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Lineas de Transmision PDF
Lineas de Transmision PDF
1
1.- Introducción:
Una línea es, básicamente un dispositivo que se utiliza para
trasmitir o guiar energía de un punto a otro. En general consiste de
un grupo de dos o más conductores que vinculan una fuente de energía
con una carga, o en forma más general, interconectan dos circuitos
distintos. Su geometría puede ser la de conductores dispuestos en
forma paralela, coaxil, siguiendo una ley exponencial, etc.
2
ubicados en el plano paralelo xz, según se muestra en la Figura 1.
Supóngase que dicho trozo de línea esta sometido a una perturbación
electromagnética que lo alcanza en toda su longitud, sin importarnos
por ahora el origen de dicha perturbación.
∂B
∇×E = − (1)
∂t
3
Integrando el producto del rotor del campo eléctrico E , por el área
sobre la superficie incremental ∆S , la cual está delimitada por la
curva C (lazo ABCD de la Figura 1.), y aplicando el teorema de
STOKES, se obtiene:
∫∫ (∇ × E )⋅ dS = ∫ E ⋅ dl
∆S C
(2)
∂
∫∫ (∇ × E )⋅ dS = ∫ E ⋅ dl = − ∂t ∫∫ B ⋅ dS
∆S C ∆S
(3)
x + ∆x
∫ E ⋅ dl = ∫ [E (x + ∆x, z ) − E (x, z )]⋅ dz + ∫ [E (x + z − a ) − E x ( x, z1 + a )]⋅ dx
z2
z z x 2 (4)
z1 + a x
C
∂u ( x) 1 z2 − a
[Ez (x + ∆x, z ) − Ez (x, z )]⋅ dz
∆X ∫z1+ a
= lim (5)
∂x ∆ X →0
∂i 2 ( x)
E x ( x + z 2 − a ) = r2 ⋅ i 2 ( x) + li 2 (6)
∂t
∂i1 ( x)
E x ( x + z1 + a ) = r1 ⋅ i1 ( x) + li1 (7)
∂t
4
donde r1, r2: son las resistencias por unidad de longitud de cada
conductor, que para el caso aquí tratado son iguales, ya que
ambos conductores componentes de la línea se suponen
idénticos. Estas resistencias interpretan la caída óhmica
pura que tiene lugar en los conductores cuando por ellos
circula una corriente. Si se supone que el material del que
están compuestos los conductores es homogéneo, es decir que
si conductividad es uniforme y constante, y que la geometría
de los mismos es invariante, estas resistencias serán
constantes.
1 x + ∆x ∂i ( x)
lim
∆X →0 ∆X
∫ [E (x + z
x
x 2 − a ) − E x ( x, z1 + a )]⋅ dx = r ⋅ i ( x) + li
∂t
(8)
5
x + ∆x z 2 − a
∂ ∂
− ∫∫ B ⋅ dS = − ∫ ∫B y ( x, z ) ⋅ dx ⋅ dz (9)
∂t ∆S ∂t x z1 + a
1 ∂ x + ∆x z 2 − a z2 −a
lim − = − ∂
∆x →0 ∆x ∂t ∫ ∫ B y ( x , z ) ⋅ dx ⋅ dz
∂t ∫ B (x, z ) ⋅ dz
y (10)
x z1 + a z1 + a
z2 −a
∂ ∂
−
∂t ∫ B (x, z ) ⋅ dz = − ∂t [l
z1 + a
y e ⋅ i ( x) ] (11)
z2 −a
∂ ∂i ( x)
−
∂t ∫ B (x, z ) ⋅ dz = −l
z1 + a
y e
∂t
(12)
∂u ( x) ∂i ( x) ∂i ( x)
+ r ⋅ i ( x) + li = −le (13)
∂x ∂t ∂t
6
Ecuación que reagrupada convenientemente deriva en la siguiente:
∂u ( x) ∂i ( x)
+ r ⋅ i ( x) + l =0 (14)
∂x ∂t
∂D
∇×H = J + (15)
∂t
1 ∂B y ( x, y ) ∂E ( x, z )
= J z ( z) + ε z (16)
µ ∂x ∂t
7
1 ∂B y ( x, z )
z2 − a z2 − a z 2 −a
1 ∂E z ( x, z )
∫z +a µε ∂x ⋅ dz = ∫
z1 + a
ε
J z ( z ) ⋅ dz + ∫
z1 + a
∂t
⋅ dz (17)
1
z2 −a
1 ∂ 1 ∂ l e ∂i ( x)
µε ∂x ∫ B (x, z ) ⋅ dz = µε ∂x [l
z1 + a
y e ⋅ i ( x)] =
µε ∂x
(18)
∂E ( x, z )
z2 − a z2 − a
∂ ∂u ( x)
∫z +a z∂t ⋅ dz = ∂t ∫
z1 + a
E z ( x, z ) ⋅ dz = −
∂t
(19)
1
z2 − a z2 −a z2 − a
1 σ σ σ
∫
z +a
ε
J z ( z ) ⋅ dz = ∫
z +a
ε
Ez ( x, z ) ⋅ dz =
ε ∫
z1 + a
E z ( x, z ) ⋅ dz = −
ε
u ( x) (20)
1 1
l e ∂i ( x) ∂u ( x) σ
=− − u ( x) (21)
µε ∂x ∂t ε
8
µε
C= : Capacidad por unida de longitud del medio dieléctrico que
le
ocupa el espacio alrededor de los conductores que forman la
línea. Esta capacidad da cuenta de la interacción entre la
carga neta superficial sobre los conductores, teniendo en
cuenta la polarización del medio dieléctrico producida por el
campo eléctrico aplicado al mismo, y la diferencia de tensión
existente entre ambos conductores. Si se supone que el
material del que está compuesto el medio dieléctrico es
homogéneo, es decir que su permitividad es uniforme y
constante, y la geometría es invariante, esta capacidad será
constante.
cσ
g= : Conductancia por unidad de longitud del medio dieléctrico que
ε
ocupa el espacio ente los conductores que forman la línea.
Esta conductancia da cuenta de las pérdidas por efecto Joule
en el medio dieléctrico. Si se supone que el material del que
está compuesto el medio dieléctrico es homogéneo, es decir
que su permitividad y su conductividad son uniformes y
constantes, y que la geometría es invariante, esta
conductancia será constante.
∂i ( x) ∂u ( x)
+ g ⋅ u ( x) + c =0 (22)
∂x ∂t
∂u ( x, t ) ∂i ( x, t )
− = r ⋅ i ( x, t ) + l (14)
∂x ∂t
∂i ( x, t ) ∂u ( x, t )
− = g ⋅ u ( x, t ) + c (22)
∂x ∂t
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solución de cualquier problema particular consistirá en la resolución
de estas ecuaciones, con las condiciones de límite impuestas por el
problema específico.
∂ 2 u ( x, t ) ∂ ∂i ( x, t )
− = r + l ⋅ (23)
∂ x
2
∂t ∂x
∂ 2 u ( x, t ) ∂ 2 u ( x, t ) ∂u ( x, t )
− l ⋅ c ⋅ − (l ⋅ g + c ⋅ r ) − r ⋅ g ⋅ u ( x, t ) = 0 (24)
∂ x
2
∂ t
2
∂t
∂ 2 i ( x, t ) ∂ 2 i ( x, t ) ∂i ( x, t )
− l ⋅ c ⋅ − (l ⋅ g + c ⋅ r ) − r ⋅ g ⋅ i ( x, t ) = 0 (25)
∂ x 2
∂ t2
∂t
10
La solución de las ecuaciones (24) y (25) dependen de las condiciones
de contorno impuestas a la línea por el generador que la exita y por
la carga a la que está sometida. Dicha solución, al ser las
ecuaciones del tipo hiperbólicas, toma la forma de ondas que se
propagan a lo largo de la línea, en ambos sentidos (ondas incidente y
reflejada). Los parámetros que caracterizan dicha propagación
(constante de propagación e impedancia característica), son funciones
de r, l, g y c, como se verá más adelante.
11
Figura 3- Circuito equivalente π de un trozo dx de la línea.
Bajo ciertas condiciones, como por ejemplo líneas cortas de muy bajas
pérdidas, es posible obtener una buena aproximación del
comportamiento de una línea, considerando despreciables las pérdidas
(tanto rn los conductores como en el medio dieléctrico, las cuales
están determinadas por los valores de r y g respectivamente). Es asi
que partiendo de la hipótesis simplificatoria de la línea no disipe
energía, las ecuaciones del telegrafista, ecuaciones (24) y (25)
devienen en:
∂ 2 u ( x, t ) ∂ 2 u ( x, t )
− l ⋅ c ⋅ =0 (26)
∂2x ∂ 2t
∂ 2 i ( x, t ) ∂ 2 i ( x, t )
−l ⋅c⋅ =0 (27)
∂2x ∂ 2t
12
Donde v = (l ⋅ c )
−1 / 2
: es la velocidad de onda o velocidad de propagación de
la onda en la línea.
∂i ( x, t ) ∂u ( x, t )
− = g ⋅ u ( x, t ) + c (22)
∂x ∂t
para el caso de una línea sin pérdidas (en este caso dieléctricas),
deviene:
∂i ( x, t ) ∂u ( x, t )
− =c (30)
∂x ∂t
. .
i(x,t) = k1 f1[x-vt] + k2 f2[x-vt] (31
13
∂f [x − vt ] ∂[x − vt ] ∂f 2 [x + vt ] ∂[x + vt ]
= c 1 ⋅ + ⋅ (32)
∂[x − vt ] ∂t ∂[x + vt ] ∂t
∂[x − vt ] ∂[x + vt ]
y siendo: = =1
∂x ∂x
∂[x − vt ] ∂[x + vt ]
al igual que =− = −v
∂t ∂t
1 l
k1 = v ⋅ c = ⋅c =
l ⋅c c
1 l
k 2 = −v ⋅ c = − ⋅c = −
l ⋅c c
1
i1 ( x, t ) = k1 ⋅ u1 ( x, t ) = u1 ( x, t ) (33)
l
c
1
i2 ( x, t ) = k2 ⋅ u2 ( x, t ) = u 2 ( x, t ) (34)
l
c
l
Z0 = (35)
c
14
onda electromagnética que se propaga en un dado medio y que establece
la relación entre los campos eléctricos y magnéticos. Si bien en
ambos casos estas impedancias dependen de las características del
medio en el cual tiene lugar la propagación, la diferencia mas
significativa radica en el hecho de que para el caso de la línea ,
esta impedancia depende además de la geometría de dicha línea, como
puede apreciarse en la ecuación (35) para el caso de una línea sin
pérdidas, ya que l y c dependen de dicha geometría. A continuación se
desarrollaran dos ejemplos que permiten visualizar gráficamente lo
que ocurre en una línea sin pérdidas.
Ejemplo a)
15
Ejemplo b)
16
Ambos ejemplos describen los transitorios que ocurren en conmutación
de las líneas con tensiones y corrientes continuas.
r g
= (36)
l c
2 2
∂ 2u ( x, t ) ∂ 1 r g l ⋅c r g
− l ⋅ c ⋅ + + ⋅ u ( x, t ) + ⋅ − ⋅ u ( x, t ) = 0 (37)
∂ x
2
∂t 2 l c 4 l c
2 2
∂ 2 i ( x, t ) ∂ 1 r g l ⋅c r g
− l ⋅ c ⋅ + + ⋅ i ( x, t ) + ⋅ − ⋅ i ( x, t ) = 0 (38)
∂ x ∂t 2 l c
2
4 l c
2
∂ 2 u ( x, t ) ∂ 1 r g
− l ⋅ c ⋅ + + ⋅ u ( x, t ) = 0 (39)
∂ x ∂t 2 l c
2
17
2
∂ 2 i ( x, t ) ∂ 1 r g
− l ⋅ c ⋅ + + ⋅ i ( x, t ) = 0 (40)
∂ x ∂t 2 l c
2
1 r g
− + ⋅t
i ( x, t ) = i 0 ( x, t ) ⋅ e 2 l c
(42)
∂ 2 u 0 ( x, t ) ∂ 2 u 0 ( x, t )
− l ⋅ c ⋅ =0 (43)
∂2x ∂ 2t
∂ 2 i 0 ( x, t ) ∂ 2 i 0 ( x, t )
− l ⋅ c ⋅ =0 (44)
∂2x ∂ 2t
1 r g
− + ⋅t
u ( x, t ) = u 1 ( x , t ) + u 2 ( x, t ) = e 2 l c
⋅ [ f 1 [x − vt ] + f 2 [x + vt ]] (45)
1 r g
− + ⋅t
i ( x, t ) = i1 ( x, t ) + i 2 ( x, t ) = e 2 l c
⋅ [g 1 [x − vt ] + g 2 [x + vt ]] (46)
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Al igual que en el caso de una línea sin pérdidas, en las líneas de
Heaviside se propagan una onda incidente de tensión y otra de
corriente, en el sentido positivo de las x y una onda reflejada de
tensión y otra de corriente en el sentido negativo de las x, todas
con velocidad v.
u1 ( x, t ) = e −αx f 1 [x − vt ] (47)
1 r g
donde α = + : es la constante de atenuación la cual depende de
2⋅v l c
los parámetros intrínsecos de la línea (r, l, g, c), los
cuales en principio se han supuesto que no varían con la
frecuencia, si despreciamos el efecto pelicular.
X=v.t ó t=x/v
u1 ( x, t ) = e −α ( x −vt ) f 1 [x − vt ] (48)
19
u 2 ( x, t ) = e −α ( x + vt ) f 2 [x + vt ] (48)
1 r g
− + ⋅t
2 l c
e
i ( x, t ) = i1 ( x, t ) + i 2 ( x, t ) = ⋅ [ f 1 [x − vt ] + f 2 [x + vt ]] (50)
l
c
l
Z0 =
c
1 r g g r r
α= + = = = r⋅g = = g ⋅ Z0 (51)
2⋅v l c v⋅c v⋅l Z0
Ejemplo a)
20
la velocidad de propagación de la onda y α la constante de
atenuación. Del mismo modo, transcurrido un tiempo t2>t1, dicho
escalón de tensión habrá alcanzado a recorrer una distancia x2=v.t2 y
se habrá atenuado hasta alcanzar un valor V ⋅ e −α ⋅x2 , como se indica en la
figura 6-c).
21
ω : es la pulsación angular de la onda senoidal.
z = r + jω L (53)
y = g + jωC (54)
z r + jω l
Z0 = = = R ± jX (56)
y g + jωc
1 r g
− + ⋅t 1 r g
u ( x, t ) = U 0 ⋅ e 2 l c
⋅ Bφ − ⋅ t 2 − l ⋅ c ⋅ x 2 (57)
2 l c
22
Donde Bφ : es una función de Bessel de argumento igual al término
entre corchetes de la ecuación (57).
23
Si sobre la anterior línea se supone que de algún modo, el cual no es
relevante para este análisis, ha arribado a la carga Z L una onda
incidente de tensión y otra de corriente, de amplitudes U1 e I1
respectivamente, la discontinuidad que la carga ofrece para la
propagación de dichas ondas incidentes generara una onda reflejada de
tensión y otra de corriente, cuyas amplitudes serán U2 e I2
respectivamente.
U1+U2=ZL(I1+I2) (58)
U1 U
Z0 = =− 2 (59)
I1 I2
ZL − Z0
U2 = ⋅ U 1 = σ RV ⋅ U 1 (60)
ZL + Z0
Z0 − Z L
I2 = ⋅ I 1 = σ RI ⋅ I 1 (61)
ZL + Z0
24
2
P Z − ZL
σ RP = 2 = σ RV ⋅ σ RI = − 0 (62)
P1 Z
0 + Z L
Ejemplo a)
25
Figura 8- Reflexión en una línea sin perdidas, de longitud L.
26
las ondas incidentes y reflejadas. Luego de transcurrido en tiempo
suficientemente grande, de modo tal de alcanzarse el régimen
permanente o forzado, lo que es equivalente a decir que las sucesivas
reflexiones han disminuido a un valor despreciable debido a la
atenuación que sufren al propagarse, sobre la línea se establecerá un
perfil de ondas de tensión y corriente del tipo estacionario. Para
tratar de demostrar lo dicho anteriormente, se realizará un análisis
de lo que ocurre en la línea caracterizada por su longitud L, su
impedancia característica Z0 y su constante de propagación γ .
U ( x ) = U 1 ⋅ e − γx + U 2 ⋅ e γx (63)
I (x ) =
1
Z0
(
U 1 ⋅ e − γx − U 2 ⋅ e γx ) (64)
27
reflejada de tensión (corriente) y además que ambas ondas incidentes
y ambas ondas reflejadas están relacionadas entre si por la
impedancia característica de la línea.
U (0) = E = U 1 + U 2 (65)
U(L)=ZL.I(L) (66)
U 1 ⋅ e − γx + U 2 ⋅ e γx =
ZL
Z0
(
U 1 ⋅ e − γx + U 2 ⋅ e γx ) (67)
(Z 0 + Z L ) ⋅ e γL
U1 = E (68)
(Z 0 + Z L ) ⋅ e γL − (Z 0 − Z L ) ⋅ e −γL
(Z 0 − Z L ) ⋅ e γL
U 2 = −E (69)
(Z 0 + Z L ) ⋅ e γL − (Z 0 − Z L ) ⋅ e −γL
(Z + Z L ) ⋅ e γ ( L − x ) − (Z 0 − Z L ) ⋅ e −γ ( L − x )
U ( x) = E 0 (70)
(Z 0 + Z L ) ⋅ e − (Z 0 − Z L ) ⋅ e
γL − γL
28
U ( x) = E
[Z 0 ⋅ senh(γd ) + Z L ⋅ cosh(γd )] (71)
Z 0 ⋅ senh(γL) + Z L ⋅ cosh(γL)
E = E 0 ⋅ e jωt (73)
en este último caso se dice que sobre la línea se establece una onda
progresiva, la cual no es otra que la onda incidente.
29
8.- Impedancia de entrada en Líneas
b) Línea en cortocircuito
ω 2πf j 2π
γ = jω l ⋅ c = j = j = (78)
v v λ
30
reemplazando el valor de γ obtenido en la ecuación (78) dentro de la
expresión de la impedancia de entrada dada por la ecuación (77), se
obtiene:
2πL 2πL
Z ecc = Z 0 ⋅ tgh j = j ⋅ Z 0 ⋅ tg (79)
λ λ
λ
Zecc=0 para L=2n
4
Con n=0,1,2,3….
λ
Zecc= ∞ para L=(2n+1)
4
L
En la Figura 10 se grafica Zecc en función de .
λ
31
c) Línea en cortocircuito:
2πL 2πL
Z eca = Z 0 ⋅ cot gh j = j ⋅ Z 0 ⋅ cot g (81)
λ λ
λ
Zeca=0 para L=(2n+1)
4
Con n=0,1,2,3….
λ
Zeca= ∞ para L=2n
4
L
En la Figura 11 se grafica Zeca en función de .
λ
32
De las expresiones de las impedancias de entrada de la línea en
cortocircuito, ecuación (77), y en circuito abierto, ecuación (80),
puede verse que:
y que
1
Z 2
γ = arctgh ca
1
(83)
L Z cc
d) Línea adaptada
λ
Para este caso, con L= , si se trata además de una línea con
4
pérdidas despreciables en la cual la constante de propagación pueda
ser expresada a traves de la ecuación (78), la impedancia de entrada
resulta ser:
π π
Z 0 ⋅ senh( J 2 ) + Z L ⋅ cosh( J 2 )
Ze = Z0 (84)
Z 0 ⋅ cosh( J π ) + Z L ⋅ senh( J π )
2 2
π π
senh( J ) = j ⋅ sen( ) = j
2 2
33
y que
π π
cosh( J ) = cos( ) = 0
2 2
λ
la impedancia de entrada para esta línea de L= y pérdidas
4
despreciables, deviene en:
Z 02
Ze = (85)
ZL
34