 1944, pp. 348). Para este caso, las tensiones son paralélelas al eje
y-y (Fig. 7b) y es razonable suponer que su distribución es uniforme a lo largo de la línea
neutra.
Para el caso de una sección circular hueca con radios interno y externo iguales a
r1 y r2 respectivamente, las tensiones tangenciales en puntos ubicados sobre la línea
neutra son paralelas al eje y-y, y es razonable suponer que se distribuyen en forma
uniforme a lo ancho del espesor de la sección. Además es importante señalar que la
fórmula de Jourasky, Ec. (7), no es válida aplicarla en vigas no prismáticas.
12
estudio. Este análisis determina el sentido de las tensiones de corte longitudinales. Sin
embargo, tensiones de corte numéricamente iguales actúan sobre planos mutuamente
perpendiculares de un elemento infinitesimal, convergiendo o divergiendo de los vértices
del elemento.
(d)
La magnitud de las tensiones de corte varía para los diferentes cortes verticales.
Por ejemplo, si e corte c-c en la Fig. 8a está en el borde de la viga, el área achurada sería
cero. Sin embargo, si el espesor del ala es constante y el corte c-c se hace cada vez más
cerca del alma, el área achurada crece desde cero a razón constante. Además, como y es
el mismo para cualquiera de estas áreas, Q también crece linealmente desde cero hacia el
alma. Por lo tanto como V e I son constantes en cualquier sección a través de la viga, el
flujo de corte q (VQ/I) sigue la misma variación lineal. Si el espesor del ala t es constante,
13
la tensión de corte τ (q/t) también variará linealmente. La misma variación de q y τ se
aplica sobre ambos lados del eje de simetría vertical de la sección transversal. Sin
embargo, como se muestra en la Fig. 8c, estas cantidades actúan en sentidos opuestos
sobre el plano de la sección de la viga.
Al integrar las tensiones de corte mostradas en la Fig. 8c, se puede determinar las
fuerzas equivalentes que actúan en los elementos de la sección producto del esfuerzo de
corte V. La magnitud de la fuerza F1 mostrada en la Fig. 8d, es igual a
q b τ bt
F1 = c − max = c − max
2 2 2 2
(8)
Para determinar el flujo de corte en la unión del ala y alma, como en el corte a-a
de la Fig. 8ª, debe usarse toda el área del ala multiplicada por y para obtener el valor de
Q. Este procedimiento implica que para determinar el flujo de corte vertical en la sección
a-a, deben sumarse los flujos horizontales que actúan en el ala en la intersección con el
alma. Este análisis demuestra que para una sección I de pared delgada sometida a un
esfuerzo de corte V, la resistencia al corte se desarrolla principalmente en el alma (Fig.
8d).
El sentido da las tensiones y flujos de corte en el alma de la viga, coincide con el
sentido de la fuerza de corte V. Notar que el flujo de corte vertical (alma), se divide al
llegar al ala inferior. Esto se representa en la Fig. 8d por las dos fuerzas F1, que son el
resultado de los flujos de corte horizontales en el ala.
Las fuerzas de corte que actúan en una viga de sección I se muestran en la Fig. 8d.
Por condiciones de equilibrio, las fuerzas verticales deben actuar a través del centro de
gravedad de la sección transversal para que coincidan con V. En este caso, el miembro no
presentará torsión. Esto se cumple para las secciones con un eje de simetría. Para evitar
la torsión de tales miembros, las fuerzas aplicadas deben pasar por la intersección del
plano de simetría y el eje de la viga.
14
8. Carga Asimétrica de Elementos de Pared Delgada. Centro de Corte
El análisis de los efectos de cargas transversales vistos en el capítulo de flexión y
en las secciones precedentes se limitó principalmente a elementos con un plano vertical
de simetría y a cargas aplicadas en ese plano. Se observó que los elementos se flexionan
en el plano de carga, y en cualquier sección trasversal el momento de flexión M y
esfuerzo de corte V generan tensiones normales y tangenciales, respectivamente.
En esta sección se analizan los efectos de cargas transversales en elementos de
pared delgada sin plano vertical de simetría. Para ello, considerar la sección canal
mostrada en la Fig. 9a, en que la carga vertical P pasa por su centro de gravedad. El
análisis de la sección se concentra en la distribución del flujo de corte y de las tensiones
tangenciales producto de la carga vertical P, utilizando las Ecs. (5) y (7) respectivamente.
Considerar el corte vertical c-c mostrado en la Fig. 9a. En el elemento horizontal
de la sección canal (ala) la distribución del flujo de corte q y tensión de corte τ es lineal
con un máximo en el vértice a, tal como se muestra en la Fig. 9b. Para el caso del
elemento vertical de la sección canal (alma), tanto el flujo de corte como la tensión de
corte varían en forma parabólica, con un máximo a la altura del centro de gravedad de la
sección (eje de simetría horizontal ↔ eje neutro).
La fuerza resultante F1 sobre el ala de la sección canal está dada por (Fig. 9c)
τ
F1 = a bt
2
(9a)
y la fuerza vertical sobre el alma de la sección canal está dada por (Fig. 9c)
∫ τdyt
h/2
V = (9b)
−h / 2
15
longitudinal (efecto del momento de torsión). Para impedir que la sección gire en torno a
un eje longitudinal, las fuerzas externas deben “equilibrar el par interno hF1”.
Considerar la Figs. 9c y d, en que la carga P se aplica con una excentricidad e a la
línea centra del alma de la sección canal. La carga P es equilibrada por la fuerza de corte
V, de igual magnitud y sentido opuesto actuando en el alma de la sección. Para que la
sección no gire, el par Pe debe ser igual al par hF1 (no existe torsión). Por lo tanto,
16
9. Energía de Deformación: Efecto Tensión de Corte
Considerar un sólido tridimensional de material lineal-elástico en estado
de equilibrio ante la acción de cargas externas Fi. El sólido puede considerarse como un
conjunto de elementos (cubos) infinitesimales sometidos a un estado particular de
tensión, tal como se muestra en la Fig. 10.
F3
F1 σy
τyz τyx
τzy τxy σx
τzx τxz
σz
F2
dU =
1
2
[ ]
σ xε x + σ yε y + σ zε z + τ xy γ xy + τ yzγ yz + τ xzγ xz dV (11)
U =∫ [ ]
1
σ xε x + σ yε y + σ zε z + τ xy γ xy + τ yz γ yz + τ xzγ xz dV (12)
V
2
17
Para el caso particular de un elemento sometido sólo a tensión de corte, considerar
τxy = τyx, τ xz = τ zy = 0 de manera que la Ec (12) se reduce a
U =∫ [ ]
1
τ xy γ xy dV (13)
V
2
1 τ xy
U =∫ ∫ I 2t 2 2G 2 ∫l I 2G ∫A t 2 ( y)
= =
2
V 2Q 2 1 V 2 Q 2 ( y)
2 G
dV dV dAdl
V V
2 ∫l I 2 AG ∫A t 2 ( y ) 2 ∫l GA 2 ∫l G ( A / α )
1 V 2 A Q2 ( y) 1 αV 2 1 V2
U= dAdl = dl = dl (14)
I 2 ∫A t 2 ( y )
A Q2 ( y)
donde el término (A/α) de denomina área efectiva de corte y α = dA .
18