Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
TESIS
PARA OPTAR EL GRADO ACADÉMICO DE MAESTRO EN CIENCIAS CON
MENCIÓN EN GESTIÓN MINERA
ELABORADO POR:
ING. GERARDO WILLIAM MAURICIO QUIQUIA
ASESOR:
M.Sc. FIDEL JULIO HIDALGO MENDIETA
LIMA – PERU
2015
DEDICATORIA
RESUMEN xvii
ABSTRACT xviii
INTRODUCCIÓN xix
PROLOGO xx
CONCLUSIONES……………………………..……………………..………………….105
RECOMENDACIONES…………………………………………………………………108
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS………………………...…….………………….109
ANEXOS………………………………………………………………………………….115
LISTA DE CUADROS
Este proyecto se puede usar en toda mina a tajo abierto en operación antes,
durante y después con el fin de mejorar un proceso a menor costo operacional
en otras palabras mejora continua es hacer las cosas bien según los
estándares.
ABSTRACT
The objective of this thesis is to reduce downtime fleet of giant trucks in order to
have better productivity thereof and therefore better performance. Minimizing
downtime haul trucks will be able to obtain high utilization and thus an acceptable
productivity based on the cost of the equipment.
Management-Dispatch office system is a tool for fleet management and mine is the
main axis and brain of the mine. The purpose of this software is to produce the
maximum in lower cost.
This project can be used in all open pit mine in operation before, during and after in
order to improve a process to lower operating cost in other words continuous
improvement is doing things right according to the standards.
INTRODUCCIÓN
Este proyecto se puede usar en toda mina a tajo abierto en operación antes,
durante y después con el fin de mejorar un proceso a menor costo operacional en
otras palabras mejora continua es hacer las cosas bien según los estándares.
PROLOGO
CAPITULO III: Este capítulo explica metodología six sigma como herramienta
de gestión – DMAIC.
El proyecto consiste en desarrollar un plan para optimizar y reducir los tiempos muertos
de los camiones de acarreo en zona de carguío y descarga en minería a tajo abierto.
Mientras más se profundiza el tajo y se alejan los botaderos el costo de acarreo
aumenta si no se tiene control.
1.5 HIPÓTESIS
¿Por qué mejorar la gestión de los camiones gigantes en mina a tajo abierto?
Actualmente la gran minería cuenta con una flota mayor de camiones gigantes que está
en base a su producción, vida de la mina, etc. Debido a estas interrogantes es
importante tener claro la administración de la flota de camiones en una mina a tajo
abierto.
¿Por qué existe colas o tiempos de espera altos en la zona de carguío, descarga y ruta
de los camiones gigantes en operaciones mina?
El Perú es un país de antigua tradición minera, tradición que mantiene y cultiva gracias
a la presencia de empresas líderes a nivel internacional. Contamos con un enorme
potencial geológico, la presencia de la Cordillera de los Andes a lo largo del territorio,
Constituye nuestra principal fuente de recursos minerales.
Fuente: http://www.snmpe.org.pe/
Cada grupo ocurre, con una distribución más o menos regular, en diferentes regiones
del país que poseen características geológicas y tectónicas similares.
11
Factores económicos.
Reserva minerales.
Costos de explotación.
Perdida de mineral.
Dilución del contenido útil.
Financiamiento de la operación.
Personal calificado.
Disponibilidad de equipos.
16
Factores Ambientales.
Espesor suelo vegetal.
Ubicación de escombreras.
Protección/afectación del entorno.
Participación comunitaria.
PROGRAMA DE EXTRACCIÓN
Método de razón estéril mineral descendente:
A medida que cada banco de mineral es extraído, todo el material estéril en
dicho banco es extraído hasta el límite del pit.
Ventaja, espacio de trabajo operativo.
Desventaja, costos operativos son máximos en los primeros años de operación
debido al gran volumen de estéril.
20
Donde:
TESP. EN CARGA: Tiempo de espera en la pala (Queue).
TSPOT: Tiempo del 1er cucharon al siguiente camión.
TCUADRADO DEL CAMIÓN: Tiempo cuadrado,
TCARGUIO: Tiempo de carguío.
TV.CARGADO: Tiempo de viaje cargado.
TESP.DESCARGA: Tiempo de espera en el botadero (Cola).
TDESCARGA: Tiempo de descarga.
TV.VACIO: Tiempo de viaje vacío.
Donde:
TESP. EN CARGA: Tiempo de espera en la pala (Cola).
TSPOT: Tiempo del 1er cucharon al siguiente camión.
TCUADRADO DEL CAMIÓN: Tiempo cuadrado,
TCARGUIO: Tiempo de carguío.
25
TCUADRADO: Habilidad operador de camión, ubicación del puente, condición del piso,
tamaño del frente, etc.
Según especificaciones la Pala P&H 4100C puede cargar en 1.0 minuto un camión de
acarreo CAT 793F ± 20% del tiempo en minutos.
Los números de pases efectivos en una pala son 3.
El ángulo máximo de giro de la pala debe ser 3.
Los KPI va depender mucho de la realidad o tipo de operación de cada mina a tajo
abierto (tipo material, granulometría, experiencia operador, equipo, etc.)
3.3.3 HISTOGRAMA
Se debe realizar histogramas de comparación de los diferente tipos de palas y camión
en el ciclo de acarreo. Para verificar la incidencia de los equipos:
ESTADÍSTICOS
PALA
Estadísticos
Estadísticos
Estadísticos
Estadísticos
En esta parte se realiza una inspección del proceso en estudio (Ciclo Acarreo de los
Camiones Gigantes) y se verificar los problemas que existe. Para verificar la incidencia
del problema se realiza una entrevista a los supervisores, operadores de mina los
siguientes ítems y se puede verificar cual tiene más incidencia:
Una vez encontrados los puntos con más incidencia se realiza el DIAGRAMA DE
CAUSA EFECTO – ISHIKAWUA para obtener la consecuencia que con lleva el
análisis:
Equipos de Acarreo:
Truck Komatsu KOM930E4SE capacidad de 330 toneladas.
Truck CAT 797F capacidad de 360 toneladas.
Truck CAT 793C, D y F capacidad de 240 toneladas.
Truck CAT 789C capacidad de 196 toneladas.
Truck CAT 785C capacidad de 150 toneladas
42
Para el cálculo de número de camiones se debe saber la distancia hacia los puntos de
descarga y el perfil de gradientes.
Parámetros de operación:
Producción diaria requerida
Producción de mineral: 142,800 TM/día
Desbroce de desmonte: 264,000 TM/día
Total Mineral y desmonte: 406,800 TM/día
Por lo tanto el número de camiones requeridos son 59 camiones CAT 793F que se
necesita.
VIAS
La vía es una faja de terreno con un plano de rodadura especialmente dispuesto para
el transito adecuado de vehículos y está destinado a comunicar entre si los frentes de
extracción con las chancadoras, botaderos y stock pile.
Pendiente
Ancho
Peralte
Bermas
Drenaje
Calculo de Rampa:
Se necesita construir una rampa de 320 m. de longitud, para comunicar tres niveles de
15 metros cada uno, que pendiente va tener y en una vista de planta a que longitud
corresponde.
53
+ 45 m
400 m
45 m
Rampa = 400
X
45 m
X = √(4002-452)
X = 397 m
Θ = tang -1 (0.1133)
Θ=
ANCHO.- La vía debe conservar un ancho mínimo de 3 1/2 veces el ancho del
vehículo de mayor capacidad que transite en la mina. El ancho de las vías que se
recomienda puede estimarse con la siguiente expresión:
A = a (0.5 + 1.5n)
Dónde:
A: Anchura total de la vía (m)
a: anchura del vehículo en (m).
n: Número de carriles deseados.
54
C = Z = (U + Fa +Fb)/2
W = 2(U + Fa +Fb) + C
Dónde:
U = Ancho del camión
Fa = Proyección llanta frontal
C = Luz lateral
Fb = Proyección llanta posterior
Z= Ancho extra por dificultad de manejo en curvas.
56
e= V2 x f
127.14 x R
57
Dónde:
e = Tangente del ángulo del plano horizontal de la vía.
V = Velocidad (km/hr)
R = Radio de la curva (m)
f = Coeficiente de fricción
BERMAS.- Toda vía elevada debe estar provista de bermas, para evitar la caída de
vehículos que circulan por estas a niveles inferiores en caso de pérdida o deslizamiento
del vehículo. Por lo general la altura de la berma es 2/3 de la llanta del camión más
grande que exista, y el ancho varia de 2.5 a 3.5 metros.
DRENAJE.- Toda vía de acarreo debe tener sus drenajes bien definidos con el fin de
resumir al máximo posible la cantidad de agua que de una u otra forma llega a la
misma e evacuarla lo más rápido posible.
CUNETAS.- Son zanjas que se hacen a ambos lados de la vida con el propósito de
recibir y conducir el agua lluvia proveniente del bombeo.
BOMBEO.- Es la forma de la sección transversal de la vía que tiene como fin principal
el drenaje lateral del agua que cae en la vía.
59
Cisternas de agua
Rodillo para compactar
Por la dimensión de la mina a tajo abierto se debe contar con un área conformada de
entrenadores de los siguientes equipos.
Equipos de Carguío
Pala eléctrica
Pala hidráulica
Cargadores frontales
Equipos de Acarreo
Camiones CAT
Camiones KOMATSU
Excavadoras
Rodillos
Dónde:
O: Supervisor de Operaciones Mina
B: Supervisor de Perforación y Voladura
P: Supervisor de Planeamiento
D: Supervisor de Dispatch
E: Supervisor de Entrenamiento
G: Supervisor de Geotecnia
GE1: Supervisor de Geología
63
Para una buena gestión de la flota de los camiones de acarreo es necesario un sistema
de monitoreo en tiempo real.
Antena GPS.
PANTALLA EN CAMIONES-PTXB
Objetivos
del Sistema
Incrementar la
Productividad y
Reducir sus costos
de Operaciones
1.- MINA:
Lugar geográfico que está siendo
2.- PIT:
Lugar geográfico que está siendo explotado, es aquí en donde se encuentran operando los
equipos.
3.- REGIÓN:
La magnitud del pit este se puede dividir en distintos sectores.
Colector de datos
Almacenador de datos
Solución de problemas en tiempo real
Best Path (Mejor Ruta)
PL (Programación Lineal)
PD (Programación Dinámica)
Cada una de estas funciones es relevante y es en ellas, que el sistema basa las
respectivas asignaciones.
Es sobre la base de
esta información, ya
sea histórica o en Programación Lineal
tiempo real, que el (PL – Lineal Programming)
sistema realiza las
asignaciones, mediante
algoritmos que se
encuentran en los tres Programación Dinámica
subsistemas presentes. (PD – Dynamic Programming)
Puntos intermedios de
viaje (puntos virtuales
Distancia total mínima. Estimación del tiempo
por donde debe pasar
de viaje. el camión).
80
Revisa cambios importantes en las variables dependientes del tiempo. Dispatch utiliza
las soluciones entregadas por PL para generar asignaciones óptimas de equipos en
tiempo real.
PL utiliza el método Simplex, este es un método matemático, que ayuda en la
optimización, y así minimizar las necesidades de los camiones, siguiendo el concepto
prioridades y exigencias.
Capacidad
máxima de
Continuidad de vaciado en Equipos Tipo de
pala y puntos puntos de disponibles. material y ley
de descarga. descarga. del mineral.
Este paso produce el patrón de flujo de camiones vacíos y cargados, que maximiza la
productividad general de la operación.
Para este proceso, el sistema genera dos listas, una en base a la PL, donde incluye
rutas ordenadas por prioridad de tiempo y una lista de camiones que requieran
asignación a través del tiempo. Es así como la Programación Dinámica (PD) establece
las necesidades de camiones óptimos sobre la base de los que requerirán asignación
de carguío o bien puedan variar.
La pieza más relevante de la información e instrucciones de dónde ir para cada
conductor de camión.
ASIGNACIÓN DINÁMICA
El operador inicia su
turno con una breve 1
inspección del
equipo.
Si no encuentra
problemas entra con
número de 2
identificación en el
panel del operador.
Al recibir este
mensaje inicial el
Sistema Central
verifica si el 3
empleado está
debidamente
entrenado.
1.- Transacciones
En este módulo se puede observar como el sistema Dispatch esta operativo, y la
ubicación de todos los equipos que hay en mina. También se puede observar los
números de camiones operativos, malogrados, en demora y stand by.
RESPONSABILIDADES
Mantener una buena configuración del Dispatch, operando el sistema para lograr
una eficiente asignación de camiones a las palas, controlando y minimizando los
tiempos de cola (tiempo muerto por espera en puntos de carga y descarga); todo
esto en tiempo real.
Poseyendo capacidad de liderazgo y muy buena actitud con el personal con el
que comparte el turno en la operación, debe de realizar las comunicaciones de
coordinación con el equipo de trabajo tomando acción inmediata que apoye el
logro de los objetivos.
Mantener y mejorar la eficiencia y productividad de la extracción de la mina,
pues tienen la responsabilidad y autoridad de detener o iniciar la operación de
palas o camiones cuando sea necesario de acuerdo al plan operativo de la mina.
FUNCIONES
Mantener correctamente configuradas las rutas de acarreo de acuerdo al avance
de minado y descarga.
o
Figura N° 58: Grafica de la Mina en forma Virtual.
los polígonos o mallas que tienen en sus frentes de trabajo, apoyando respecto
a la información necesaria para la toma de decisiones en el frente de minado y
por seguridad.
Cada vez que tenga que derivar un camión a taller, el despachador recordará al
operador que debe de limpiar su tolva.
Brindar los servicios de ingeniería para lograr una eficiente administración del
sistema de despacho con el objetivo de lograr la mayor productividad al menor
costo operativo de las flotas de los equipos de mina.
Dónde:
TESP. EN CARGA: Tiempo de espera en la pala (Cola).
TSPOT: Tiempo del 1er cucharon al siguiente camión.
TCUADRADO DEL CAMIÓN: Tiempo cuadrado,
TCARGUIO: Tiempo de carguío.
TV.CARGADO: Tiempo de viaje cargado.
TESP.DESCARGA: Tiempo de espera en el botadero (Cola).
TDESCARGA: Tiempo de descarga.
TV.VACIO: Tiempo de viaje vacío.
ANALISIS DE LA DATA
Según los resultados obtenidos se justifica el proyecto y esta mejora debe continuar
para poder llegar a nuestro KPI objetivo.
105
CONCLUSIONES
En los análisis del cálculo de los equipos de acarreo requeridos se debe tener
muchos cuidado ya que esto va depender muchos de los parámetros de la mina
(gradiente, perfil de la ruta, resistencias, tonelaje cargado y/o vacío, velocidad
etc.). Se debe tener una data clara en las especificaciones del equipo. El
número requeridos de camiones de acarreo está en base a la producción por
año tanto mineral o desmonte.
Se puede concluir que el tiempo promedio de carguío en las tres palas eléctricas
P&H 4100C ha bajado en 1.20 min., min que representa un 20 % más que el
KPI objetivo, pero respecto al tiempo inicial se mejoró considerablemente ya que
era 1.44 min., se debe verificar una oportunidad de mejora para que este valor
baje a un KPI = 1.
El tiempo promedio de espera a camión (HANG) en las tres palas eléctricas P&H
4100C ha bajado en 1.13 min., que representa un 13 % más que el KPI objetivo,
pero respecto al tiempo inicial se mejoró considerablemente ya que era 1.40
min., se debe verificar una oportunidad de mejora para que este valor baje a un
KPI = 1.
RECOMENDACIONES
La disponibilidad del sistema debe estar por el 97% para asegura que se
obtengan los mejores beneficios y oportunidades con el sistema de despacho
(dispatch).
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
3. Quality Management for industrial process; Andrew Charles, Jackson Steve, &
Kittman Lawrence; encontrado en: http://www.qualitymanagement.usa.edu;
2001.
10. Software IBM SPSS Statistics Visor. Este software es muy bueno en el análisis
de datos para el cálculo de dispersión, medias, desviaciones, etc.
14. Aplicación del Six sigma. Se aplicara el sistema six sigma en la elaboración del
proyecto, es una metodología de mejora continua que una empresa adopta para
la mejora de sus procesos.
111
16. Modular Mining Systems 3289 E. Hemisphere Loop Tucson Arizona USA 85706
112
INICIO
SI
Se sustenta
debido que se
Según la evaluación se tiene bajo los
necesita un sistema de siguientes
despacho y se opta por parámetros:
el sistema dispatch más Utilización,
eficiente del mercado. disponibilidad,
mayor consumo
de combustible,
etc.
113
Tespera
Equipo de Hora Tcarguío
Año Turno Camión Camión
Carguío Evento (min)
(min)
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT080 07:10:52 1.30 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT080 07:36:11 1.30 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT083 11:11:23 1.30 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT083 11:27:46 1.30 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT086 07:01:16 1.50 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT086 07:27:56 1.50 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT086 07:49:55 1.30 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT086 08:08:11 1.30 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT086 08:26:05 1.38 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT089 07:05:44 1.50 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT089 07:32:17 1.50 0.95
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT089 08:13:08 1.30 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT089 08:30:08 1.30 1.38
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT089 08:47:29 1.30 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT089 09:17:40 1.40 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT089 09:33:36 1.30 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT089 09:49:52 1.30 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT089 11:49:40 1.30 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT091 08:00:04 1.92 1.95
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT091 08:15:44 1.30 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT091 08:34:18 1.30 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT091 08:50:57 1.30 1.37
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT099 11:33:29 1.37 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT099 11:51:36 1.30 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT099 12:06:27 1.30 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT104 07:20:04 1.30 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT104 07:42:19 1.50 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT104 08:04:30 1.50 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT104 08:23:37 1.50 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT115 10:01:18 1.30 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT120 11:30:45 1.17 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT124 07:34:09 1.30 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT125 11:38:23 1.30 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT128 07:15:09 1.50 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT128 07:40:15 1.50 1.30
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT128 08:00:50 1.30 2.10
2013 Día Pala 1-P&H 4100C HT128 08:21:44 1.30 1.30
116
Tiempo de Tiempo
Tiempo de Tiempo de
Espera en de Tiempo de Espera
Cuadrado Cuadrado
Camión Pala Pala Cuadrado Chancadora a
en Pala Chancadora
Queue Botadero Camión (min)
(min) (min)
(min) (min)
HT133 SH006 2.50 1.87 1.38 0.75 1.35
HT039 SH006 3.73 1.53 1.53 0.77 1.43
HT037 SH006 2.35 1.53 1.53 0.75 1.53
HT122 SH006 1.00 1.60 1.38 1.50 1.60
HT127 SH006 1.80 2.18 1.38 1.50 2.18
HT129 SH006 2.50 1.87 1.38 1.25 1.35
HT044 SH006 1.00 1.18 1.18 0.75 1.35
HT049 SH006 1.30 1.78 1.38 4.17 1.35
HT064 SH006 4.00 2.97 1.38 1.50 1.35
HT069 SH006 4.00 2.76 1.38 1.50 1.35
HT101 SH006 0.92 1.63 1.38 0.75 1.35
HT106 SH006 2.50 2.22 1.38 1.50 1.35
HT158 SH006 1.30 1.02 1.02 0.75 1.35
HT051 SH006 4.00 2.72 1.38 1.50 1.35
HT054 SH006 2.78 1.77 1.38 1.50 1.35
HT089 SH006 2.80 1.60 1.38 1.50 1.35
HT081 SH006 4.13 2.76 1.38 0.75 1.35
HT044 SH006 2.80 1.87 1.38 1.50 1.35
HT062 SH006 2.80 1.87 1.38 0.75 1.35
HT129 SH006 2.50 1.87 1.38 4.15 1.35
HT044 SH006 1.00 1.18 1.18 0.75 1.35
HT049 SH006 1.30 1.78 1.38 0.75 1.35
HT064 SH006 4.00 2.97 1.38 0.89 1.35
HT069 SH006 4.00 2.76 1.38 1.50 1.35
HT101 SH006 0.92 1.63 1.38 1.50 1.35
HT106 SH006 2.50 2.22 1.38 1.50 2.22
HT158 SH006 1.30 1.02 1.02 0.75 1.02
HT051 SH006 4.00 2.72 1.38 0.75 2.72
HT054 SH006 2.78 1.77 1.38 5.65 1.77
HT089 SH006 2.80 1.60 1.38 0.75 1.60
HT081 SH006 4.13 2.76 1.38 0.75 2.76
HT044 SH006 2.80 1.87 1.38 0.75 1.87
HT062 SH006 2.80 1.87 1.38 0.75 1.87
HT064 SH006 1.30 1.02 1.02 0.75 1.02
HT067 SH006 4.52 1.87 1.38 1.95 1.87
HT073 SH006 3.00 1.90 1.38 0.75 1.90
131