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32 - 2 Capi 1 PDF
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~ ~%I
~ I
d U;a. d V, + J2.l. d. Ul.. duz.
siendo d-..s¿
el cuadrado de la distancia entre dos puntos de la superficie infini-
tamente cercanos y d (J, I d th son los diferenciales de las coordenadas intrín-
secas de la superficie o coordenadas gaussianas.
- J (i, j = 1 ,2 ...... n)
Por medio de los coeficientes J LJ' quedan determinadas todas las propiedades mé-
tric;::as en el manifold, por ejemplo, longitud de curvas, ángulo entre curvas, "areas"
sobre manifold¡ etc.
Después de 1868 se despierta el interés de los matemáticos por algunos de los pun-
tos tocados por Riemann en sus trabajos; Christoffel y Lipzchitz introdujeron el
copcepto de diferenciación covariante, Beltrami y Kronecker e s tudiaron la curvatu-
ra de varios espacios y superficies n-dimensionales. Jordan generalizó las fórmu-
las de Serret-Frenet para curvas en el espacio n-dimensional.
Todos estos trabajos abrieron el camino a la gran generalización que hizo el geó-
métra italiano G. Ricci (1853-1925) a quien se considera fundador del cálculo ten-
s~)fial; Ricci se apoyó en la métrica desarrollada por Riemann y en la diferenCia-
ción covariante de ChristofÍel ; el profesor Tullio Levi-Civita, gran impulsador
del cálculo de te nsores afirmó: "el desarrollo de los tensores como una rama sis-
•
temática de las matemáticas fué un proceso posterior I el crédito del cual se debe
a Ricci quien durante los diez afias desde 1887 a 1896 elaboró la teoría y realizó
la elegante y compre r:.siva notación que permite adaptarla fácilmente a una gran
2
El éxito de Ricci se debió a la gran intuición que tuvo cuando percibió que las
propiedades de la geometría riemanianna son propiedades de ciertos ve ctores
y tensores covariantes y contravariantes; esto le permitió simplificar de un mo-
do notable todos los estudios anteriores a la vez que abrió horizontes para nue-
• • •
vas lnveStlgaclones.
En nuestra presentación trataremos algunos temas desde este punto de vista que
desarrolló Hessenberg.
I
CAPITULO II
BASES RECIPROCAS
Q.,
B- BASES RECIPROCAS:
S I·....,.
al, -'"' a3 represen t an una b ase y se definen otros tres vectores ~l,
aZ' -.
~2 ,a 3 de la siguiente manera:
2-1 -d -= ~ ......,
Q.'1.. X. Q.'). J •
le\; Ci"~ a')1
con: [ ct, Q:\ )
- -Ch .-.., = a.,.
- a.')) ::
( a.- '2)C - o.~" a. -a. LJ'1 ::.
.,.....,. ( - I lt
- , "'1. a."l ~
a, -a~ - al ya:.
entonces las dos bases ...;.,. I
Cl. 1 se llaman recIprocas; como se
~ ---. -.
puede apreciar de la definición los vectores a' 0..1. 0...' son respectivame ;-¡ ::<:-'
• •
perpendiculares a los planos determinados por los pares de vectores (¿r; Q;)
(a~, a:: ), (a:,a't). J
'f
4
2-2 I ; análogamente:
; también:
o.
; análogamente:
-
-3 ~
o: . (...C.,'=' C)..'.
-:::l -"'7
Q. '&. :. a. a._Q3
- -
Resumiendo los resultados anteriores: las dos bases anteriormente definidas son
tales que:
--"'......... L- •
2 -3) 0.'. ajO :.
$j' ;aqui i y j pueden tomar los valore s 1,2 (jt.
13; () es el delta
de Kronecker que vale 1 y si i= j Y vale O para i j. *
~¡~ -
Como·a _Clj = O para i::f- j se aprecia que cada aJ es perpendicular- a los dos vec-
• ~ .-., - - , -'lo
,
tares (,{t (i 1- j) por lo tanto a. Q.1. a'3 son respectivamente perpendiculares a
los planos determinados por los pares de vectores ( Cl\ a~ a.? ), ( a', ) ,
( a', a't ) y por lo tanto son proporcionales a (a..'l.¡( a.~ ) J (c!lltlil.) ca.:\- a' ),
y en consecuencia:
-'7 V -3
al = 1\\
-"¿
a. 1( Cl )
con Kl, K2 I K3; escalares; si realizamos el producto al fI al = 1 la ecuación
"'3) -'>,
(a 'IC a: . a =-
\
,
K I = [O: o.~ ~
.... 1.. •
2-2) nos queda: Kl I J"
I
análogamente K2 = K3 = - ; o sea que los vectores
2-4)
, ,
comparando 2-1) Y 2-3) se aprecia que las dos bases se comportan recíproca-
mente cuando se expresa una en función de la otra.
Una relación importante entre las bases recíprocas es la de que sus correspon-
dientes triples productos mixtos son inversos es decir:
(cr;. Xa?'3 ). F!h 0.'1) (el. <h. )];: (~l( a~ ). {U tI; x ni). u..1 a. - Rá;" a-) . Q.l24}
lt II lt
Si-...,los vectores
. -,~1"""3
base o. o.. a
son triplemente ortogonales entonces como el vector
J J - ? 7.. -;::=t l
-...... ___ --"
a.1 (de la base recíproca al Q'L Q3 ) debe ser ortogonal a a. y u... coinci-
de en dirección con de la misma manera al ;
coincide en dirección con al..
;
0...3. y Q"3 con ct~ por lo tanto en este caso las dos bases coinciden por lo me-
nos en cuanto a que sus correspondientes vectores tienen igual dirección y sen-
tido; si además de ser ortogonal
l
Q..3 está formada por vectores unitarios
-->
a -a1.
--.. • \
entonces los al Q.l..Q3 tambien seran unitarios ya que a.. a. = l Y como la. . :. I
~ - . -.... ,,,. --""" 1
'.
~-.-~----~------------------ Xl
- , "
• X,
).
• •
6
De 2-1) vemos que QI debe ser normal a ~ (o sea estar sobre Xl' que
forma ángulo recto con X2 ) y 1. a
no.!:,.mal a al
(osea es tar sobre X2 que forma