Minas Rozamiento 2016-2

Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Universidad del Perú, Decana de América

Facultad de Ingeniería Geológica, Minera, Metalúrgica y Geográfica
Escuela Académica Profesional de Ingeniería de Minas
Curso de Física 1
ROZAMIENTO Y
DINÁMICA
CIRCULAR
Prof. : Fis. Luis Vilcapoma Lázaro

lvilcapomal@unmsm.edu.pe
Contenido
Fuerzas de rozamiento.
Rozamiento estático.
Rozamiento cinético.
Movimiento en una curva.
Fuerzas de arrastre.
Aplicaciones de las leyes de Newton.
Problemas de aplicación.

Escuela Profesional de Ingeniería de Minas 2016 - 2 Fis. Luis P. Vilcapoma Lázaro
Rozamiento
Es una fuerza que aparece entre dos

superficies de contacto cuando tienden a
desplazarse una respecto a otro, ó cuando se
desplazan uno respecto a otro
f
µ = 0,3
Rozamiento
El rozamiento, es muy importante, por que ello nos

permita poder cambiar el estado de movimiento de un
cuerpo respecto a una superficie.

Rozamiento
Debido al rozamiento es posible poner en movimiento

un camión, cambiar su dirección de movimiento, y
detenerla, como el que se muestra en la figura.

Rozamiento estático
Es una fuerza variable que depende de la fuerza F

aplicada al bloque, hasta que este a punto de
moverse. Y cuando esto sucede la fe,máx esta dado
por la relación:
F
f e ,máx   eN
m
fe donde
µ = 0,4
mg N
f e ,máx  f e
Rozamiento cinético
Es aquella fuerza que se opone al movimiento relativo

entre dos superficies.
v
f c  cN
F donde
e  c
fc
µ = 0,3
mg
N
Coeficientes de Rozamiento
Coeficiente de fricción
Superficie Coeficiente de
Fricción estática
Coeficiente de
Fricción cinética
Madera sobre madera 0,4 0,2
Acero sobre acero 0,7 0,6
Cobre sobre hierro fundido 1,1 0,3
Caucho sobre hormigón seco 1,0 0,8
Hielo sobre hielo 0,1 0,03
Metal sobre metal (lubricado) 0,15 0,07
Metal sobre metal (sin lubricar) 0,7 0,6
Hule sobre concreto seco 1,0 0,8
Teflón sobre acero en aire 0,04 0,04

Ejercicio 1
Una roca mineral de 10 kg descansa sobre una

pendiente con ángulo de elevación de 50° con la
horizontal. Determine:
a) La fuerza de fricción entre las dos
superficies.
b) La aceleración de la roca.
c) La fuerza paralela al plano de la
pendiente que debe aplicarse para que se
mueva a v=cte.
50°
Ejercicio 2
Una roca de masa mA=15 kg se encuentra sobre un plano
inclinado rugoso y está unido a un balde de masa mB, como se
muestra en la figura. Los coeficientes de fricción estático y
cinético entre el plano inclinado y la roca son 0,5 y 0,3
respectivamente. El plano tiene una inclinación de θ = 20°
a. Determinar el rango de valores que
puede tener la masa del balde para que
el sistema se mantenga en reposo.
b. Determinar los valores de la masa del
balde que hacen que el sistema acelere
con una magnitud de 1m/s2.
mB
θ
Dinámica circular
Cuando un cuerpo se mueve con velocidad vT a lo largo de

una trayectoria curva con un radio de curvatura R, sobre ella
existe una aceleración en la dirección radial de manera que
la suma de fuerzas en la dirección radial es la fuerza
centrípeta.
vT
N’ N’
mg
R
 

F radial  m ac
Ejercicio 3
Una moneda de 100 g se coloca sobre una plataforma

giratoria horizontal que gira a razón de una revolución
por segundo en forma constante. La moneda esta
situada a 20 cm del eje de rotación de la plataforma.
Determine:
a) La fuerza de rozamiento que actúa sobre la moneda.
b) Coeficiente de rozamiento estático si la moneda
desliza y sale despedida de la plataforma cuando se
coloca a una distancia radial superior a 16 cm del eje
de rotación.

Una prueba en carretera
Durante un trabajo de verano, un equipo de estudiantes

diseña neumáticos de camiones. Se prueba un nuevo
prototipo de neumáticos para ver si su comportamiento
cumple las previsiones. En una prueba de deslizamiento,
un modelo fue capaz de recorrer a velocidad constante un
círculo de 45,7 m de radio en 15,2 s sin patinar.
a) ¿Cuál es su velocidad?
b) ¿Cuál fue la aceleración centrípeta.
c) Suponiendo que la fuerza del aire y el rozamiento son
despreciables, ¿cuál es el valor mínimo del coeficiente de
rozamiento estático?
Ejercicio 4
¿Cuál es el rango de valores de la velocidad a la que
un Camión puede ir por una curva con peralte, de
radio R, para que no se deslice, el coeficiente de
rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ, el
peralte es de θ grados?

Fuerza de arrastre
Partimos de las posiciones relativas estudiados
anteriormente, esto es:
yB P

r P/B
zB oB xB

r B/ A 
r P/ A
yA
  
oA xA
r P/ A  r B/ A  r P/B
zA
Fuerza de arrastre
Derivando las posiciones   
v P/ A  v B/ A  v P/B
  
a P/ A  a B/ A  a P/B
  
mB
a a P/ A  a B/ A  a P/B
yA
  
oA xA
m a P/B  m a P/ A  m a B/ A
zA
Fuerza de arrastre
La relación es la que queda como se muestra a
continuación.
  
m a P/B  m a P/ A  m a B/ A
a
mB
yA   
F SNI   F SI  F arrastre
oA xA
zA
Ejercicio 5
En la figura se tiene un cilindro suspendido al techo de un ascensor mediante
un cable y polea ideal. Determine la tensión del cable si el ascensor esta
subiendo con una aceleración a respecto al piso.
a
mB
yA
oA xA
zA
Ejercicio 5
Un bloque de 2 kg se suelta desde el reposo sobre un plano
inclinado rugoso con μc=0,2 como se muestra en la figura. Si
este sistema se encuentra dentro de un ascensor que tiene una
aceleración de 2 m/s2 hacia arriba, determine:
y
x
a) La fuerza de rozamiento entre el
bloque y el plano inclinado.
b) La aceleración del bloque a=2m/s2
respecto al ascensor.
c) La aceleración del bloque
respecto al suelo. 20°

Ejercicio 6
Un minero de masa m= 85 kg se pesa

en una báscula de resorte situada
sobre una plataforma especial que se
desplaza por un plano inclinado que
forma 20° con la horizontal como se Liso
muestra en la figura (No hay

rozamiento entre la plataforma y el báscula
plano inclinado). Determine la lectura

de la báscula en estas condiciones. 20°

Ejercicio 7
En la figura, el duende tiene una masa de 30 kg y el bloque en
forma de cuña de 10 kg se mueven juntos a lo largo del plano
inclinado rugoso cuya constante de fricción cinética es 0,1. Los
coeficientes de rozamiento estático y cinético entre el duende y
el bloque son 0,5 y 0,3 respectivamente. La fuerza F actúa
paralelo al plano inclinado. Determine:
a. La aceleración del sistema
duende bloque
b. La fuerza de rozamiento entre los rugoso
bloque y el duende.
c. El nuevo valor de la fuerza F para
que el sistema se mueva a
velocidad constante. 50°

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Madera sobre madera 0,4 0,2

Acero sobre acero 0,7 0,6

Cobre sobre hierro fundido 1,1 0,3

Caucho sobre hormigón seco 1,0 0,8

Hielo sobre hielo 0,1 0,03

Metal sobre metal (lubricado) 0,15 0,07

Metal sobre metal (sin lubricar) 0,7 0,6

Hule sobre concreto seco 1,0 0,8

Teflón sobre acero en aire 0,04 0,04

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Una roca mineral de 10 kg descansa sobre una

Cuando un cuerpo se mueve con velocidad vT a lo largo de

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