1.

Teoría de flexión de placas

 Una placa es un cuerpo tridimensional con:
 una de sus dimensiones mucho menor que las otras dos;

 la curvatura de su superficie media en la configuración inicial es nula.

• Ejemplos de placas:
 Tableros de mesa;

 Tapas de desagüe;

 Paneles laterales y tejados de edificios;

 Discos de turbinas;

 Fondos de tanques.
1.1. Introducción
 Las placas pueden clasificarse en 3 grupos:
 Placas finas con deflexiones pequeñas;

 Placas finas con grandes deflexiones;

 Placas gruesas.

 Se consideran placas finas cuando la razón de su espesor por el lado inferior es inferior a 1/20;

 Interés en conocer la relación entre fuerzas y momentos externos con las deformaciones, tensiones y
desplazamientos:
 Fuerzas de la superficie:
 Fuerzas concentradas cuando actúan en un punto;

 Fuerzas distribuidas arbitrariamente por un área finita.

 Fuerzas del cuerpo:

 Fuerzas que actúan en los elementos volumétricos de la placa;

 Resultan de campos gravitatorios o magnéticos y, en el caso de que haya movimiento, de la inercia de la placa.
1.1. Introducción
 El primer estudio significativo de las placas se dio en
los años 1800;
 • Desde entonces, se han resuelto muchos problemas
de flexión de placas:
 - La teoría fundamental:
 Navier;
 Kirchhoff;
 Lévy.

 - Resoluciones numéricas:
 Galerkin;
 Wahl.
1.2 Comportamiento general de
placas
Considere una placa no cargada donde el plano xy coincide
con el plano medio, siendo así la deflexión en z igual a cero.
Los componentes del desplazamiento en un punto en las
direcciones x, y y z son u, v y w, respectivamente.
Cuando, debido a cargas laterales, existe deformación, la
superficie media en un punto cualquiera (xa, ya) tiene
deflexión w.
Los supuestos fundamentales de la teoría de flexión con
deflexiones pequeñas (teoría clásica de placas isotrópicas,
homogéneas y finas) se basan en la geometría de las
deformaciones.
1.2 Comportamiento general de
placas
1.2 Comportamiento general de
placas
Hipótesis de Kirchhoff (presupuestos fundamentales):
1. La deflexión de la superficie media es pequeña comparada con el
espesor de la placa. La inclinación de la superficie desviada es, por lo
tanto, muy pequeño y el cuadrado de la pendiente es despreciable
comparado con la unidad;
2. El plano medio permanece sin extensión después de la flexión;
3. Las secciones planas inicialmente normales a la superficie media se
mantienen planas y normales a la superficie después de la flexión.
Esto indica que las extensiones de corte verticales, γxz y γyz, son
despreciables. La deflexión de la placa está, principalmente, asociada
a las extensiones de flexión.
Se concluye que la extensión normal εz resultante de la carga
transversal se puede omitir.
4. La tensión normal al plano medio, σz, es pequeña comparada con
los otros componentes y puede ser desprendida. Esta suposición se
vuelve irrealista en la proximidad de cargas concentradas elevadas.
1.3 Relaciones extensión -curvatura
Para percibir el problema de flexión de la placa se considera la geometría de deformación.
Como consecuencia del supuesto (3), las relaciones de extensión-desplazamiento son:

Donde γyx = γxy, γzx = γxz y γzy = γyz

Integrando la ecuación de εz se tiene

Indicando que la deflexión lateral no varia en el espesor de la placa

1.3 Relaciones extensión -curvatura
De la mima forma, integrando las expresiones γxz y γyz se tiene

Se vuelve claro que u0(x,y) y v0(x,y) representan, respectivamente,

los valores de u y de v en la superficie media.
Con base en el supuesto (2) se concluye que u0 = v0 = 0. Así:

Sustituyendo estas ecuaciones de las extensiones se obtienen:

1.3 Relaciones extensión -curvatura
La curvatura de una curva plana se define como la tasa de variación
del ángulo de la pendiente de la curva en relación a la distancia a lo
largo de la curva.
Debido a la suposición de (1), el cuadrado de una pendiente puede
considerarse insignificante y las derivadas parciales de las
ecuaciones anteriores representan curvaturas de la placa.
Así, las curvaturas κ en la superficie media en planos paralelos al
plano xz, yz y xy son, respectivamente

Donde κxy = κyx.

La ultima expresión también es conocida como la torsión del plano
medio en relación a los ejes x y y
1.3 Relaciones extensión -curvatura

Así, las relaciones extensión – curvatura de la placa pueden

representarse en la siguiente forma:
1.4. Tensiones y resultantes de
tensiones
En el caso de un estado de tensión tridimensional, las
tensiones y las extensiones están relacionadas por la ley de
Hook generalizada, válida para un material isotrópico
homogéneo:

Donde τyx = τxy, τzx = τxz y τzy = τyz.

E es el modulo elástico longitudinal, v es el coeficiente de
Poisson y G es el modulo elástico transversal dado por:
1.4. Tensiones y resultantes de
tensiones
Substituyendo εz = γzy = γyz = 0, se obtiene las relaciones tensión . Extensión de la placa fina:

Introduciendo las curvaturas de la placa, estas expresiones quedan con la forma siguiente:

Se puede ver que la tensión desaparece en la superficie media y varía linealmente a lo largo del espesor de
la placa
1.4. Tensiones y resultantes de
tensiones
Las tensiones distribuidas por el espesor de la placa producen momentos
flectores, momentos torsores y fuerzas de corte verticales.
Estos momentos y fuerzas por unidad de longitud se conocen como
resultado de tensiones.

De la figura, para la tensión σx, se tiene:

1.4. Tensiones y resultantes de
tensiones
De la misma forma, para las otras tensiones se obtienen las siguientes resultantes
de tensión:

Donde Mxy = Myx

Para las fuerzas de corte por unidad de longitud, se tiene:

Es importante notar que a pesar de la teoría de placas finas omitir el efecto de las
deformaciones γxz = τxz / G y γyz = τyz / G en la flexión, las fuerzas verticales Qx y
Qy no son despreciables.
1.4. Tensiones y resultantes de
tensiones
Sustituyendo las ecuaciones de las tensiones en función de los desplazamientos en
las ecuaciones de los momentos podemos derivar las fórmulas de los momentos
flectores y torsores en función de las curvaturas y deflexiones

donde D es la rigidez de la flexión dada por

Las fuerzas de corte verticales Qx y Qy se obtendrán más tarde.

1.4. Tensiones y resultantes de
tensiones
Sustituyendo las ecuaciones de los momentos en las ecuaciones de las
tensiones pueden obtenerse las tensiones en función de los momentos

La tensión máxima se produce en las superficies superior e inferior (en z =

± t / 2) de la placa. De este análisis puede observarse que existe una
correspondencia directa entre los momentos y las tensiones.
De aquí se concluye que las ecuaciones de transformación de las tensiones
y de los momentos son análogas.
El análisis del círculo de Mohr y todas las conclusiones sobre las tensiones
también se aplican a los momentos.
La determinación de las tensiones σz, τxz y τyz a través de la ley de Hook no
es posible porque no se relacionan con las extensiones.
1.4. Tensiones y resultantes de
tensiones
Las ecuaciones diferenciales de equilibrio de un elemento de placa sujeto a un estado de tensión genérico
pueden ser usadas para:

De las dos primeras ecuaciones las tensiones de corte τxz y τyz son, después de integrar

.
1.4. Tensiones y resultantes de
tensiones
Puede observarse que las distribuciones de τxz y τyz en el espesor de
la placa varían de acuerdo con una ley parabólica.
El componente σz puede calcularse usando la tercera ecuación de
equilibrio, sustituyendo para τxz y τyz e integrando

La tensión normal σz varía en la forma de una parábola cúbica a lo

largo del espesor de la placa.
Esta tensión es despreciable de acuerdo con el presupuesto (4).
Las tensiones de corte en la dirección z también se consideran muy
pequeñas cuando se comparan con las otras tensiones.
1.5. Variación de la tensión dentro
de la placa
Los componentes de la tensión (y consecuentemente las resultantes de tensión) varían,
generalmente, de punto a punto en una placa cargada.
Estas variaciones se rigen por las condiciones de equilibrio de la estática.
El cumplimiento de estas condiciones establece ciertas relaciones conocidas por ecuaciones
de equilibrio.
Considere un elemento dxdy de la placa sujeto a una carga por unidad de área
uniformemente distribuida, p.

.
1.5. Variación de la tensión dentro
de la placa
Se asume que la inclusión del peso de la placa, siendo un valor
pequeño, en la carga p no afecta a la precisión del resultado.
Una vez que el elemento de la placa es muy pequeño, por
simplicidad, se asume que los componentes de fuerza y de
momento se distribuyen uniformemente en cada una de las caras.
En la figura están representadas por un vector único, representando
los valores medios, aplicado en el centro de cada cara.
Con un cambio de posición, por ejemplo de la cara izquierda a la
derecha, el componente del momento Mx que actúa en la cara
negativa de x varía en valor con respecto a la cara positiva de x. Esta
variación puede ser representada por una serie de Taylor truncada

.
1.5. Variación de la tensión dentro
de la placa
Se utiliza la derivada parcial pues Mx es función de x y y.
Tratando todos los componentes de forma similar, se obtiene el estado de las resultantes de
tensión a partir de la figura.
Como la suma de las fuerzas en la dirección z tiene que ser cero se obtiene

O sea:

El equilibrio de los momentos alrededor de x es gobernado por

.
1.5. Variación de la tensión dentro
de la placa
O

Los productos de los términos infinitesimales, como el momento de p, fueron

omitidos.
De la misma forma, del equilibrio de los momentos alrededor de y se tiene

Finalmente, resolviendo las ecuaciones del equilibrio de los momentos en orden a

las fuerzas por unidad de longitud y sustituyendo los resultados en la ecuación del
equilibrio de la fuerza anterior resulta en

.
1.5. Variación de la tensión dentro
de la placa
Esta es la ecuación diferencial de equilibrio para la flexión de placas finas.
Ahora se pueden escribir expresiones para las fuerzas de corte verticales Qx y Qy en función
de la deflexión w, usando las ecuaciones arriba para Qx y Qy juntos con el resultado de los
momentos de la sección 1.4:

Donde

Es el operador de Laplace.
1.5. Variación de la tensión dentro
de la placa
Una vez que la ecuación diferencial de equilibrio de la
flexión de las placas contiene 3 incógnitas, Mx, My y Mxy,
no es posible obtener una solución directamente.
Los problemas de placas son, internamente,
estáticamente indeterminados.
Para reducir el problema a una incógnita es necesario
utilizar las relaciones momento-desplazamiento.
1.6. La ecuación de la placa
La ecuación diferencial básica para la deflexión de placas puede ser fácilmente derivada en base a los
resultados obtenidos anteriormente.
Introduciendo en la ecuación diferencial de equilibrio las expresiones para Mx, My y Mxy se tienen

Agrupando los términos:

Y, finalmente:

.
1.6. La ecuación de la placa
Esta ecuación, que fue derivada por primera vez por Lagrange en 1811, puede ser
escrita en una forma compacta

Donde:

Esta ecuación es la ecuación diferencial para la deflexión de placas finas.

Para determinar w, es necesario integrar esta ecuación con las constantes de
integración dependientes de las condiciones de frontera apropiadas (ver sección
siguiente).
Esta ecuación también se puede escribir en función de las curvaturas:
1.6. La ecuación de la placa
Cuando no hay carga lateral en la placa, la ecuación se reduce

Reemplazando las ecuaciones de las fuerzas de corte verticales y la ecuación diferencial para la deflexión en las ecuaciones
de las tensiones τzx, τyx y σz se obtiene para estas tensiones

.
1.6. La ecuación de la placa
La tensión de corte máxima, a la semejanza de una viga con sección
rectangular, ocurre en z = 0, y puede ser representado por las ecuaciones

Así, la clave para determinar los componentes de la tensión, usando las

fórmulas derivadas, es la solución de la ecuación diferencial de la
deflexión para w.
Otra forma de obtener la ecuación diferencial de la deflexión es igualar la
tensión normal a la placa al cargamento superficial por unidad de
superficie en la superficie superior de la placa.
Así, con z = t / 2 y σz = -p, y usando la ecuación de σz se tiene:

.
1.6. La ecuación de la placa
Es significativo notar que la suma de los componentes del momento
flector es invariante.
Esto es

Definiendo M, la función momento o la suma del momento, por

las expresiones para las fuerzas de corte pueden ser reescritas de la

siguiente forma

.
1.6. La ecuación de la placa
De esta forma se puede escribir la ecuación de la placa en dos ecuaciones.
La primera, usando la ecuación del equilibrio de las fuerzas verticales y la función
momento, es

La segunda, utilizando la definición de función momento, es

Así, se reduce la ecuación de la placa a dos ecuaciones diferenciales parciales de

segundo orden que es a veces preferible, dependiendo del método de solución
usado.
Sabiendo la carga y las condiciones de frontera, se puede obtener M de la primera
ecuación y luego la segunda ecuación proporciona w.
1.6. La ecuación de la placa
Se puede demostrar que las ecuaciones anteriores tienen
la misma forma que las ecuaciones que describen la
deflexión de una membrana estirada uniformemente
y cargado lateralmente.
De esta forma, existe una analogía entre la flexión de una
placa y problemas de membrana, lo que permite derivar
innumerables técnicas experimentales y técnicas
numéricas aproximadas.
1.7. Condiciones de frontera
La ecuación diferencial de equilibrio derivada anteriormente tiene
que ser satisfecha dentro de la placa.
La distribución de tensión en la placa también tiene que ser tal que
acomode las condiciones de equilibrio en relación a las fuerzas o
desplazamientos impuestos en la frontera.
La solución de la ecuación de la placa requiere que dos condiciones
de frontera sean satisfechas en cada extremo.
Estas pueden ser una determinada deflexión y declinado, o fuerza y
momento, o una combinación.
La diferencia básica entre las condiciones de frontera aplicadas a las
placas y las de las vigas es la existencia de momentos torsores a lo
largo de los extremos de la placa.
Estos momentos pueden ser reemplazados por fuerzas
equivalentes.
1.7. Condiciones de frontera
Vamos a considerar las condiciones de frontera de una placa rectangular con extremidades a
y b paralelas a los ejes x e y, respectivamente.
Considerando dos longitudes elementales sucesivas dy en el extremo x = a, se puede ver que,
en el elemento del lado derecho actúa un momento de torsión Mxydy, mientras que en el
lado izquierdo actúa un momento [Mxy + (Mxy / ∂y) dy] dy.

.
1.7. Condiciones de frontera
En la figura los momentos están representados como binarios
de fuerzas estáticamente equivalentes.
Así, en una región infinitesimal del extremo dentro de la
línea a trazo interrumpido, puede verse la fuerza hacia arriba
Mxy y la fuerza hacia abajo Mxy + (Mxy / ∂y) dy.
La suma algebraica de estas fuerzas puede añadirse a la fuerza
de corte Qx para producir una fuerza transversal efectiva, por
unidad de longitud, hacia un extremo paralelo al eje y, Vx.
Así

.
1.7. Condiciones de frontera
De forma similar, puede obtenerse, para un extremo paralelo al eje x, que

Las ecuaciones anteriores se deben a Kirchhoff: una distribución de Mxy a

lo largo de un extremo es estáticamente equivalente a una distribución de
fuerzas de corte.
Además de estas fuerzas en las extremidades, también pueden existir
fuerzas concentradas, Fc, producidas en las esquinas.
Considerando, por ejemplo, el caso de una placa rectangular con carga
uniforme y con apoyos simples en las extremidades, la acción de los
momentos torsores en la esquina (a, b) es, sabiendo que Mxy = Myx,

.
1.7. Condiciones de frontera
La señal negativa indica la dirección hacia arriba.
Debido a la simetría del cargamento uniforme, esta fuerza tiene que tener
la misma magnitud y sentido en todas las esquinas de la placa.
Así, si éstos no son fijos, las esquinas de la placa descrita tienden a
levantarse.
Las fuerzas adicionales de las esquinas para placas con diferentes
condiciones en las extremidades pueden ser obtenidas de manera similar;
por ejemplo, cuando dos los extremos adyacentes están fijados o libres, se
tiene Fc = 0, ya que a lo largo de estos extremos no hay momento torsor.
Ahora, puede formularse una variedad de situaciones normalmente
encontradas.
Las constricciones de frontera a lo largo del extremo x = a de una placa
rectangular con extremos paralelos a los ejes x y y se describen a
continuación.
1.7. Condiciones de frontera
Extremo embutido o empotrado:
En este caso, tanto la deflexión como la pendiente
desaparecen en el extremo considerado, esto es
1.7. Condiciones de frontera
Extremo con apoyo simple:
En este caso, se tiene deflexión y momento flector igual a cero
en el extremo en cuestión. Así

La primera de estas ecuaciones implica que a lo largo de la

extremo x = a

De esta forma las condiciones de frontera pueden tener la forma

equivalente

.
1.7. Condiciones de frontera
Extremo libre:
En este caso, se tiene momento flector y fuerza de corte
vertical igual a cero en el extremo en cuestión. Esto es
1.7. Condiciones de frontera
Extremo deslizante:
En este caso, el extremo es libre de moverse verticalmente,
pero no se permite la rotación. El apoyo no es capaz de
resistir cualquier fuerza de corte. Luego

.
1.7. Condiciones de frontera
Otros tipos de condiciones de frontera pueden analizarse de forma idéntica.
Puede observarse que las condiciones de frontera pueden ser de dos tipos básicos:
- Una condición de frontera geométrica o cinemática describe las limitaciones de
los extremos relacionados con la deflexión o la pendiente;
- Una condición de frontera estática iguala las fuerzas internas (o momentos) en
las extremidades de la placa a las fuerzas de corte externas (o momentos) dadas.
De esta forma, en un extremo encastrado las dos condiciones son cinemáticas; en
un extremo libre las dos condiciones son estáticas; en las extremidades de apoyo
simple y deslizante las condiciones son mixtas.
En lugar de especificar las fronteras homogéneas, puede especificar otros valores
de corte, momento, rotación o desplazamiento.
En estos casos, las condiciones de frontera no homogéneas se representan
sustituyendo los ceros de las condiciones anteriores por valores especificados.
1.8. Solución de la deflexión de
placas
Con la ecuación fundamental de la placa se obtienen deflexiones
de placas apenas con dificultad considerable.
Es común obtener una solución usando el método inverso. En este
método, se parte de una solución asumida para w que satisfaga la
ecuación fundamental y las condiciones de frontera.
Algunos casos pueden ser analizados con la utilización de
polinomios para w en x y y con coeficientes indeterminados.
Normalmente, no es trivial elegir series con una forma aceptable.
El método de este tipo más común es el de las series de Fourier, en
que, habiendo obtenido una solución para el cargamento
sinusoidal, cualquier otra carga puede ser analizada a través de
series infinitas.
Este método presenta una ventaja importante que consiste en que
una sola expresión se aplica en toda la superficie de la placa.
1.8. Solución de la deflexión de
placas
Los métodos de energía deben ser usados en el análisis de casos generales.
Estos pueden ser aplicados para la obtención de una solución, a menudo
en forma de series infinitas.
Estos dos métodos tienen dos funciones:
- Pueden proporcionar soluciones "exactas" cuando las configuraciones de
carga y geometría son simples;
-Pueden ser usadas como base para técnicas aproximadas a través del
análisis numérico aplicado a problemas más reales.
Otro método utilizado para resolver la ecuación de la placa es el método
de las diferencias finitas. En este caso las ecuaciones se reemplazan por
expresiones de diferencias finitas que relacionan w (y M) en nodos
distanciados por una longitud finita.
Las ecuaciones, en este caso, sólo se pueden resolver numéricamente.
1.8. Solución de la deflexión de
placas
Ejemplo 1.1
Determine la deflexión y la tensión en una placa rectangular muy larga y
estrecha (a >> b) que tiene apoyos simples en las extremidades y = 0 y y =
b en las siguientes condiciones:
a) La placa admite una carga no uniforme dada por

donde la constante p0 representa la intensidad de la carga a lo largo de la

línea y = b / 2, paralela al eje x;
b) La placa admite una carga uniforme de p0.

.
1.8. Solución de la deflexión de
placas
Ejemplo 1.2
Una placa rectangular de un pozo de ascensor está sujeta
a momentos flectores uniformemente distribuidos Mx =
Mb y My = Ma, aplicados a lo largo de sus extremos.
Derive la ecuación que gobierna la deflexión de la
superficie en los casos siguientes:
a) Ma ≠ Mb;
b) Ma = -Mb.