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FACULTAD DE INGENIERIA Estatica
FACULTAD DE INGENIERIA Estatica
Curso: Estática
Código: 16519
Cajamarca-Perú
2016
CENTROIDES. MOMENTOS Y PRODUCTOS DE FUERZA
INTRODUCCION
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja
la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto
al eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la
posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento. El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del
momento angular longitudinal de un sólido rígido.
Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formados por
vectores propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que un
sólido que gira libremente alrededor de uno de estos ejes no varía su orientación en el
espacio. En cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje arbitrario que no sea
principal, el movimiento de acuerdo con las ecuaciones de Euler presentará cambios
de orientación en forma de precesión y nutación.
El producto de inercia no se utiliza tanto como el momento de inercia, pero es necesario
en algunos problemas, como en la determinación de los momentos de inercia máximo y
mínimo, en la flexión asimétrica de vigas, y en el estudio de estructuras estáticamente
indeterminadas.
También indicaremos que las dimensiones del producto de inercia son las mismas que
las de un momento de inercia, es decir [L4].
En cuanto a la regla de los signos, indica que durante la rotación de los ejes existe una
posición crítica en la que el producto de inercia cambia de signo y será, por tanto, nulo.
MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS
𝑑𝐼𝑢 𝐼𝑥−𝐼 𝑦
𝑑𝜃
=−2 ( 2
) sin2θ−2Ixy cos2θ=
θ=θp
tan2θp=−I xy (Ix−I y)/2
Los ejes se dice que son ejes principales de inercia si Ixy = 0, y en ese caso
podemos escribir la tensión perpendicular asociada a la flexión desviada simple del
elemento estructural sobre cada punto de la sección Σ estudiada como:
Siendo Mx y My las componentes del momento flector total sobre la sección Σ. Las
unidades en el Sistema Internacional de Unidades para el segundo momento de
inercia son longitud a la cuarta potencia, en la práctica la mayoría de secciones de uso
en ingeniería se dan en (cm 4). Si los ejes de referencia empleados no
necesariamente son ejes principales la expresión completa de la tensión en cualquier
punto genérico viene dada por:
PRODUCTO DE INERCIA
Iyz = ∫ yzdA
A
AC = ACUADILATERO - ACIRCULO
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
.
JO = ∫ r 2 dA = Ix + Iy
A
SOLUCION:
−𝐼 𝑥𝑦 3 .00 (109 )
tan2θp= = =-2.22
( 𝐼𝑥−𝐼 𝑦 )/2 [2.90 (109 )−5 .60 (109 )]/2
𝑚𝑎𝑥
𝐼𝑚𝑖𝑛 =4. 25 (109 )±3. 29 (109 )
SOLUCION:
Un elemento diferencial con espesor dx, como se muestra en la figura tiene, tiene un
área 𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥. El producto de inercia de este elemento con respecto a los ejes 𝑥 y 𝑦 se
determinan con el teorema de os ejes paralelos.
𝑑𝐼𝑥𝑦 = 𝑑𝐼𝑥̅ ′ 𝑦 ′ + 𝑑𝐴𝑋̃𝑌̃
Donde 𝑋̃ y 𝑌̃ ubican el centroide del elemento o el origen de los ejes 𝑥 ′ , 𝑦′. Como 𝑑𝐼𝑥̅ ′ 𝑦 ′ =
0, debido a la simetría, y 𝑋̃ = 𝑥 y 𝑌̃ = 𝑦/2, entonces:
𝑦 ℎ ℎ
𝑑𝐼𝑥𝑦 = 0 + (𝑦𝑑𝑥)𝑥 ( ) = ( 𝑥𝑑𝑥) 𝑥 ( 𝑥)
2 𝑏 2𝑏
ℎ2
=2𝑏2 𝑥 3 𝑑𝑥.
ℎ2 𝑏 3 𝑏 2 ℎ2
𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 =
2𝑏 2 0 8
𝑏 2 ℎ2
∴ 𝐼𝑥𝑦 =
8