LABORATORIO Nº4

INVERSOR CC A AC DIGITAL
1.- Objetivos.-
El objetivo de este laboratorio es el de convertir la corriente continua (CC) a corriente alterna
mediante el uso de PWM, BJT, transistores MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect
Transistor) y un transformador de voltaje 12V - 110V

2.-Marco Teórico.-
PWM:
PWM son las siglas de Pulse Width Modulation, que en español se traduciría como modulación
por ancho de pulso. Una señal PWM consiste en una señal con una determinada frecuencia (y por
lo tanto con un mismo periodo) que consta de dos valores fijos de tensión: uno alto (HIGH), que
es la amplitud, y otro bajo (LOW), que es el valor nulo.

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación con
el período. Expresado matemáticamente:

D es el ciclo de trabajo
τ es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso)
T es el período de la función
Al variar el ciclo de trabajo también variamos el voltaje medio (V0) en la carga y como la velocidad
de un motor de C.C es proporcional a l voltaje medio (V0), también variamos la velocidad del
motor.
 1 𝑇
𝑉0 = ∫ 𝑉(𝑡)𝑑𝑡
𝑇 0
1 𝑋𝑇 𝑇
𝑉0 = |∫ 𝑉𝑐𝑐𝑑𝑡 + ∫ 0 𝑑𝑡|
𝑇 0 𝑋𝑇

𝑉0 = 𝑋𝑉𝑐𝑐
0≤𝑋≤1

BJT:
Los transistores amplifican corriente, por ejemplo pueden ser usados para amplificar la pequeña
corriente de salida de un circuito integrado (IC) lógico de tal forma que pueda manejar una
bombilla, un relé u otro dispositivo de mucha corriente.
Un transistor puede ser usado como un interruptor (ya sea a la máxima corriente, o encendido ON,
o con ninguna corriente, o apagado OFF) y como amplificador (siempre conduciendo corriente).
La cantidad amplificada de corriente es llamada ganancia de corriente, β o hFE
Tipos de transistores
Hay dos tipos de transistores estándar, NPN y PNP, con diferentes símbolos de circuito. Las letras
hacen referencia a las capas de material semiconductor usado para construir el transistor. La
mayoría de los transistores usados hoy son NPN porque este es el tipo más fácil de construir usando
silicio. Si tú eres novato en la electrónica es mejor que te inicies aprendiendo cómo usar un
transistor NPN.
Los terminales son rotulados como base (B), colector (C) y emisor (E).

MOSFET:

Un MOSFET es un dispositivo semiconductor utilizado para la conmutación y amplificación de

señales. El nombre completo, Transistor de Efecto de Campo de Metal-Óxido-Semiconductor
(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor, MOSFET) se debe a la constitución del
propio transistor.

S y D: (Source and Drain) Entre estos 2 terminales pasa la corriente cuando activamos G por
medio de tensión. La corriente cuando se activa el transistor entre por S y sale por D, siempre que
G tenga una tensión mínima, llamada tensión umbral o Threshold (Vth).

G: (GATE) la parte de arriba es un metal conductor y la de abajo el óxido.

P: capa de semiconductor base o sustrato contrario al semiconductor de S y D.
Los MOSFET poseen también 3 terminales: Gate, Drain y Source (compuerta, drenaje y fuente).
A su vez, se subdividen en 2 tipos, los MOSFET canal N y canal P.

Existen diferentes tipos de MOSFET, dependiendo de la forma cómo están construidos

internamente. Así, tenemos MOSFET de enriquecimiento y MOSFET de empobrecimiento, cada
uno con su símbolo característico. Sin embargo, para efectos de este artículo simplemente
consideraremos que los MOSFET de los que vamos a hablar son de enriquecimiento, utilizando la
simbología antes presentada.

Estos dispositivos se utilizan en la conmutación de cargas de alta velocidad, dado su tiempo de

respuesta mínimo. Se utilizan para el control digital de cargas de mayor corriente y mayor voltaje
que los valores nominales que puede soportar un micro controlador. Son muy buenos en la
amplificación de señales analógicas, especialmente en aplicaciones de audio. Al igual que los BJT,
poseen múltiples funciones en diferentes tipos de aplicaciones en el mundo de la electrónica, de
las cuales solo hemos estudiado la conmutación y apenas mencionado la amplificación de señales.
Transformador:
Se denomina transformador a un dispositivo eléctrico que permite aumentar o disminuir
la tensión en un circuito eléctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia. La potencia que
ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin pérdidas), es igual a la que se
obtiene a la salida. Las máquinas reales presentan un pequeño porcentaje de pérdidas, dependiendo
de su diseño y tamaño, entre otros factores.
El transformador es un dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna de un cierto nivel de
tensión, en energía alterna de otro nivel de tensión, basándose en el fenómeno de la inducción
electromagnética. Está constituido por dos bobinas de material conductor, devanadas sobre un
núcleo cerrado de material ferromagnético, pero aisladas entre sí eléctricamente. La única
conexión entre las bobinas la constituye el flujo magnético común que se establece en el núcleo.
El núcleo, generalmente, es fabricado bien sea de hierro o de láminas apiladas de acero eléctrico,
aleación apropiada para optimizar el flujo magnético. Las bobinas o devanados se
denominan primario y secundario según correspondan a la entrada o salida del sistema en
cuestión, respectivamente. También existen transformadores con más devanados; en este caso,
puede existir un devanado "terciario", de menor tensión que el secundario.

Relación de transformación:
La relación de transformación indica el aumento o decremento que sufre el valor de la tensión de
salida con respecto a la tensión de entrada, esto quiere decir, la relación entre la tensión de salida
y la de entrada.
La relación entre la fuerza electromotriz inductora (Ep), aplicada al devanado primario y la fuerza
electromotriz inducida (Es), obtenida en el secundario, es directamente proporcional al número de
espiras de los devanados primario (Np) y secundario (Ns) , según la ecuación:

La relación de transformación (m) de la tensión entre el bobinado primario y el bobinado

secundario depende de los números de vueltas que tenga cada uno. Si el número de vueltas del
secundario es el triple del primario, en el secundario habrá el triple de tensión.
Dónde: (Vp) es la tensión en el devanado primario o tensión de entrada, (Vs) es la tensión en el
devanado secundario o tensión de salida, (Ip) es la corriente en el devanado primario o corriente
de entrada, e (Is) es la corriente en el devanado secundario o corriente de salida

Esta particularidad se utiliza en la red de transporte de energía eléctrica: al poder efectuar el

transporte a altas tensiones y pequeñas intensidades, se disminuyen las pérdidas por el efecto Joule
y se minimiza el costo de los conductores.
Así, si el número de espiras (vueltas) del secundario es 100 veces mayor que el del primario, al
aplicar una tensión alterna de 230 voltios en el primario, se obtienen 23.000 voltios en el
secundario (una relación 100 veces superior, como lo es la relación de espiras). A la relación entre
el número de vueltas o espiras del primario y las del secundario se le llama relación de vueltas del
transformador o relación de transformación.
Ahora bien, como la potencia eléctrica aplicada en el primario, en caso de un transformador ideal,
debe ser igual a la obtenida en el secundario:

El producto de la diferencia de potencial por la intensidad (potencia) debe ser constante, con lo
que en el caso del ejemplo, si la intensidad circulante por el primario es de 10 amperios, la del
secundario será de solo 0,1 amperios (una centésima parte).
3.- Desarrollo del laboratorio
Señal PWM con Arduino UNO

Modulación de ancho de pulso o PWM, es una técnica para obtener resultados análogos con medios
digitales. Control digital se utiliza para crear una onda cuadrada, una señal de conmutación entre
encendido y apagado. Este patrón de encendido y apagado puede simular tensiones en el medio
completo en (5 voltios) y desactivación (0 voltios) cambiando la parte de las veces la señal pasa
en comparación con el tiempo que la señal pasa fuera. La duración del "tiempo" se llama el ancho
de pulso. Para conseguir variando los valores analógicos, se cambia, o modular, que el ancho de
pulso.

En el siguiente gráfico, las líneas verdes representan un período de tiempo regular. Esta duración
o período es la inversa de la frecuencia PWM. En otras palabras, con frecuencia PWM del Arduino
a aproximadamente 500 Hz, las líneas verdes medirían 2 milisegundos cada uno. Una llamada
a analogWrite () es en una escala de 0 - 255, de tal manera que analogWrite (255) solicita un ciclo
de trabajo del 100% (siempre encendido), y analogWrite (127) es un ciclo de trabajo del 50% (la
mitad del tiempo) para ejemplo.
Una señal eléctrica analógica es aquella en la que los valores de la tensión o voltaje varían
constantemente y pueden tomar cualquier valor. En el caso de la corriente alterna, la señal
analógica incrementa su valor con signo eléctrico positivo (+) durante medio ciclo y disminuye a
continuación con signo eléctrico negativo (–) en el medio ciclo siguiente.

Un sistema de control (como un microcontrolador) no tiene capacidad alguna para trabajar con
señales analógicas, de modo que necesita convertirlas en señales digitales para poder trabajar con
ellas.

La señal digital obtenida de una analógica tiene dos propiedades fundamentales:

Valores. Qué valor en voltios define 0 y 1. En nuestro caso es tecnología TTL (0 – 5V)
Resolución analógica: nº de bits que usamos para representar con una notación digital una señal
analógica:

analogWrite ()

Descripción
Escribe un valor analógico ( onda PWM ) a un pasador. Puede ser utilizado para encender un LED
a diferentes brillos o conducir un motor a diferentes velocidades. Después de una llamada
a analogWrite () , el pasador generará una onda cuadrada constante del ciclo de trabajo
especificado hasta la siguiente llamada a analogWrite () (o una llamada a digitalRead
() o digitalWrite () en el mismo pin).La frecuencia de la señal PWM en la mayoría de los pasadores
es de aproximadamente 490 Hz. En las tablas Uno y similares, los pernos 5 y 6 tienen una
frecuencia de aproximadamente 980 Hz. Los pines 3 y 11 en el Leonardo también se ejecutan a
980 Hz.

En el caso de un arduino Uno, el valor de 0 voltios analógico es expresado en digital como

B0000000000 (0) y el valor de 5V analógico es expresado en digital como B1111111111 (1023).

Por lo tanto todo valor analógico intermedio es expresado con un valor entre 0 y 1023, es decir,
sumo 1 en binario cada 4,883 mV.

Arduino Uno tiene una resolución de 10 bits, es decir, unos valores entre 0 y 1023.
4.- Programación

5.- Materiales
 Arduino UNO
 Transistores IRFZ44N
 Juego de cables
 Protoboard
 Transformador
 Foco de 6 w
 Borneras para 3 cables
6.- Circuito

7.- Conclusión
Luego de realizar la implementación del circuito y se obtuvo la inversión de la corriente continua,
transformándola a corriente alterna y su aplicación con una carga cotidiana.