Introducción

Ecuaciones diferenciales lineales

Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Ecuaciones diferenciales lineales: definición y

método general de solución. Modelos de un
compartimento.

Juan Ruiz Álvarez1

1 Departamento de Matemáticas. Universidad de Alcalá de Henares.

Matemáticas (Grado en Biologı́a)

Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)

 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Contenidos

1 Introducción

2 Ecuaciones diferenciales lineales

3 Resolución de ecuaciones diferenciales lineales

4 Aplicación: Modelo de un compartimento

Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)

 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Índice

1 Introducción

2 Ecuaciones diferenciales lineales

3 Resolución de ecuaciones diferenciales lineales

4 Aplicación: Modelo de un compartimento

Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)

 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Introducción

En temas anteriores hemos estudiado técnicas para encontrar

solucines explı́citas de ecuaciones diferenciales de variables
separadas. Aunque muchos problemas interesantes conducen a
ecuaciones de tipo diferencial, la mayor parte de ellas no pueden
separarse. En este tema estudiaremos uno de los procedimientos
usuales para resolver ecuaciones diferenciales lineales. De forma
general, estas ecuaciones serán del tipo:
dy
= g (t) · y + r (t)
dt

Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)

 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Índice

1 Introducción

2 Ecuaciones diferenciales lineales

3 Resolución de ecuaciones diferenciales lineales

4 Aplicación: Modelo de un compartimento

Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)

 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Ecuaciones diferenciales lineales

Ecuaciones diferenciales lineales

Una ecuación diferencial de primer orden es lineal si puede
escribirse en la forma,
dy
= g (t) · y + r (t)
dt
donde g (t) y r (t) son funciones arbitrarias de t.

Un ejemplo puede ser,

dy
= t 2 · y + cos(t)
dt
Donde g (t) = t 2 y r (t) = cos(t).

Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)

 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Ecuaciones diferenciales lineales

A veces es necesario alguna operación previa para determinar si
una ecuación es de tipo lineal. Por ejemplo,

dy
ty + 2 = − 3y
dt
puede reescribirse como,

dy
= (t + 3)y + 2.
dt
Algunas ecuaciones caen en varias categorı́as simultaneamente. Por
ejemplo,

dy
= −2y + 8
dt
es lineal con g (t) = −2, r (t) = 8. La ecuación también es
separable por ser una ecuación autónoma.
Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)
 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Ecuaciones diferenciales lineales

La palabra lineal en el nombre de la ecuación se refiere al hecho de
que la variable dependiente y aparece en la ecuación elevada solo a
la primera potencia. La ecuación
dy
= y2
dt
No es lineal ya que no puede ser reescrita en la forma
dy
dt = g (t) · y + r (t).
Otros ejemplos de ecuaciones lineales son,
dP
= e 2t P − sin(t)
dt
dw
= sin(t) · w
dt
Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)
 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Ecuaciones diferenciales lineales

Un ejemplo de ecuación no lineal es,

dz
= t sin(z)
dt

Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)

 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Índice

1 Introducción

2 Ecuaciones diferenciales lineales

3 Resolución de ecuaciones diferenciales lineales

4 Aplicación: Modelo de un compartimento

Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)

 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Factor integrante
Para resolver una ecuación diferencial lineal, la reescribimos
primero como
dy
+ a(t) · y = r (t)
dt
Donde a(t) = −g (t). Esto se parece a la derivada de un producto.
Para tener la derivada de un producto, podemos multiplicar toda la
ecuación por µ(t),

dy
µ(t) + µ(t)a(t)y = µ(t)r (t)
dt
La regla del producto para la derivada dice que,

d(µ(t) · y (t)) dµ(t) dy (t)

= y (t) + µ(t)
dt dt dt

Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)

 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Factor integrante

¿ Cómo encontrar µ(t)?.

Para encontrarlo disponemos de dos condiciones:

d(µ(t) · y (t)) dµ(t) dy (t)

= y (t) + µ(t)
dt dt dt
d(µ(t) · y (t)) dy
= µ(t) + µ(t)y (t)a(t)
dt dt
Puesto que queremos que µ(t) satisfaga ambas condiciones,
hacemos

dy dµ(t) dy
µ(t) + y (t) = µ(t) + µ(t)y (t)a(t)
dt dt dt

Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)

 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Factor integrante

Cancelando el primer término, obtenemos:

dµ(t)
y (t) = µ(t)y (t)a(t),
dt
que es otra ecuación diferencial de variables separadas y cuya
solución es,
R
adt
µ(t) = e
Donde hemos elegido como constante de integración 0.

Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)

 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Factor integrante
Una vez que conocemos µ(t), podemos reescribir la ecuación inicial

dy
µ(t) + µ(t)a(t)y = µ(t)r (t)
dt
como,

d(µ(t) · y (t))
= µ(t)r (t).
dt
Integrando ahora ambos miembros de la ecuación, obtemos que
Z
µ(t) · y (t) = µ(t)r (t)dt

y, por tanto Z
1
y (t) = µ(t)r (t)dt.
µ(t)
Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)
 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Factor integrante

Siguiendo esta estrategia hemos encontrado una funciń µ(t),

denominada factor de integración o factor integrante. El
motivo es que si multiplicamos la ecuación original por este factor,
podemos resolverla por integración.

Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)

 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Factor integrante

Resolución de una ecuación lineal por pasos:

Para calcular la solución explı́cita de una ecuación lineal del tipo,

dy
+ a(t)y = r (t),
dt
Procedemos según los siguientes pasos:
1 Calculamos el factor de integración
R
a(t)dt
µ(t) = e .

2 Multiplicamos ambos miembros de la ecuación diferencial

lineal por dicho factor de integración.
3 Procedemos a su integración.

Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)

 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Ejemplo
dy 2
+ y =t−1
dt t

Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)

 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Índice

1 Introducción

2 Ecuaciones diferenciales lineales

3 Resolución de ecuaciones diferenciales lineales

4 Aplicación: Modelo de un compartimento

Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)

 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Modelo de un compartimento: Ejemplo

Supongamos un estanque que inicialmente tiene un volumen inicial
v0 . En el instante inicial t = 0 el agua del estanque está limpia. El
estanque tiene 2 corrientes de entrada que fluyen hacia él, la A y la
B. Una tercera corriente C , fluye fuera del estanque. Supongamos
que de la corriente A fluye un volumen VA por dı́a hacia el
estanque. De la corriente B fluye un volumen VB por dı́a hacia el
estanque. A través de la corriente C se desaloja el agua que entra
traves de A y B, de forma que el volumen de agua que hay en el
estanque es siempre constante.
El agua aportada por la corriente A está contaminada. El
contaminante tiene una concentración en el agua de CA .
Asumimos que la concentración de contaminante en cada instante
de tiempo es constante dentro del estanque (el agua está bien
mezclada con el contaminante).
Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)
 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Modelo de un compartimento: Ejemplo

Aparte de esto, un dı́a empieza a arrojarse al estanque un volumen

Vt de tierra, que va reduciendo el volumen del estanque dı́a a dı́a.
Para que el estanque no se desborde, se ajusta el volumen que sale
por C a VC . ¿Cual es la cantidad de contaminante que hay en el
interior del estanque en un instante t?

Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)

 Introducción
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
Aplicación: Modelo de un compartimento

Claudia Neuhaser. Matemáticas para ciencias. Ed. Pearson-

Prentice Hall.
Paul Blanchard. Ecuaciones Diferencials. Ed. Thomson.

Juan Ruiz Álvarez Matemáticas (Grado en Biologı́a)