Robótica, opción de versatilidad en la soldadura

La tecnología avanza a gran escala y con ella la implementación de nuevas formas

de mejorar la calidad de vida del ser humano, la optimización de métodos
industriales, la calidad de los productos obtenidos de un proceso, a esto se suma la
elaboración de robots que son cada vez más comunes en nuestros días, estos
construyen y fabrican automóviles, alimentos, ropa, computadores, televisores,
muebles, medicinas, y un sinfín de cosas, donde la técnica de soldadura ha
evolucionado notoriamente con los años hacia la automatización mediante la
robótica industrial convirtiéndose en una necesidad mundial, siendo esta la
aplicación que más robots emplea, por tanto los trabajos que requieran fuerza o
mano de obra están siendo reemplazados por los robots. La fabricación de estos
también necesitan un gran progreso en cuanto los nuevos materiales, y por tanto la
búsqueda de obtener materia en forma más útil a nuestros fines, con propiedades
tales como la resistencia a la corrosión, elasticidad, y capacidad de
amortiguamiento, que adopten semejanza de funciones biológicas del ser humano,
como mover un musculo; para así poder cumplir con el objetivo de simular el trabajo
que realiza un soldador.

Este tema fue escogido para ampliar nuestros conceptos, enriquecer el

conocimiento respecto a los diferentes avances tecnológicos y aplicaciones
industriales de las aleaciones con memoria Con este material resumido se espera
poder aportar una buena visión del tema a tratar y que las conclusiones sean las
más acertadas.

La necesidad de robotizar el proceso de soldadura nace de las especificaciones y

exigencias de calidad que la robótica brinda al producto, dado que este automatismo
brinda versatilidad, tarea de repetición, programabilidad, producción a gran escala,
mitiga errores, pero la elaboración y ejecución de estos robots requieren una
continua mejora de sus materiales y funciones dado que en muchos de los casos
estos toman complejos, pesados, ruidosos. Los robots en soldadura funcionan por
medio del método de la palanca y hay que resaltar que en este hecho se involucran
muchas ciencias desde la electrónica, eléctrica, física, entre otras con la finalidad
de generar para poder dotar de movimiento la máquina, actuadores que en robótica
son los encargados de dotar de movimiento a la estructura mecánica, sea un pie,
una brazo, una mano es decir partes de la armadura que requieran movimiento,
dependiendo de la tecnología que utilicen para cumplir su función pueden ser de
tipo neumáticos, hidráulicos, eléctrico-electrónico pero estos sistemas generan
limitaciones a los diseñadores de robots, dado que son pesados y presentan una
complejidad para ser manipulados, un ejemplo de esto es instalarle un motor
eléctrico a una pieza deseada, estos trabajan a grandes velocidades y producen
torques pequeños por tanto requieren la adaptación de sistemas de reducción que
generen la potencia necesaria para determinada tarea, este factor incrementa el
peso y hace más complejo el sistema; por otra parte los actuadores neumáticos e
hidráulicos son más livianos pero requieren sistemas de cabinas presurizadas,
bombas, válvulas para detener el fluido de trabajo, lo que trae como consecuencia
sistemas complejos. Otra limitación o problema que se presenta en estos
dispositivos es la generación de ruido, fugas que hacen que el sistema sea
ineficiente, inconvenientes que se han logrado mejorar con la implementación.

La empresa MOTOMAN ROBOTICS ha implementado un proyecto real de

soldadura robotizada mediante el uso de robots que ejecuten la tarea de realizar los
diferentes tipos de soldaduras, especialmente la soldadura por arco, no obstante
teniendo en cuenta la versatilidad del proyecto, teniendo en cuenta las necesidades
del cliente, y abriendo la posibilidad de que la maquina opere de diferentes maneras
es decir con varios tipos de materiales, distintos espesores de piezas, rotación de
los objetos para que la inversión de estos robots no se vean ligadas a un solo tipo
de proceso, mejorando los inconvenientes nombrados con anterioridad trabajan en
la mejora de los robots y los elementos empleados en el proceso de soldadura para
obtener un producto de alta calidad.

La implementación de la robótica en la técnica de soldadura brinda confiabilidad al

cliente que necesita piezas o armaduras soldadas, dado que estos mitigan el error
humano, trabajan constantemente, tiene más precisión, brindan mayor producción
cubriendo la oferta y demanda, permiten realizar soldeos en distintos tipos de
metales, ya sean férricos o no, con un buen aspecto y unas características de
dureza, penetración y calidad muy altas.
 BIBLIOGRAFIA

Coca Garcia, J. (2009). Puesta en marcha de célula robotizada de soldadura

por arco.

Operaciones especializadas de soldadura: creación de un robot ligero

especializado en soldadura por puntos. (2007).