DISEÑO DE UN CONTROLADOR PI

El objetivo de esta tarea es poner en práctica, criterios de diseño para controladores PI.

Al momento de realizar el diseño de este tipo de controlador, comúnmente se debe decidir la

importancia de una u otra característica de la respuesta temporal del proceso, hablamos
específicamente del overshoot (o máximo sobrepico Mp) o del tiempo de establecimiento (ts).

Nuestra decisión dependerá evidentemente de nuestro conocimiento respecto de la dinámica de

nuestra planta, ya que ello nos hará tomar una decisión adecuada o conveniente.

Al momento de la evaluación de la tarea, se tomará en consideración:

- El criterio con el cual decide, que parámetro es el que tomará en consideración como base
de su diseño.

- Análisis previo al diseño.

- Algunas consideraciones extras, respecto al diseño (ello debería ser parte de su análisis y
decisión) del controlador PI.
 - Realización de simulaciones con simulink que validen o confirmen que sus consideraciones
de diseño se están cumpliendo.
- Observaciones y conclusiones del trabajo realizado.
- Otros que enriquezcan su trabajo.

Finalmente, para la presentación del trabajo debe emplear el formato ieee, que está adjunto. Con
ello conseguiremos darle una buena presentación a su tarea, es decir debe respetar: tipo y tamaño
de letra, ejecución a dos columnas, todo gráfico debe tener un pie de descripción, etc.

El título será: “DISEÑO DE UN CONTROLADOR PI”, además debe poner el nombre de la

Universidad, debajo el nombre de la facultad, debajo el nombre y código del curso, sus apellidos,
nombres y código de alumno, así como el ciclo académico en el que estamos (2014-1). Toda la
información necesaria para identificar el trabajo, universidad de procedencia y nombre del autor y
su especialidad.
Para realizar el diseño, requiere una planta, misma que para su obtención emplearemos su código
de alumno. Tomará en consideración lo siguiente:

1. Escriba su código completo (ocho dígitos + una letra):

a. Determine el menor dígito (diferente de cero) al que llamaremos “m”, determine
el mayor dígito (diferente de nueve) al que llamaremos “M”.
1 𝑀+𝑚
b. Calcule el factor de amortiguamiento así: 𝜉 = 𝐹 [7 ( 2
)+ 4]
La idea es que el factor de amortiguamiento (𝜉) se encuentre entre 0.21 y 0.39,
entonces “F”, debe ser un entero que satisfaga este requerimiento (ud. elíjalo).
𝑀−𝑚
c. La frecuencia natural no amortiguada la determinará así: 𝜔𝑛 = 𝐺 [5 ( )+ 3],
2
donde 𝐺𝜖 𝑅, tal que: 0.4 < 𝐺 < 1.58. Este valor lo elegirá tal que 5.8 < 𝜔𝑛 < 6.8,
ud. Elíjalo.
𝜔𝑛 2
d. Con esta información arme una planta de segundo orden genérico:
𝑠2 +2𝜉𝜔𝑛 𝑠+𝜔𝑛 2
2. Si algo de lo solicitado en el punto anterior no se llega a cumplir (respecto a los valores de
𝜉 y 𝜔𝑛 , ud. Tome alguna decisión para que se cumpla lo pedido.
3. Con esto evidentemente no pueden haber dos plantas, ni dos trabajos similares.

La presentación del trabajo, tiene fecha límite el viernes 11/04/2014, hasta las 22.00 hrs.

10/04/2014 EL PROFESOR