ah OQ cAPITULe 1 “Ses VECTORES, RECTAS Y PLANOS EN Re VECTORES EN EL ESPACIO Algunas cantidades fisicas como la longitud y la masa quedan perfectamente determinadas por su magnitud. Tales cantidades se llaman ESCALARES, sin embargo para otras como la fuerza y la velocidad, Se necesita especificar adem4s su direccién y sen- tido, éstas se llaman VECT@RIALES. Se acostumbra representar un vector mediante un segmento de recta dirigido cuya directién tepresen- ta la direccién del vector y cuya longitud en tér- minos de alguna unidad representa su magnitud. En este capitulo presentaremos un estudio deta- lado de los vectores en el espacio. El sistema coordenado rectangular tridimensional consta de tres rectas reales mutuamente perperdicu- jares. Tales rectas se llaman ejes coordenados y su interseccién comin se llama origen del sistema. El sistema asi definido establece una correspon- dencia biunivoca entre los puntos del espacio y las ternas ordenadas (x, y, z) de némeros reales.(2.1.3) Al origen de] sistema le corresponde la terna (0,0,0). A la terna (2,1,3) le corresponde el punto P que muestra la fig-1. Los planos xy, yz, zx se llaman PLANOS COORDENA- DOS y dividen al espacio en ocho regiones llamadas OCTANTES. El octante cuyos puntos tienen sus tres coordenadas positivas se llama PRIMER OCTANTE, pero no se ha convenido una numeracién para los otros siete. Sean P(x,, Y,, 2,) Y Q(X Y,, z,) dos puntos del espacio. La distancia entre P y Q esté dada PQ = Vv (x,-m,)? + (y-y,)* + (2,-2,)? por:En efecto: a 1 Ra, 2,21) yd fee = ia ee t= V(En ¥1, 0} a T(z, ye, 0). z Fig. 2 4 PRQ rectangulo en R. % PR = VT ae A VET rect4ngulo en H 5 , TH=x - x ast RQ=2,-2 ee vr? = vi" + TH? By - yj tte = x ) 1 = PR’ + RQ" , Ba st Ue att (z- 2)" PQ(7m)? oycy)? + (272)? PROPIEDADES? ; oe GQ) PQ50 siysélosi P=. (2) PQ =\0, cualquiera sean los puntos P y Q. (3) PQ : = - j (4) PQs pris RQ, cudlquiera sea el punto R. La aes de estas propiedades seré un facil ejercicio!para el lector. + DEFINICION 1. Llamaremos VECTOR en el espacio a toda terna ordenada de ntimeros reales. [aja a J+ El vector asociado con. el segmento de recta cuyo punto inicial es P(x, « Y,-. 2,) yyrcuyo punto terminal es Q(x, yo 2.) se Heats por Fi Play s. ¥- ye See Es usual denotar los vectores con letras mintsculas con una flecha para distinguirlos de las cantidades escalares. Ejemplos i l.- Si P(-8, 9, 1) y Q(0, 3, -2), entonces: PO = [8, -6, -3] OF = [-8, 6, 3] 2.- Si a(8, -6, -3), entonces OR = (8, -6, -3)].Observacién: . Los vectores| asociados a segmentos de rectas en los que el punto inicial no es el origen del siste- ma se llaman ees LIBRES. DEFINICION 2: } - Sean 4 = fa, a, aj] y B= = [by b, b,) dos vectores y dc R. i) Diremos que 2 y B son IGUALES si y s6lo si: Bona aon By A a,=b. ii) Se define la sumva2+B y 1 PRODUCTO POR ES- CALAR od de la siguiente manera: a+Be [ath,, a,tb,, a+b.) ad = [aa,, aa,, aa,) Nor V Ejemplos: i= Sean 2 = [2, 3, 4) y B= [-1, 0,1) “ : Entonces: 2+ 8 [1, 3, 5] - 249} 5a = [10, 15, 20] -3B = (3, 0, -3) PB eee 2.-sitt=[3, ara, b) y ¥ = [atb, 5, 2] ael 1.~ Geométricamente el vector 2 +B es la diagonal del paralelégramo cuyos lados adyacentes son los vectores 4 y B como se= al Fig. 3. 2.-si Be [b,, b,, b,j, entonces - B= (-1)B = [-b,, -b,, -b,] (ver fig. 3). 3.- Todo vector 2 = {a,, a,, a,] se puede con- siderar como el vector de origen en el pun- to 9(0,0,0) y extremo en el punto Pla, a, a,) (ver fig. 4). z E Fig. 4. 4.- Se define la DIFERENCIA de los vectoresa= ta, a, al ¥8 = orden) como el vector | a-B-32 x (-1)B = [a,-b,, a,-b,, a,-b,)- “'b,] (en ese periicton Se cl ae ie Sea 2 = [ay a,, a] un, vector. Se llama NORMA 0 MAGNITUD del yector'@ al! nlimero real no negativo 7 [ay = v af + ab + af ‘todo vector de norma 1 se llama VECTOR UNITARIO. En el espacio hay tres vectores unitarios especiales que se denotan en forma especial, éstos son: 2 = (1,0,0), 3 = 0,1 ages ¥% = [0,0,1) ‘yes claro que of2] ¢ es a Todo vector 2 = [a,, aj, @,] se puede,escribir: a [a,,/0] + [0,a,,0] + [0,0,a,7 a,{0,/0,1] a,[1,0,0} + a,[0,1,0] catt+ajy+ ak. Los vectores a2, a3, ‘aR se llaman COMPONENTES del vector @ y tienen as direccién de los ejes coordenados. z Fig.5TEOREMA\2. Sean @\y B dos vectores y « < R. Se tiene: 1.- Ja] = 2] 2.- [2 - Bi\= 1B - 2] 3.- [a] = .0\si y s61l0 si as ag 0, 0}-= 9. __> fel 12} af GPa ay Hal es.un vector upitario si Jafi+ 0 ey (ex yal / Demostracién: Para 3). ! Sead =[a, a, a} ee 0 On a, =Onra,=0 aa — + #= [0,0;0] = 6 Para 5). Ay + Epa, abe 0 bg raedb: ial Wa = | aia | . bral ial (por (4) ) i) iy Ay 34 Ge y aly = 4 ai = sed | Vasil Las dem&s demostraciones se dejan al lector. Observaciones: 1.- El vector unitario que se define en 5) se llama DIRECCION de 2. El vector nulo @ no tiene di- reccion definida.DEFINICION 4. Dos vectores 4 y B son paralelos si y sélo si: existe un nimero real a tal que B= of Ejemplo Los vectores 2=-32 -3}+R y B= ot + 23 - 2% son paralelos pues : B= 6? + 23 - 2B = -2[-32 -3 + By : = (-2)2 2° eat DEFINICION 5. & : Sean 2 = [a,, a aay B= tb, by b,1 dos Vectores. Se define el PRODUCTO ESCALAR © PRODUCTO PUNTO de 2 y B como el néimero: a-B .a,b, + ab, + ab, 'TEOREMA. 3. : Sea g el menor Angulo formado por los vectores a= [ay a, a1 y B= (by, by bl. Bntonces: 2-Be= ri |B] cos @ Demostracién. Aplicando teorema del coseno % [2-By?=[2]*+|BI7-2]2] [Bjcos A Luego, Fig.é Siepa ee. Sento ae ape: (aj-b,)"+ (a.-b,)7+ (a.-b,)7mary abt ale bv bit be = 2/8] [By cos » Desarrollando el primer miembro y simplificando se 10ANCLOS¢ tiene: - 2ab- 2ab- dab, = - 2/2] [BY cos p es decir, s Es abt 2ab+ 2ab, = jal [Bl cos 9 y por lo tanto 2- B= [al [Bl cos o COROLARIO i) Dos vectores no nulos 4, B son perpendiculares si y sélo si a-B=0. ii) 2-2 - yay? La Demostratién sera juna facil tarea para el lector. Ejemplo: 1.- Sean 2 = [3,-1,-2] y B = [2,-3, } 1, entonces: a. B= 3:2°4+ (2) (-3) + (25 “=6+3-1=6) \ y 2.- si d= 22-3+ 2 y B=2- 3, entonces op = the TN et) F(a) vie v2 ee Asi, el menor Angulo formado por los vectores @ cos p 3 yBes p=n/4. 3.- Los vectores 4 = [-4,,5,7] y B = [1,-2,2} son perpendiculares. En efecto: ambos son no nulos y ademas: a@-B=-4-10+14=0. 11* Observacione! angio 1.- Es facil verificar que si 2 = [aaa], en- tonces: : 2-72= a= 2-2 ajd-a-32 2R= a= Re 2.- Notemos ademas que: 23 -3R-2t-0 275 $52 Reeg DEFINICION 6, Sea @ un vector no nulo. Los angulos a, 6 y 7 que 2 forma con los ejes coordenados (ver fig. 7) se llaman ANGULOS DIRECTORES de 2. z a2 Rie I cos a = 2:3. lt one 4h gy er ari cos ¥ = Fig.-7 12Ademis: 2 = |a|t(cos a)? + (cos a)} + (cos 7)R] Ejemplo: si a = -22 + 33 - 5R , entonces los cosenos di- rectores de 2 son: 3 = 5. v8 v38 ic cos a = = , con p= DEFINICION 7. Sean 2 y B dos vectores no nulos. Se llama PROYECCION de B sobre 4 al vector : Se ee OTs 5 eae Ejjemplo: si 2 = [3,-1,-2] y Br {2,-3, se entonces: proy B-2-77.- 22. a ‘ea te @ qaneg 14PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO. Sean 4, B y @ vectores y « < R. Se tiene: 1.- 2B = B2 2.- 2B + @) = 2B 4 2:2 3.- (a8) -B = «(2-B) = 2+ (0B) Demostracién, Para 3.- Sean @ = {araja] y B= [b,,b,,b,J, a eR. (a8) -B = (aa,)b, + (aa,)b, + (aa,)b, = a,(ab,) + a(ab,) + a,(ab,) 2+ (0B) a(@-B) = a(a,b,) + a(a,b,) + a(ab.) a = (aa,, 0a, a@,)(b,, b,, b,) a,(ab,) + a,(ab,) + a (ab,) (od) -B Las otras demostraciones se dejan al lector. DEFINICION 8. Sean 2 = {aaa} y B= [b,-b,,b,] dos vec- tores. Se llama PRODUCTO VECTORIAL © PRODUCTO cRUZ de 2 y B-(en ese orden) al vector: a, aa ala ae - oie ee na a by a a : = = ee ey 6 BB =l'a\jal ao mi [Pal 85 BPE by 1 ia A 14PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL Sean @,B y @ vectores y a « R. 1.-2xB = -(B x 3) 2.-2x2=6 * 3.- 2x (B+é@)=2,B+2x2 4.~- (a8)x B= 2x (aB) = a(& x B) Demostracién. Para 2.- 2 aa (2) [ea fea, fe 1 a 3 a. aaj’ a, ee oe oy 2 is ae 2 ep Pat. Fs = (0,0,0] = 0. Para 3.- A > z 7 x BeBe) = a, a, a bitc, bite, b +e, a, a, ay oe a, oe ' , | = jab+ac-ab- = tac-ab- [a s8,6,78,b,-2.6,, -(ab.ta.c-ab,-ac.), + b+ + + + + ee eee Brey |}, Pte, bit | abt ac,- a,b,- a, a, al faa, a a} la al ia a a of eee tales lee te (o2e2s| ("Sal 2 ' ’ b, Ds a 3 Bb, b, ep S3 a 5 cS 2 =@.B+ax2. 15Las otras demostraciones se dejan al lector. Ejemplo: (244, 3) 1. Sean2 = 22 - $+ 5h y BaP 74 ap Caleular 2xB oy Ba@ yok eee et (Lycans 2 7 \ y BoB =o ci 4 = 2% - 113 - 5k =a? 4 Pog R Z g B eteecion 5 ‘| ae -1 if -22 +113 +5R 2) =12 3 whi -Z ae 2.- Calcular 29, 7.2, RP Solucién: }.3-5 $-1-4 Tx? 78 T= [1,0/0], 3 = [0,1,0), ® = [0,0,1] 2 R 2x3 =] 1 Z o/ =k x 0 1 o z R xk = | 0 ; 0 | =7 0 oO a z R pact | -3 1 0 0 = Notenos que: ft = -8, Ro=-2, 28-3, 3.- Caleular 2 (ZR), (22)8 Solucién: 2. (2B = 2x (4) =-(2x9) =-8, (2x2) «R=0.R=0. 16Observacién: _ En general (2x B) x @ 22x (Bx @). TEOREMA 4. Sean 4 y B dos vectores no nulos. Se tiene: i) 2- (@xB)=0 vn B- (2% By) = 0 ii) Si @ es el menor Angulo entre 4 y B, entonces: a x By = [2] JB] sen 9 Demostracién. Para ii) 2 x By? = (ab-ab)*+(ab-ab)*+(ab-ab)* aes eer aed 2 = ab? + a®b? - 2a.a.bb. + a’b® + a*b? 23 3 2323 a1 13 - 2aabb + ab? + a’b* - 2aabb sae eis Sey nate 2 setae a aa 2 (attatta?) (betb?+b’)-(a,b,+ab tab.) ray? wBy? - By? Fa? BE? - (ray [By cos 9)? Way? (BI? U1 - cos’py (a? 1B? sen’p - Como 0 = » = 7, entonces sen y = 0 12 « By = [2] [By sen o COROLARIO Dos vectores no nulos 4 y B son paralelos si y sdlo si 2xB=e. 171.- Si los vectores # y B son dos lados de un triéngulo, entonces el 4rea A del triangulo est4 dada por: awd jax By 2.- 2% B es un vector ortogonalaadyB. Ejemplo: : 1.- Sean a=of-3+ oR y Begs ae. Calcular un vector unitario ortogonal a 2 y B. Solucién: : Sabemos que 2xBi 2 ,2xBi 8B. = R f : axB = 24 3 =", = dees) . [@ « By = 72? 4(-11)? + (-5)7 = vaso = 5v6 . a [5 a] oho oe aeearey 5 & a 2 y B simultaneamente. 2.- Hallar el area del trianqulo cuyos vertices son jos puntos A(1,-1,0), B(2,1,-1), y ¢(-1,1,2). Solucion: Dos lados del triangulo estan representados por los vectores = BB = [1, 2, -1} a B= At = [-2, 2, 2] 18DEFINICION 9, Sean 2, B, @ tres vectores. Les productos 2-(Bea) y (2B)-2 se iiaman PRODUCTO ESCALAR TRI- PLE y los productos de 1a forma 2(B@) y (2B) xe se Llaman PRODUCTO VECTORIAL TRIPLE. TEOREMA 5, Sean 4, B y @ vectores no nulos. 1.- & (Be) = (2-2)B - BB? . 2.- A (Be) = (2B) 3.- BeBe) = -yaye Demostracién, Para 2.- Sean 2 = [a,,a,,a,], B = (b,rb,rb,J, 2 = [e,,c,,0,] b, b, bb} |b, b, & (Be) = fa,aa) [ es ‘ |. ¢, c, | "Tle oe as a 4, = a,(b_¢,-b,c,)+a,(b,¢,-b,c. ) +a, (b,¢,-b.c,) = a,b.c_-a,b.c,+a,b,c, 7a,b,¢,t,b,c,-ab.c. = 6:(a,b,ra,b,)-¢,(a,bsna,b,)46,(8,b,-a,b,) 2 ie oeaja aa 2 bb, 2 1 33 by 5 a 3s 2 BS By 3 ' ' = Cee] 3 La demostracién de lo que falta de este teorema se = 2-(a x B) = (2 x By-2, deja al lector. Observacién: Es facil probar que |¢-(a x B)| representa el volumen del paralelepipedo cuyas aristas son los vectores @,By@. B= area de 1a base. h = | [2] cos » | V= | Pel 1By cos 9 | = | da x By] 2 we Fig. 8 Axw~ enh (( art al Nal Gove oi. {a Nebogan- ok @ ow(ieYecu en : i RECTAS EN EL ESPACIO Consideremos una recta L en el espacio que pasa por un punto P,(x,/y,/%) y ¢s paralela a un vector dado, no nulo, #% = [a, b, c]. Zz Fig. 9 La recta L es el conjunto de todos los puntos P(x,y,2) del espacio para los cuales el vector Be es paralelo a %. Esto es, P<« L si y s6lo si existe un escalar t tal que: a PE=@? (ECUACION VECTORTAL ® DE LA RECTA 1) Si ¥= [abc] y° PR = [x-x, y-¥,, 2-Z,]- entonces = [X-x,, Y-Y, 2~2,] = [tar th, tc] es decir: — x-x, = ta,. y-y, = th, 2-2, = te 21o bien: x = x, + ta ‘0 yry,+tb, teR. (gcvacronns PARAMETRICAS pee Ce, DE LA RECTA 1.) 0 Sia, by c son no nulos, entonces eliminando el parémetro t se tiene: xox, (ECUACIONES SIMETRICAS — = O CARTESIANAS DE LA 2 RECTA L) Ejemplo: 2 i.- Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta s,- t,, 28+ ty, -1-s,-t,1 -f1,-1,1] = 0 [1 - s,- t,, 26+ t,, -l-s.-t.1 -[-1,2,-1] = 0 De aqui s,=t, = 0 Por lo tanto A = (1,1,-1) y B = (2,1,-2) Luego d(L.,L,) = d(A,B) = Vv 17+ 0+ 1 = v2. a q 26PLANOS EN EL ESPACIO De la geometria clasica se sabe que exi#e un nico plano que contiene un punto dado y es perpendicular a una recta dada. Sean P(x, Yj» 2,) un punto fijo del espacio y sea # = [a, b, c] un vector dado no nulo. x Fig. 11 Un punto P(x,y,z) del espacio pertenece al plano ™ que contiene a P, y @s perpendicular al vector % si y s6lo si el vector PP es perpendicular a 2. Esto es: 2 -PBR=0 ECUACION VECTORIAL oO DE tm. Como PB = [x-x,, Y-Yr 2-2,], entonces alt-x,) + bly-y,) + e(2-z,) = 0, donde n = [a,b,c]. aif]Si hacemos d = ax, + by + cz), se tiene a Kalas ae rr a ECUACTON CARTESTANA Ejemplo: eC Av~ Hallar la ecuacién del plano que pasa por el punto (-2, 4, 5) y es perpendicular al vector H = [7,0,-6]. Ye- U2, 5) 4 Solucién S bo poe ES) oe + VWoe +30 T(x + 2) + Ofy - 4) - ie ~ 5) SO ax ie yy mtx = 62 = -44 ) Determinar dos puntos distintos del plano mix + 2y + 22 = 13 y (3,0,5) son puntos de n. Caleular la distancia entre el punte P(2,-3,4) y el plano a ee 2y + 2z = 13) Solucién: El-yector 4 ='[1,2, 2] es morgane plano n. x= 24t La recta ae fy y =\=3.+ 20, at eR pasa _ 44 2t por el punto P y es perpendicular al plano 7. Sea {Q} = Lada, esto es: 2+ + 2(-3 + 2t) + 2(4 + 2t) = 13 Te = 0 Luego: = Q es el punto (3, -1, 6). ; 28la distancia entre P y el plano m es: PQ = vit a+ Feo Observacién: Se puede probar que en general la distancia d entre un punto P, y un plano m esta dada por: ne [R-PP? | ret] donde P| «x y # es un vector normal al pla- no 1. ° En efecto: Zz Sea p el Angulo entre los vectores fy oe, =~ Sig « [0,n/2]), a= PPI cos 9 ~ Sipe ]n/2,n), d= |PB?| cos (n-p) = IPI (-cos 9) 29Iuego d= [PP?] |cos »| Como [i+ PB’| 10 I] [PEGI lees ¢! Entonces: its BRR >. ( : il _4.- Hallar el Angulo formado por los pianos: ee Ym, + x + Juego =.7 Of (4,4;4) aC, Gee Solucién: El Angulo » formado por dos planos es igual al Angulo formado por los vectores ny = [1,1,1] y n? = [1,2,1] que son los vectores normales de m, Y m, respectivamente. =~. a : cas ye Bite | 12s Peer rl eI v3 v6 wv peed ae aft y 5.- Hallar la ecuacién de la recta de interseccién de los planos dél ejercicio anterior. Solucién: Determinamos primero un vector z paralelo a la 30recta de interseci6n de los planos my m, Rem 2 es r= nin, Ph = ot Oat " a Neo BRBe Si P es un punto de la recta pedida, entonces Pie Qn, Of, 2 Para z= 0 Asi; HE(A5e2, 0) < mo m,. luego la recta de interseccién de los. dos Pplanos tiene por ecuacién: “| Determinar la ecuaci‘on del plano) que pasa por los puntos A(1,0,3), B(-2,3,1) y C(0,1,5). -t eR NS K won tN o Solucién: Tres puntos no colineales determinan un tnico plano que los contiene. Determinar primero un vector # perpendicular al plano m pedido. Si AB So. 4-3)39-2) y ACpepgeiea ee. entoncés eg RE > EC - |-3 3° -2 |= [8,8,0] Slee ae €8 un vector normal al plano 7. 34;eae ee