DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE ING. EN ELECTRÓNICA E

INSTRUMENTACIÓN

ASIGNATURA: CONTROL DIGITAL

TEMA: Criterio de Estabilidad en Sistemas LTI.

PROFESOR:
Ing. Fabricio Pérez

NOMBRE ESTUDIANTE:
Ivonne Bermeo

Fecha de entrega: 01-07-2017

CONTROL DIGITAL
 Criterio de Estabilidad en Sistemas LTI.
Estabilidad
Un sistema inicialmente en reposo es estable si para cualquier señal de entrada acotada la
respuesta del sistema es acotada.
Es posible afirmar que la condición necesaria y suficiente para que un sistema sea estable
es que todos los polos de su Función de Transferencia tengan parte real negativa.
De esta forma, hallando las raíces de la Ecuación Característica se puede estudiar si el
sistema es estable o no.
SISTEMA TÉRMICO
Los sistemas térmicos son aquellos que involucran la transferencia de calor de una
sustancia a otra. Estos sistemas se analizan en términos de resistencia y capacitancia,
aunque la capacitancia térmica y la resistencia térmica tal vez no se representen con
precisión como elementos de pará- metros concentrados, como, por lo general, están
distribuidos en todas las sustancias. Para lograr análisis precisos, deben utilizarse modelos
de parámetros distribuidos. Sin embargo, para simplificar el análisis, aquí se supondrá
que un sistema térmico se representa mediante un modelo de parámetros concentrados,
que las sustancias que se caracterizan por una resistencia al flujo de calor tienen una
capacitancia térmica insignificante y que las sustancias que se caracterizan por una
capacitancia térmica tienen una resistencia insignificante al flujo de calor.
Función de transferencia
𝟏
𝑮(𝒔) =
𝟎. 𝟏𝒔 + 𝟏

 Análisis respuesta transitoria sin controlador

Se analizan las respuestas del sistema a entradas como la función escalón unitario, rampa
y parábola. Se supone que las condiciones iniciales son cero. Obsérvese que todos los
sistemas que tienen la misma función de transferencia presentarán la misma salida en
respuesta a la misma entrada.

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Entrada escalón

Entrada rampa

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Entrada parábola

 Análisis respuesta transitoria con controlador

Entrada escalón

CONTROL DIGITAL
Entrada rampa

Entrada parábola

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 TREN DE LEVITACION
Los trenes de levitación magnética circulan suspendidos en el aire, sin contacto físico con
el suelo. El objetivo es alcanzar grandes velocidades con un consumo bajo, ya que el
único rozamiento es el aerodinámico. La levitación magnética se consigue gracias a unas
bobinas que producen una fuerza de levitación que se puede aproximar según la ecuación.

El peso del tren se opone a esta fuerza. El conjunto total de estas fuerzas determinan el
movimiento vertical del tren.
Función de transferencia
𝟎. 𝟒
𝑮(𝒔) =
𝒔𝟐 + 𝟐𝟎𝟎

 Análisis respuesta transitoria con controlador

Entrada escalón

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Entrada rampa

Entrada parábola

CONTROL DIGITAL
 Análisis respuesta transitoria con controlador
Entrada escalón

Entrada rampa

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Entrada parábola

Conclusión:
Al analizar las gráficas de los dos modelos se observa que las curvas de respuesta de los
mismos son semejantes. Al ser el primer modelo de primer orden no se observan
oscilaciones como en el segundo modelo que es de segundo orden y al aplicar el
controlador llegamos a obtener el valor de respuesta que necesitamos.

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