UNIVERSIDAD CIENTÍFICA DEL PERÚ

TRABAJO GRUPAL N° 01

TEMA: “CINETICA DEL SOLIDO”

INTEGRANTES: JULIO CESAR TARIFEÑO VASQUEZ

CURSO : CINEMTICA Y DINAMICA

DOCENTE : ING. MANUEL E. UCAÑAN DIAZ.

CICLO : 2018-I

TARAPOTO - 2018
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CINEMATICA Y DINAMICA

INDICE

INDICE ........................................................................................................................................ 2
I. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................ 3
II. OBJETIVO. .......................................................................................................................... 4
III. MARCO TEORICO......................................................................................................... 4
2.1. DEFINICIÓN ................................................................................................................ 4
2.2. USOS Y APLICACIONES ....................................................................................... 12
IV. CONCLUSIONES ......................................................................................................... 12
V. RECOMENDACIONES.................................................................................................... 12
VI. BIBLIOGRAFIA. ............................................................................................................ 13

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I. INTRODUCCIÓN

La cinética del solido rígido estudia las relaciones existentes entre las fuerzas
actuantes sobre un cuerpo supuesto rígido, la forma y la masa de este y el
movimiento originado. Abordaremos este estudio considerando que un sólido rígido
está compuesto de un gran número de partículas para lo cual emplearemos dos
ecuaciones, ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎, que relaciona la resultante de las fuerzas externas con la
aceleración del centro de masas G del sistema de partículas, y MG = ḢG, que
relaciona el momento resultante de las fuerzas externas con el momento angular del
sistema de partículas respecto a G. Además la derivada temporal del momento
angular ḢG respecto al centro de masas es igual al producto Ῑ𝛼 del momento de
inercia másico centroidal Ῑ por la aceleración angular 𝛼 del cuerpo.

El principio de D‘Alembert se utiliza para demostrar que las fuerzas externas

actuantes sobre un cuerpo rígido equivalente a un vector 𝑚𝑎 aplicado en el centro de
masas y un par de momento Ῑ𝛼. Este principio complementa la definición de la
segunda ley de Newton. El cual consiste en agregar al sistema dinámico una fuerza
inercial, logrando con esta que el este sistema esté en equilibrio, donde este
equilibrio se le conoce como Equilibrio Dinámico.

Según el Principio de equilibrio dinámico de D'Alambert, en todo sistema, la suma de

todas las fuerzas que actúan sobre él, incluidas las inerciales, ha de ser igual a cero.

Características de las fuerzas de inercia.

Fuerza inercial es una fuerza que existe en los cuerpos acelerados, y que es igual a
la fuerza que los acelera, pero de sentido contrario.

Si a un cuerpo, colocado en un sistema no inercial, se le aplica una fuerza igual a la

fuerza de inercia, ese cuerpo estará en equilibrio dinámico respecto a dicho sistema.

La fuerza centrífuga es un ejemplo importante de fuerza inercial.

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II.OBJETIVO.

Obtener conocimientos básicos sobre la Cinética del Solido, La Segunda Ley de

Newton en la dinámica y su aplicación en la Ing. Civil.

III. MARCO TEORICO.

2.1. DEFINICIÓN

SEGUNDA LEY DE NEWTON O PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA DINÀMICA

La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos

dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración
que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del
cuerpo, de manera que podemos expresar la relación de la siguiente manera:

Esta relación establece por completo la formulación de la segunda ley de Newton.

Tanto la fuerza como la aceleración son magnitudes vectoriales, es decir, tienen,
además de un módulo, una dirección y un sentido. De esta manera, la Segunda
ley de Newton debe expresarse como:

Esta expresión de la Segunda ley de Newton es válida

para cuerpos cuya masa sea constante.
Para dos objetos de la misma masa, cuanto mayor sea
la fuerza que les comuniquemos mayor será la aceleración producida.

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Del mismo modo, la aceleración será inversamente proporcional a la masa. Para una
misma fuerza, un objeto pesado se acelerará menos que uno ligero.

Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que

va quemando combustible, en este caso la relación
𝑭 = 𝒎 ya no es válida. Podemos generalizar la
Segunda ley de Newton para que incluya el caso
de sistemas en los que pueda variar la masa. Para
generalizar primero vamos a definir una magnitud física nueva que corresponde a la
cantidad de movimiento (p), que se define como el producto de la masa de un cuerpo
por su velocidad, es decir:

La cantidad de movimiento también se conoce como momento lineal. Es una magnitud

vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kg.m/s. En términos de esta nueva
magnitud física, la Segunda ley de Newton se expresa de la siguiente manera:

 La Fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual a la variación temporal de la

cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir:

 De esta forma incluimos también el caso de cuerpos cuya masa no sea

constante. Para el caso de que la masa sea constante, recordando la definición
de cantidad de movimiento y que como se deriva un producto tenemos:

Como la masa es constante 𝑚𝑑𝑣 𝑑𝑡 =0 y recordando la definición de aceleración,

nos queda

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CUERPOS RÍGIDOS
Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no se deforma, se supone que
la mayoría de los cuerpos considerados en la mecánica elemental son rígidos.
Dentro de lo que son los cuerpos rígidos se estudia el efecto de las fuerzas
ejercidas sobre un cuerpo rígido y ver como reemplazar un sistema de fuerzas
dado por un sistema equivalente más simple. Este análisis se basa en la
suposición fundamental de que el efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo
rígido permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a lo largo de su línea de
acción. Por tanto, las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido pueden
representarse por vectores deslizante.

CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las
fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas partículas que constituyen al
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de
todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.

El 𝐶. 𝐺. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del

cuerpo. Así, el 𝐶. 𝐺. de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera
que, obviamente, no pertenece al cuerpo.

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ECUACIONES DE MOVIMIENTO

 TRASLACIÓN
Cuando un cuerpo rígido experimenta una traslación, todas sus partículas tienen
la misma aceleración lineal 𝑎 además, a = 0 en donde la ecuación de movimiento
de rotación aplicada en el punto G se reduce a una forma simplificada, o sea, ∑ M
G = 0.

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TRASLACIÓN RECTILÍNEA (SISTEMA CARTESIANO X E Y)

Cuando un cuerpo se somete a traslación rectilínea, todas sus partículas viajan a
lo largo de trayectorias de línea recta paralelas. El diagrama de cuerpo libre y los
diagramas cinéticos se muestran en la figura como: 𝐈G 𝛂= 0, solo m (aG ) se
muestra en el diagrama cinético.

Como: IG 𝛂 = 0, solo maG queda señalado

Además se puede sumar momentos con respecto a otros puntos sobre y fuera del
cuerpo, en cuyo caso el momento de maG debe de tomarse en cuenta.

TRASLACIÓN CURVILÍNEA
Cuando un cuerpo rígido se somete a traslación curvilínea, todas sus partículas
viajan a lo largo de trayectorias de curvas paralelas. En un análisis, con
frecuencias es conveniente utilizar un sistema de coordenadas inercial con su
origen que coincida con el centro de masa de cuerpo en el instante considerado y
sus ejes orientados en las direcciones normal y tangencial a la trayectoria del
movimiento son:

Diremos pues que (aG)t y (aG)n representan, respectivamente, las magnitudes de

las componentes de la aceleración tangencial y normal del punto G.
Si se suman los momentos con respecto al punto arbitrario B, entonces es
necesario tener en cuenta los momentos,∑ (MK) B de las dos componentes m (𝑎

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𝐺)n Y m (𝑎) t, con respecto a este punto, de acuerdo con el diagrama cinético, h y
e representa las distancias perpendiculares (o 𝐺“brazos de momento”) de B a las
líneas de acción de los componentes. Por consiguiente, la ecuación de momentos
requeridos es:

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 ROTACIÓN
Se dice que un sólido rígido está animado de un movimiento de rotación
alrededor de un eje fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias
circulares centradas sobre dicho eje y contenidas en planos normales a éste.

El eje de rotación puede atravesar el

cuerpo o ser exterior al mismo; en el
primer caso, los puntos del sólido que
están sobre el eje permanecen en reposo
en tanto que los demás puntos describen
circunferencias en torno al eje; en el
segundo caso, todos los puntos del sólido
están en movimiento circular alrededor
del eje exterior al sólido. En cualquier
caso, la velocidad v de un punto P del sólido será tangente a la circunferencia
descrita y, en un instante dado, tendrá un módulo tanto mayor cuanto mayor
sea la distancia del punto al eje de rotación. Dicha velocidad viene dada por

V = vet (1)

Siendo et un vector unitario (de módulo igual a la unidad) tangente a la

trayectoria y v el módulo de la velocidad. Téngase en cuenta que
necesariamente et cambiará a lo largo del movimiento, ya que irá
continuamente modificando su dirección hasta llegar de nuevo a la orientación
original, tras completar un giro de 2 radianes.

El módulo de la velocidad, denominado celeridad, se corresponde con

V = ds/dt (2)

Considerando s la distancia que el sólido va recorriendo a lo largo de la

circunferencia. Dada la definición matemática de ángulo  = s/r , se verifica
que ds = rdθ, para lo cuál habrá que expresar el ángulo en radianes (rad). De
aquí se deduce que

V = ds/dt = r d/dt (3)

El cociente dθ /dt recibe el nombre de celeridad angular y se designa por ω:

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W = d/dt (4)

y podemos expresar la celeridad v de cualquier punto del sólido como el

producto de la celeridad angular por la distancia r del punto al eje de
rotación

v = wr (5)

La introducción del concepto de celeridad angular es de gran importancia

por la simplificación que supone en la descripción del movimiento de
rotación del sólido, ya que, en un instante dado, todos los puntos del sólido
poseen la misma celeridad angular, en tanto que a cada uno de ellos le
corresponde una celeridad que es función de su distancia al eje de
rotación. Así pues, la celeridad angular caracteriza al movimiento de
rotación del sólido rígido en torno a un eje fijo. La celeridad angular se
mide en radianes por segundo (rad/s).

CUADRO COMPARATIVO ENTRE CINÉTICA DE LA PARTÍCULA Y

CINÉTICA DEL SOLIDO

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2.2. USOS Y APLICACIONES

 CANAL DE IRRIGACION O SIMILARES

Leyes que actúan:
Segunda Ley de Newton: En este caso los canales se construyen siempre
con una pendiente, para darle aceleración al agua y pueda fluir, de no ser así
el agua tendría a estar en reposo como en una represa o laguna.

CANALES DE IRRIGACION

IV. CONCLUSIONES
Se logró obtener conocimientos sobre la cinética del sólido, la segunda ley de newton
y sus aplicaciones.

V. RECOMENDACIONES
Se recomienda seguir con el desarrollo de estos tipos de trabajo, debido a que ayuda
a enriquecer nuestros conocimientos.

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VI. BIBLIOGRAFIA.
• https://www.monografias.com/docs/aplicaciones-de-la-dinamica-en-ingenieria-civil-
P3JCPG6YBY .
 Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4
volúmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-
9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
 Marion, Jerry B. (1996). Dinámica clásica de las partículas y sistemas. Barcelona:
Ed. Reverté. ISBN 84-291-4094-8.
 Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en inglés). New York: John
Wiley & Sons. ISBN 0-471-32057-9.
 Curso Interactivo de Física en Internet. Ángel Franco García.

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VII. ANEXOS.

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Ejemplo:
Sea de nuevo una llanta que rueda con movimiento rectilíneo. Determinar directamente la
velocidad absoluta del punto M, con ayuda del centro instantáneo de rotación.

D vD

vM

M C vC
Figura 18: velocidades del punto M y del
w
 punto K en el movimiento de una llanta.

v KC K w vC

Solución: el punto K de contacto, es el centro instantáneo de rotación, porque vK  0 .

Por consiguiente vM  K M . Ya que el ángulo KDM es recto, abarca el diámetro KD, y el vector
vm pasa por el punto D (lo mismo para todos los puntos de la circunferencia).

Pero: por (15)

vC  w  r  w  KC
vKC  w  r  w  KC

Observando la figura 18 se ve que la velocidad lineal del punto C es el producto de la velocidad

angular instantánea por el radio de giro de C respecto a K.
vC  winst  KC
Comparando con: vC  w  KC , se obtiene que: winst  w
Entonces en el centro instantáneo de rotación K, toda rotación instantáneamente tiene velocidad
angular w.

Observando la figura 18:

w  K M  vM
w  K C  vC
pero: KM  2  r  cos
queda: vM  2  r  cos  w

Despejando w:
vM
w
2  cos 
v
w C
r
vM v
  C  vM  2  vC  cos
2  cos r

Donde: vM es la velocidad del punto M.

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Curva Base y Curva Ruleta.

El centro instantáneo de rotación K de un cuerpo rígido, describe en el espacio una curva
llamada BASE y con respecto a la superficie sobre la que se mueve, describe otra curva llamada
RULETA. Ambas curvas son tangentes en K, en un instante determinado. Puede interpretarse:

Figura 19: Curva Base y Curva Ruleta de un

sólido rígido que rueda sobre una superficie
tal como que la cuerva Ruleta “rueda” sobre
la curva Base.

En el caso de una circunferencia que rueda sobre un riel, la curva BASE es el propio riel, fijando
las sucesivas posiciones del centro k en el espacio y la curva RULETA, o sea, las sucesivas
posiciones de k fijándolas con respecto a la rueda, es la propia circunferencia.

Si consideramos la placa unida fijamente a la ruleta y hacemos rotar la ruleta sobre la base,
obtenemos el movimiento total de la chapa en el espacio.

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Ejemplo : El disco de la figura gira con rapidez angular constante de 12 rad/s en sentido
horario. Calcule, para la posición mostrada en la figura, la velocidad angular de la barra
AB y la velocidad lineal del collarín B.

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