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ESTÁTICA
Profesor: Carlos E. Joo G.
12/03/2012 03:09:59 p.m.
Estatica - 01
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1. INTRODUCCIÓN
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¿Qué es la
Mecánica?
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Estatica - 01
MECÁNICA
DE CUERPOS
RÍGIDOS
Se subdivide
ESTÁTICA DINÁMICA
Se divide
CINEMÁTICA CINÉTICA
Estatica - 01
MECÁNICA DE CUERPOS DEFORMABLES
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MECÁNICA
DE FLUIDOS
Se subdivide
FLUIDOS FLUIDOS
COMPRESIBLES IMCOMPRESIBLES
Se divide
HIDRAÚLICA
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La primera ley de Newton implica que la red de la fuerza y el par neto (también
conocido como momento de fuerza) de cada organismo en el sistema es igual a cero.
De esta limitación pueden derivarse cantidades como la carga o la presión.
Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus ecuaciones, se puede decidir
el material con el que se construirá, las dimensiones que deberá tener, límites para un uso seguro, etc.,
mediante un análisis de materiales.
• Por tanto, resulta de aplicación en ingeniería estructural, ingeniería mecánica, construcción, siempre
que se quiera construir una estructura fija. Para el análisis de una estructura en movimiento es
necesario considerar la aceleración de las partes y las fuerzas resultantes.
El estudio de la Estática suele ser el primero dentro del área de la ingeniería mecánica,
• Debido a que los procedimientos que se realizan suelen usarse a lo largo de los demás cursos de
ingeniería mecánica.
Por ejemplo, los escritos de Arquímedes (287-212 a. de C.) tratan con el principio de la
palanca. Estudios de la polea, el plano inclinado y la llave, también están registrados en
escritos antiguos, en épocas en que los requisitos de la ingeniería se limitaban
principalmente a la construcción de edificios. Como los principios de la dinámica dependen
de una medición precisa del tiempo, este tema se desarrolló mucho después.
Galileo Galilei (1564-1642) fue uno de los primeros y principales contribuyentes a este
campo. Su trabajo consistió en experimentos con péndulos y en analizar la caída de
cuerpos.
Sin embargo, la más importante contribución en dinámica fue hecha por Isaac Newton
(1642-1 727), quien es famoso por su formulación de las tres leyes fundamentales del
movimiento y la ley de la atracción gravitatoria universal.
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Cantidades básicas
Espacio:
Tiempo:
Masa:
Fuerza:
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Consideraciones de interés:
Un punto material o partícula
Un cuerpo rígido
Fuerza concentrada.
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Establece que dos fuerzas que
Ley del actúan sobre una partícula pueden
paralelogramos para ser sustituidas por una sola fuerza
la adición de llamada resultante.
fuerzas
Las condiciones de equilibrio o de
movimiento de un cuerpo rígido
El estudio de la permanecerán inalteradas si una fuerza
mecánica El principio de
que actúa en un punto del cuerpo rígido
se sustituye por una fuerza de la misma
elemental transmisibilidad magnitud y la misma dirección, pero
que actúe en un punto diferente,
descansa sobre siempre que las dos fuerzas tengan la
seis principios misma línea de acción
fundamentales
basados en la Las tres leyes PRIMERA LEY. INERCIA
Aunque no puede usarse como unidad consistente de masa, recordando que la masa de la
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libra estándar
Estatica - 01 es, por definición, 1 libra masa = 0.4536 kg
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2.3. VECTOR FUERZA: propiedades
Al estudiar la mecánica de los cuerpos rígidos donde se tiene en cuenta el
efector exterior podemos considerar a la fuerza como un vector deslizante
es decir, goza del principio de transmisibilidad, esto es, la fuerza puede
considerarse aplicada en cualquier punto de su línea de acción sin
que altere su efecto exterior sobre el cuerpo
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2.4. CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MASICAS
Se generan mediante el se crean por acción a distancia.
Ejm. la fuerza gravitacional, eléctrica
contacto físico directo entre y magnética.
dos cuerpos
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2.4. CLASES DE FUERZAS
3. FUERZAS CONCENTRADAS . 4. FUERZAS DISTRIBUIDAS
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2.5.UNIDADES DE FUERZA
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2.6. FUERZA RESULTANTE 12/03/2012 10:17:14 a.m.
FR F F 2 F F cos
1
2
2
2
1
2
2
2
FR F1 F2
sen( ) sen sen
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EJEMPLO O1
La armella roscada que se ve en la figura 2- 10a está sometida a
dos fuerzas, F1 y F2. Determine la magnitud y la dirección de la
fuerza resultante.(213 N; 54.8°)
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EJEMPLO O2
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12/03/2012 10:56:41 a.m.
EJEMPLO O3
La resultante FR de las dos fuerzas que actúan sobre el tronco de madera
está dirigido a lo largo del eje x positivo y tiene una magnitud de 10 kN.
Determine el ángulo θ que forma el cable unido a B tal que la magnitud
de la fuerza FB en este cable sea un mínimo. ¿Cuál sería la magnitud de
la fuerza en cada cable para esta situación?
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12/03/2012 11:00:37 a.m.
2.7. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO (2D)
FR Fx Fy
FR Fx iˆ Fy ˆj
FR F cos iˆ Fsen ˆj
FR F (cos iˆ sen ˆj )
ˆ (cos iˆ sen ˆj )
FR F12 F22
Fy
tg
Fx
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12/03/2012 11:05:57 a.m.
Ejemplo 04
Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas mostradas en
la figura
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12/03/2012 11:04:08 a.m.
2.7. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO
FR FA A FB B
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12/03/2012 11:15:43 a.m.
EJEMPLO O5
Resuelva la fuerza de 200 lb que actúa sobre el tubo, figura, en
componentes en las direcciones x ' y y.
217 lb
177 lb
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12/03/2012 11:25:57 a.m.
Ejemplo 06
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12/03/2012 11:59:42 a.m.
Ejemplo 07
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12/03/2012 12:05:52 p.m.
EJEMPLO O8
La fuerza de 500 N que actúa sobre la armadura ha de ser resuelta en
dos componentes actuando a lo largo de los ejes AB y AC de la
estructura. Si la componente de la fuerza a lo largo de AC es de 300 N
dirigida de A C, determine la magnitud de la fuerza actuante a l largo de
AB y el ángulo θ de la fuerza de 500 N
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Lic. Carlos E. Joo G. 35
12/03/2012 12:05:05 p.m.
EJEMPLO O9
La fuerza F de 500 N está aplicada al poste vertical tal como se indica .
(a) Escribir F en función de los vectores unitarios i y j e identificar sus
componentes vectoriales y escalares; (b) hallar las componentes
escalares de F en los ejes x’ e y’; © hallar las componentes escalares
de F en los ejes x e y’.
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Lic. Carlos E. Joo G. 36
12/03/2012 12:16:20 p.m.
EJEMPLO 1O
Combinar las dos fuerza P y T, que actúan sobre el punto B
de la estructura fija, para obtener una única fuerza R.
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Lic. Carlos E. Joo G. 37
12/03/2012 12:16:20 p.m.
EJEMPLO 11
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine la
magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
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12/03/2012 12:08:17 p.m.
2.8. VECTORES CARTESIANOS
1.EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO
FR FH Fz
FR ( Fx iˆ Fy ˆj ) Fz kˆ
FR F cos iˆ F cos ˆj F cos kˆ
F F (cos iˆ cos ˆj cos kˆ)
R
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Lic. Carlos E. Joo G. 39
12/03/2012 10:17:14 a.m.
Fy
Fx cos
cos F
F
Fz
cos
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Lic. Carlos E.FJoo G. 40
12/03/2012 12:51:54 p.m.
EJEMPLO 12
Exprese la fuerza F mostrada en la figura 2-29 como un vector
cartesiano.
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12/03/2012 01:52:42 p.m.
2.9. Vector fuerza dirigido a lo largo de una línea de
acción
En algunos caso la fuerza está definida por su modulo y dos
puntos de su línea de acción. En este caso
MN
F F ˆ F
MN
FF
x2 x1 iˆ y2 y1 ˆj z2 z1 kˆ
2 1 2 1 2 1
2 2 2
x x y y z z
d x iˆ d y ˆj d z kˆ d xiˆ d y ˆj d z kˆ
FF F
d d d
2
x
2
y
2
z
d
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Lic. Carlos E. Joo G. 42
12/03/2012 02:14:22 p.m.
EJEMPLO 12
Una banda elástica de hule está unida a los puntos A y B como se muestra en
la figura. Determine su longitud y su dirección medida ésta de A hacia B.
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12/03/2012 02:16:13 p.m.
EJEMPLO 13
Encuentre la representación rectangular de la fuerza F cuya
magnitud es de 240N
Asimismo, se tendrá:
F=240(-0,566i+0,707j+0,424k)
=—135,84i+169,68j+101,76k
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12/03/2012 02:52:57 p.m.
EJEMPLO 14
Sea R la resultante de las tres fuerzas mostradas. Si P1=110lb, P2=200 lb y
P3=150lb, determinar:
a) La magnitud de R
b) Los cosenos directores de R
c) El punto en que la línea de acción de R interseca al plano YZ
•Las fuerzas son concurrentes en el punto A
(figura), por lo que pueden sumarse
inmediatamente. Como las fuerzas no se
encuentran en un plano coordenado,
conviene usar notación vectorial.
•Un método para expresar cada una de las
fuerzas en notación vectorial es usar la forma
F = Fλ, donde λ es el vector unitario en la
dirección de la fuerza.
•De esta manera, se tendrá:
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EJEMPLO 14
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12/03/2012 03:07:50 p.m.
EJEMPLO 14
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12/03/2012 03:07:57 p.m.
EJEMPLO 15
Expresar la fuerza F de 36 kN en función de los vectores unitarios i, j y
k. Hallar la proyección sobre el eje x
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12/03/2012 10:17:15 a.m.
EJEMPLO 16
Expresar la fuerza F de 400 N en función de los vectores unitarios i, j y
k. Hallar la proyección sobre la recta OA.
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12/03/2012 10:17:15 a.m.
EJEMPLO 17
Calcular las componentes rectangulares de la fuerza de 110
N, representada en la figura, una es paralela a AB y la otra es
perpendicular a esta línea.
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Lic. Carlos E. Joo G. 50
12/03/2012 02:45:33 p.m.
PROXIMA CLASE:
PRACTICA DE EJERCICIOS Nº1
fisicajoo@hotmail.com
agregue la direcciónir a perfilskydriveestática
o
https://skydrive.live.com/?cid=6f268ac744853383#cid=6F268AC744853383&id=
6F268AC744853383!741
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