CATEDRA OBRAS HIDRÁULICAS

SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE LAPLACE

PREPARACIÓN:
Dr. Inga. TERESA REYNA
Mag. Ing. MARÍA LÁBAQUE

Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales

Universidad Nacional de Córdoba

AÑO 2010

1
 FLUJO DE AGUA EN SUELOS

1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................ 3
2. LEY DE DARCY.................................................................................................. 3
2.1. El coeficiente de Conductividad Hidráulica K................................................ 5
3. ECUACIÓN DE LAPLACE. ................................................................................ 5
4. Método de las Redes de Flujo ................................................................................ 6
4.1. Condiciones de frontera. ................................................................................ 6
4.2. Flujo Bidimensional ...................................................................................... 9
4.3. Casos Singulares de la Red de Corriente ...................................................... 10
4.4. Proceso de Cálculo ...................................................................................... 11
5. Método de Relajación.......................................................................................... 11
5.1. Derivación ................................................................................................... 11
5.2. Ley de Darcy ............................................................................................... 13
5.3. BIBLIOGRAFÍA ......................................................................................... 16

2
 FLUJO DE AGUA EN SUELOS

1. INTRODUCCIÓN
Este apunte tiende a presentar información para el estudio del flujo de agua subterránea
y los interrogantes asociados a ella:
1) Cantidad de agua que infiltra
2) Análisis de estabilidad de estructuras atravesadas por el flujo subterráneo o
sobre él.
Los problemas de filtración en régimen laminar y permanente se obtienen resolviendo la
ecuación de Laplace la cual es una ecuación de diferencias parciales elíptica. Existen
diferentes métodos de solución:
a) Métodos Analíticos (Mapeo- Método de los Fragmentos- Solución en Forma
Cerrada).
b) Método de las Redes de Flujo.
c) Modelos (analogía eléctrica, a escala, etc.).
d) Métodos Numéricos: Diferencias Finitas (método de la relajación) y por
Elementos Finitos.
Se desarrolla primero la obtención de la ecuación de Laplace y se presenta la solución
por el Método de las redes de flujo y el método numérico de la relajación.

2. LEY DE DARCY.
El flujo de agua en un medio poroso cumple la ley de Bernoulli modificada:
p1 v2 p v2
+ y1 + 1 = 2 + y 2 + 2 + ∆h 1.
γw 2g γ w 2g
donde:
g: aceleración de la gravedad
p1, p2 : presiones en dos secciones, 1 y 2, a lo largo de cierta trayectoria de flujo
y1, y2 : elevaciones medias de las secciones 1 y 2 con respecto a un plano horizontal
arbitrario
v1 , v 2 : velocidades de flujo * en las secciones 1 y 2
γw : peso volumétrico del agua
∆h : pérdida de carga hidráulica entre las secciones 1 y 2 debida a la viscosidad del
agua
* Velocidad de flujo v es la velocidad media con que fluye el agua a través de los poros del suelo en
dirección de la corriente ; esto es, v = q/Av , siendo q el gasto y Av el área de vacíos en la sección recta
del tubo de flujo. Debe distinguirse de la velocidad de descarga v = q/A, en que A es el área total de la
sección recta del tubo de flujo. Siendo n la porosidad del suelo, la relación entre ambas velocidades es v =
n v.

3
La suma de los tres primeros términos en cada miembro de la ecuación anterior se llama
carga hidráulica total, h. Los términos individuales se llaman, respectivamente, carga de
presión, carga de posición y carga de velocidad.
En todos los problemas prácticos de flujo de agua en suelos, la carga de
velocidad v 2 / 2g es despreciable ( v raramente es de orden mayor de 0,1 m/seg, por lo
que v 2 / 2g es en general menor de 0,0005 m) y por lo tanto
p1 p2
+ y1 = + y2 + ∆h 2.
γw γw
La pérdida de carga ∆h entre dos secciones cualesquiera en un tubo de flujo (Figura 1)
puede obtenerse por integración de la ecuación diferencial
dh
v = −K = Ki 3.
ds
que representa una relación empírica, conocida como ley de Darcy, entre la velocidad
v

K
dh
ds
/
de descarga v y el gradiente hidráulico = − en que ds se mide a lo largo de
la trayectoria media de flujo.
Hay una frontera superior y una inferior de la velocidad v que limitan el. intervalo de
validez de la ley de Darcy (Barron, 1948) ; sin embargo, puede considerarse que en la
mayoría de los problemas de ingeniería civil, entre ellos los de presas, la velocidad de
descarga cae en dicho intervalo. Figura 1.

Figura 1 Ley de Bernoulli modificada para el flujo de agua en suelos

4
 2.1. El coeficiente de Conductividad Hidráulica K.

La constante de proporcionalidad K en la ec 3 se denomina coeficiente de conductividad

hidráulica tiene unidades [L/T] y puede interpretarse físicamente como la velocidad de
descarga correspondiente a un gradiente hidráulico unitario. En la tabla Tabla 1 se
presentan los intervalos aproximados de k para diversos suelos.

Tipo de suelo Intervalo K (cm/seg)

Gravas limpias 100 a 1
Arenas limpias 1 a 10-3
Arenas muy finas, limos y 10-3 a 10-7
mezclas de arena y limo
Arcillas 10-7 a 10-9
Tabla 1 Intervalo aproximado del coeficiente de conductividad hidráulica, K, para
diversos tipos de suelo.

3. ECUACIÓN DE LAPLACE.

Si se supone que ni el agua ni el suelo se deforman volumétricamente y que este se

encuentra totalmente saturado, entonces el caudal de agua que entra a cualquier
elemento de suelo de un dominio de flujo es idéntico al caudal que sale de él, lo que
puede expresarse mediante la ecuación de continuidad :
∂v x ∂v y ∂v z
+ + =0 4.
∂x ∂y ∂z
donde:
vx, vy, vz son las velocidades de descarga en tres direcciones x, y, z, mutuamente
ortogonales. ν T1 , ν T2
Introduciendo en la ecuación anterior (ley de Darcy) se llega a la condición
hidrodinámica que gobierna el flujo permanente del agua en suelos (ecuación de
Laplace):
∂2h ∂2h ∂ 2h
+ + =0 5.
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
donde h = y + p/γw es la carga hidráulica Figura 1
Se dice que hay flujo permanente cuando sus características no varían con el tiempo.
La solución de la ecuación diferencial 5 con las condiciones de frontera apropiadas da la
variación de la carga hidráulica, y por tanto la dirección del escurrimiento en todo punto
de la zona de flujo
En la mayoría de los casos que aquí se tratarán, las condiciones de flujo pueden
considerarse aproximadamente bidimensionales y, por tanto, la ecuación de Laplace se
reduce a

5
 ∂2h ∂2h
+ =0 6.
∂x 2 ∂y 2

4. Método de las Redes de Flujo

Para la resolución de la ecuación 6 por el Método de las Redes de Flujo, se trabaja con
el hecho de que dicha solución puede representarse geométricamente mediante dos
familias de curvas mutuamente ortogonales, una de las cuales está constituida por las
curvas de igual carga hidráulica o líneas equipotenciales (h = constante), y la otra por
las líneas de corriente o de flujo. El conjunto de ambas familias de curvas se llama red
de flujo, de la cual se dan ejemplos en las Figura 2 y Figura 3.

Figura 2 Flujo confinado bajo la cimentación de una, es estructura vertedora

4.1. Condiciones de frontera.

El primer paso para resolver un problema de flujo es la especificación de las

condiciones de frontera, para lo cual es necesario determinar las características
geométricas e hidráulicas de las superficies extremas que delimitan el dominio de flujo.
En los casos de flujo bidimensional (o tridimensional con simetría axial), una sección
del medio en la dirección del flujo es representativa de las condiciones en cualquier
otra, y aquellas superficies se reducen a líneas. En medios homogéneos hay cuatro
posibles clases de líneas de frontera:
a) frontera suelo infiltrado-suelo impermeable (frontera impermeable).
b) frontera agua-suelo infiltrado.
c) frontera suelo infiltrado-suelo permeable no infiltrado (línea superior de flujo).
d) frontera suelo infiltrado-aire (línea de descarga libre).
a) Frontera suelo infiltrado - suelo impermeable (frontera impermeable). A
través de una frontera de este tipo el agua no puede fluir. Por tanto, los componentes
normales de la velocidad son nulos a lo largo de ella y dicha frontera define una línea de
flujo (recíprocamente, toda línea de flujo puede tratarse como si fuese una frontera
impermeable).

6
Figura 3 Flujo no confinado a través de una presa

Las líneas BCDEF y HI en la Figura 2, y la línea BC en la Figura 3, son ejemplos de

fronteras impermeables, pues se supone que la permeabilidad del material que
constituye la estructura vertedora de la Figura 2 es despreciable en comparación con la
del suelo de cimentación, y, en la Figura 3, otro tanto acerca de la permeabilidad del
suelo o roca debajo de AD, en comparación con la del suelo que constituye la presa.

b) Frontera agua-suelo infiltrado. Estas fronteras son ejemplificadas por AB y

FG en la Figura 2, y por BE y CG en la Figura 3. En vista de que en el flujo de agua en
suelos la carga de velocidad es despreciable, la distribución de presión en las fronteras
agua-suelo infiltrado puede considerarse hidrostática. Entonces en un punto cualquiera
de ellas, por ejemplo el punto P sobre la frontera BE (Figura 3), la carga de presión es
(h3 -y) y la carga de posición es y, por lo que en cualquier punto de la frontera BE la
carga hidráulica total será:
(h3 - y) + y = h3.
Entonces, la condición que debe cumplirse en toda frontera agua-suelo infiltrado es
h = constante
Así pues, cada una de dichas fronteras es una línea equipotencial.

c) Frontera suelo infiltrado-suelo permeable no infiltrado (línea superior de

flujo ). En la Figura 3, la línea EF separa, dentro de la misma masa de suelo BHIC, la
zona de flujo BEFGC de la porción de suelo que teóricamente no es infiltrado por el
agua que fluye de un lado a otro de la presa. Obviamente, los componentes de la
velocidad, v, normales a dicha línea son nulos, y por tanto esta es una línea de flujo;
pero el hecho de ser precisamente la línea superior de flujo le impone condiciones
adicionales que no son comunes a cualesquiera otras líneas de corriente: la presión es
constante en toda ella (igual a la atmosférica) y, siendo despreciable la carga de
velocidad, la carga hidráulica total en dicha línea es
h=y 7.
lo que indica que la carga de las líneas equipotenciales que corten la línea superior de
flujo será idéntica a la elevación del punto de intersección. Esto requiere que, si se
trazan equipotenciales con caída de carga ∆h constante, la diferencia de elevación de
las intersecciones de dos equipotenciales contiguas cualesquiera con la línea superior de
flujo sea también constante e igual a ∆h (Figura 4).
Por otra parte, se puede demostrar que las condiciones de entrada y de salida de la línea
superior de flujo son las mostradas en la Figura 5.

7
 d) Frontera suelo infiltrado-aire (línea de descarga libre ). La línea FG en la
Figura 3 es una frontera de este tipo. En ella, como en la línea superior de flujo, la carga
hidráulica es igual a la de posición, esto es, se cumple la ecuación 7. Sin embargo, FG
no es línea de flujo, aunque tampoco es equipotencial; es simplemente una cara de
descarga libre.
Por la ecuación 7 es evidente que FG no es una equipotencial. Se puede demostrar que
tampoco es línea de corriente, como sigue: por las propiedades idénticas de las líneas de
flujo y de las fronteras impermeables, pueden sustituirse las líneas de corriente EF y JG
por fronteras impermeables sin que se alteren las condiciones de flujo entre ellas; si FG
fuera línea de flujo, los componentes de v normales a ella serian nulos y el gasto a
través del tubo de flujo definido por EF y JG también se anularía ; lo que es imposible
siendo permeable el suelo comprendido en dicho tubo. El mismo razonamiento sirve
para demostrar que dos líneas de corriente jamás se cortan.
En forma análoga a lo que ocurre con la línea superior de flujo, la ecuación 7 obliga a
que todo par de- equipotenciales corten la línea de descarga libre en puntos con
diferencia de elevación igual a la diferencia de carga hidráulica de dichas
equipotenciales. En el caso de la línea de descarga libre, es obvio que tales
intersecciones no ocurrirán perpendicularmente, pues se ha demostrado que la línea de
descarga libre no es línea de flujo.
Atendiendo a las condiciones de frontera, los problemas de flujo de agua en suelos
pueden clasificarse en dos categorías:
1) los de flujo confinado, en que todas las fronteras del dominio de flujo son conocidas
de antemano, en cuyo caso las fronteras son de los tipos a y b descritos;
2) los de flujo no confinado, en que para tener completamente especificadas las
condiciones de frontera es necesario definir previamente una de las dos fronteras
desconocidas ([as de los tipos c y d, esto es, la línea superior de flujo y la de descarga
libre).
La Figura 2 muestra un caso de flujo confinado, y la Figura 3 uno de flujo no confinado.
En la mayoría de los casos de interés práctico, la solución analítica de la ecuación 6 es
imposible. Otros procedimientos para tal solución son el método gráfico, el de modelos
físicos, los de analogía eléctrica y diversos métodos numéricos. El procedimiento más
adecuado y el grado de su refinamiento dependerán en cada caso del fin que se persigue;
cuando solo interesa la estimación del gasto, generalmente basta una solución burda de
la ecuación 6 por el procedimiento más expeditivo (casi siempre el método gráfico);
pero cuando se pretende la determinación de presiones de poro o gradientes hidráulicos
en ciertas zonas críticas, es necesario un mayor refinamiento, cualquiera que sea el
método de solución empleado. En algunos de estos últimos casos, la aplicación de
métodos numéricos con técnicas de Monte Carlo puede resultar ventajosa.

8
Figura 4 Condición de intersección de las equipotenciales con la línea superior de
flujo

4.2. Flujo Bidimensional

El método gráfico es aplicable a la solución de la ecuación 6 para flujo bidimensional y

en ciertos casos de flujo tridimensional con simetría axial. Desde el punto de vista
pedagógico, dicho método tiene sobre los demás la ventaja de desarrollar en quien lo
utiliza sistemáticamente una clara concepción física de las características generales del
flujo de agua en suelos y de sus detalles más significativos.
Ya se mencionó que la solución de la ecuación 6 en un dominio de flujo homogéneo e
isótropo está representada geométricamente por lo que se llama red de flujo, formada
por infinidad de curvas pertenecientes a dos familias de líneas mutuamente ortogonales:
las de flujo o corriente y las equipotenciales.
De la infinidad de equipotenciales y líneas de corriente, deben tomarse número de
curvas de cada familia, de modo que entre cada par de líneas de flujo adyacentes el
gasto sea el mismo, ∆q , y entre dos equipotenciales vecinas cualesquiera la caída de
carga hidráulica sea idéntica, ∆h .
De ese modo se obtiene una red formada por nf = q/ ∆q canales de flujo y ne = h/ ∆q
caídas de potencial, en que q es el gasto total a través de la zona de flujo y h es la
diferencia de carga hidráulica entre las equipotenciales extremas. Considérese un
rectángulo cualquiera de la red de flujo resultante. Por la ley de Darcy, el gasto que pasa
a través de él es
hb

ab
h ne
q
K

a
x

∆
∆ = 1=

Se considera que el espesor del tubo de flujo en la dirección perpendicular al plano de la

figura es unitario. Donde:
nf a
q = n f ∆ q = Kh 8.
ne b

9
 En vista .de que q, k, h y nf.,/ne son constantes para un problema dado, la relación de
lados a/b debe ser la misma para todos los rectángulos de la red. Este es uno de los
principios básicos para el trazado de redes de flujo. En caso de que se elija a/b = 1,
todos los elementos de la red serán "cuadrados" como en las Figura 2 a Figura 4, y la
ecuación para el gasto por unidad de espesor de la zona de flujo será
nf
q = Kh
ne
Subdividiendo un número de veces suficiente cada elemento de la red de flujo,
mediante líneas que definan tubos de flujo de igual gasto y equipotenciales de igual
caída de carga, se debe obtener al fin elementos rigurosamente cuadrados, excepto en
ciertos puntos singulares aislados. En torno a dichos puntos aparecen en la red de flujo
cuadrados singulares (con más o menos de cuatro lados, como en el punto C de la fig
Figura 2, con lados que no se intersecan perpendicularmente, como en el punto B de la
Figura 3, o bien con lados cuya intersección está a distancias infinitas, como en los
cuadrados singulares de la extrema derecha y de la extrema izquierda en la red de flujo
de la Figura 2. El único procedimiento válido para investigar si un cuadrado singular
está o no correctamente trazado consiste en subdividirlo; si cada subdivisión da lugar a
tres cuadrados regulares y un cuadrado singular geométricamente semejante al original,
este es correcto.
El coeficiente nf,/ne se llama factor de forma de la red de flujo y fija la relación de lados
a/b; su valor es independiente del número de canales de flujo o de caídas de potencial
usados. Por otra parte, se puede demostrar que la ec 6 tiene solución única, es decir, que
si en un problema dado se logran trazar dos familias de curvas mutuamente ortogonales
cuyas intersecciones definan cuadrados y satisfagan las condiciones de frontera, dichas
familias son la respuesta de la ecuación de Laplace (ecuación 6) para el problema dado.
Esto constituye la justificación del método gráfico para la solución de problemas de
flujo de agua en suelos.

4.3. Casos Singulares de la Red de Corriente

En los puntos de entrada o emergencia entre dos medios pueden darse circunstancias
que modifiquen las leyes generales.
En principio, la superficie de entrada es una equipotencial, por lo que las líneas d
corriente deben ser normales a ella, pero cuando está en desplome (situación que suele
presentarse en los núcleos de las presas de material suelto) el ascenso no es posible, y la
superficie libre es horizontal (a). El punto es singular y la velocidad en él es nula.
En un punto de emergencia, si es un paramento, la superficie libre es tangente a él (d).
Pero si se trata de un contacto en desplome, su tangente será vertical (f). Sin embargo en
este caso no se trata de un punto singular, y la línea sigue siendo normal a la
equipotencial.

10
Figura 5 Condiciones de entrada y de salida de la línea superior de flujo (tomados
de Casagrande, 1925-1940)

4.4. Proceso de Cálculo

1) Se divide el espacio en rectángulos y triángulos con líneas paralelas a los ejes
coordenados.
2) Se establecen las líneas de fronteras (Línea de Saturación, Línea de Corriente,
Línea equipotancial, Línea isobara) y sus potenciales.
3) Se divide la red delimitada trazando líneas lo más paralelas posibles a las
fronteras.
4) Tanteo líneas hasta obtener que cumplan con dos condiciones entre ellas:
ortogonalidad entre las líneas de corriente y las equipotenciales; discretización
en figuras cuadradas

5. Método de Relajación
El método de relajación permite obtener la solución de la ecuación de Laplace por
diferencias finitas.

5.1. Derivación
Para infiltración en dos dimensiones, y para flujo permanente, la distribución de la
altura de carga la ecuación de Laplace toma la forma:

∂ 2h ∂ 2h
Kx + Kz =0 (1)
∂x 2 ∂z 2

En la figura siguiente se muestran las alturas de carga en una región determinada.

11
 h

ho h1
h3
x
h
2 h2
dz
3 1
0 ho
dz
4
dx h4
dx
z

Para flujo en la dirección x, la relación entre las alturas de carga h1, h0, y h3, usando la
expansión en series de Taylor.
∂h ∂ 2h ∂ 3h
h1 = h0 + ( )dx + ( 2 )(dx)2/2! + ( 3 )(dx)3/3! + ........... (2)
∂x ∂x ∂x
∂h ∂ 2h ∂ 3h
h3 = h0 - ( )dx + ( 2 )(dx)2/2! - ( 3 )(dx)3/3! + ........... (3)
∂x ∂x ∂x

Sumando las ecuaciones (2) y (3), se obtiene:

∂ 2h
h1 + h3 = 2h0 + 2( 2 )(dx)2/2! + ( términos de mayor orden de dx ) (4)
∂x

Despreciando los términos mayor orden, asumiendo que un paso dx lo suficientemente

pequeño, la ecuación (4) se puede reescribir como:

∂ 2h
= ( h1 + h3 - 2h0) / (dx)2 (5)
∂x 2

Para flujo en la dirección z , se obtiene una relación similar:

∂ 2h
2
= ( h2 + h4 - 2h0) / (dz)2 (6)
∂z

Sustituyendo las ecuaciones (5) y (6) en la ecuación (1), se obtiene:

h1 + h3 − 2h0 h + h4 − 2h0
Kx 2
+ Kz 2 =0 (7)
(dx) (dz ) 2

Para un suelo isotrópico, Kx = Kz = K and dx = dz, y la ecuación (7) se simplifica

quedando:

h0 = (h1+h2+h3+h4) / 4 (a)

12
 5.2. Ley de Darcy

q = KiA.

q1-0 = K (h1 - h0)(dz/dx) (8)

q2-0 = K (h2 - h0)(dx/dz) (9)

q0-3 = K (h0 - h3)(dz/dx) (10)

q0-4 = K (h0 - h4)(dx/dz) (11)

Para el punto 0, qin = qout

q1-0 + q2-0 = q0-3 + q0-4

Se puede obtener el mismo resultado que para la ecuación (a):

Puntos simétricos

h0 = (2h1+2h2+2h3+2h4) / 8

2 2

3 1
3 0 1

4 4

Para diferentes condiciones de borde, se pueden escribir diferentes ecuaciones para

evaluar la carga. Se presentan a continuación seis casos.

Caso (a): Elemento básico para región uniforme

3 1
0

h0 = (h1+h2+h3+h4) / 4 (a)

13
Caso (b): Borde impermeable

3 1
0
h0 = ( h1+ 2h2 + h3 ) / 4 (b)

Case (c): Esquina

0 1

h0 = ( h1 + h2 ) / 2 (c)

Caso (d): Esquina región exterior

3
0 1

h0 = ( 2h3 + 2h4 + h2 + h1 ) / 6 (d)

Caso (e): Pila

2’ 2”

3 1
0

h0 = ( 2h1 + h2’ + h2” + 2h3 + 2h4 ) / 8 (e)

14
Caso (f): Capas de suelo

2
Suelo 1, K1
3 1
0
Suelo 2, K2
4

h0 = { h1 + [2K1 / ( K1 + K2 )] h2 + h3 + [2K2 / ( K1 + K2 )] h4 }/4 (f)

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5.3. BIBLIOGRAFÍA

- “Presas de Tierra y Enrocamiento”. Raúl J. Marsal y Daniel Resendiz Nuñez.

Capítulo 5.·Edición 1975, Talleres de Victoria Litográfica, S.A., Naucalpan,
Edo. de México.

- “Groundwater and Seepage”. Milton Harr. MacGraw-Hill. Año 1962. New

York.

- “Tratado Básico de Presas”. Eugenio Vallarino. Tomo I: Capítulo 3 y 13.

Colegio de Caminos, Canales y Puertos. 5º Edición 2001. España.

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