Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Elementos Finales
Elementos Finales
- RODADURA
3 4 • r4 5 • r5 (I)
4.2.- DIFERENCIAL
1
3 6 • r6 5 • r5 (II)
2
3 8
1.- Eje secundario. Dividiendo (I) por (II)
2.- Piñón de ataque.
5 6 3.- Corona.
10 4 4-6.- Planetario. 3 4
5-7.- Satélite. 1 (III)
9
7
11 8.- Caja portasatélites. 3 6
9.- Garra de bloqueo.
10-11.- Semipalieres.
Operando en III se tiene:
Figura 1.- Diferencial sencillo.
4 6
El funcionamiento es como sigue: 3 4 3 6 3
2
El movimiento es transmitido desde el piñón de
ataque a la corona, y mientras el vehículo marcha Observando la ecuación obtenida se tiene que
en línea recta, los dos palieres de las ruedas la semisuma de las velocidades angulares de los
motrices giran a la misma velocidad. planetarios es igual a la velocidad angular de la
corona, lo que constituye la característica de
En esta situación, los satélites no giran, funcionamiento del diferencial.
sirviendo solamente de enlace para transmitir el
movimiento a los palieres a través de los Para eliminar el efecto diferencial cuando una
planetarios. Al tomar una curva, los satélites de las ruedas patina, lo que en los tractores
empiezan a girar, con lo cual la rueda del interior agrícolas ocurre con cierta frecuencia, se recurre
de la curva gira más despacio y la del exterior al bloqueo del mismo, necesitándose para ello
más deprisa, variando ambas en la misma solamente unir uno de los palieres a la caja
magnitud. portasatélites.
30
Figura 3.- Anclaje del diferencial. 4.4.- TREN DELANTERO
4.3.- SEMIEJE TRASERO
El conjunto del tren delantero está formado por
un eje y dos semiejes.
Figura 9.- Semieje delantero en tractor 4 R.M. Figura 11.- Detalle de transmisión en un tractor 4 R.M.
4
1.- Eje secundario.
1 2.- Diferencial delantero.
3
3.- Diferencial trasero.
4.- Junta homocinética.
2 5.- Conexión transmisión 4 RM.
5
32
4.6.- RUEDAS La cámara debe mantener el aire a la presión
adecuada para que tenga un efecto amortiguador
Una rueda con neumático está constituida por y se adapte a las irregularidades del terreno. Tiene
un disco de acero, sujeto con tornillos al plato, una una válvula antirretorno pilotada denominada obús
llanta de acero, conformada por estampación y un que permite la entrada o salida de aire al interior
neumático, montado sobre la llanta formado por de la cámara.
una cubierta en cuyo interior hay una cámara que
tiene forma de anillo tórico hueco, cuya misión es La llanta es una pieza de acero construida
amortiguar las irregularidades de la rodadura por estampación en cuyas partes más externas
mediante el aire contenido a presión. presenta unos resaltes llamados pestañas dentro
de los cuales se alojan los talones de la cubierta.
El neumático o cubierta está constituido por Por medio de tornillos se sujeta al disco, y tiene un
una carcasa recubierta por caucho, formada por la orificio por el cual pasa la válvula.
superposición de telas que van de talón a talón
rodeando los aros metálicos que hay en el interior El disco une la llanta con el plato para lo cual
de éstos. Estas telas, normalmente denominadas llevan unos orificios con los que, mediante
lonas, son de un tejido cuyas fibras tienen gran tornillos, se sujetan entre si.
resistencia y son altamente resistentes a la
flexión. Según la dirección que siguen las fibras La nomenclatura completa de una rueda es la
de las telas en relación con los aros metálicos, la que sigue:
cubierta se denomina diagonal o convencional
cuando las fibras son oblicuas a los aros, y radial 1.- Talón.
2.- Oreja llanta.
7 8
cuando las fibras son perpendiculares a los aros. 9
3.- Válvula.
4.- Armadura.
10 5.- Cámara.
6
6.- Flanco.
Las telas van unidas unas a otras por medio de 12 11
7.- Banda de rodadura.
8.- Nervadura.
13
caucho y envuelven al aro metálico terminando en 5
9.- Ancho de rueda.
10.- Ancho de llanta.
14
un talón. 4
11.- Llanta.
12.- Disco.
1 3 13.- Diámetro de llanta.
2 14.- Orejas.
3
Figura 14.- Componentes y medidas de una rueda.
2
En los laterales de las cubiertas van marcadas
1.- Telas. las medidas más características de las mismas.
2.- Banda de rodadura.
4 1 3.- Nervadura. (Recordar que 1 pulgada = 25'4 mm.).
4.- Flanco.
5.- Talón.
5 6 6.- Armadura.
33
mayor facilidad de quedarse atascado el tractor y
un mayor consumo de combustible.
1.- Presión
2.- Presión normal.
excesiva.
3.- Presión baja.
1 2 3
34
4.7.- ANCHO DE VÍA
La variación del ancho de vía hay que Figura 22.- Toma de fuerza y barra de tiro.
realizarla tanto en el eje trasero como en el
delantero. La toma de fuerza recibe el accionamiento de
tres formas diferentes:
Para variar el ancho de vía trasero el método
más generalizado es el que usa la excentricidad - Dependiente del eje primario de la
de la llanta y la concavidad del disco, según caja de cambios a través del
aparece en la figura siguiente. embrague.
- Semidependiente mediante un
embrague de disco doble.
- Independiente para lo cual lleva un
embrague propio.
35
de levantamiento muy robustos, sobre los que
En algunos tractores existe la posibilidad de actúa el pistón del elevador, los cuales se unen
conectar la toma con el eje secundario, con lo que con los de tiro mediante tensores de
la velocidad mantiene siempre una relación levantamiento que pueden alargarse o acortarse.
constante con la velocidad de avance del tractor.
Uno de los tensores está dotado de una
En este caso la palanca puede ocupar la manivela que facilita su movimiento para regular
posición de toma de fuerza desconectada, la de la horizontalidad de los aperos.
toma de fuerza conectada con velocidad de giro
proporcional a la del motor y la de toma de fuerza Por último el enganche a los tres puntos lleva
conectada con velocidad de giro variable y desde los brazos de tiro al bastidor del tractor dos
proporcional a la velocidad de avance del tractor. tensores laterales que tienen por misión evitar
desplazamientos laterales de los aperos
Hasta hace algunos años los tractores estaban enganchados.
provistos de una polea lateral, cuya velocidad
lineal, cuando el motor ofrece su par máximo, Los enganches a los tres puntos se clasifican
debería ser de 930 + 30 m/min, y se usaba para en tres tipos según el esfuerzo que realiza el
accionamiento mediante coorea de trilladoras, tractor. Se clasifican en:
ensiladoras, bombas de riego, etc, en la actualidad
la polea es un complemento que se acopla a la Tipo I: Permiten un esfuerzo de elevación
toma de fuerza, que es de escasa utilización, menor o igual a 11270 N.
debido a que la mayoría de las máquinas de Tipo II: Permiten un esfuerzo de elevación
trabajos estacionarios están preparadas para ser entre 11270 N y 24990 N.
accionadas por la toma de fuerza del tractor Tipo III: Permiten un esfuerzo de
directamente. elevación mayor de 24990 N.
5 1
1.- Depósito.
12
7
5
2.- Filtro de malla.
3.- Bomba.
4.- Motor alternativo.
tractores llevan un dispositivo denominado control
11
Como se observa en el esquema anterior sobre El apero, por efecto de la resistencia del
el eje de giro va colocada una leva solidaria con terreno en que trabaja, ejerce una fuerza, que
él, que está en contacto constante con la placa del depende de la resistencia del suelo, que se
sensor. transmite al sensor, lo que le hace girar un mayor
o menor ángulo según la resistencia que ofrece el
Al alcance del tractorista se sitúan dos suelo. Si se coloca la palanca en la posición de
palancas, la palanca principal de mando y la profundidad, aunque la fuerza de tracción hace
palanca de control de carga y profundidad. La girar el sensor, la varilla no mueve el distribuidor,
primera sirve para variar la posición del por lo que el apero se mantendrá siempre a la
distribuidor para hacer subir o bajar los aperos, la misma profundidad.
segunda para el control de carga y profundidad, y
actúa sobre una varilla que une el sensor del Si se coloca la palanca en la posición de carga,
control de carga con el distribuidor. el giro del sensor se transmite al distribuidor, de
forma que cuando la resistencia del terreno
Una palanca de primer género en la que actúa disminuye el apero desciende o bien ocurre al
por un extremo la carga y por el otro un muelle, contrario.
lleva una corredera por la que se desliza la varilla
sobre la que actúa la palanca del control de carga Es importante destacar que al colocar la
y profundidad. palanca en la posición de carga, la profundidad de
la labor no será uniforme, pero si lo es el esfuerzo
Si la palanca principal de mando se supone de tracción que realiza el tractor, y que cuando la
situada en el centro de su recorrido y el palanca se sitúa en la posición de profundidad el
37
apero trabaja siempre a la misma profundidad Las uniones móviles de barras y palancas se
pero en cambio varía la fuerza de tracción. efectúan mediante rótulas, constituidas por una
carcasa en cuyo interior se aloja una bola solidaria
Los sensores de carga se colocan en unos con un eje roscado.
casos en el tercer punto, el cual va sujeto a una
pieza oscilante, de forma qjue la fuerza de 3
tracción del apero se transmite venciendo la
fuerza de un muelle, y en otros casos el control de 1
carga se logra por flexión de un eje al que van 2
1.- Carcasa.
unidos los brazos de tiro. 2.- Esfera.
3.- Tapa hermética.
4 4.- Eje roscado.
Hoy la electrónica ha cambiado estos
Figura 31.- Rótula.
conceptos y los controles se logran mediante la
utilización de bandas extensométricas.
Los mecanismos de la caja de dirección
pueden ser de estrías y tetón cónico o de tipo
sector.
4.10.- DIRECCIÓN
Ambos modelos se presentan en la figura
La dirección está constituida por el conjunto de
siguiente:
elementos que tienen por misión conseguir que el
tractor siga el camino deseado por el tractorista. 1 1
2 2
Los tractores usan direcciones mecánicas, en
las que la que la fuerza necesaria para girar las 3 3
1.- Volante.
2.- Columna.
ruedas directrices del tractor proviene 4 4
3.- Caja de dirección.
4.- Sinfín.
íntegramente del esfuerzo del usuario, direcciones 5.- Dedo - cremallera.
5 5
asistidas, en las que el usuario es ayudado en su
esfuerzo por la acción de un pistón de doble Figura 32.- Componentes de la dirección mecánica.
efecto, que recibe aceite a presión de una bomba
hidrostática, y direcciones hidráulicas en las que el En la figura siguiente se presenta un esquema
tractorista al mover el volante actúa sobre de un tractor con dirección mecánica.
válvulas que hacen que el aceite a presión, que
envía una bomba hidrostática, llegue a un pistón
que mueve la dirección.
4
Figura 30.- Dirección mecánica. 1
38
Cuando está el motor parado, la bomba
hidrostática no manda aceite a presión, pero la
dirección se puede accionar manualmente con
bastante esfuerzo.
Cada cadena está formada por los siguientes Figura 38.- Tractor de cadenas de última generación.
elementos:
Entre los últimos avances de tracción se
- Una rueda motriz dentada, llamada pueden destacar aquellos que sustituyen las
también rueda catalina, que recibe cadenas por bandas continuas de caucho, gracias
movimiento de la transmisión a través a las cuales se reducen los inconvenientes de
del embrague de dirección, cuyos circulación que presentan los tractores con
dientes engranan con los casquillos de cadenas metálicas.
los eslabones de la cadena.
- Una rueda guía delantera que sirve
para guiar la cadena y para mantenerla
tensa gracias al empuje de un potente
muelle dotado de regulador.
- Unos rodillos de apoyo que obilgan a
que toda la cadena se apoye en el
suelo.
- Uno o varios rodillos soporte situados
en la parte superior de la cadena que
evitan el pandeo. Figura 39.- Moderno tractor con bandas continuas de caucho.
- Dos largueros colocados uno a cada
lado de las ruedas motriz y guía, sobre
los que se apoyan sus ejes los rodillos
de apoyo, los rodillos soporte, el tensor
de la cadena, y la ballesta.
- Una cadena de eslabones articulados.
- Unas zapatas o tejas dotadas de
resaltes unidas mediante tornillos a los
eslabones de la cadena.
40