Autor: Dr.

José Angel González Quintero

Practica de Laboratorio # 22 “Simulación de no linealidades (II)”

Objetivo:
Construir sistemas con no linealidades más complejas empleando las conocidas.
Desarrollo:
Problema 1:
Construya y simule en Simulink un diagrama de bloques que permita observar la
respuesta de salida de un Bloque de Sí-No con Zona Muerta ante una señal sinusoidal.
(Ver Figura 11-26 Problema A-11-2 pág. 603 de [1]). Matemáticamente y para
0 ≤ω ⋅t ≤π :
⎧
⎪ 0 para 0 < t < t1
⎪⎪ ω
y (t ) = ⎨M para t1 < t < − t1
⎪ π
⎪ 0 para ω
− t1 < t < π
⎩⎪ π
Para − π ≤ ω ⋅ t ≤ 0 ocurre algo simétrico pero con M<0 (Ver Figura siguiente)
Salida x(t) = X senω ·t
π
− t1
X ω
M
-∆ ∆
∆ Entrada 0 t
t1
M
y(t)

(a)

M t

(b) y1(t) = Y1 sen (ω··t + φ)

Figura PLab 22.1 Problema 1 Sí-No con Zona Muerta: (a) Curva Característica
(b)Formas de onda de Entrada y Salida.
Problema 2:
Construya y simule en Simulink un diagrama de bloques que permita observar la
respuesta de salida de un Bloque de Sí-No con Zona Muerta e Histéresis ante una señal
sinusoidal. (Ver Figura 11-29 Problema A-11-3 pág. 605 de [1]). Matemáticamente y de
la Figura 22.6(b):
⎧ ω
⎪M para t1 < t < π − t 2
y (t ) = ⎨
ω ω
⎪ 0 para − t 2 < t < + t1
⎩ π π
Para − π ≤ ω ⋅ t ≤ 0 ocurre algo simétrico pero con M<0 (Ver Figura siguiente)

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 Autor: Dr. José Angel González Quintero
Salida x(t) = X senω ·t
π
− t1
X ω
M
-∆ ∆
∆ Entrada 0 t
t1
M
y(t)

(a)

M t

(b) y1(t) = Y1 sen (ω··t + φ)

Figura PLab 22.6 Problema 2 Sí-No con Zona Muerta: (a) Curva Característica
(b)Formas de onda de Entrada y Salida.
Problema 3: Cree un diagrama de bloques en Simulink para representar un
servomecanismo con juego cuya Función de Transferencia Motor-Amplificador sea
2.5
. Auxíliese de la figura siguiente (Ver Figura 11-35 Problema A-11-5 pág. 605
s ⋅ (s + 1)
de [1]):

2 .5 x y
s ⋅ (s + 1)

Figura PLab 22.6 Problema 3 Diagrama de bloques de servomecanismo.

b) Obtenga la forma de onda a la salida para una entrada sinusoidal de amplitud unitaria y
frecuencia 1 rad/seg.
c) Elimine el lazo de realimentación y obtenga la salida. ¿Qué sucede?

Bibliografía:
[1] Ingeniería de Control Moderna K. Ogata págs 583-611.
[2] Ayuda del Matlab.

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