“AÑO DEL DIÁLOGO Y LA RECONCILIACIÓN NACIONAL”

Titulo:
Vibraciones Libres No Amortiguadas

Curso:
Dinámica

Profesor:
Lic. Andrés castillo silva

Ciclo:
4´to

Alumnos:
ARRIETA VILELA JHON
RUIZ FLORES LUIS
PUERTAS ZETA CARLOS
COBEÑAS LAVALLE MELISSA

Piura, 29 de febrero del 2018.

 Vibración Libre No Amortiguada

Una vibración es el movimiento periódico de un cuerpo o sistema de cuerpos conectados

desplazados de una posición de equilibrio. En general, existen dos tipos de vibración, libre y
forzada. La vibración libre ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas gravitacionales
o elásticas, como el movimiento oscilatorio de un péndulo o la vibración de una barra elástica. La
vibración forzada es provocada por una fuerza externa periódica o intermitente aplicada al
sistema. Ambos tipos de vibración pueden ser amortiguadas o no amortiguados. Las vibraciones
no amortiguadas pueden continuar por tiempo indefinido porque los efectos de fricción se omite
a  d 2 x / dt 2 en el análisis. Como en realidad tanto las fuerzas de fricción internas como las
externas están presentes, el movimiento de todos los cuerpos vibratorios de hecho es
amortiguado.

El tipo más simple de movimiento vibratorio es la vibración libre no amortiguada representada

por el método de bloque y resorte que se ilustra en la figura 22-1a. El movimiento de vibración
ocurre cuando el bloque se suelta desde una posición desplazada x de modo que el resorte tira
el bloque. Este alcanzará una velocidad de modo que dejará su posición de equilibrio cuando
( x  0) , y siempre que la superficie de soporte este lisa, el bloque oscilará de un lado a otro.

La trayectoria de movimiento dependiente del tiempo del boque puede determinarse con la
ecuación de movimiento al bloque cuando está en la posición desplazada x. El diagrama de cuerpo
libre se muestra en la figura 22-1b. La fuerza de restauración elástica F = kx supone que la

aceleración a actúe en la dirección del desplazamiento positivo. Como a  d 2 x / dt 2  x ,
tenemos:



   FX  max ;  kx  m x

Observe que la aceleración es proporcional al desplazamiento del bloque. El movimiento descrito

de esta manera se llama movimiento armónico simple. Al reordenar los términos en una “forma
estándar” obtenemos:


x  n2 x  0 (22-1)

La constante n se llama frecuencia natural, y en este caso:

 k
n  (22.2)
m

La ecuación 22-1 también puede obtenerse si consideramos que el bloque está colgado de modo
que el desplazamiento y se mide a partir de la posición de equilibrio del bloque, figura 22-2a.
Cuando el bloque está en equilibrio, el resorte ejerce una fuerza dirigida hacia arriba de
F  W  mg , en el bloque. Por consiguiente, cuando el bloque se desplaza una distancia y hacia
abajo de esta posición, la magnitud de la fuerza del resorte es F  W  ky , figura 22-2b. Al
aplicar la ecuación de movimiento obtenemos:


   Fy  ma y ; W  ky  W  m y

o bien:


y  n2 y  0

la cual es de la misma forma que la ecuación 22-1, con n es definida por la ecuación 22-2.

La ecuación 22-1 es una ecuación diferencial lineal de segundo grado homogénea con
coeficientes constantes. Se puede demostrar, por medio de los métodos de ecuaciones
diferenciales, que la solución general es:

x  A s ennt  B cos nt (22-3)

Aquí A y B representan dos constantes de integración. La velocidad y aceleración del bloque se
determinan por el cálculo de derivadas con respecto al tiempo sucesivas, de lo cual resulta:


v  x  An cos nt  Bn sennt (22-4)


a  x  An2 sennt  Bn2 cos nt (22-5)

Cuando las ecuaciones 22-3 y 22-5 se sustituyen en la ecuación 22-1, la ecuación diferencial se
satisface, lo que demuestra que la ecuación 22-3 si es la solución de la ecuación 22-1.

Las constantes de integración en la ecuación 22-3 en general se determinan a partir de las

condiciones iniciales del problema. Por ejemplo, suponga que el bloque de la figura 22-1a se ha
desplazado una distancia x1 a la derecha de su posición de equilibrio y que eso le imprime una
velocidad inicial (positiva) v1 dirigida a la derecha. Al sustituir x  x1 cuando t  0 en la ecuación
22-3 se obtiene B  x1 . Y como v  v1 cuando t  0 , utilizando la ecuación 22-4 obtenemos
v1
A . Si estos valores se sustituyen en la ecuación22-3, la ecuación que describe el
n
movimiento se hace:

v1
x sennt  x1 cos nt (22-6)
n

La ecuación 22-3 también puede expresarse en función de un movimiento senoidal simple. Para
demostrar esto, sea:

A  C cos  (22-7) y B  Csen (22-8)

Donde C y ϕ son constantes nuevas que determinan en lugar de A y B. Al sustituir en la ecuación

22-3, obtenemos:

x  C cos  sennt  Csen cos nt

Y como sen(   )  sen cos   cos  sen , entonces:

x  Csen(nt   )

Si esta ecuación se traza sobre un eje x versus  n t , se obtiene la gráfica que se muestra en la
figura 22-3. El desplazamiento máximo del bloque a partir de su posición de equilibrio se define
como la amplitud de vibración. De acuerdo con la figura o a ecuación 22-9 la amplitud es C. El
ángulo ϕ se llama ángulo de fase puesto que representa la cantidad en la que la curva esta
desplazada del origen cuando t = 0. Podemos relacionar estas dos constantes con A y B por medio
de las ecuaciones 22-7 y 22-8. Al elevar el cuadrado y sumar estas dos ecuaciones, la amplitud es:

C  A2  B2 (22-10)

Si la ecuación 22-8 se divide entre la ecuación 22-7, el ángulo de la fase es, por tanto:

B
  tan 1 (22-11)
A
Observe que la curva seno, ecuación 22-9, completa un ciclo en el tiempo t   (tau) cuando
n  2 ,0

2
 (22-12)
n

Este intervalo se llama periodo, figura 22-3. Con la ecuación 22-2, el periodo también puede
representarse como:

m
  2 (22-13)
k

Por último, la frecuencia f e define como el número de ciclos completados por unidad de tiempo,
lo cual es el recíproco del periodo, es decir:

1 n
f   (22-14)
 2

1 k
O f  (22-15)
2 m

La frecuencia se expresa en ciclos/s. Esta relación de unidades se llama Hertz (Hz), donde
1Hz  1ciclo s  2 rad s .

Cuando un cuerpo o sistema de cuerpos conectados experimenta un desplazamiento inicial a

partir de su posición de equilibrio y se deja libre, vibrará con una frecuencia natural, n . Siempre
que el sistema tenga un grado de libertad, es decir, que se requiera sólo una coordenada para
especificar por completo la posición del sistema en cualquier momento, entonces el movimiento
vibratorio tendrá las mismas características que el movimiento armónico simple del bloque y
resorte que se acaba de presentar. En consecuencia, una ecuación diferencial de la misma “forma
estándar” que la ecuación 22-1 describe el movimiento, es decir:

x  n2 x  0 (22-16)

Por consiguiente, si se conoce la frecuencia natural n el periodo de vibración  , la frecuencia

natural f y otras características de vibración pueden establecerse con las ecuaciones 22-3 a 22.15.

Puntos Importantes

 La vibración libre ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas gravitacionales

o de restauración elástica.
 La amplitud es el desplazamiento máximo del cuerpo
 El periodo es el tiempo requerido para completar el ciclo
 La frecuencia es el número de ciclos por unidad de tiempo, donde 1Hz  1ciclo s .
 Sólo se requiere una coordenada de posición para describir la ubicación de un sistema
de un grado de libertad.
Referencia Bibliográfica

Libro Hibbeler, Ingeniería Mecánica – Dinámica.