Comportamiento circuitos RLC

Circuitos de segundo orden

 Circuito RLC general
• Obtención ecuación diferencial
• Respuesta forzada
• Respuesta natural
• Solución
 Obtención ecuación diferencial
• Circuito serie
• Circuito paralelo
• Otro ejemplo
Circuito RLC serie

• Ecuación diferencial de
segundo orden
Circuito RLC paralelo

𝑑2 𝑖 𝐿𝑑𝑖
𝐶𝐿 2 + + 𝑖 = 𝑖𝑓
𝑑𝑡 𝑅𝑑𝑡

• Ecuación diferencial
de segundo orden
 Otro ejemplo

En rama de la bobina

𝑣 𝑣𝑓 𝑑𝑣
− +𝑖+𝐶
𝑅1 𝑅1 𝑑𝑡
• Hallar i 𝑑𝑖 𝑑𝑖
𝑅𝑖+𝐿𝑑𝑡 𝑣𝑓 𝑑(𝑅𝑖+𝐿𝑑𝑡)
𝑣𝑓 − 𝑣 𝑑𝑣 − +𝑖+𝐶 =0
=𝑖+𝐶 𝑅1 𝑅1 𝑑𝑡
𝑅1 𝑑𝑡
𝑑2 𝑖 𝑑𝑖 𝑣𝑓
𝐶𝐿 2 + 𝐿 + 𝐶𝑅 +𝑖 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑅1
 Respuesta forzada de un circuito RLC
• Circuito serie
• Circuito paralelo
• Otro ejemplo
En cualquier caso la respuesta forzada es de la forma
de la función de excitación
 Circuito paralelo RLC
• Con R=6Ω, L=7H, C=1/42F e If=1 A determinar
la respuesta forzada de la corriente sobe L
• Como en este curso la función de excitación es
una constante
2 𝑑2 𝑖 𝑑𝑖 1 1
𝑑 𝑖 𝐿𝑑𝑖 + 1 + 1 𝑖= 1 1
𝐶𝐿 2 + + 𝑖 = 𝑖𝑓 𝑑𝑡 2 6𝑑𝑡 742 742
42
𝑑𝑡 𝑅𝑑𝑡
2
𝑑 𝑖 𝑑𝑖 1 1 𝑑2 𝑖 7𝑑𝑖
+ + 𝑖= 𝑖𝑓 2
+ + 6𝑖 = 6
𝑑𝑡 2 𝐶𝑅𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Circuito RLC paralelo
• La respuesta ha de ser de la forma ifo=A=1 A

𝑑2 𝑖 7𝑑𝑖
2
+ + 6𝑖 = 6
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 2 1 7𝑑1
2
+ + 6(1) = 6
𝑑𝑡 𝑑𝑡

0𝐴 + (0𝐴) + 6𝐴 = 6

𝐴=1
 Circuito serie RLC
• Con R=6Ω, L=7H, C=1/42F e vf=5 V determinar
la respuesta forzada del voltaje sobre el
condensador
• Como en este curso la función de excitación es
una constante

𝑑2 𝑣 𝑣 𝑅𝑑𝑣 𝑣𝑓 𝑑 2 𝑣 𝑅𝑑𝑣 𝑣 𝑣𝑓
2
+ + = 2
+ + =
𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝑑𝑡 𝐿𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶
 Circuito RLC serie
• Remplazar datos y sabiendo que es una
constante A
6
𝑑 2 𝑣 6𝑑𝑣 𝑣 5 0(A) + 0 𝐴 + 6 ∗ 5𝐴 = 30
7
+ + =
𝑑𝑡 2 7𝑑𝑡 7 1 1
7
42 42
30𝐴 = 30
𝑑 2 𝑣 6𝑑𝑣
+ + 6𝑣 = 30
𝑑𝑡 2 7𝑑𝑡
𝐴=1𝑣
𝑑 2 5 6𝑑5
+ + 6 ∗ 5 = 30
𝑑𝑡 2 7𝑑𝑡
 Otro ejemplo
• Del circuito hallar la respuesta de corriente
sobre el lazo de R y L, con vf=5V
𝑑2 𝑖 𝑑𝑖 𝑣𝑓
𝐶𝐿 2 + 𝐿 + 𝐶𝑅 +𝑖 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑅1

𝑑2 𝑖 𝐿 + 𝐶𝑅 𝑑𝑖 1 𝑣𝑓
+ + 𝑖=
𝑑𝑡 2 𝐶𝐿 𝑑𝑡 𝐶𝐿 𝐶𝐿𝑅1

𝑑2𝑖 10−3 + 10−3 1 𝑑𝑖 1 5

2 + −3 −3 + −3 −3 𝑖 = −3 −3 3
𝑑𝑡 10 10 𝑑𝑡 10 10 10 10 10
 Otro ejemplo
• La solución es de la forma i=A = 1001 A
5 5
• 𝑖= A 106
𝐴 = 5 ∗ 106
1001 1001
𝑑 2 𝑖 2 10−3 𝑑𝑖 1 5
+ + 𝑖 = −3
𝑑𝑡 2 10−6 𝑑𝑡 10−6 10 𝐴 = 1001

𝑑2𝑖 3
𝑑𝑖 6 𝑖 = 5(106 )
+ 2(10 ) + 10
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
5 5
𝑑2 ( ) 𝑑
1001 + 2000 1001 + 106 5 = 5 ∗ 106
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 1001
5
0A + 2000 ∗ 0𝐴 + 106 𝐴 = 5 ∗ 106
1001
 Respuesta natural y respuesta
completa de un circuito RLC
• Circuito serie
• Circuito paralelo
• Otro ejemplo
 Circuito serie
• Con R=6Ω, L=7H, C=1/42F e vf=5 V determinar
la respuesta natural y la respuesta completa
del voltaje sobre el condensador
𝑑2 𝑣 𝑣 𝑅𝑑𝑣 𝑣𝑓
2 + + =
𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝑑𝑡 𝐿𝐶

𝑑2𝑣 6𝑑𝑣
+ + 6𝑣 = 30
𝑑𝑡 2 7𝑑𝑡

6
𝑠2 + 𝑠+6=0
7
 Circuito serie
𝛼 < 𝜔𝑎 respuesta subamortiguada
1/2 1/2
6 6 6 36
− ± ( )2 − 4(1)(6) − ± − 24
𝑠= 7 7 = 7 49
2(1) 2

6 1140 1/2
−7± − 49 3
𝑠= =- ± 2,411706145𝑗 𝑠 = −𝛼 ± 𝑗𝑤𝑎
2 7

3
𝛼= 𝑦 𝜔𝑎 = 2,411706145 1/2
𝑠 = −𝛼 ± (𝛼 2 − 𝑤 2 0 )
7

3 3
− +2,4117𝑗 𝑡 − −2,4117𝑗 𝑡
𝑣𝑛 = 𝐴1 𝑒 7 + 𝐴2 𝑒 7
Ubicación raíces complejas
 Circuito serie respuesta completa
• Entonces
𝑣𝑓𝑜𝑟 = 1
3 3
−7+2,4117𝑗 𝑡 −7−2,4117𝑗 𝑡
𝑣𝑛 = 𝐴1 𝑒 + 𝐴2 𝑒

3 3
−7+2,4117𝑗 𝑡 −7−2,4117𝑗 𝑡
𝑣𝑐𝑜𝑚𝑝 = 𝑣𝑛 + 𝑣𝑓𝑜 = 𝐴1 𝑒 + 𝐴2 𝑒 +1

0𝑉 = 𝐴1 𝑒 0 + 𝐴2 𝑒 0 +1 −𝐴2 −1 = 𝐴1
 • Ahora derivando y remplazando en t=0
𝑑𝑣𝑐𝑜𝑚𝑝 3 3
𝑑 −7+2,4117𝑗 𝑡 𝑑 −7−2,4117𝑗 𝑡 𝑑1
= 𝐴 𝑒 + 𝐴2 𝑒 +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 1 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣𝑐𝑜𝑚𝑝 3 3
3 − +2,4117𝑗 𝑡 3 − −2,4117𝑗 𝑡
= − + 2,4117𝑗 𝐴1 𝑒 7 + − + 2,4117𝑗 𝐴2 𝑒 7 +0
𝑑𝑡 7 7

𝑑𝑣𝑐𝑜𝑚𝑝 3 3
= − + 2,4117𝑗 𝐴1 𝑒 + − + 2,4117𝑗 𝐴2 𝑒 0
0
𝑑𝑡 7 7

3 3
0= − + 2,4117𝑗 𝐴1 1 + − + 2,4117𝑗 𝐴2 1
7 7
 Circuito serie
• Como la derivada de 0 es 0
3 3
0= − + 2,4117𝑗 𝐴1 + − + 2,4117𝑗 𝐴2
7 7

3 3
- − + 2,4117𝑗 𝐴1 = − + 2,4117𝑗 𝐴2
7 7

3 3
− − + 2,4117𝑗 𝐴1 − 2,4117𝑗 𝐴1
7 7 = 𝐴2
= 𝐴2 3
3
− + 2,4117𝑗 − + 2,4117𝑗
7 7
Circuito serie
3
− 2,4117𝑗 𝐴1
7 = 𝐴2
3
− + 2,4117𝑗
7

2,44948˪ − 79,8234 𝐴1
= 𝐴2
2,44948˪ − 79,8234

𝐴1 = 𝐴2
Respuesta completa circuito RLC serie

𝐴1 = 𝐴2 −1 = 𝐴1 +𝐴2

−1 = 𝐴2 + 𝐴2 −1/2 = 𝐴2 =𝐴1

3 3
−7+2,4117𝑗 𝑡 − −2,4117𝑗 𝑡
7
𝑣𝑐𝑜𝑚𝑝 = 𝐴1 𝑒 + 𝐴2 𝑒 +1

3
1 3
−7+2,4117𝑗 𝑡 1 −7−2,4117𝑗 𝑡
𝑣𝑐𝑜𝑚𝑝 = − 𝑒 +− 𝑒 +1
2 2
 Circuito paralelo RLC

• Con R=6Ω, L=7H, C=1/42F e If=1 A determinar

la respuesta natural y la respuesta completa
de la corriente sobre L

2 𝑑2 𝑖 𝑑𝑖 1 1
𝑑 𝑖 𝐿𝑑𝑖 + 1 + 1 𝑖= 1 1
𝐶𝐿 2 + + 𝑖 = 𝑖𝑓 𝑑𝑡 2 6𝑑𝑡 742 742
42
𝑑𝑡 𝑅𝑑𝑡
2
𝑑 𝑖 𝑑𝑖 1 1 𝑑2 𝑖 7𝑑𝑖
+ + 𝑖= 𝑖𝑓 2
+ + 6𝑖 = 6
𝑑𝑡 2 𝐶𝑅𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Respuesta natural RLC paralelo
• La forma de la respuesta natural es (sobreamortiguada)

𝑑2 𝑖 7𝑑𝑖
+ + 6𝑖 = 6 𝑠 2 + 7𝑠 + 6 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
−7 ± (7)2 − 4(1)(6) 1/2 −7 ± 49 − 24 1/2 7 5
𝑠= = =− ±
2(1) 2 2 2

𝑠1 = −1 𝑠2 = −6

𝑖𝑛 = 𝐴1 𝑒 −𝑡 + 𝐴2 𝑒 −6𝑡
 Respuesta completa RLC paralelo
• La corriente en t=0 ayuda a establecer
ecuación parar hallar constantes
𝑖𝑛 = 𝐴1 𝑒 −𝑡 + 𝐴2 𝑒 −6𝑡 𝑖𝑓𝑜𝑟 = 1

𝑖𝑐𝑜𝑚𝑝 = 𝑖𝑛 + 𝑖𝑓𝑜 = 𝐴1 𝑒 −𝑡 + 𝐴2 𝑒 −6𝑡 + 1

0 = 𝐴1 𝑒 0 + 𝐴2 𝑒 0 +1

−1 = 𝐴1 +𝐴2
• Ahora derivando y remplazando en t=0
𝑑𝑖𝑐𝑜𝑚𝑝 𝑑 𝑑 −6𝑡 𝑑1
= 𝐴1 𝑒 −𝑡 + 𝐴 𝑒 +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑𝑖𝑐𝑜𝑚𝑝
= −𝐴1 𝑒 −𝑡 + −6𝐴2 𝑒 −6𝑡 +0
𝑑𝑡

𝑑𝑖𝑐𝑜𝑚𝑝
= 0 = −𝐴1 𝑒 −𝑡 + −6𝐴2 𝑒 −6𝑡
𝑑𝑡

0 = −𝐴1 𝑒 −0 + −6𝐴2 𝑒 −6(0) −6𝐴2 = 𝐴1

0 = −𝐴1 −6𝐴2
Respuesta completa RLC paralelo

−6𝐴2 = 𝐴1 −1 = 𝐴1 +𝐴2

−1 = −6𝐴2 +𝐴2 −1 = −5𝐴2

1
= 𝐴2 −6𝐴2 = 𝐴1
5

1 6
−6( ) = 𝐴1 =-( )
5 5
• La respuesta completa queda
𝑖𝑐𝑜𝑚𝑝 = 𝑖𝑛 + 𝑖𝑓𝑜 = 𝐴1 𝑒 −𝑡 + 𝐴2 𝑒 −6𝑡 + 1

6 −𝑡 1 −6𝑡
𝑖𝑐𝑜𝑚𝑝 =− 𝑒 + 𝑒 +1
5 5