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Teoremas y Leyes en Análisis de Circuitos I

1. Leyes de Kirchoff - Ley del voltaje de Kirchoff, ley de lazos


En 1847, Gustav Robert Kirchoff, profesor de Kirchoff, ley de mallas o segunda
de la universidad de Berlín, formulo dos ley de Kirchoff (KVL).
importantes leyes que constituyen los La suma algebraica de los voltajes en
fundamentos del análisis de circuitos torno a cualquier circuito cerrado en un
eléctricos. circuito es idéntica a cero en todo
- Ley de la corriente de Kirchoff, ley de momento. En un lazo cerrado, la suma de
nodo o primera ley de Kirchoff (KCL). todas las caídas de tensión es igual a la
En cualquier nodo, la suma de las tensión total suministrada. De forma
corrientes que entran en ese nodo es equivalente, la suma algebraica de las
igual a la suma de las corrientes que diferencias de potencial eléctrico en un
salen. De forma equivalente, la suma lazo es igual a cero.
𝑛
algebraica de todas las corrientes que
pasan por el nodo es igual a cero ∑ 𝑉𝑘 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + ⋯ + 𝑉𝑛 = 0
𝑛 𝑘=1
∑ 𝐼𝑘 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 + ⋯ + 𝐼𝑛 = 0
𝑘=1

La corriente que pasa por un nodo es Ley de tensiones de Kirchhoff, en este caso V4=
igual a la corriente que sale del v1+v2+v3. No se tiene en cuenta a V5 porque no
mismo. i1 + i4 = i2 + i3
forma parte de la malla que estamos analizando.
Ejemplo
Ejemplo

5𝑣 = 𝑉𝑅2 = 𝑉𝑅1 5𝑣 − (𝐼𝑎 − 𝐼𝑏 )𝑅1 = −𝐼𝑏 𝑅2 + (𝐼𝑏 − 𝐼𝑎 )𝑅1


𝐼1 𝑅1 = 5𝑉
5𝑣 = −𝐼𝑏 𝑅2
𝐼1 = 1/2𝐴
𝐼𝑏 = −1𝐴
𝐼2 𝑅2 = 5𝑉
5𝑣 + 𝐼𝑏 𝑅1
𝐼2 = 1𝐴 = 𝐼𝑎
𝑅1
𝑉 = 𝐼𝑇 𝑅𝑇 𝐼𝑎 = −1/2𝐴
5𝑉
𝐼𝑇 = ∴ 𝑇𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
3,33𝛺 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑠𝑜,
∴ 𝐼𝑇 (𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒) = 𝐼1 + 𝐼2 (𝑠𝑎𝑙𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒) 𝑒𝑠 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜𝑠
𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜𝑠.
2. Teorema de Superposición.
 En el circuito de arriba de la figura, calculemos
Sólo se puede utilizar en el caso de circuitos
la tensión en el punto A utilizando el teorema
eléctricos lineales, es decir circuitos formados
de superposición. Como hay dos fuentes, hay
únicamente por componentes lineales (en los
que hacer dos cálculos intermedios. En el
cuales la amplitud de la corriente que los
primer cálculo, conservamos la fuente de
atraviesa es proporcional a la amplitud de la
tensión de la izquierda y remplazamos la
tensión en sus extremidades).
fuente de corriente por un circuito abierto. La
El teorema de superposición ayuda a encontrar: tensión parcial obtenida es:
𝑍2
 Valores de tensión, en una posición de un 𝑉1 = 𝑉0 .
𝑍1 + 𝑍2
circuito, que tiene más de una fuente
independiente.  En el segundo cálculo, mantenemos la fuente
 Valores de corriente, en un circuito con más
de corriente de la derecha y reemplazamos la
de una fuente independiente.
fuente de tensión por un cortocircuito. La
Este teorema establece que el efecto que dos o diferencia de potencial hallada es:
más fuentes tienen sobre una impedancia es 𝑍1 𝑍2
igual, a la suma de cada uno de los efectos de 𝑉2 = 𝐼0 (𝑍1 //𝑉1 ) = 𝐼0 .
𝑍1 + 𝑍2
cada fuente tomados por separado,
sustituyendo todas las fuentes de tensión  La tensión que buscamos es la suma de las dos
restantes por un corto circuito, y todas las tensiones parciales:
fuentes de corriente restantes por un circuito 𝑍2 𝑍1 𝑍2 𝑉0 𝑍2 + 𝐼0 𝑍1 𝑍2
𝑉𝐴 = 𝑉1 + 𝑉2 = 𝑉0 . + 𝐼0 =
abierto. 𝑍1 + 𝑍2 𝑍1 + 𝑍2 𝑍1 + 𝑍2
Suponga que en un circuito hay una cantidad n
de fuentes independientes E (tanto de tensión 3. Teorema de Thévenin
como de corriente). En el caso de una tensión
específica, la respuesta sería dada por la suma Establece que si una parte de un circuito
de las contribuciones de cada fuente; dicho de eléctrico lineal está comprendida entre dos
otro modo: terminales A y B, esta parte en cuestión puede
sustituirse por un circuito equivalente que esté
𝑽𝑻 = 𝒇(𝑬𝟏 , 𝑬𝟐 , … , 𝑬𝒏 ) = 𝒇(𝑬𝟏 , 𝟎, … , 𝟎) + 𝒇(𝟎, 𝑬𝟐 , … , 𝟎)
constituido únicamente por un generador de
+ ⋯ + 𝒇(𝟎, 𝟎, … , 𝑬𝒏 ) tensión en serie con una resistencia, de forma
La corriente, al igual que la tensión, estaría dada por que al conectar un elemento entre los dos
la suma de las contribuciones de cada fuente terminales A y B, la tensión que cae en él y
Independiente. la intensidad que lo atraviesa son las mismas
Ejemplo. tanto en el circuito real como en el equivalente.
El teorema de Thévenin fue enunciado por
- Arriba: circuito primera vez por el científico alemán Hermann
original. Von Helmholtz en el año 1853, pero fue
En medio:
redescubierto en 1883 por el ingeniero de
telégrafos francés Léon Charles
circuito con la
Thévenin (1857–1926), de quien toma su
fuente de
nombre. El teorema de Thévenin es el dual
corriente del teorema de Norton.
igualada a cero
(circuito abierto).
Abajo: circuito
con la fuente de
tensión igualada
a cero
Caja negra (izquierda) y su circuito Thévenin equivalente (derecha).
(cortocircuito).
Calculo de la tensión y resistencia de Thévenin, tensión (de cualquier valor) entre los terminales A
y B, veríamos que las tres resistencias soportarían
Para calcular la tensión de Thévenin, Vth, se una intensidad. Por lo tanto, hallamos la
desconecta la carga (es decir, la resistencia de la equivalente a las tres: las resistencias de 20 Ω y 5
carga) y se calcula VAB. Al desconectar la carga, la Ω están conectadas en paralelo y estas están
intensidad que atraviesa Rth en el circuito conectadas en serie con la resistencia de 10 Ω,
equivalente es nula y por tanto la tensión de entonces:
Rth también es nula, por lo que ahora VAB = Vth por 𝟐𝟎. 𝟓
𝑹𝑻𝑯 = + 𝟏𝟎𝜴 = 𝟏𝟒𝜴
la segunda ley de Kirchhoff. 𝟐𝟎 + 𝟓

Debido a que la tensión de Thévenin se define 4. Teorema de Norton.


como la tensión que aparece entre los terminales
de la carga cuando se desconecta la resistencia El teorema de Norton para circuitos eléctricos
de la carga también se puede denominar tensión es dual del teorema de Thévenin. Se conoce
en circuito abierto. así en honor al ingeniero Edward Lawry
Norton, de los Laboratorios Bell, que lo publicó
Para calcular la resistencia de Thévenin, se
en un informe interno en el año 1926.1 El
desconecta la resistencia de carga, se
alemán Hans Ferdinand Mayer llegó a la
cortocircuitan las fuentes de tensión y se abren las
misma conclusión de forma simultánea e
fuentes de corriente. Se calcula la resistencia que
independiente.
se ve desde los terminales AB y esa resistencia
RAB es la resistencia de Thévenin buscada Rth = Establece que cualquier circuito lineal se
RAB. puede sustituir por una fuente equivalente de
intensidad en paralelo con una impedancia
Ejemplo
equivalente.
Al sustituir un generador de corriente por uno
de tensión, el borne positivo del generador de
tensión deberá coincidir con el borne positivo
del generador de corriente y viceversa

 En primer lugar, calculamos la tensión de


Thévenin entre los terminales A y B de la carga; para
ello, desconectamos RL del circuito (queda un circuito
abierto entre A y B). Una vez hecho esto, podemos
observar que la resistencia de 10 Ω está en circuito
abierto y no circula corriente a través de ella, con lo Una caja negra que contiene exclusivamente fuentes
que no produce ninguna caída de tensión. En estos de tensión, fuentes de corriente y resistencias puede
momentos, el circuito que necesitamos estudiar para ser sustituida por un circuito Norton equivalente.
calcular la tensión de Thévenin está formado
únicamente por la fuente de tensión de 100 V en serie Calculo del circuito de Norton Equivalente
con dos resistencias de 20 Ω y 5 Ω. Como la carga
El circuito Norton equivalente consiste en una
RL está en paralelo con la resistencia de 5 Ω (recordar
fuente de corriente INo en paralelo con una
que no circula intensidad a través de la resistencia de
resistencia RNo. Para calcularlo:
10 Ω), la diferencia de potencial entre los terminales A
y B es igual que la tensión que cae en la resistencia de
1. Se calcula la corriente de salida, IAB, cuando
5 Ω (ver también Divisor de tensión), con lo que la
se cortocircuita la salida, es decir, cuando se
tensión de Thévenin resulta:
pone una carga (tensión) nula entre A y B. Al
𝟓
𝑽𝑻𝑯 = . 𝟏𝟎𝟎𝑽 = 𝟐𝟎𝑽 colocar un cortocircuito entre A y B toda la
𝟐𝟎 + 𝟓
intensidad INo circula por la rama AB, por lo
que ahora IAB es igual a INo.
 Para calcular la resistencia de Thévenin,
desconectamos la carga RL del circuito y anulamos
la fuente de tensión sustituyéndola por un
cortocircuito. Si colocásemos una fuente de
5. Teorema de máxima potencia.

2. Se calcula la tensión de salida, VAB, En ingeniería


cuando no se conecta ninguna carga eléctrica, electricidad y electrónica, el teorema
externa, es decir, cuando se pone una de máxima transferencia de
resistencia infinita entre A y B. RNo es potencia establece que, dada una fuente, con
ahora igual a VABdividido entre INo porque una resistencia de fuente fijada de antemano,
toda la intensidad INo ahora circula a la resistencia de carga que maximiza la
través de RNo y las tensiones de ambas transferencia de potencia es aquella con un
ramas tienen que coincidir (VAB = INoRNo). valor óhmico igual a la resistencia de fuente.
También este ayuda a encontrar el teorema de
Circuito Thévenin equivalente a un circuito de Thevenin y Norton.
Norton. El teorema establece cómo escoger (para
maximizar la transferencia de potencia) la
Para analizar la equivalencia entre un circuito
resistencia de carga, una vez que la resistencia
Thévenin y un circuito Norton pueden utilizarse las
de fuente ha sido fijada, no lo contrario. No dice
siguientes ecuaciones:
cómo escoger la resistencia de fuente, una vez
que la resistencia de carga ha sido fijada. Dada
una cierta resistencia de carga, la resistencia
de fuente que maximiza la transferencia de
potencia es siempre cero, independientemente
del valor de la resistencia de carga.
Se dice que Moritz von Jacobi fue el primero en
descubrir este resultado, también conocido
𝑹𝑻𝑯 = 𝑹𝑵𝑶 como "Ley de Jacobi".
𝑽𝑻𝑯 = 𝑰𝑵𝑶 . 𝑹𝑵𝑶
En ciertas condiciones la potencia disipada en la
carga es máxima y es igual a:
Ejemplo
Paso 1: El circuito original Paso 2: Calculando la 𝑽𝟐
intensidad de salida 𝑷𝒎𝒂𝒙 =
𝟒𝑹𝒈
equivalente al circuito en
cuestión
La condición de transferencia de máxima
potencia no resulta en eficiencia máxima.

Si definimos la eficiencia como la relación


entre la potencia disipada por la carga y la
potencia generada por la fuente, se calcula
inmediatamente del circuito de arriba que:
𝑹𝒄 𝟏
ƞ= =
Paso 3: Calculando la Paso 4: El circuito equivalente 𝑹𝒄 + 𝑹𝒈 𝑹𝒈
resistencia equivalente al 𝟏+ 𝑹
𝒄
circuito en cuestión.
La eficiencia cuando hay adaptación es de solo
50%. Para tener eficiencia máxima, la resistencia
de la carga debe ser infinitamente más grande
que la resistencia del generador. Por supuesto en
ese caso la potencia transferida tiende a cero.
Cuando la resistencia de la carga es muy
pequeña comparada a la resistencia del
generador, tanto la eficiencia como la potencia
transferida tienden a cero.
6. Teorema de Boucherot 7. Teorema de Millman.
El teorema de Boucherot, ideado por Paul
El teorema o principio de Millman (llamado
Boucherot, permite la resolución del cálculo total
de potencias en circuitos de corriente alterna. De así en honor al electrónico ruso Jacob Millman)
acuerdo con este teorema, las potencias es utilizado para obtener directamente
activa y reactiva totales en un circuito, vienen la diferencia de potencial entre los extremos
dadas por la suma de las potencias activa y de un circuito eléctrico. Resulta indicado
reactiva, respectivamente, de cada una de sus cuando se tiene sólo dos nodos, o lo que es lo
cargas. De forma analítica: mismo, varias ramas en paralelo.
𝒏
En concreto, establece que:
𝑷𝑻 = ∑ 𝑷𝒌
En un circuito eléctrico de ramas en paralelo,
𝒌=𝟏
𝒏 cada una compuesta por una fuente de
tensión ideal en serie con un elemento lineal,
𝑸𝑻 = ∑ 𝑸𝒌 la tensión en los terminales de las ramas es
𝒌=𝟏 igual a la suma de las fuerzas electromotrices
Receptor en Serie multiplicadas por la admitancia de la rama
Receptor serie, a, y diagrama fasorial, b. dividido por la suma de las admitancias.
Jacob Millman.

𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝟑 𝑭𝒏 𝑭
∑𝒏𝒌=𝟏 𝒌
𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 + 𝑹𝟑 + ⋯ + 𝑹𝒏 ∑𝒌=𝟏 𝑭𝒌 . 𝑮𝒌
𝒏
𝑹𝒌
𝑽𝒎 = = =
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 ∑𝒏𝒌=𝟏 𝑮𝒌 ∑𝒏𝒌=𝟏
𝟏
+
𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑹𝟑+ + ⋯ + 𝑹𝒏 𝑹𝒌
Donde F es la fuente de tensión o de
corriente según sea el caso y G, es
la conductancia.
Receptor en Paralelo
Observación: Para propósitos del cálculo, el
valor de la fuente de tensión o de corriente
es igual a cero en una rama que consiste en
nada más que una resistencia.
Ejemplo

Para ambos casos se resuelve:


𝑃𝑇 = 𝑃1 + 𝑃2 + 𝑃3
𝑄𝑇 = 𝑄1 + 𝑄2 + 𝑄3
Calcule Vba.
30𝑉 50𝑉 Primer Enunciado
− 10𝛺 + 1𝛺 − 6𝛺 + 4𝛺 + 0
𝑉𝑏𝑎 = = −24.46𝑉 Indica que si la excitación en la entrada de un
1 1 1 circuito produce una corriente i a la salida, la
10𝛺 + 1𝛺 + 6𝛺 + 4𝛺 + 8𝛺
misma excitación aplicada en la salida
El signo - indica que el sentido real de la producirá la misma corriente i a la entrada del
tensión va de a a b por lo que Vab = 24.46V. mismo circuito. Es decir, el resultado es el
8. Efecto Miller mismo si se intercambia la excitación y la
respuesta en un circuito. Así:
El efecto Miller da cuenta del incremento en
la capacitancia de entrada equivalente de un
amplificador inversor de voltaje debido a la
amplificación de la capacitancia entre los
terminales de entrada y salida. La
capacitancia de entrada adicional debida al
efecto Miller está dada por:
𝐶𝑀 = 𝐶(1 − 𝐴𝑣 )
Segundo Enunciado
donde es la ganancia del amplificador y C es
La intensidad i que circula por una rama de un
la capacitancia de retroalimentación.
circuito lineal y pasivo, cuando se intercala una
Aunque el término efecto fuente de tensión en otra rama, es la misma que
Miller normalmente se refiere a la circularía por esta última si la fuente de tensión
capacitancia, cualquier impedancia se intercalase en la primera.
conectada entre la entrada y cualquier otro
nodo que exhibe ganancia puede modificar la
impedancia de entrada del amplificador
mediante este efecto. Estas propiedades del
efecto Miller son generalizadas por el
teorema de Miller.

Ejemplo
En el siguiente circuito se tiene una fuente de
tensión en corriente directa de 10 Voltios, entre 1 y
2, que alimenta una red de resistencias.

Circuito con emisor de Miller


Si ahora se cambian de posición la fuente de tensión
9. Teorema de Reciprocidad. y el amperímetro, quedando la fuente de tensión entre
Es un teorema muy usado en análisis de 3 y 4, y el amperímetro entre 1 y 2, como se muestra
circuitos. El teorema de en el siguiente diagrama:
reciprocidad cuenta con dos enunciados
que en términos generales nos dice:

<<En cualquier red bilateral real pasiva, si la


fuente de tensión simple Vx en la rama x produce
la respuesta en corriente Iy en la rama y, entonces
la eliminación de la fuente de tensión en la
rama x y su inserción en la rama y produciría la
respuesta en corriente Iy >>
Se observa que en el amperímetro se lee una
𝑬 = 𝑽. 𝑰. 𝒕 𝑬 = 𝑰𝟐 . 𝑹. 𝒕
corriente de 20 mA. En conclusión, se puede
afirmar que: "El hecho de intercambiar la 𝑽 𝑽𝟐
posición relativa de los puntos de inserción de 𝑰= 𝑬= .𝒕
la fuente y del amperímetro no modifica los 𝑹 𝑹
valores medidos". La energía desarrollada es igual al cuadrado de la
intensidad por la resistencia y por el tiempo, o lo
10. Efecto Joule que es lo mismo, el cuadrado de la tensión dividido
por la resistencia y por el tiempo.
Se conoce como efecto Joule al
fenómeno irreversible por el cual si en Microscópicamente el efecto Joule se calcula a
un conductor circula corriente eléctrica, través de la integral de volumen del campo
parte de la energía cinética de eléctrico por la densidad de corriente.
los electrones se transforma en calor12
debido a los choques que sufren con los 𝑃 = ∭𝑉 ⃗𝐽. 𝐸⃗ 𝑑𝑣
átomos del material conductor por el que
circulan, elevando la temperatura del La resistencia es el componente que transforma
mismo. El movimiento de los electrones en la energía eléctrica en calor, (por ejemplo un
un cable es desordenado; esto provoca hornillo eléctrico, una estufa eléctrica, una
continuas colisiones con los núcleos plancha, etc.)
atómicos y como consecuencia una pérdida
de energía cinética y un aumento de la
temperatura en el propio cable.
El nombre es en honor a su descubridor, el
físico británico James Prescott Joule.
Calculo de la energía y potencia
disipada.
Este efecto es utilizado para calcular la
energía disipada en un conductor
atravesado por una corriente eléctrica de la
siguiente manera:

𝑷 = 𝑽. 𝑰
𝑬 = 𝑽. 𝑰. 𝒕
𝑬 = 𝑷. 𝒕

La potencia P disipada en un conductor es


igual a la diferencia de potencial V a la que
está sometido multiplicada por la intensidad
de corriente I que lo atraviesa. La energía
desarrollada E es el producto de la
potencia P por el tiempo t transcurrido,
luego la energía E es el producto de la
tensión V por la intensidad I y por el
tiempo t.
Si a esta expresión añadimos la Ley de
Ohm tendremos:

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