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VECTORES EN RN
VECTORES EN RN
Llanos Vargas
VECTORES EN Rn
Magnitudes físicas
Existen magnitudes físicas que quedan perfectamente definidas mediante un número expresado
en sus unidades correspondientes. Ejemplos de este tipo de magnitud son: la masa m, volumen
V, temperatura T, longitud de onda , potencial eléctrico V, etc. A estas magnitudes se les
denomina magnitudes escalares. Sin embargo, para describir adecuadamente ciertos sistemas
físicos, deberemos hacer uso de otro tipo de magnitudes para las que, además de un escalar
(número), hace falta indicar la dirección
y el sentido. Se llaman magnitudes vectoriales o
vectores. Por ejemplo, la velocidad v (o v), la fuerza F, campo magnético B, etc. Vamos a
ocuparnos de definir estas últimas y recordar las operaciones básicas que pueden llevarse a cabo
con ellas.
Definición de vector en Rn
Los elementos
r de Rn se llaman VECTORES .Al vector ( a1, a 2, …, ra n ) lo denotaremos
por a , y el número real ai se llama i-ésima componente del vector a .
Notación. Los vectores se denotarán con letras minúsculas con un flecha arriba tales
como , . Los puntos se denotarán con letras mayúsculas tales como , , .
En el contexto de los vectores, los números reales serán llamados escalares y se
denotarán con letras minúsculas cursivas tales como , .
Adición de vectores. Es la operación que hace corresponder a cada par de vectores su suma .
r r
Suma de vectores . Si a = ( a1, a2, …, an ) y b = ( b1, b2, …, b n ) son vectores en Rn
entonces
r r
a + b = ( a1+ b1, a2 + b2, …, a n + b n)
r
Multiplicación de un vector por un escalar. Si a es un número real y a = (a1, a2, …, an )
es un vector en Rn , entonces
r
a a = ( a a1, a a2, …, a an )
Propiedades.
r ur r ur
1. " a , b � R n se cumple que a + b � R n .
1
r r r r r r
2. " a , b � R n , a + b = b + a .
r r r r r r r r r
3. " a , b, c � R n , a + (b + c) = (a + b) +c
r r r r r
4. $! 0 � R n tal que "a � R n ,se cumple a + 0 =a.
r r
El elemento 0 de R n , llamado vector cero, está dado por 0 = ( 0, 0, …, 0 )
r r r r ur
5. " a �R n , $! (-a ) � R n , tal que a + (- a) = 0
r r r r
El vector - a ,llamado opuesto de a , es - a = ( -1) a
r r
6. " a � R n , "a �R , a a � R n.
r r r r
7. " a � R n , " a , b �R (a + b ) a = a a+ b a .
r r r r r r
8. " a, b � R n , "a �R , a ( a + b) = a a + a b.
r r r
9. " a � R n , "a ,b �R , a (b a) = (ab )a .
r r r
10. " a � R n , 1a = a .
Demostraremos solo una de las propiedades, la número 8, las demás se dejan para el
lector.
r r
a ( a + b ) = a [(a1, a2, …, an ) +( b1, b2, …, b n )]
= a [ ( a1+ b1, a2 +b2 , …, a n +b n ) ]
= [ a (a1+ b1 ), a ( a2+ b2 )…, a ( a n+ b n )]
= ( a a1+ a b1, a a2 + a b2 ,…, a a n+ a b n )
= ( a a1, a a2 ,…, a a n ) + ( a b1, a b2 ,…, a b n )
r r
= a a+ a b
r r r r
\a ( a + b ) = a a + a b
Propiedades básicas
r r r
1. "a �R , 0 �R n se cumple a .0 = 0.
r r
2. " a � R n , 0 �R , se cumple 0 a = 0.
2
r r r r
3. a a = 0 � a = 0 ó a = 0 .
b) Como un radio vector. Toda vez que en las aplicaciones físicas, los vectores se
corresponden con las magnitudes vectoriales que se caracterizan por tener intensidad ,
dirección y sentido., es por ello que representaremos a los vectores como flechas o segmentos
dirigidos con su extremo inicial en el origen de coordenadas y su extremo final en un punto del
plano del plano o del espacio con coordenadas las componentes del vector.
3
.
Figura3. P (a,b)
Figura4. P ( a,b,c)
uuur r
En esta representación el segmento dirigido OP se llama radio vector de a
r
Figura 5. a =N–M
uuuu
r r
En esta representación el segmento dirigido MN se llama vector libre a
4
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA SUMA EN R2
Figura 6.
Figura 7
Paralelismo de Vectores
r r r
Definición . Sean a y b dos vectores no nulos en R n , decimos que a es paralelo a
r r r
b , si existe un único número real a tal que b = a a .
r r r
Nota. El vector cero es paralelo a todos los vectores , puesto que 0 = 0a ; "a �R n
r r r r
Definición. Sean a y b dos vectores no nulos en Rn , si a es paralelo a b ,decimos que
r r
1. Tienen sentido iguales si b = a a , donde a > 0
r r
2. Tienen sentidos opuestos si b = a a , donde a < 0
5
Producto interno, ( escalar o punto )
r r
Definición . Dados los vectores a = (a1, a2, …, a n ) y b = ( b1, b2, …, b n ) no nulos en
r r r r
Rn , el producto interno o escalar de a y b , denotado por a �b , es el número real
r r n
a �b = �a b
i=1
i i = a1 b1 + a 2 b2 +,…, + a n b n .
r r r r
En particular si a = (a1, a2 ) y b = ( b1, b2 ) , entonces a �b = a1 b1 +a2 b2
r r r r
Y si a = (a1, a2 , a 3 ) y b = ( b1, b2, b 3 ) entonces a �b = a1 b1 +a 2 b2 + a 3 b 3 .
= a a 1 b1 + a a 2 b2 + a a 3 b 3
= ( a a1 ) b1 + ( a a 2 )b2 + ( a a 3 )b 3
r r
= ( a a1 , a a 2 , a a 3 ) �( b1 , b2 , b 3) = ( a a ) �b
r r r r
a ( a �b ) = ( a a ) �b
r r r n
a = a �a = �a a
i =1
i i
6
r r
En particular si a = (a1, a2 ) , entonces a = a12 +a 22
r r
Y si a = (a1, a2 , a 3 ) entonces a = a12 +a 22 + a 32
Propiedades de la norma.
r r r
Teorema . Para a , b y c vectores en Rn , y para todo número real a , se cumple:
r r r r
1. a �0 , a = 0 � a = 0
r r
2. a a = a a
r r r r
3. Desigualdad de Cauchy- Schwarz : a �b � a b
r r r r
4.Desigualdad triangular : a + b � a + b
Vector unitario .
Definición :
Ortogonalidad de vectores
r r
Si a y b son dos vectores no nulos en Rn . Por la desigualdad de Cauchy- Schwarz se tiene:
r r 2 r r
�a �b � a �b
�r r ��1 , de donde, - 1 � r r �1 . Por consiguiente existe un único ángulo
�a b � a b
� �
r r
a �b
q �[ 0 , p ] tal que cos(q ) = r r
a b
r r
Definición. El ángulo que forman los vectores no nulos a y b en Rn , es el número real
r r
a �b
q �[ 0 , p ] , tal que cos(q ) = r r .
a b
7
r r r r
Definición. Sean los vectores no nulos a y b en Rn , decimos que a es ortogonal a b si el
ángulo que forman es 90º
r r
a �b r r
Definición. El número r se llama componente de a en la dirección de b y se denota por
b
r
Compbr a , es decir
r r
r a �b
Compbr a = r
b
En consecuencia, la relación entre la proyección y la componente es la siguiente :
r r
(
Pr oybr a = Compbr a U br )
Observación:
r r r
1. Si Compbr a > 0, entonces Pr oybr a tiene el mismo sentido que b
r r r
2. si Compbr a < 0, entonces Pr oybr a y b tienen sentidos opuestos
r r r
3. Compbr a = 0 ,entonces a y b son ortogonales
Proposición
r r r r
1. a x b es ortogonal tanto al vector a como al vector b
8
r r r r
2. a x b = - b xa
r r r r
3. (a a ) x b = a ( a x b )
r r r r r r r
4. a x ( b + c )= a x b + a x c
r r r r r r r
(a + b ) x c= a x c + b x c
r r2 r 2 r2 r r 2
5. a x b = a b - a �b ( )
r r r r r r
6. a x b = a b sen(q ) , donde es el ángulo que forman los vectores a y b
r r r r r
Proposición Los vectores a y b son paralelos si, y solo si a x b = 0
r r r
Proposición Para a , b y c vectores en el espacio , se cumple
r r r r r r r r r
a x ( b x c ) = (c .a ) b - ( b . a )c
r r r r r r r
Corolario Si a , b y c son vectores en el espacio , tales que a ^ b y a ^ c
r r r
entonces a x b c
r r r r r r
Definición Dados los vectores a , b y c , el producto mixto de a , b y c en ese
r r r r r r
orden, es el número real denotado [ a b c ] = ( a x b ) �c
Proposición
r r r
1. a = (a1, a2 , a 3 ) , b = (b1, b2 , b 3 ) y c = (c1, c2 , c 3 ) , entonces
a1 a 2 a 3 �
�
rrr � �
�a b c�
� �= Det �b1 b 2 b3 �
�
c1 c2 c3 �
� �
r r r r r r r r r
2. [ a b c ] = [ b c a ] = [ c a b ]
r r r r r r r r r
3. a �(bxc) = (axb) �c = (cxa) �b
r r r
El número [ a b c ] representa el volumen del paralelepípedo determinado por los
r r r
vectores a , b y c .
Un auto recorre 20 km hacia el Norte y después 35 km en una dirección 60º al Oeste del Norte.
Determine magnitud y dirección del desplazamiento resultante del auto.
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Solución
Hacemos un diagrama:
R=A+B. R es el vector resultante buscado, cuya magnitud se denota y cuya dirección puede
determinarse calculando el ángulo .
Luego,
R = 20 kmj - 30.3 kmi + 17.5 kmj = 37.5j - 30.3i
La magnitud se obtiene de
2
= (37.5km)2 + (30.3km)2 = 48.2 km
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