Informe Lab 2

INF-MCU
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UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Versión: 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
NOMBRE DE LA MATERIA
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Informe de la práctica de laboratorio N°2

Modelamiento de sistemas físicos y aplicación
de la Transformada de Laplace.
Cesar Velásquez – 1160123


OBJETIVOS:
 Usar la herramienta SYSTEM IDENTIFICATION del programa MATLAB para determinar la

función de transferencia de un sistema físico real.
 Las actividades a seguir tienen por objetivo fijar la operación y el uso del Matlab y del Simulink, programas
que serán usados para estudiar la transformada de laplace como herramienta para futuros proyectos a nivel de
simulación, análisis de datos, aplicados a procesos industriales.
INTRODUCCION:
En esta práctica de laboratorio aplicaremos la transformada de laplace y transformada de laplace inversa a

diferentes tipos de funciones mediante Matlab, aprenderemos a utilizar esta herramienta para solucionar
ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales dadas, además hallaremos funciones de transferencia de
sistemas reales.
TALLER EXTRACURRICULAR COMPLEMENTARIO AL CAPITULO II
1). Encuentre la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
a) f(t)=7,8 + 16exp(-8t)
Solución:
Para encontrar esta transformada de Laplace por medio de Matlab es necesario primero
declarar la variable simbólica “t” (primera línea de código), seguidamente se define la
función f usando los símbolos apropiados (segunda línea de código), por último se utiliza el
comando “laplace” y se aplica a la función previamente declarada, observamos que esta
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transformada también se designa con la letra “F” pero, como vemos, esta vez está en
mayúscula, así:
syms t
f=7.8+16*exp(-8*t)
F=laplace(f)
En el Comand Window se visualiza lo siguiente:
b). f(t)=2*cos(3t)
Solución:
Aquí las líneas de código usadas:

syms t
f=2*cos(3*t)
F=laplace(f)
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Al igual que en el punto anterior, al ejecutar este código obtuvimos la transformada de

Laplace en el Comand Window, nuevamente denotada con la letra “F” (mayúscula):
Nota: Para ejecutar cualquier línea de código se pueden usar estos dos íconos en la ventana
del editor: .
Si se usa el primero (Save and run “nombre_del_archivo.m”) es necesario darle un nombre

y guardar la simulación, si se usa el segundo no es necesario guardar la simulación, esta
simplemente se verá en el Comand Window.
c). f(t)=4,8exp(-5t)*cos(400t)
Solución:
De la misma manera escribimos en el Editor de Comandos:
syms t
f=4.8*exp(-5*t)*cos(400*t)
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F=laplace(f)
Se visualiza en el Comand Window lo siguiente:
d).
Al igual que antes escribimos en el Editor de Comandos:
syms t
f=1.5*t+3*(t-2)
F=laplace(f)
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Ejecutamos estas líneas de código y vemos en el Comand Window:
2). Encuentre la transformada inversa:
a) F(s)=(3s+4)/(s^2+3s+1)
Solución:
Se escribe en el Editor de Comandos:
syms s
F=(3*s+4)/(s^2+3*s+1)
f=ilaplace(F)
Ejecutamos y obtenemos en el Comand Window:

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b) F(s)=2(s+5)/(s+1)2
Solución:
Una vez más escribimos en el Editor:
syms s
F=(2*(s+5))/(s+1)^2
f=ilaplace(F)
Y vemos en el Comand Window:

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Nota: Como vimos, para hallar la transformada de Laplace inversa de una función se usa el
comando “ilaplace(F)”, previamente debe haberse declarado la función de Laplace con la
letra F (mayúscula) para usar esta nomenclatura.
3). Resuelva las ecuaciones diferenciales:
a) d2x(t) + 2dx(t) + x = 2; x(0) = 1 e dx( 0 ) = 1;
Solución:
Escribimos en el Editor:
F=dsolve('D2x+2*Dx+x=2','x(0)=1','Dx(0)=1')
Al ejecutar obtenemos en el Comand Window:
b) 10d2x(t) + 2dx(t) +10x = t^2; x(0) = 0 e dx( 0 ) = 0;
Solución:
Escribimos en el Editor:
F=dsolve('10*D2x+2*Dx+10*x=t^2','x(0)=0','Dx(0)=0')
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Al ejecutar se obtiene:
5). Obtener la función de transferencia para los siguientes sistemas físicos:
Vo = VL = L (di/dt) Ic = C (dVo/dt) IR2 = Vo/R2
 IL = IR1 – Ic – IR2 “ecuación 1”
Reemplazo en la ecuación 1 y aplico Laplace:
IL = (Vi – Vo)/R1 + C*S*Vo + Vo/R2

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Vo = LS [(Vi – Vo)/R1 – C*S*Vo – Vo/R2]
L*C*S^2*Vo + S*Vo [(1/R1) + (L/R2)] + Vo = (L*S*Vi)/R1
Vo = L*S .
Vi R1[L*C*S^2 + S[(L/R1) + (L/R2) ]+ Vo]
b) Sea el sistema de la siguiente figura, consistente en dos tanques de acumulación de

líquido. El primero descarga por gravedad sobre el segundo, situado a un nivel inferior.
Supóngase que los caudales de descarga de ambos tanques son proporcionales a los niveles
de líquido respectivos. Se pide obtener la función de transferencia G(s)=h2(s) / Fe(s) que
representa el comportamiento dinámico del proceso considerando h2 como respuesta de
salida y Fe como caudal de entrada.
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Solución:
La función de transferencia del sistema queda de la siguiente manera:
H2(s) = R2 .
Fe(s) S^2(R1*R2*C1*C2) + S(R1*C1 + R2*C1 + R2*C2) + 1
c) Considere el siguiente sistema mecánico, y determine la función de transferencia

G(s)= xb(s)/F(s)
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Solución:
La función de transferencia del sistema es:
Xb(s) = B3 .
F(s) -S^4(k1*m^2) – S^3(-k1*B3*m(B1+B3)) – (k1*B2*m(B1+B2)) – S^2(-k1*k2*m*B1 –
k1*k2*B2*B3) – S*B3^2
Conclusiones:
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 Matlab posee comandos muy útiles que permiten aplicar las transformadas de
Laplace tales como “laplace” e “ilaplace” los cuales no agilizan de manera
considerable los cálculos en funciones de transferencia de todo tipo.
 Para generar códigos válidos ejecutables en el Editor de Matlab es necesario conocer
el lenguaje requerido por el programa y usarlo apropiadamente para obtener
respuestas precisas y verdaderas.
REFERENCIAS
Andrew Knight Basics of MATLAB and Beyond. Chapman and Hall/CRC; 1 edition, 1999.
Hanselman, D.; Littlefield, B. MATLAB 5: Versão do Estudante, Guia do Usuário, Makron
Books, 1999.
White Robert: Computational Mathematics: Models, Methods, and Analysis with MATLAB
and MPI. Chapman and Hall/CRC; 1 edition, 2003.
http://www.mathworks.com

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 Usar la herramienta SYSTEM IDENTIFICATION del programa MATLAB para determinar la

En esta práctica de laboratorio aplicaremos la transformada de laplace y transformada de laplace inversa a

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1). Encuentre la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

En el Comand Window se visualiza lo siguiente:

Aquí las líneas de código usadas:

Al igual que en el punto anterior, al ejecutar este código obtuvimos la transformada de

Si se usa el primero (Save and run “nombre_del_archivo.m”) es necesario darle un nombre

De la misma manera escribimos en el Editor de Comandos:

Se visualiza en el Comand Window lo siguiente:

Al igual que antes escribimos en el Editor de Comandos:

Ejecutamos estas líneas de código y vemos en el Comand Window:

2). Encuentre la transformada inversa:

Ejecutamos y obtenemos en el Comand Window:

Y vemos en el Comand Window:

3). Resuelva las ecuaciones diferenciales:

a) d2x(t) + 2dx(t) + x = 2; x(0) = 1 e dx( 0 ) = 1;

Al ejecutar obtenemos en el Comand Window:

b) 10d2x(t) + 2dx(t) +10x = t^2; x(0) = 0 e dx( 0 ) = 0;

5). Obtener la función de transferencia para los siguientes sistemas físicos:

Vo = VL = L (di/dt) Ic = C (dVo/dt) IR2 = Vo/R2

 IL = IR1 – Ic – IR2 “ecuación 1”

Reemplazo en la ecuación 1 y aplico Laplace:

IL = (Vi – Vo)/R1 + C*S*Vo + Vo/R2

Vo = LS [(Vi – Vo)/R1 – C*S*Vo – Vo/R2]

L*C*S^2*Vo + S*Vo [(1/R1) + (L/R2)] + Vo = (L*S*Vi)/R1

Vi R1[L*C*S^2 + S[(L/R1) + (L/R2) ]+ Vo]

b) Sea el sistema de la siguiente figura, consistente en dos tanques de acumulación de

La función de transferencia del sistema queda de la siguiente manera:

Fe(s) S^2(R1*R2*C1*C2) + S(R1*C1 + R2*C1 + R2*C2) + 1

c) Considere el siguiente sistema mecánico, y determine la función de transferencia

La función de transferencia del sistema es:

F(s) -S^4(k1*m^2) – S^3(-k1*B3*m(B1+B3)) – (k1*B2*m(B1+B2)) – S^2(-k1*k2*m*B1 –

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IL = (Vi – Vo)/R1 + CSVo + Vo/R2

Vo = LS [(Vi – Vo)/R1 – CSVo – Vo/R2]

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Vi R1[LCS^2 + S[(L/R1) + (L/R2) ]+ Vo]

Fe(s) S^2(R1R2C1C2) + S(R1C1 + R2C1 + R2C2) + 1

F(s) -S^4(k1m^2) – S^3(-k1B3m(B1+B3)) – (k1B2m(B1+B2)) – S^2(-k1k2mB1 –