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Una de las prácticas que estamos llevado a cabo estos días implica definir referencias de
multivelocidad con el variador de frecuencia Micromaster 440de Siemens desde el terminal,
teniendo que parametrizar previamente el mismo.
Hay dos tipos de sets de parámetros en el MM440/MM430: CDS (Command Data Set o Juego
de datos de comando) yDDS (Drive Data Set o Juego de datos de accionamiento). Los
parámetros indexados pueden pertenecer bien al CDS o bien al DDS. La mayor parte de los
parámetros tiene 3 índices diferentes (In000, In001 e In002) que pueden ser habilitados. Por
defecto, el índice In000 es el que está activo.
La forma más cómoda de definir valores de índice para los parámetros es programar todos los
parámetros para In000, y luego copiar estos valores a los índices In001 e In002, modificando
posteriormente los valores deseados.
Para ello se emplean los parámetros P0809 [3] y P0819 [3], que permiten copiar el CDS/DDS
de un índice a otro.
El mejor modo de ver el proceso completo es ilustrarlo mediante un ejemplo. De cara a hacerlo
todo más sencillo, lo haremos con el mismo ejemplo de la página de Siemens Support.
Supongamos que un motor tiene que funcionar con 3 frecuencias diferentes, cada una de ellas
con diferentes rampas de aceleración / deceleración, y que deseamos activar estas 3
frecuencias empleando 3 entradas digitales, por ejemplo:
Entrada
Digital Frecuencia Rampa aceleracion Rampa deceleracion
DIN1 20 Hz 10 s 10 s
DIN2 30 Hz 5s 5s
DIN3 40 Hz 1s 1s
Para poder conseguirlo será necesario definir 3 juegos de parámetros, cada uno de ellos en
los 3 índices diferentes de diversos parámetros, cambiando entre ellos según la entrada digital
activada. Programaremos en primer lugar los parámetros normales del In000 activados
mediante DIN1, y programaremos posteriormente DIN2 y DIN3 mediante configuración BiCo.
1. Supongamos que los valores referidos al motor ya han sido configurados en sus respectivos
parámetros y se ha realizado una puesta en marcha rápida. Deberemos ahora establecer el
control desde el terminal (P0700[0]=2) y trabajar mediante frecuencias fijas (P1000[0]=3).
Podemos también establecer los valores correspondientes a In000:
2. Preparamos ahora las entradas DIN2 y DIN3 para configuración BiCo, es decir, para poder
descargar en ellas todo el juego de parámetros definido para DIN1, copiando posteriormente
el In000 en los In001 e In002. Configuramos para ellos P0702[0] y P0703[0] a 99.
4. Como se han configurado las DIN2 y DIN3 como BiCo en el paso 2, es posible ahora
configurar en P0820 y P0821 la fuente de órdenes desde la cual se leen los sets 1 y 2
previamente configurados. Deberán aparecer los valores 722.1 y 722.2, de forma que
configuramos:
Parámetro / Valor Comentario
P0820 = 722.1 Configuramos DIN2 (722.1) como fuente de órdenes para el Set 1
P0821 = 722.2 Configuramos DIN3 (722.2) como fuente de órdenes para el Set 2
6. Establecemos por último las frecuencias fijas a las que funcionará el Set 1 y el Set 2: